CN103549970B - 一种医用ct机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用CT机，能够实现站立状态下的全身扫描。所述医用CT机包括扫描主机，所述扫描主机具有供人体进入的扫描孔，所述扫描孔沿竖直方向延伸以形成人体容纳腔，所述扫描主机连接有驱动其升降的升降装置。上述人体容纳腔的方向与地面对人体的支撑方向一致，则人体可以直接站立或者坐立在地面上，避免对人体进行支撑的部件进入扫描孔内，不会产生伪影像，也无需为产生较为清晰的影像而添加扫描剂量；人体处于站立体式时，膝关节站立疼痛等站立或者坐立才有的症状能够更加真实的显现，便于进行有效的检查和确认疼痛部位的状态；升降装置可以驱动扫描主机升降，在人体站立不动的情况下，对人体的不同部位进行扫描，实现全身扫描。

Description

一种医用CT机

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，特别是涉及一种医用CT机。

背景技术

众所周知，普通X射线机辐射成像时将三维物体投影到二维平面进行成像，各层面影像相互重叠并干扰，不仅图像模糊，而且损失了深度信息，不能满足分析评价的要求。

医用CT(computed tomography)机是一种功能齐全的病情探测仪器，它是电子计算机X射线断层扫描技术的简称，利用X射线对人体进行体层检查。

采用医用CT机进行扫描是把被测物体所检测的断层进行成像，这种断层图像消除了其余部分的干扰和影响，图像质量高，能清晰、准确地展示所测部位内部的结构关系、物质组成及缺陷状况。

请参考图1，图1为现有技术中医用CT机在一种具体实施方式中的立体结构示意图。

如图1所示，现有的医用CT机通常包括扫描主机1’和扫描检查床2’以及控制台等。进行扫描时，被扫描人体需要水平地躺在扫描检查床2’上，然后将扫描检查床2’完全推送到扫描主机1’中，则扫描主机1’的旋转轴绕人体转动，以完成各种形式的扫描。

上述现有的CT机中，由于人体处于水平躺卧的位置，支撑人体的扫描检查床2’的床板和床垫等部件也必须随同人体一起扫描，故扫描检查床2’上的床板和床垫等会产生伪影，影响扫描后的成像质量。

同时，由于人体周边存在支撑物体，为补偿被支撑物体衰减的X射线，在进行扫描时往往需要增加扫描剂量，加重了对人体的损伤。

此外，进行扫描时，人体需要水平躺在床板上，则有些身体器官的位置与正常站立姿势时存在差异，对于一些处于站立或者坐立才有的症状，比如膝关节站立疼痛，腰椎关节站立疼痛、腰椎关节坐姿疼痛等病症不容易进行有效的检查，也不便于对疼痛部位的状态进行确认。

针对上述问题，现有技术中提供了一种扫描孔竖直设置的医用CT机，能够实现人体站立扫描，则不必将床板等支撑件置入扫描孔中。

但是，上述现有的医用CT机通常采用整机固定的设置方式，仅能针对人体处于扫描孔高度范围内的部分进行扫描，无法更换扫描位置，更加无法实现全身扫描。

因此，如何设计一种医用CT机，能够实现站立状态下的全身扫描，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用CT机，能够实现站立状态下的全身扫描。

为解决上述技术问题，本发明提供一种医用CT机，包括扫描主机，所述扫描主机具有供人体进入的扫描孔，所述扫描孔沿竖直方向延伸以形成人体容纳腔，所述扫描主机连接有驱动其升降的升降装置。

本发明的医用CT机中，用于扫描人体的扫描孔沿竖直方向延伸设置，以形成供人体进入的人体容纳腔；上述人体容纳腔的方向与地面对人体的支撑方向一致，则人体可以直接站立或者坐立在地面上，然后进入人体容纳腔内进行扫描，无需床板等辅助件。也就是说，可以设置扫描孔用于容纳人体的人体容纳腔的方向，使其与人体的支撑方向一致，进而避免对人体进行支撑的部件进入扫描孔内，则扫描主机仅对人体进行扫描，也就不会产生伪影像。

另一方面，由于没有其他可能产生伪影像的物体存在，也就无需为产生较为清晰的影像而添加扫描剂量，降低了对人体的损伤；更为重要的是，人体处于站立体式时，膝关节站立疼痛等站立或者坐立才有的症状能够更加真实的显现，以便更为真实有效地反映到图像上，便于进行有效的检查和确认疼痛部位的状态。

