CN112361158A - 一种刚度可控的支撑装置及ct机机架系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刚度可控的支撑装置及CT机机架系统，支撑装置包括油缸，油缸由缸筒、活塞和活塞杆构成，缸筒内部由活塞分成有杆腔和无杆腔两部分，其特征在于：设有阀，阀的两个连接开口分别经第一管道和第二管道与无杆腔和有杆腔连通，两个连接开口之间由阀控制通断，有杆腔、无杆腔、第一管道和第二管道内充填有流体介质，缸筒和活塞杆分别作为支撑装置的两个支撑部件，通过调节阀的通断改变支撑装置的刚度。CT机机架系统包括底座、可倾斜部分及驱动部件，在底座和可倾斜部分之间设有至少一个刚度可控的支撑装置。本发明实现了支撑装置的刚度可控，可用于需要改变位姿的设备的支撑。
Description
技术领域
本发明涉及一种支撑装置，具体涉及一种可以控制支撑刚度的装置，特别是一种可以通过控制实现支撑刚度自动切换的装置。
背景技术
常用的支撑装置，特别是适用于各种设备支撑的装置，通常具有固有的刚度系数，难以通过外部控制来改变其支撑刚度。
部分设备在工作时需要切换位姿，特别是一些大跨度、低刚性的设备，在到达目标位姿后又需要以较高的刚性保持当前位姿。例如，在医用CT机的机架系统中，根据应用场景需求，机架中会设置可倾斜的部分，在达到设定倾斜角度位置时，又要求提供良好的刚性支撑，避免在检测过程中发生振动、偏移等情况。采用纯机械支撑结构实现上述功能，结构复杂，难以无级调整机架角度，且易因结构件磨损等问题导致支撑效果受到影响。
提供一种新的刚度可控的支撑装置，对于解决上述问题具有重要意义。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种刚度可控的支撑装置，能够在低刚度和高刚度之间受控转换，以适应各种可调姿态设备的支撑需求。本发明的另一发明目的是提供一种应用该支撑装置的CT机机架系统。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种刚度可控的支撑装置，包括油缸，所述油缸由缸筒、活塞和活塞杆构成，缸筒内部由活塞分成有杆腔和无杆腔两部分，设有阀，所述阀的两个连接开口分别经第一管道和第二管道与无杆腔和有杆腔连通，两个连接开口之间由阀控制通断，所述有杆腔、无杆腔、第一管道和第二管道内充填有流体介质，所述缸筒和活塞杆分别作为支撑装置的两个支撑部件，通过调节阀的通断改变支撑装置的刚度。
上述技术方案中，缸筒和活塞杆分别连接设备待支撑的两个部件，有杆腔、无杆腔、第一管道、第二管道经阀构成一个封闭结构，当阀导通时，流体介质可以自由流动，支撑装置处于低刚度状态，被支撑的两个部件可以相对运动，当阀关断时，流体介质不流动，支撑装置处于高刚度状态，实现对设备的支撑。
进一步的技术方案，所述缸筒的无杆腔一端固定设置有第一连接结构，所述活塞杆的外端固定设置有第二连接结构。用于和使用该支撑装置的设备相连。
上述技术方案中，所述第一连接结构和所述第二连接结构分别选自耳环、鱼眼接头、销轴、螺纹中的一种。
本申请中的所述流体介质可以是液体介质，也可以是气体介质。
优选的技术方案，所述阀为电磁阀。
所述阀也可以是手动阀、流体控制的阀或其它机械装置控制的阀。
为实现本发明的另一发明目的，采用的技术方案是：一种CT机机架系统，包括底座、可倾斜部分及驱动部件，所述可倾斜部分转动连接在所述底座上，所述驱动部件驱动所述可倾斜部分相对底座转动以调节其倾斜角度，在所述底座和所述可倾斜部分之间设有至少一个上述刚度可控的支撑装置，当所述驱动部件驱动可倾斜部分转动时，所述刚度可控的支撑装置中的阀处于导通状态，当所述可倾斜部分停止转动时，所述刚度可控的支撑装置中的阀处于断开状态。
进一步的技术方案，所述CT机架系统设有由CT机的计算机控制的驱动器，所述刚度可控的支撑装置中的阀为电磁阀，所述驱动器的一个输出端控制所述电磁阀的通断，所述驱动器的另一个输出端控制所述驱动部件工作。
其中，驱动部件可以是液压驱动装置或电动推杆。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明将油缸和管路构成封闭系统，并将其作为支撑装置使用，通过阀的通断使得支撑装置具有无刚度（极低刚度）和高刚度两种状态，从而实现了支撑装置的刚度可控；
2、本发明可应用于大跨度、刚性较弱结构系统中，在于驱动部件驱动结构系统改变位姿时，支撑杆可切换至无刚度状态，不会增加驱动装置的负荷；到达目标位姿后支撑杆可切换至高刚度状态，提升结构系统的支撑刚性，保证系统安全运行。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例二的结构示意图；
