CN220415534U - 一种油门联动机构、油门控制装置及随车起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，并提供一种油门联动机构、油门控制装置及随车起重机，所述油门联动机构包括支架、传动组件、延伸杆及第一拉线，所述传动组件铰接于所述支架，所述延伸杆用于与功能部件的控制阀的阀芯连接，且所述延伸杆上设置有拨动结构，所述拨动结构与所述传动组件抵接，用于随着所述阀芯的移动带动所述传动组件相对所述支架运动，所述传动组件与所述第一拉线连接，所述第一拉线还用于与油门连接。作业人员只需对功能部件进行操控就可通过本油门联动机构带动油门进行相应功率的匹配，节省了能源，操作方便快捷，同时也减轻了作业人员的操作难度和劳动强度，提高了作业效率。

Description

一种油门联动机构、油门控制装置及随车起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种油门联动机构、油门控制装置及随车起重机。

背景技术

随车起重机一般指随车起重运输车，简称随车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运等的设备，其中功能部件，例如大臂、小臂等的动作通过控制阀进行控制，整体通常装配于载货汽车上，其上的吊机与运输车的动力都依靠车辆底盘的发动机进行驱动。随着物流运输业的迅速崛起以及人力成本的不断提高，集吊装运输于一体的随车起重机是作为一个新兴的产业从工程机械中迅速崛起，在减轻劳动强度、节省人力、降低物流成本、加快建设速度等方面有着十分重要的意义。

而为了使得随车起重机能快速地完成工作，作业人员通常需要同时操作功能操作手柄和发动机油门控制器，通过控制功能操作手柄可以使吊机进行指定运动，并同时操作油门控制器以改变发动机的转速，从而控制吊机的作业速度。在操作过程中，准确控制该工况下油门的大小不仅可以发挥出起重机在该工况下的最大工作性能，而且可以使发动机功率与系统所需的功率很好的匹配。

但是，在现有技术中，如图1所示，随车起重机的油门控制器一般是油门踏板的结构，或者如图2所示，随车起重机的油门控制器为油门旋钮开关的结构，导致在作业人员熟练掌握操作技术之前，很难准确控制好油门的大小，使得底盘发动机的功率大小很难与起重机系统的动作所需功率匹配，造成了能源的浪费，且增加了作业人员的劳动强度及工作压力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何方便快捷地使随车起重机的发动机功率与功能部件所需功率相匹配。

本实用新型提供一种油门联动机构，包括支架、传动组件、延伸杆及第一拉线，所述传动组件铰接于所述支架，所述延伸杆用于与功能部件的控制阀的阀芯连接，且所述延伸杆上设置有拨动结构，所述拨动结构与所述传动组件抵接，用于随着所述阀芯的移动带动所述传动组件相对所述支架运动，所述传动组件与所述第一拉线连接，所述第一拉线还用于与油门连接。

可选地，所述传动组件包括传动结构及转动板，两个所述传动结构对称铰接于所述支架，所述拨动结构包括第一拨动杆和第二拨动杆，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆相对设置于所述延伸杆的两侧，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆与两个所述传动结构分别抵接，用于带动两个所述传动结构朝相反方向运动，所述转动板转动连接于所述支架，且所述转动板的相对两端与两个所述传动结构分别连接，所述第一拉线连接于所述转动板的端部。

可选地，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆分别沿所述延伸杆的相反的径向延伸设置，且所述第一拨动杆和所述第二拨动杆与两个所述传动结构分别相交设置，以带动两个所述传动结构沿所述延伸杆的相反的轴向运动。

可选地，所述传动结构包括上传动板、传动轴及下传动板，所述上传动板的一端铰接于所述支架的上端，另一端与所述传动轴的一端铰接，所述下传动板转动连接于所述支架的下端，所述下传动板的一端与所述传动轴的另一端铰接，另一端与所述转动板的端部铰接，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆分别抵接于两个所述传动轴。