更为重要的是，升降装置可以驱动扫描主机进行升降，在人体站立不动的情况下，扫描孔能够相对人体升降，以便将人体的不同部位置入扫描孔中，完成不同部位的扫描，最终实现全身扫描。

优选地，所述升降装置包括在竖直方向上延伸设置的多个伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述扫描主机连接，另一端连接于定位部件。

优选地，多个所述伸缩柱分布在所述扫描主机的两侧，且所述伸缩柱与所述扫描主机铰接，各铰接轴水平设置且相互平行。

伸缩柱可以与扫描主机铰接，并水平设置铰接轴且使得铰接轴相互平行，故扫描主机可以绕铰接轴转动，以便在竖直面内摆动，从而改变扫描的断面，实现水平扫描或者倾斜扫描。

优选地，位于所述扫描主机一侧的所述伸缩柱与所述定位部件固定连接，位于另一侧的所述伸缩柱与所述定位部件铰接，且各所述伸缩柱两端的铰接轴均平行。

位于另一侧伸缩柱可以采用两端铰接的结构设置，相当于一个连杆结构，其摆动的灵活性较大，能够提高扫描主机的摆动幅度。

优选地，所述定位部件设置在所述扫描主机的上方或者下方，以便将所述扫描主机吊挂或撑起。

优选地，所述升降装置包括三个所述伸缩柱，其中两个处于所述扫描主机一侧的两端部，另一个设置在所述扫描主机的另一侧的中部。

优选地，所述扫描主机的两侧均设有两个所述伸缩柱，且每侧的两所述伸缩柱分别设置在侧边的两端部。

优选地，多个所述伸缩柱分布在所述扫描主机的两侧，且所述伸缩柱与所述扫描主机通过球形铰链铰接。

优选地，位于所述扫描主机一侧的所述伸缩柱与所述定位部件固定连接，位于另一侧的所述伸缩柱与所述定位部件通过球形铰链铰接。

优选地，还包括供人体站立或坐立的升降检查台，所述升降检查台设置在所述人体容纳腔的下方。

可以通过设置升降检查台实现人体的升降，从而将人体的不同部位置入扫描孔中，实现不同部位的扫描；尤其是足部等在人体自然站立时处于下方的器官，可以通过升降检查台的上升而进入扫描孔中，以实现全身扫描。

优选地，还包括供人体握持的升降扶手，所述升降扶手吊挂在所述人体容纳腔的上方。

可以通过对升降扶手的升降改变其高度，以适应不同身高人体的握持需求；同时，人体可以握持升降扶手，进一步提高身体的稳定性，防止在扫描过程中产生晃动；当然，当人体握持升降扶手后，也可以通过升降扶手的升降改变人体与扫描主机的相对位置，进而将人体的不同部位置入扫描孔中，实现不同部位的扫描。

优选地，还包括设置在所述扫描孔中的固定夹板，所述固定夹板采用低X射线衰减材料制成，且能够与人体外形配合，以辅助稳定人体姿态。

附图说明

图1为现有技术中医用CT机在一种具体实施方式中的立体结构示意图；

图2为本发明所提供医用CT机在第一种具体实施方式中的立体结构示意图；

图3为图2所示医用CT机的正面结构示意图；

图4为图2所示医用CT机的侧面结构示意图；

图5为本发明所提供医用CT机在第二种具体实施方式中的立体结构示意图；

图6为图5所示医用CT机的侧面结构示意图；

图7为图5所示医用CT机的正面结构示意图；

图8为本发明所提供医用CT机在第三种具体实施方式中的立体结构示意图；

图9为图8所示医用CT机的侧面结构示意图；

图10为图8所示医用CT机的后面结构示意图。

图1中：

1’扫描主机、2’扫描检查床

图2-10中：

1扫描主机、11人体容纳腔、2升降装置、21伸缩柱、22铰接轴、3定位部件、4升降检查台、5升降扶手

具体实施方式

本发明的核心是提供一种医用CT机，能够实现人体站立姿势的全身扫描。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2-4，图2为本发明所提供医用CT机在第一种具体实施方式中的立体结构示意图；图3为图2所示医用CT机的正面结构示意图；图4为图2所示医用CT机的侧面结构示意图。

