CN211644381U - 一种吊车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊车控制技术领域，具体涉及一种吊车控制装置，所述控制室内具有回转杆、伸缩杆、变幅杆、小钩卷扬杆和大钩卷扬杆，所述装置包括第一调节摇杆、第二调节摇杆、第一按钮、第一切换机构、第二切换机构、第一推拉件和第二推拉件；所述第一调节摇杆控制回转杆运动；所述第一按钮设置在第一调节摇杆和/或第二控制摇杆上，所述第二调节摇杆上设置有第二按钮，所述第一按钮控制第一切换机构带动第一推拉件与伸缩杆或变幅杆连接；所述第二按钮控制第二切换机构带动第二推拉件与小钩卷扬杆或大钩卷扬杆连接；本实用新型通过第一调节摇杆和第二调节摇杆的设置，能够通过两个摇杆直接对五个控制杆进行控制。

Description

一种吊车控制装置

技术领域

本实用新型涉及吊车控制技术领域，具体涉及一种吊车控制装置。

背景技术

吊车作为一种重物运输工具，已经广泛地应用于车间、码头、仓库、建筑工地等场所。吊绳作为悬挂重物的工具，有利于重物的提升和下放、提高了运输速度；现有的吊车通过控制室1进行控制，但是现有的吊车控制需要五条的控制杆2进行控制，分别为回转杆、伸缩杆、变幅杆、小钩卷扬杆和大钩卷扬杆，由于五条控制杆2较长，如图1所示，使得吊车的控制室1的活动空间减小；操控的时候需要同时对五条控制杆2进行操作，操作难度大；同时由于五条控制杆2均为前后摆动进行控制，进一步压缩在操作时控制室1内的活动空间，且操作更加不方便，尤其是对于回转杆控制的回转动作来说。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够更方便对吊车进行控制的吊车控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种吊车控制装置，包括回转杆、伸缩杆、变幅杆、小钩卷扬杆和大钩卷扬杆，其特征在于，所述装置包括第一调节摇杆、第二调节摇杆、第一按钮、第一切换机构、第二切换机构、第一推拉件和第二推拉件；

所述第一调节摇杆控制回转杆运动；所述第一按钮设置在第一调节摇杆和/或第二控制摇杆上，所述第二调节摇杆上设置有第二按钮，所述第一按钮控制第一切换机构带动第一推拉件与伸缩杆或变幅杆连接；所述第二按钮控制第二切换机构带动第二推拉件与小钩卷扬杆或大钩卷扬杆连接。

本实用新型的有益效果在于：通过第一调节摇杆和第二调节摇杆的设置，能够通过两个摇杆直接对回转杆、伸缩杆、变幅杆、小钩卷扬杆和大钩卷扬杆五个的控制杆进行调节，避免了双手无法同时操控五个控制杆时操控难度大的问题；同时采用摇杆，能够降低控制调节时摆动的行程，降低操作人员的负担；同时由于无需工作人员直接操控控制杆，能够对传统的操作杆的进行截断，进而增大控制室内的空间，增大操作人员的活动空间，且截断的部分操作杆可以作为备用零件，避免因为吊车控制装置损坏而无法使用的情况发生。

附图说明

图1所示为现有技术中吊车控制室的侧视图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种吊车控制装置的俯视图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的一种吊车控制装置的第三推拉件的立体图；

标号说明：1、控制室；2、控制杆；21、回转杆；22、伸缩杆；23、变幅杆；24、小钩卷扬杆；25、大钩卷扬杆；26、第一延伸杆；27、第二延伸杆；3、座椅；4、第一调节摇杆；5、第二调节摇杆；6、第一按钮；7、第二按钮；8、第一切换机构；81、第一支架；82、复位件；83、第一牵引件；9、第二切换机构；91、第二牵引件；92、第二支架；93、弹性件；10、第一推拉件；101、第一动力源；102、第一推拉杆；11、第二推拉件；111、第二动力源；112、第二推拉杆；12、第三推拉件；121、第一杆体；1211、第一横杆；1212第一纵杆；122、第二杆体；1221、第二横杆；1223、第二纵杆；123、第三杆体；124、第四杆体。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图2和图3所示，本实用新型的一种吊车控制装置，包括回转杆21、伸缩杆22、变幅杆23、小钩卷扬杆24和大钩卷扬杆25，其特征在于，所述装置包括第一调节摇杆4、第二调节摇杆5、第一按钮6、第一切换机构8、第二切换机构9、第一推拉件10和第二推拉件11；