可选地，所述传动结构还包括滚轮，所述滚轮套设于所述传动轴，所述第一拨动杆和第二拨动杆与两个所述滚轮分别抵接。

与现有技术相比，本实用新型提供的所述油门联动机构具有以下技术效果：

本实用新型提供的油门联动机构，可应用于随车起重机中的油门控制，也就是发动机的功率调节，通过设置延伸杆，可连接随车起重机中功能部件，例如大臂或小臂等的控制阀的阀芯，在随车起重机的工作过程中，所述阀芯会随着作业人员调节控制阀来控制功能部件的动作进行例如直线往复的运动，进而带动延伸杆做出相应运动，并且通过在延伸杆上设置拨动结构，拨动结构又与铰接在支架上的传动组件抵接，进而随着控制阀控制功能部件的动作，拨动结构可带动传动组件相对支架运动，支架可固定安装在随车起重机的底座上，同时，随车起重机的油门也可安装在底座上，通过设置第一拉线，并且连接于传动组件和油门之间，使得在传动组件运动时可通过第一拉线带动油门动作，例如加大或减小发动机转速的动作，进而可实现随车起重机的底盘发动机的油门可随着功能部件的动作进行调控，也就是可随着功能部件所需功率大小进行实时联动调节，并可与功能部件所需功率进行匹配，作业人员只需对功能部件进行操控就可通过本油门联动机构带动油门进行相应功率的匹配，无需在操控功能部件的同时操作油门控制器，因此，一方面可以避免人工控制所导致的功率不匹配的问题，节省了能源，另一方面操作方便快捷，也减轻了作业人员的操作难度和劳动强度，提高了作业效率。

另外，本实用新型还提供一种油门控制装置，包括上述的油门联动机构，还包括第一操作手柄，所述第一操作手柄用于与功能部件的控制阀连接，用于带动所述控制阀的阀芯移动。

可选地，所述第一操作手柄和所述控制阀均用于设置在随车起重机的底座的一端；所述的油门控制装置还包括第二操作手柄及连杆，所述第二操作手柄用于设置在所述底座的另一端，所述连杆的两端分别与所述第二操作手柄及所述油门联动机构的延伸杆连接，且所述第二操作手柄用于带动所述连杆沿其轴向移动。

可选地，所述油门控制装置还包括设置在所述底座上的角度传感器，所述角度传感器与所述油门联动机构的第一拉线连接，且用于与油门连接。

可选地，所述油门控制装置还包括速度手柄及第二拉线，所述速度手柄用于设置在所述底座上，且与所述第二拉线连接，所述第二拉线还用于与油门连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的油门控制装置通过设置上述的油门联动机构，其所具有的技术效果与上述的油门联动机构的技术效果大致相同，在此不再赘述，此外，本油门控制装置通过设置第一操作手柄，并与功能部件的控制阀连接，可通过操控第一操作手柄调控控制阀的动作，同时带动控制阀的阀芯移动，也就是说，作业人员只需操控第一操作手柄，即可同时操控功能部件的动作及油门的动作，也就是将随车起重机的发动机功率与功能部件所需功率实时联动匹配，操作更加方便快捷。

另外，本实用新型还提供一种随车起重机，包括上述的油门联动机构，和/或，上述的油门控制装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的随车起重机通过设置上述的油门联动机构和/或油门控制装置，其所具有的技术效果与上述的油门联动机构和/或油门控制装置的技术效果大致相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中随车起重机油门踏板结构示意图；

图2为现有技术中随车起重机油门旋钮开关结构示意图；

图3为本实用新型实施例油门联动机构和油门控制装置的平面结构示意图；

图4为本实用新型实施例油门联动机构的立体结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为本实用新型实施例油门联动机构的部分立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例油门控制装置的部分立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例油门控制装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例速度手柄及连接板的结构示意图。