本发明的医用CT机，包括进行扫描的扫描主机1，扫描主机1设有供人体进入的扫描孔，扫描孔沿竖直方向延伸，以形成人体容纳腔11。

所述竖直方向是指人体竖直站立的方向，也就是垂直于地面的方向。所述沿竖直方向延伸是指扫描孔大体竖直贯通设置，显然，本文所述竖直延伸并非仅限于垂直于地面的情形，也就是说，扫描孔允许一定程度的倾斜，即扫描孔的中轴线可以相对垂直方向左右偏移一定角度，例如5度等较小的幅度值。

另外，在无特殊说明的情况下，本文中凡涉及竖直延伸、水平延伸或者竖直设置、水平设置均采用上述概念，即大体在相应方向上延伸或者设置。

由于人体容纳腔11的方向与地面对人体的支撑方向相同，则人体可以依靠地面进行支撑，也就无需在竖直方向上单独设置对人体进行支撑的辅助件，人体可以直接站立或者坐立在所述扫描孔内，避免因添加辅助件而产生扫描伪影像。

与现有技术相比，本申请将人体容纳腔11的方向设置在人体的支撑方向上，则对人体的支撑件(如地面)可以不必伸入扫描孔内，也就不会对扫描产生干扰；由于扫描孔内不存在对人体进行支撑的部件，进行扫描所需的X射线不会因受到阻挡而衰减，当然无需增加扫描剂量，从而减小了对人体的损伤；另外，人体的支撑方向为竖直方向，人体处于自然站立的体式进行扫描，关节疼痛、脊椎疼痛等站立或者坐立才明显显现的疾病能够更加真实地反映到扫描图像上，便于进行检查和确认。

扫描孔可以设置为圆形通孔结构，或者方形孔等结构。

需要说明的是，本文中所述的上下等方位词以人体竖直站立在地面上的状态为参照，靠近地面的方向为下方，远离地面的方向为上方；本文中所述的升降是指在竖直方向的上下运动；所述摆动是指在水平方向的倾斜，即扫描主机1相对水平面呈一定夹角。

可以对上文所述的本发明的医用CT机进行进一步的改进。

在一种具体实施方式中，本发明的扫描主机1还连接有升降装置2，以便驱动扫描主机1进行升降运动。

实践中通常需要对人体进行全身扫描，由于扫描主机1在竖直方向上的长度有限，很难将人体的长度全部置入扫描孔内。针对上述情况，可以设置升降装置2，以驱动扫描主机1进行升降，改变扫描孔与人体的相对位置关系，进而将人体的不同部位置入扫描孔中，完全不同部位的扫描。

具体地，升降装置2可以包括多个伸缩柱21，伸缩柱21的两端分别与扫描主机1和定位部件3连接；伸缩柱21在竖直方向上延伸，则伸缩柱21的伸缩能够驱动扫描主机1上升或者下降。

定位部件3提供扫描主机1的放置平台，可以为专门设置的定位台；或者指地面或天花板，将扫描主机1直接安装在地面上，或者吊挂在天花板上。

同时，多个伸缩柱21可以设置在扫描主机1的两侧，且各个伸缩柱21均与扫描主机1铰接，铰接形成的铰接轴22水平设置，并且相互平行。

由于铰接轴22水平设置，并且相互平行，则扫描主机1可以绕铰接轴22在竖直面内摆动，从而相对水平面产生一定的倾斜；在人体竖直站立的情况下，扫描主机1的倾斜能够实现对人体的倾斜扫描，取得人体倾斜截面的图像。

此外，伸缩柱21与定位部件3的连接中，位于扫描主机1一侧的伸缩柱21可以与定位部件3固定连接，以形成固定伸缩柱；另一侧的伸缩柱21与定位部件3可以铰接，形成摆动伸缩柱，且摆动伸缩柱两端的铰接轴22均平行设置，具体可以参照扫描主机1与伸缩柱21的铰接轴进行设置。

此处，固定伸缩柱与定位部件3为固定连接，能够保证连接和支撑的可靠性；摆动伸缩柱的两端均为铰接，相当于一节连杆机构，当扫描主机1需要相对水平面倾斜较大角度时，处于扫描主机1另一侧的伸缩柱21也需要有一定的摆动幅度，故可以将处于扫描主机1另一侧的伸缩柱21设置为两端铰接的结构，以适应扫描主机1的大幅度摆动需求。