所述第一调节摇杆4控制回转杆21运动；所述第一按钮6设置在第一调节摇杆4和/或第二控制摇杆上，所述第二调节摇杆5上设置有第二按钮7，所述第一按钮6控制第一切换机构8带动第一推拉件10与伸缩杆22或变幅杆23连接；所述第二按钮7控制第二切换机构9带动第二推拉件11与小钩卷扬杆24或大钩卷扬杆25连接。

从上述描述可知，通过第一调节摇杆4和第二调节摇杆5的设置，能够通过两个摇杆直接对回转杆21、伸缩杆22、变幅杆23、小钩卷扬杆24和大钩卷扬杆25五个的控制杆2进行调节，避免了双手无法同时操控五个控制杆2时的操控难度大的问题；同时采用摇杆，能够降低控制调节时摆动的行程，降低操作人员的负担；同时由于无需工作人员直接操控控制杆2，能够对传统的操作杆的进行截断，进而增大控制室1内的空间，增大操作人员的活动空间，且截断的部分操作杆可以作为备用零件，避免因为吊车控制装置损坏而无法使用的情况发生。

进一步的，所述控制室1内还设置有座椅3，所述第一调节摇杆4、第二调节摇杆5分别设置在座椅3的两侧。

从上述描述可知，通过设置在座椅3两侧的第一调节摇杆4、第二调节摇杆5，能够方便操作人员对吊车进行控制，提升舒适度。

进一步的，所述伸缩杆22和变幅杆23相对的一侧边上分别设置有相互平行的第一延伸杆26，两个所述第一延伸杆26同轴设置；

所述第一切换机构8带动第一推拉件10运动。

进一步的，所述第一推拉件10包括第一动力源101和第一推拉杆102；所述第一推拉杆102与第一动力源101连接，所述第一推拉杆102滑动连接在两个第一延伸杆26上；

所述第一切换机构8带动第一推拉杆102运动。

进一步的，所述第一切换机构8包括第一支架81、复位件82和第一牵引件83，所述第一牵引件83和复位件82分别设置在第一推拉杆102的两侧，所述第一牵引件83与第一推拉杆102连接，所述复位件82的一端连接在第一支架81上，另一端连接在第一推拉杆102上；所述吊车控制装置设置在控制室1内，所述第一支架81连接在控制室1的内壁上。

进一步的，所述小钩卷扬杆24和大钩卷扬杆25相对的一侧边上分别设置有相互平行的第二延伸杆27，两个所述第二延伸杆27同轴设置；

所述第二切换机构9带动第二推拉件11运动。

进一步的，所述第二推拉件11包括第二动力源111和第二推拉杆112；所述第二推拉杆112与第二动力源111连接，所述第一推拉杆102滑动连接在两个第二延伸杆27上；

所述第二切换机构9带动第二推拉杆112运动。

进一步的，所述第二切换机构9包括第二牵引件91、第二支架92和弹性件93，所述第二牵引件91设置在第二推拉杆112的侧边，所述第二牵引件91的一端与第二推拉杆112连接，另一端与第二支架92转动连接；所述吊车控制装置设置在控制室1内，所述第二支架92连接在控制室1的内壁上；

所述弹性件93的一端与第二牵引件91连接，另一端与在控制室1的内壁连接。

从上述描述可知，通过弹性件93的设置，能够方便第二牵引件91工作时进行缓冲，避免第二牵引件91发生卡位，使得第二牵引件91发生损坏；同时能够在第二推拉件11工作时，方便第二牵引件91的随动。

进一步的，所述第一调节摇杆4为左右方向摆动的双向摇杆；所述第二调节摇杆5为四向摆动的四向摇杆。

从上述描述可知，通过采用双向摇杆，能够将传统前后运动的回转杆21的运动方向改为左右摆动，进而更符合人的直觉性判断，避免出现误操作。

进一步的，所述第一调节摇杆4通过控制第三推拉件12带动回转杆21运动；

所述第三推拉件12包括第一杆体121、第二杆体122、第三杆体123和第四杆体124，所述第一杆体121为L形，包括第一横杆1211和第一纵杆，所述第一横杆1211和第一纵杆垂直连接；所述第二杆体122为L形，包括第二横杆1221和第二纵杆1223，所述第二横杆1221和第二纵杆1223垂直连接，所述第二横杆1221和第二纵杆1223的连接处为转动点；所述第二横杆1221与第一横杆1211平行，所述第二纵杆1223分别与第一横杆1211和第一纵杆平行设置；