附图标记说明：

10-支架，20-传动组件，21-转动板，22-第一上传动板，23-第一传动轴，24-第一下传动板，25-第二上传动板，26-第二传动轴，27-第二下传动板，28-第一滚轮，29-第二滚轮，30-延伸杆，31-第一拨动杆，32-第二拨动杆，40-第一拉线，50-第一操作手柄，60-第二操作手柄，70-连杆，80-角度传感器，91-速度手柄，92-第二拉线，93-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述技术问题，如图3至图5所示，本实用新型实施例提供一种油门联动机构，包括支架10、传动组件20、延伸杆30及第一拉线40，所述传动组件20铰接于所述支架10，所述延伸杆30用于与功能部件的控制阀01的阀芯连接，且所述延伸杆30上设置有拨动结构，所述拨动结构与所述传动组件20抵接，用于随着所述阀芯的移动带动所述传动组件20相对所述支架10运动，所述传动组件20与所述第一拉线40连接，所述第一拉线40还用于与油门连接。

需要说明的是，所述支架10可以为框架式结构或板件拼接结构等，可安装于随车起重机的底座02上，并且随车起重机的功能部件的控制阀01也可安装在支架10上，而且控制阀01的数量可以为多个，可分别对应调控不同功能部件的动作，例如举升动作、大臂小臂的伸缩动作、吊钩吊起动作等，相应地，控制阀01可以与液压系统连接，通过液压驱动功能部件动作，以及液压系统通过底盘发动起给予动力，控制阀01的阀芯随着作业人员对控制阀01的调控进行直线往复运动，例如图3中控制阀01的发现向左移动，代表大臂伸出动作，向右移动，代表大臂缩回动作等，同时，延伸杆30的一端与阀芯连接，另一端伸出控制阀01设置，且其上的拨动结构也位于控制阀01外侧，拨动结构可以为例如图5中所示的第一拨动杆31和第二拨动杆32的结构，当然，拨动结构还可以为其他结构，只要可带动传动组件20相对支架10运动即可，在此不做具体限定。

具体地，第一拉线40可以为钢丝绳的结构，并且外部可设置软质材料的保护套，以及第一拉线40与随车起重机的底盘发动机的油门连接，可随着拉动第一拉线40的动作带动油门进行加速的动作，并且，随车起重机上可配备相应的控制器，例如油门的行程控制器或角度控制器，通过第一拉线40可拉动的距离换算成功能部件所需的作业功率，并且与油门的大小进行匹配，可更加精确可靠的将底盘发动机的功率与功能部件所需功率进行适应性匹配，使得能源得到更加合理地分配和利用。

在本实施例中，本实施例提供的油门联动机构，可应用于随车起重机中的油门控制，也就是发动机的功率调节，通过设置延伸杆30，可连接随车起重机中功能部件，例如大臂或小臂等的控制阀01的阀芯，在随车起重机的工作过程中，所述阀芯会随着作业人员调节控制阀01来控制功能部件的动作进行例如直线往复的运动，进而带动延伸杆30做出相应运动，并且通过在延伸杆30上设置拨动结构，拨动结构又与铰接在支架10上的传动组件20抵接，进而随着控制阀01控制功能部件的动作，拨动结构可带动传动组件20相对支架10运动，支架10可固定安装在随车起重机的底座02上，同时，随车起重机的油门也可安装在底座02上，通过设置第一拉线40，并且连接于传动组件20和油门之间，使得在传动组件20运动时可通过第一拉线40带动油门动作，例如加大或减小发动机转速的动作，进而可实现随车起重机的底盘发动机的油门可随着功能部件的动作进行调控，也就是可随着功能部件所需功率大小进行实时联动调节，并可与功能部件所需功率进行匹配，作业人员只需对功能部件进行操控就可通过本油门联动机构带动油门进行相应功率的匹配，无需在操控功能部件的同时操作油门控制器，因此，一方面可以避免人工控制所导致的功率不匹配的问题，节省了能源，另一方面操作方便快捷，也减轻了作业人员的操作难度和劳动强度，提高了作业效率。