通过上述设置，扫描主机1通常能够相对竖直方向在±30度范围内偏转，以便在扫描过程中将扫描主机1倾斜到某一特定角度，该特定角度能够与待扫描部位相匹配，从而实现人体站立状态下腰椎等部位的扫描。

本领域技术人员应该可以理解，所述升降装置2还可以采用其他形式，不限于上述伸缩柱。例如，升降装置2可以为升降台，能够在竖直方向上抽拉的支撑板等结构。

此外，升降装置2与扫描主机1和定位部件3的绞链连接中，除了采用铰接轴22的形式实现，还可以采用球面绞链进行连接，其他部分的结构均可参照上文进行设置。

如图2-4所述，升降装置2可以包括三个伸缩柱21，其中两个处于扫描主机1的一侧，且位于其侧边的两个端部；另一个设置在扫描主机1的另一侧，且处于其侧边的中部。

可以理解，所述两个端部和中部是相对而言的，并非确切地指扫描主机1的两个端点，或者扫描主机1的正中间位置。

同时，可以将定位部件3设置在扫描主机1的下方，例如，定位部件3可以为地面，从而将扫描主机1从底部支撑。

请进一步参考图5-7，图5为本发明所提供医用CT机在第二种具体实施方式中的立体结构示意图；图6为图5所示医用CT机的正面结构示意图；图7为图5所示医用CT机的侧面结构示意图。

定位部件3还可以设置在扫描主机1的上方，然后将伸缩柱21与扫描主机1的顶面连接，从而将扫描主机1吊挂定位，如图5-7所示。

这种吊挂连接的方式有效节省了占地空间，使得扫描主机1的设置更为灵活。

请参考图8-10，图8为本发明所提供医用CT机在第三种具体实施方式中的立体结构示意图；图9为图8所示医用CT机的侧面结构示意图；图10为图8所示医用CT机的后面结构示意图。

升降装置2还可以设置四个伸缩柱21，即在扫描主机1的两侧均设置两个伸缩柱21，并且将每侧的两个伸缩柱21分别设置在扫描主机1侧边的两端部，如图8-10所示。

四个伸缩柱21的结构使得支撑更为稳定，便于提高扫描主机1的扫描精度和可靠性。

显然，在四个伸缩柱21的实施方式中，定位部件3也可以设置在扫描主机1的上方或者下方，例如天花板或者地面，从而将扫描主机1吊挂或者支撑。图8-10仅示出了扫描主机1吊挂设置的结构形式，当定位部件3设置在扫描主机1的下方时，可以参照图2-4中进行设置。

其中，所述铰接可以通过旋转铰链实现，以便提高扫描主机1的倾斜幅度。

另外，所述伸缩柱21的伸缩结构，可以设置为液压缸，或者丝杠与导轨配合形成的机械式直线传动结构。

本领域技术人员应该可以理解，伸缩柱21的数目可以根据支撑的需要，综合考虑拆装的便捷性进行设置，限于篇幅，本文中均举出了三个和四个的结构形式，但这不应该理解为本发明仅包括这两种形式的伸缩柱21。

此外，定位部件3还可以设置在扫描主机1的侧面，同样可以将扫描主机1吊挂或者支撑。

在上述基础上，本发明的医用CT机还可以设置升降检查台4，以便供人体站立；升降检查台4设置在人体容纳腔11的下方，通常为正下方的位置，也就是人体容纳腔11的正中心所对应的下方地面，当然，也可以偏离人体容纳腔11的正中心设置，只要能够使得人体处于扫描孔内即可；人体可以站立在升降检查台4上，则人体的上部置入扫描孔中，扫描主机1可以对人体进行扫描。

由于升降检查台4可以进行升降，则可以调整人体置入扫描孔内的部位，从而对人体的不同部位进行扫描；尤其是足部等位于下方的部位，由于扫描主机1的扫描孔基本上很难贴近地面，当人体站立在地面上时，对于足部等位于人体下方的部位而言，扫描主机1可能无法降低到该位置进行扫描，故可以通过升降检查台4将人体上升一定的高度，以便将处于下方的人体器官上升到扫描主机1的扫描孔中，实现人体的全身扫描。

另外，还可以设置升降扶手5，并将升降扶手5吊挂在所述人体容纳腔11的上方。当人体站立在人体容纳腔11内以后，可以向上伸展手臂，双手握持升降扶手5，以便在站立体式实现稳定，避免在扫描过程中产生晃动而影响图像质量。