所述第一纵杆的末端通过第三杆体123与第二横杆1221的首端活动连接；

所述第一横杆为电动推杆，所述电动推杆包括输入端和输出端，所述输入端与第一调节摇杆传动连接，所述输出端与第一纵杆连接；

所述第四杆体124与第一横杆1211平行，所述第四杆体124与回转杆21连接。

从上述描述可知，通过第三杆体123为电动推杆，能够将转动的力通过电动推杆进行放大，进而实现助力，从而实现可以用很短的摇杆很轻便的就能完成原来的动作。

本实用新型的工作过程为：

所述第一调节摇杆4控制吊车的旋转方向；所述双向摇杆控制第一横杆1211左右转动，进而带动第一纵杆上下摆动，第一纵杆通过第三杆体123带动第二横杆1221摆动，进而使得第二杆体122沿着转动点转动，带动第二纵杆1223前后摆动，进而带动回转杆21前后摆动。

所述第一按钮6按住时，第一切换机构8与伸缩杆22连接，通过第二调节摇杆5的左右摆动控制第一推拉件10的推拉实现缩臂或者伸臂；所述第一按钮6松开时，第二切换机构9与变幅杆23连接，通过第二调节摇杆5的左右摆动控制第一推拉件10的推拉实现扬臂或者趴臂。

通过第二按钮7的选择大钩卷扬杆25，第二切换机构9与大钩卷扬杆25连接，通过第二调节摇杆5的前后摆动控制第二推拉件11的推拉实现大钩的起钩和落钩；通过第二按钮7的选择小钩卷扬杆24，第二切换机构9与小钩卷扬杆24连接，通过第二调节摇杆5的前后摆动控制第二推拉件11的推拉实现小钩的起钩和落钩。

实施例一

一种吊车控制装置，设置在吊车的控制室内，所述控制室内具有回转杆、伸缩杆、变幅杆、小钩卷扬杆和大钩卷扬杆，所述装置包括第一调节摇杆、第二调节摇杆、第一按钮、第一切换机构、第二切换机构、第一推拉件和第二推拉件；

所述第一调节摇杆控制回转杆运动；所述第一按钮设置在第一调节摇杆和/或第二控制摇杆上，所述第二调节摇杆上设置有第二按钮，所述第一按钮控制第一切换机构带动第一推拉件与伸缩杆或变幅杆连接；所述第二按钮控制第二切换机构带动第二推拉件与小钩卷扬杆或大钩卷扬杆连接。

所述控制室内还设置有座椅，所述第一调节摇杆、第二调节摇杆分别设置在座椅的两侧。

进一步的，所述伸缩杆和变幅杆相对的一侧边上分别设置有相互平行的第一延伸杆，两个所述第一延伸杆同轴设置；

所述第一切换机构带动第一推拉件运动。

进一步的，所述第一推拉件包括第一动力源和第一推拉杆；所述第一推拉杆与第一动力源连接，所述第一推拉杆滑动连接在两个第一延伸杆上；

所述第一切换机构带动第一推拉杆运动。

进一步的，所述第一切换机构包括第一支架、复位件和第一牵引件，所述第一牵引件和复位件分别设置在第一推拉杆的两侧，所述第一牵引件与第一推拉杆连接，所述复位件的一端连接在第一支架上，另一端连接在第一推拉杆上；所述第一支架连接在控制室的内壁上。所述第一牵引件为牵引电机，所述复位件为拉簧；

进一步的，所述小钩卷扬杆和大钩卷扬杆相对的一侧边上分别设置有相互平行的第二延伸杆，两个所述第二延伸杆同轴设置；

所述第二切换机构带动第二推拉件运动。

进一步的，所述第二推拉件包括第二动力源和第二推拉杆；所述第二推拉杆与第二动力源连接，所述第一推拉杆滑动连接在两个第二延伸杆上；所述第一动力源和第二动力源均为电动推杆；

所述第二切换机构带动第二推拉杆运动。

进一步的，所述第二切换机构包括第二牵引件、第二支架和弹性件，所述第二牵引件设置在第二推拉杆的侧边，所述第二牵引件的一端与第二推拉杆连接，另一端与第二支架转动连接；所述第二支架连接在控制室的内壁上；所述第二牵引件为电动推杆，所述弹性件为弹簧。

所述弹性件的一端与第二牵引件连接，另一端与在控制室的内壁连接。

所述第一调节摇杆为左右方向摆动的双向摇杆；所述第二调节摇杆为四向摆动的四向摇杆。

所述第一调节摇杆通过控制第三推拉件带动回转杆运动；

所述第三推拉件包括第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体，所述第一杆体为L形，包括第一横杆和第一纵杆，所述第一横杆和第一纵杆垂直连接；所述第二杆体为L形，包括第二横杆和第二纵杆，所述第二横杆和第二纵杆垂直连接，所述第二横杆和第二纵杆的连接处为转动点；所述第二横杆与第一横杆平行，所述第二纵杆分别与第一横杆和第一纵杆平行设置；