可选地，如图4至图6所示，所述传动组件20包括传动结构及转动板21，两个所述传动结构对称铰接于所述支架10，所述拨动结构包括第一拨动杆31和第二拨动杆32，所述第一拨动杆31和所述第二拨动杆32相对设置于所述延伸杆30的两侧，所述第一拨动杆31和所述第二拨动杆32与两个所述传动结构分别抵接，用于带动两个所述传动结构朝相反方向运动，所述转动板21转动连接于所述支架10，且所述转动板21的相对两端与两个所述传动结构分别连接，所述第一拉线40连接于所述转动板21的端部。

具体地，所述传动结构数量为两个，分别为第一传动结构和第二传动结构，所述支架10包括相对设置的上端板和下端板，第一传动结构和第二传动结构的结构相同，且对称设置，以及分别铰接于支架10的上端板和下端板之间，并且转动板21的中部与支架10的下端板铰接，同时，需要说明的是，第一拉线40连接于转动板21的端部，也可以是连接于转动板21与第一传动结构或第二传动结构的连接处。

在本实施例中，通过将传动组件20设置为两个传动结构对称设置的结构，并且均连接转动板21，转动板21又转动连接于支架10的下端，并且将拨动结构设置为相对设置的第一拨动杆31和第二拨动杆32，进而当对控制阀01进行调控时，其阀芯带动延伸杆30进行左右移动，使得第一拨动杆31和第二拨动杆32也带动第一传动结构和第二传动结构进行运动，使得第一传动结构和第二传动结构均可带动转动板21进行运动，也就是相对支架10下端的转动，第一拉线40又连接于转动板21的端部，进而带动第一拉线40运动，使得通过调控功能部件的控制阀01就可相应调控油门的大小，结构设计合理，运行平稳流畅，同时，通过第一传动结构和第二传动结构相对设置，以及第一拨动杆31和第二拨动杆32分别与第一传动结构和第二传动结构抵接，并且第一拨动杆31和第二拨动杆32也相对设置，也就是说，当控制阀01的阀芯不管是向左还是向右运动，均可通过第一拨动杆31或第二拨动杆32带动第一传动结构或第二传动结构进行运动，且第一传动结构和第二传动结构均可带动转动板21转动，并且由于第一传动结构和第二传动结构的运动方向相反，使得第一传动结构带动转动板21转动的方向和第二传动结构带动转动板21转动的方向均朝向一个方向，进而可实现功能部件的不同动作，例如大臂的伸出和缩回动作，均可相应地调控油门的大小，使用更加方便快捷，提高作业效率，减轻劳动强度和工作压力。

可选地，如图4至图6所示，所述第一拨动杆31和所述第二拨动杆32分别沿所述延伸杆30的相反的径向延伸设置，且所述第一拨动杆31和所述第二拨动杆32与两个所述传动结构分别相交设置，以带动两个所述传动结构沿所述延伸杆30的相反的轴向运动。

具体地，所述延伸杆30上开设有两个固定孔，一个固定孔用于固定安装第一拨动杆31的端部，另一个固定孔用于安装固定第二拨动杆32的端部，且第一拨动杆31和第二拨动杆32均朝向延伸杆30的径向横向延伸设置，更为具体地，延伸杆30、第一拨动杆31及第二拨动杆32均为圆轴结构，第一拨动杆31及第二拨动杆32均垂直设置于延伸杆30，并通过螺母固定，结构简单，设计合理。

在本实施例中，通过将第一拨动杆31和第二拨动杆32分别沿延伸杆30的相反的径向延伸设置，并且与两个传动结构相交设置，也就是分别与第一传动结构和第二传动结构相交且抵接，由此，当作业人员对控制阀01进行操控时，阀芯的移动带动延伸杆30移动，进而通过第一拨动杆31和第二拨动杆32可带动两个传动结构朝相反方向运动，也就是沿着延伸杆30的轴向做相反方向的运动，而且，由于第一拨动杆31和第二拨动杆32沿延伸杆30的相反的径向延伸设置，当第一拨动杆31和第二拨动杆32分别进行移动时，不会与相对的另一个传动结构发生干涉，也就是第一拨动杆31的移动不会与第二传动结构发生干涉，第二拨动杆32不会与第一传动结构发生干涉，结构设计合理，运行顺畅稳定。