升降扶手5可以通过升降适应不同身高人体的握持需求，其结构更加灵活。

同时，当人体握持升降扶手5后，还可以通过对升降扶手5的升降改变人体与扫描孔在竖直方向上的位置，从而将人体的不同部位置入扫描孔内进行扫描。

可以想到，扫描主机1的扫描孔中可以设置固定夹板，且固定夹板采用低X射线衰减材料制成；固定夹板能够与人体的外形相配合，辅助实现人体姿态的稳定，便于进行扫描。

更为优选的是，本发明还可以包括对整个扫描过程进行控制的控制件，控制件与扫描主机1、伸缩柱21、升降检查台4和升降扶手5信号连接，以便对扫描主机1的旋转扫描、伸缩柱21的伸缩和摆动、升降检查台4和升降扶手5的升降进行控制，以便将人体升降到合适的位置，并配合扫描主机1的摆动、升降与旋转，完成人体的扫描。

所述信号连接是指以有线或者无线的方式实现信号传递的一种连接方式。

此外，本发明还可以采用以下方法实现对上述医用CT机的扫描控制：

控制固定伸缩柱和摆动伸缩柱等伸缩量地伸缩运动，则扫描主机的两侧保持水平地伸缩，以完成平片情况下的扫描；当控制固定伸缩柱和摆动伸缩柱非等伸缩量地进行伸缩运动时，扫描主机1产生倾斜，能够实现倾斜扫描；当扫描主机1处于倾斜状态时，控制固定伸缩柱和摆动伸缩柱等速伸缩运动，则扫描主机1回转时即可完成螺旋式扫描。

以上对本发明所提供的医用CT机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种医用CT机，包括扫描主机(1)，所述扫描主机(1)具有供人体进入的扫描孔，其特征在于，所述扫描孔沿竖直方向延伸以形成人体容纳腔(11)，所述扫描主机(1)连接有驱动其升降的升降装置(2)；

所述升降装置(2)包括在竖直方向上延伸设置的多个伸缩柱(21)，所述伸缩柱(21)的一端与所述扫描主机(1)连接，另一端连接于定位部件(3)；

多个所述伸缩柱(21)分布在所述扫描主机(1)的两侧，且所述伸缩柱(21)的顶端/底端与所述扫描主机(1)的底面/顶面铰接，各铰接轴(22)水平设置且相互平行；

位于所述扫描主机(1)一侧的所述伸缩柱(21)与所述定位部件(3)固定连接，位于另一侧的所述伸缩柱(21)与所述定位部件(3)铰接，且各所述伸缩柱(21)两端的铰接轴(22)均平行。

2.如权利要求1所述的医用CT机，其特征在于，所述定位部件(3)设置在所述扫描主机(1)的上方或者下方，以便将所述扫描主机(1)吊挂或撑起。

3.如权利要求2所述的医用CT机，其特征在于，所述升降装置(2)包括三个所述伸缩柱(21)，其中两个处于所述扫描主机(1)一侧的两端部，另一个设置在所述扫描主机(1)的另一侧的中部。

4.如权利要求2所述的医用CT机，其特征在于，所述扫描主机(1)的两侧均设有两个所述伸缩柱(21)，且每侧的两所述伸缩柱(21)分别设置在侧边的两端部。

5.如权利要求1所述的医用CT机，其特征在于，多个所述伸缩柱(21)分布在所述扫描主机(1)的两侧，且所述伸缩柱(21)与所述扫描主机(1)通过球形铰链铰接。

6.如权利要求5所述的医用CT机，其特征在于，位于所述扫描主机(1)一侧的所述伸缩柱(21)与所述定位部件(3)固定连接，位于另一侧的所述伸缩柱(21)与所述定位部件(3)通过球形铰链铰接。

7.如权利要求1-6任一项所述的医用CT机，其特征在于，还包括供人体站立或坐立的升降检查台(4)，所述升降检查台(4)设置在所述人体容纳腔(11)的下方。

8.如权利要求7所述的医用CT机，其特征在于，还包括供人体握持的升降扶手(5)，所述升降扶手(5)吊挂在所述人体容纳腔(11)的上方。

9.如权利要求8所述的医用CT机，其特征在于，还包括设置在所述扫描孔中的固定夹板，所述固定夹板采用低X射线衰减材料制成，且能够与人体外形配合，以辅助稳定人体姿态。