所述第一纵杆的末端通过第三杆体与第二横杆的首端活动连接；

所述第一横杆为电动推杆，所述电动推杆包括输入端和输出端，所述输入端与第一调节摇杆传动连接，所述输出端与第一纵杆连接；

所述第四杆体与第一横杆平行，所述第四杆体与回转杆连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吊车控制装置，包括回转杆、伸缩杆、变幅杆、小钩卷扬杆和大钩卷扬杆，其特征在于，所述装置包括第一调节摇杆、第二调节摇杆、第一按钮、第一切换机构、第二切换机构、第一推拉件和第二推拉件；

所述第一调节摇杆控制回转杆运动；所述第一按钮设置在第一调节摇杆和/或第二控制摇杆上，所述第二调节摇杆上设置有第二按钮，所述第一按钮控制第一切换机构带动第一推拉件与伸缩杆或变幅杆连接；所述第二按钮控制第二切换机构带动第二推拉件与小钩卷扬杆或大钩卷扬杆连接。

2.根据权利要求1所述的吊车控制装置，其特征在于，所述吊车控制装置设置在控制室内，所述控制室内设置有座椅，所述第一调节摇杆、第二调节摇杆分别设置在座椅的两侧。

3.根据权利要求1所述的吊车控制装置，其特征在于，所述伸缩杆和变幅杆相对的一侧边上分别设置有相互平行的第一延伸杆，两个所述第一延伸杆同轴设置；

所述第一切换机构带动第一推拉件运动。

4.根据权利要求3所述的吊车控制装置，其特征在于，所述第一推拉件包括第一动力源和第一推拉杆；所述第一推拉杆与第一动力源连接，所述第一推拉杆滑动连接在两个第一延伸杆上；

所述第一切换机构带动第一推拉杆运动。

5.根据权利要求4所述的吊车控制装置，其特征在于，所述第一切换机构包括第一支架、复位件和第一牵引件，所述第一牵引件和复位件分别设置在第一推拉杆的两侧，所述第一牵引件与第一推拉杆连接，所述复位件的一端连接在第一支架上，另一端连接在第一推拉杆上；所述吊车控制装置设置在控制室内，所述第一支架连接在控制室的内壁上。

6.根据权利要求5所述的吊车控制装置，其特征在于，所述小钩卷扬杆和大钩卷扬杆相对的一侧边上分别设置有相互平行的第二延伸杆，两个所述第二延伸杆同轴设置；

所述第二切换机构带动第二推拉件运动。

7.根据权利要求6所述的吊车控制装置，其特征在于，所述第二推拉件包括第二动力源和第二推拉杆；所述第二推拉杆与第二动力源连接，所述第一推拉杆滑动连接在两个第二延伸杆上；

所述第二切换机构带动第二推拉杆运动。

8.根据权利要求7所述的吊车控制装置，其特征在于，所述第二切换机构包括第二牵引件、第二支架和弹性件，所述第二牵引件设置在第二推拉杆的侧边，所述第二牵引件的一端与第二推拉杆连接，另一端与第二支架转动连接；所述吊车控制装置设置在控制室内，所述第二支架连接在控制室的内壁上；

所述弹性件的一端与第二牵引件连接，另一端与在控制室的内壁连接。

9.根据权利要求1所述的吊车控制装置，其特征在于，所述第一调节摇杆为左右方向摆动的双向摇杆；所述第二调节摇杆为四向摆动的四向摇杆。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的吊车控制装置，其特征在于，所述第一调节摇杆通过控制第三推拉件带动回转杆运动；

所述第三推拉件包括第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体，所述第一杆体为L形，包括第一横杆和第一纵杆，所述第一横杆和第一纵杆垂直连接；所述第二杆体为L形，包括第二横杆和第二纵杆，所述第二横杆和第二纵杆垂直连接，所述第二横杆和第二纵杆的连接处为转动点；所述第二横杆与第一横杆平行，所述第二纵杆分别与第一横杆和第一纵杆平行设置；

所述第一纵杆的末端通过第三杆体与第二横杆的首端活动连接；

所述第一横杆为电动推杆，所述电动推杆包括输入端和输出端，所述输入端与第一调节摇杆传动连接，所述输出端与第一纵杆连接；

所述第四杆体与第一横杆平行，所述第四杆体与回转杆连接。

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