可选地，如图4至图6所示，所述传动结构包括上传动板、传动轴及下传动板，所述上传动板的一端铰接于所述支架10的上端，另一端与所述传动轴的一端铰接，所述下传动板转动连接于所述支架10的下端，所述下传动板的一端与所述传动轴的另一端铰接，另一端与所述转动板21的端部铰接，所述第一拨动杆31和所述第二拨动杆32分别抵接于两个所述传动轴。

具体地，为了便于说明，将两个传动结构分别描述为第一传动结构和第二传动结构，并且所述第一传动结构包括第一上传动板22、第一传动轴23及第一下传动板24，所述第一上传动板22的一端铰接于所述支架10的上端，另一端与所述第一传动轴23的一端铰接，所述第一下传动板24转动连接于所述支架10的下端，所述第一下传动板24的一端与所述第一传动轴23的另一端铰接，另一端与所述转动板21的一端铰接，所述第一拨动杆31抵接于所述第一传动轴23。

进一步地，第一上传动板22通过销轴与支架10的上端板铰接，第一下传动板24也通过销轴与支架10的下端板转动连接，当然，需要说明的是，支架10还可以包括支板、支座及立板等结构，用于安装部件及空间构型所需，例如第一下传动板24转动连接于支架10下端板上的支板，同时，第一传动轴23的两端分别与第一上传动板22和第一下传动板24铰接，并可通过螺母进行端部的固定，以及，较佳地，第一上传动板22和第一下传动板24均位于第一传动轴23的同一侧，第一下传动板24与第一传动轴23的铰接点和第一下传动板24与转动板21的铰接点分别位于第一下传动板24与支架10转动点的相对两端，如此，在通过第一拨动杆31带动第一传动轴23运动时，相应带动转动板21转动的运动过程更加流畅和平稳。

由此，通过将第一传动结构设置为第一传动轴23铰接于第一上传动板22和第一下传动板24之间的结构，且第一上传动板22与支架10的上端铰接，第一下传动板24与支架10的下端转动连接，使得，当第一拨动杆31带动第一传动轴23运动时，第一传动轴23可带动第一下传动板24相对支架10转动，同时，第一下传动板24又与转动板21的端部铰接，进而可带动转动板21相对支架10转动，进而带动第一拉线40运动，实现调节油门大小的动作，结构设计合理，运行稳定顺畅，且更为省力。

相应地，如图4至图6所示，所述第二传动结构包括第二上传动板25、第二传动轴26及第二下传动板27，所述第二上传动板25的一端铰接于所述支架10的上端，另一端与所述第二传动轴26的一端铰接，所述第二下传动板27转动连接于所述支架10的下端，所述第二下传动板27的一端与所述第二传动轴26的另一端铰接，另一端与所述转动板21的另一端铰接，所述第二拨动杆32抵接于所述第二传动轴26。

具体地，第二上传动板25通过销轴与支架10的上端板铰接，第二下传动板27也通过销轴与支架10的下端板转动连接，当然，需要说明的是，支架10还可以包括支板、支座及立板等结构，用于安装部件及空间构型所需，例如第二下传动板27转动连接于支架10下端板上的支板，同时，第二传动轴26的两端分别与第二上传动板25和第二下传动板27铰接，并可通过螺母进行端部的固定，以及，较佳地，第二上传动板25和第二下传动板27均位于第二传动轴26的同一侧，第二下传动板27与第二传动轴26的铰接点和第二下传动板27与转动板21的铰接点分别位于第二下传动板27与支架10转动点的相对两端，如此，在通过第二拨动杆32带动第二传动轴26运动时，相应带动转动板21转动的运动过程更加流畅和平稳。更为具体地，第一上传动板22与第二上传动板25的结构相同且对称设置，第一下传动板24与第二下传动板27的结构相同且对称设置，运行更加顺畅和精准可控，同时，上述铰接点、转动点等例如用到销轴的部位均可设置尼龙隔套，防止过度磨损，延长了使用寿命，且整体结构更加稳定。