图3是实施例二在调节姿态后的示意图；
图4是实施例二的驱动结构示意图。
其中：1、油缸；2、缸筒；3、活塞；4、活塞杆；5、有杆腔；6、无杆腔；7、电磁阀；8、第一管道；9、第二管道；10、第一连接结构；11、第二连接结构；21、驱动部件；22、底座；23、可倾斜部分；24、刚度可控的支撑装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见附图1所示，一种刚度可控的支撑装置，包括油缸1，所述油缸1由缸筒2、活塞3和活塞杆4构成，缸筒2内部由活塞3分成有杆腔5和无杆腔6两部分，无杆腔6一端的缸筒外端固定连接有耳环作为第一连接结构10，活塞杆4的外端固定连接有耳环作为第二连接结构11。
设有电磁阀7，所述电磁阀7的第一油口经第一管道8与无杆腔6连通，电磁阀7的第二油口经第二管道9与有杆腔5连通，第一油口和第二油口由电磁阀7控制通断，有杆腔5、无杆腔6、第一管道8和第二管道9内充填有流体介质，所述缸筒2和活塞杆4分别作为支撑装置的两个支撑部件，通过调节电磁阀的通断改变支撑装置的刚度。
充填的流体介质可以是液体油，也可以是空气。
当电磁阀导通时，流体介质可以自由流动，支撑装置处于接近于无刚度状态，设备部件可以相对运动，当电磁阀断开时，流体介质不能自由流动，支撑装置处于高刚度状态，对设备起到支撑作用。
实施例二：参见附图2所示，一种医用CT机机架系统，由底座22，可倾斜部分23及驱动部件21、刚度可控的支撑装置24组成。其中，可倾斜部分23转动连接在底座22上。
参见图4，本实施例中的驱动部件21采用液压传动机构，驱动可倾斜部分23相对底座转动以调节其倾斜角度，刚度可控的支撑装置24设置在机架的另一端，用于对可倾斜部分起到支撑作用。
参见附图2和附图3，机架工作时需要有不同的位姿，驱动部件21用于改变机架位姿，刚度可控的支撑装置24用于在机架达到工作位姿时锁定机架提高机架刚度。
系统典型框图如图4所示，刚度可控的支撑装置24、驱动部件21分别连接至驱动器，驱动器接受计算机指令控制刚度可控的支撑装置24，驱动部件21完成指定动作。
变换位姿时流程如下：
(1) 计算机发出指令，驱动器驱动刚度可控的支撑装置24中的电磁阀导通，刚度可控的支撑装置24切换至无刚度状态；
(2) 计算机发出指令，驱动部件21驱动机架转动到达目标位姿，刚度可控的支撑装置24随动；
(3) 计算机发出指令，驱动器驱动变刚度支撑杆24中的电磁阀关闭，刚度可控的支撑装置24切换至高刚度状态。
Claims (8)
1.一种刚度可控的支撑装置，包括油缸，所述油缸由缸筒、活塞和活塞杆构成，缸筒内部由活塞分成有杆腔和无杆腔两部分，其特征在于：设有阀，所述阀的两个连接开口分别经第一管道和第二管道与无杆腔和有杆腔连通，两个连接开口之间由阀控制通断，所述有杆腔、无杆腔、第一管道和第二管道内充填有流体介质，所述缸筒和活塞杆分别作为支撑装置的两个支撑部件，通过调节阀的通断改变支撑装置的刚度。
2.根据权利要求1所述的刚度可控的支撑装置，其特征在于：所述缸筒的无杆腔一端固定设置有第一连接结构，所述活塞杆的外端固定设置有第二连接结构。
3.根据权利要求2所述的刚度可控的支撑装置，其特征在于：所述第一连接结构和所述第二连接结构分别选自耳环、鱼眼接头、销轴、螺纹中的一种。
4.根据权利要求1所述的刚度可控的支撑装置，其特征在于：所述流体介质为液体介质或气体介质。
5.根据权利要求1所述的刚度可控的支撑装置，其特征在于：所述阀为电磁阀。
6.根据权利要求1所述的刚度可控的支撑装置，其特征在于：所述阀为手动阀、流体控制的阀或其它机械装置控制的阀。
7.一种CT机机架系统，包括底座、可倾斜部分及驱动部件，所述可倾斜部分转动连接在所述底座上，所述驱动部件驱动所述可倾斜部分相对底座转动以调节其倾斜角度，其特征在于：在所述底座和所述可倾斜部分之间设有至少一个权利要求1至6中任一刚度可控的支撑装置，当所述驱动部件驱动可倾斜部分转动时，所述刚度可控的支撑装置中的阀处于导通状态，当所述可倾斜部分停止转动时，所述刚度可控的支撑装置中的阀处于断开状态。
8.根据权利要求7所述的CT机机架系统，其特征在于：设有由CT机的计算机控制的驱动器，所述刚度可控的支撑装置中的阀为电磁阀，所述驱动器的一个输出端控制所述电磁阀的通断，所述驱动器的另一个输出端控制所述驱动部件工作。
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