由此，通过将第二传动结构设置为第二传动轴26铰接于第二上传动板25和第二下传动板27之间的结构，且第二上传动板25与支架10的上端铰接，第二下传动板27与支架10的下端转动连接，使得，当第二拨动杆32带动第二传动轴26运动时，第二传动轴26可带动第二下传动板27相对支架10转动，同时，第二下传动板27又与转动板21的另一端部铰接，进而可带动转动板21相对支架10转动，并且朝同一方向转动，进而带动第一拉线40运动，实现调节油门大小的动作，结构设计合理，运行稳定顺畅，且更为省力，调控更加精准可控。

可选地，如图5和图6所示，所述传动结构还包括滚轮，所述滚轮套设于所述传动轴，所述第一拨动杆31和第二拨动杆32与两个所述滚轮分别抵接。

具体地，所述第一传动结构还包括第一滚轮28，所述第一滚轮28套设于所述第一传动轴23，所述第一拨动杆31与所述第一滚轮28抵接；所述第二传动结构还包括第二滚轮29，所述第二滚轮29套设于所述第二传动轴26，所述第二拨动杆32与所述第二滚轮29抵接。

进一步地，第一传动轴23和第二传动轴26上分别套设有第一滚轮28和第二滚轮29，且第一滚轮28和第二滚轮29分别与第一拨动杆31和第二拨动杆32滚动连接。

在本实施例中，通过在传动轴上套设滚轮，也就是在第一传动轴23和第二传动轴26上分别套设第一滚轮28和第二滚轮29，使得当延伸杆30带动第一拨动杆31和第二拨动杆32运动时，第一拨动杆31和第二拨动杆32分别与第一滚轮28和第二滚轮29相接触，随着第一拨动杆31和第二拨动杆32的移动，带动第一传动轴23和第二传动轴26运动的同时，使得第一滚轮28和第二滚轮29转动，使得运行更加顺畅，且更加省力，进一步减轻了作业人员的劳动强度。

另外，如图3和图7所示，本实用新型的另一实施例提供了一种油门控制装置，包括上述的油门联动机构，还包括第一操作手柄50，所述第一操作手柄50用于与功能部件的控制阀01连接，用于带动所述控制阀01的阀芯移动。

需要说明的是，第一操作手柄50可以为多个，且可以与控制阀01的数量相对应，第一操作手柄50与控制阀01的连接，只要可通过操控第一操作手柄50就可调控控制阀01就可，例如固定连接时拉动第一操作手柄50，铰接时，掰动第一操作手柄50对控制阀01进行调控等，在此不做具体限定。

在本实施例中，本实施例提供的油门控制装置通过设置上述的油门联动机构，其所具有的技术效果与上述的油门联动机构的技术效果大致相同，在此不再赘述，此外，本油门控制装置通过设置第一操作手柄50，并与功能部件的控制阀01连接，可通过操控第一操作手柄50调控控制阀01的动作，同时带动控制阀01的阀芯移动，也就是说，作业人员只需操控第一操作手柄50，即可同时操控功能部件的动作及油门的动作，也就是将随车起重机的发动机功率与功能部件所需功率实时联动匹配，操作更加方便快捷。

可选地，如图3、图7和图8所示，所述第一操作手柄50和所述控制阀01均用于设置在随车起重机的底座02的一端；所述的油门控制装置还包括第二操作手柄60及连杆70，所述第二操作手柄60用于设置在所述底座02的另一端，所述连杆70的两端分别与所述第二操作手柄60及所述油门联动机构的延伸杆30连接，且所述第二操作手柄60用于带动所述连杆70沿其轴向移动。

具体地，第二操作手柄60及连杆70的数量也可以为多个，且与第一操作手柄50的数量相对应，并且，第二操作手柄60与连杆70的连接，可以为固定连接或铰接等，当为固定连接时候，可通过拉动第二操作手柄60带动连杆70运动，进而带动延伸杆30运动，当为铰接时，第二操做手柄60可转动连接于底座02上的铰接座上，转动或掰动第二操作手柄60同样可带动连杆70进行轴向移动，进而带动延伸杆30进行轴向移动，第二操作手柄60和第一操作手柄50的具体结构还可根据作业人员的操作习惯和实际所需进行设计，在此不做具体限定。同时，延伸杆30的两端分别与控制阀01的阀芯和连杆70的端部连接，可以通过螺纹连接等方式进项连接固定，在此也不做具体限定。

在本实施例中，通过设置第二操作手柄60和连杆70，并通过连杆70连接延伸杆30，以及将第一操作手柄50和第二操作手柄60分别设置在随车起重机的底座02的相对两端，也就是说，作业人员可分别对第一操作手柄50和第二操作手柄60进行操作，或者同时对第一操作手柄和第二操作手柄进行操作，均可调控控制阀01及油门大小，操作更加便利。

可选地，如图3、图7和图8所示，所述油门控制装置还包括设置在所述底座02上的角度传感器80，所述角度传感器80与所述油门联动机构的第一拉线40连接，且用于与油门连接。

具体地，所述角度传感器80可具有转轴，例如通过转轴转动的角度大小给予发动机控制器转速增加和减小的信号，也可预先对角度传感器80的角度信号或行程信号与发动机功率，也就是油门大小的调控量进行对应配比计算，第一拉线40可直接与角度传感器80进行连接，通过拉动带动角度传感器80的角度信号或行程信号发生变化，也可通过设置在支架10或底座02上的铰接座、支座及铰接板等结构将第一拉线40的直线运动转化为角度传感器80的转轴的转动动作，运行更加可控舒畅，其具体连接结构在此不做具体限定。

在本实施例中，通过在第一拉线40和油门之间设置角度传感器80，使得油门大小的调控更加的可控，可通过角度传感器80将第一拉线40的动作信号转化为调控底盘发动机功率大小的信号，使得油门大小的调控更加精准可靠，进一步合理利用了能源。

可选地，如图3、图7和图8所示，所述油门控制装置还包括速度手柄91及第二拉线92，所述速度手柄91用于设置在所述底座02上，且与所述第二拉线92连接，所述第二拉线92还用于与油门连接。

具体地，如图9所示，所述油门控制装置还包括连接板93，连接板93的一端与速度手柄91固定连接，例如焊接，另一端与第二拉线92连接，并且可在连接板93上，与速度手柄91的连接点和与第二拉线92的连接点之间的位置连接销轴，并相应的，底座02或支架10上设置供销轴转动或铰接的套筒等结构，实现掰动速度手柄91相对底座02或支架10转动，进而带动第二拉线92直线移动，进而带动油门动作，同时，在连接板93上与连接第二连线92的端部相对的另一端可连接复位弹簧，并将复位弹簧的另一端固定在底座02或支架10上，使得掰动或转动速度手柄91的动作可复位，操作便利，稳定可靠，以及，还可支架10或底座02上设置限位结构，例如限位板或限位座等结构，对速度手柄91或连接板93进行止挡限位，限制速度手柄91和连接板93的转动角度或移动范围，进而可限制第二拉线92的移动范围，也就是可限定通过速度手柄91对调控油门大小的范围，使得操控更加精准可靠，且提高了使用安全性。以及，速度手柄91可以设置为两个，且可通过连杆70进行连接，两个速度手柄91可相对设置在底座02或支架10的两端，也就是作业人员可通过两个速度手柄91中的任意一个或两个来直接调控油门的大小，操作更加方便快捷。

在本实施例中，通过设置速度手柄91，并通过第二拉线92与油门连接，也就是说，可通过操纵速度手柄91动作带动第二拉线92移动，进而对油门大小进行直接调控，使得当作业人员需要直接对随车起重机的底盘发动机的功率或转速进行调节时，可直接通过操控速度手柄91进行调节，进一步方便了作业人员的操作。

另外，本实用新型的另一实施例提供了一种随车起重机，包括上述的油门联动机构，和/或，上述的油门控制装置。

在本实施例中，本实施例提供的随车起重机通过设置上述的油门联动机构和/或油门控制装置，其所具有的技术效果与上述的油门联动机构和/或油门控制装置的技术效果大致相同，在此不再赘述。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种油门联动机构，其特征在于，包括支架(10)、传动组件(20)、延伸杆(30)及第一拉线(40)，所述传动组件(20)铰接于所述支架(10)，所述延伸杆(30)用于与功能部件的控制阀(01)的阀芯连接，且所述延伸杆(30)上设置有拨动结构，所述拨动结构与所述传动组件(20)抵接，用于随着所述阀芯的移动带动所述传动组件(20)相对所述支架(10)运动，所述传动组件(20)与所述第一拉线(40)连接，所述第一拉线(40)还用于与油门连接。

2.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，所述传动组件(20)包括传动结构及转动板(21)，两个所述传动结构对称铰接于所述支架(10)，所述拨动结构包括第一拨动杆(31)和第二拨动杆(32)，所述第一拨动杆(31)和所述第二拨动杆(32)相对设置于所述延伸杆(30)的两侧，所述第一拨动杆(31)和所述第二拨动杆(32)与两个所述传动结构分别抵接，用于带动两个所述传动结构朝相反方向运动，所述转动板(21)转动连接于所述支架(10)，且所述转动板(21)的相对两端与两个所述传动结构分别连接，所述第一拉线(40)连接于所述转动板(21)的端部。

3.根据权利要求2所述的油门联动机构，其特征在于，所述第一拨动杆(31)和所述第二拨动杆(32)分别沿所述延伸杆(30)的相反的径向延伸设置，且所述第一拨动杆(31)和所述第二拨动杆(32)与两个所述传动结构分别相交设置，以带动两个所述传动结构沿所述延伸杆(30)的相反的轴向运动。

4.根据权利要求2所述的油门联动机构，其特征在于，所述传动结构包括上传动板、传动轴及下传动板，所述上传动板的一端铰接于所述支架(10)的上端，另一端与所述传动轴的一端铰接，所述下传动板转动连接于所述支架(10)的下端，所述下传动板的一端与所述传动轴的另一端铰接，另一端与所述转动板(21)的端部铰接，所述第一拨动杆(31)和所述第二拨动杆(32)分别抵接于两个所述传动轴。

5.根据权利要求4所述的油门联动机构，其特征在于，所述传动结构还包括滚轮，所述滚轮套设于所述传动轴，所述第一拨动杆(31)和所述第二拨动杆(32)与两个所述滚轮分别抵接。

6.一种油门控制装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的油门联动机构，还包括第一操作手柄(50)，所述第一操作手柄(50)用于与功能部件的控制阀(01)连接，用于带动所述控制阀(01)的阀芯移动。

7.根据权利要求6所述的油门控制装置，其特征在于，所述第一操作手柄(50)和所述控制阀(01)均用于设置在随车起重机的底座(02)的一端；所述的油门控制装置还包括第二操作手柄(60)及连杆(70)，所述第二操作手柄(60)用于设置在所述底座(02)的另一端，所述连杆(70)的两端分别与所述第二操作手柄(60)及所述油门联动机构的延伸杆(30)连接，且所述第二操作手柄(60)用于带动所述连杆(70)沿其轴向移动。

8.根据权利要求7所述的油门控制装置，其特征在于，还包括设置在所述底座(02)上的角度传感器(80)，所述角度传感器(80)与所述油门联动机构的第一拉线(40)连接，且用于与油门连接。

9.根据权利要求7所述的油门控制装置，其特征在于，还包括速度手柄(91)及第二拉线(92)，所述速度手柄(91)用于设置在所述底座(02)上，且与所述第二拉线(92)连接，所述第二拉线(92)还用于与油门连接。

10.一种随车起重机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的油门联动机构，和/或，如权利要求6至9任一项所述的油门控制装置。