CN210140416U - 一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，在推拉杆的两侧设有固定转杆，两个固定转杆分别连接前长杆和后长杆；随动销轴同时位于前长杆滑槽和后长杆滑槽中，无论推拉杆向前推动还是向后推动，推动至一定位置后，随动销轴在前长杆或者后长杆的带动下，均会产生同样方向的位移力；进而通过前随动转杆带动后随动转杆做同一方向的转动；无论前推还是后拉推动杆，均会带动后随动转杆做同样动作；应用在高架作业机上时，无论是前推推拉杆还是后拉推拉杆，可产生同样的作用效果，使得人体换位时，不再需要重新适应推拉杆的推拉方向，使用更加方便，降低了操作的失误率，提升了便利性，不易发生事故，使用更加安全。

Description

一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆

技术领域

本实用新型属于农业机械化工程装备技术领域，特别涉及一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆。

背景技术

我国农业机械装备的行走装置目前主要采用变速箱实现行进变速与转弯的控制功能，尤其对于履带行走装置而言，传统的变速、转弯大多依靠拉绳与弹簧的配合来控制变速箱体内两侧牙崁齿轮来完成，而控制转向的操作柄目前主要采用与拉绳直连的方式来控制转向动作；

传统的驾驶操作通常采用推拉方式，即左转向时，向后拉左转向杆；右转向时，向后拉右转向杆；对于人体而言，传统的驾驶模式不需要变换自身位置；采用传统操作方式较简单可接受，且容错率较低；

但是在农用的高架作业机上，如图1所示的高架作业机，包括1 操作控制箱，2行走装置，3高架作业平台，4升降架，5动力装置；该高架作业机具有两种模式，一种是升降架未升起时，控制操作控制箱上的推拉杆进行移动转向，此时人体站在地面上，位于图1中的左侧地面位置；还有一种模式是，人体爬上高架作业平台3上，在作业过程中需要调整转向进行移动时，人体与推拉杆的位置发生了相对的转换；当操作人员处于反向站位时，左右转向的操作需重新适应，方向相反，且极易出错，即向左转向，需向前推动左侧转向杆，这种问题将造成操作者适应度低，精神紧张，易操作失误等不便捷问题。尤其在非结构化地形作业环境中，如丘陵山区、坡地等随时需要根据实时状况调整操作位置的，若出现操作失误，将有很大概率导致人、机倾翻，撞击作物等诸多安全问题。

在此前提下，设计出一种可在正向与对向位置时均可实现常规转向操作的组合联动的转换机构，是提高农用机具作业灵活度、方便性的重要一步，尤其在丘陵山区复杂环境的作业中，机具作业的姿态多变性，操作人员的站位随机不确定，通过机械联动技术将传统操作改善有助于促进丘陵山区农业装备的发展，具有重要应用价值。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，无论向前推动推拉杆，还是向后推动推拉杆，后随动销轴均进行同样的动作；适用于高架作业机上时，即使操作人员换位，也无需重新适应推拉杆的推动方向，可降低操作失误，提升安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，包括推拉杆、固定转杆、后长杆、前长杆、随动销轴、前随动转杆、后随动转杆；所述推拉杆的下端设有推拉旋转铰接件，推拉旋转铰接件的两侧设有固定转杆，所述前长杆的上端与一个固定转杆远离推拉杆的一端铰接，所述后长杆的上端与另一个固定转杆远离推拉杆的一端铰接；所述前长杆的下端设有前长杆滑槽；所述后长杆的下端设有后长杆滑槽；所述随动销轴可滑动地与前长滑槽和后长杆滑槽滑动配合固定连接；所述前随动转杆的一端与随动销轴连接，另一端固定设有随动铰接件，所述随动铰接件上还固定连接有后随动转杆；所述后随动转杆与所述前随动转杆呈夹角设置。

上述技术方案中的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，在推拉杆的两侧设有两个固定转杆，两个固定转杆分别连接前长杆和后长杆；随动销轴同时位于前长杆滑槽和后长杆滑槽中，无论推拉杆以推拉旋转铰接件为旋转轴心，向前推动还是向后推动，推动至一定位置后，随动销轴在前长杆或者后长杆的带动下，均会产生同样方向的位移力；此时前随动转杆就会以随动铰接件为旋转轴心进行同一方向的转动，同时也带动后随动转杆做同一方向的转动；达到无论前推还是后拉推动杆，均会带动后随动转杆做同样动作的目的；该组合联动杆应用在高架作业机上时，后随动转杆通过弹簧、拉绳连接变速箱，用于控制左转向或者右转向；因此无论是前推推拉杆还是后拉推拉杆，均对变速箱均可产生同样的作用效果，左转或者右转，如此也就使得人体换位时，不再需要重新适应推拉杆的推拉方向，控制左转向的推拉杆，无论是推还是拉，都可以控制左转向；控制右转向的推拉杆无论是推还是拉，都可以控制右转向；使用更加方便，降低了操作的失误率，提升了便利性，不易发生事故，使用更加安全。

需要说明的是，本申请的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，不仅仅适用于高架作业机，还适用于其它机具上的控制箱。

优选的，所述推拉旋转铰接件为中间具有通孔的铰接套；或者所述推拉旋转铰接件为向两侧凸出设置的铰接轴。推拉旋转铰接件，用于提供推拉杆一个旋转轴心；是采用铰接套还是铰接轴，可根据适用的场合以及需要进行选择。

优选的，所述随动铰接件为中间具有通孔的铰接套；或者所述随动铰接件为向两侧凸出设置的铰接轴。随动铰接件，用于提供前随动转杆和后随动转杆一个旋转轴心；是采用铰接套还是铰接轴，可根据适用的场合以及需要进行选择。

优选的，所述前随动转杆连接在随动销轴的中部，所述随动销轴的一端与前长杆滑槽滑动配合固定连接；所述随动销轴的另一端与后长杆滑槽滑动配合固定连接。随动销轴连接的一种实施方式，在其它实施例中，还可以是前随动转杆铰接在一端，另一端滑动配合固定连接前长杆滑槽和后长杆滑槽，在这种情况下，前随动转杆不再位于中间，反而前长杆滑槽或者后长杆滑槽的其中一个位于中间位置。前随动转杆与随动销轴的连接方式可以是铰接设置；也可以是将随动销轴与前随动转杆固定设置，因为随动销轴在滑槽中也可以转动，所示即使固定设置，也不会有影响。

优选的，设置在所述推拉旋转铰接件两侧的两个固定转杆，以推拉杆的轴线为对称中心，对称设置。对称设置，那么前后推动推拉杆的行程相同；如果不对称设置，那么要达到后随动转杆转动效果相同的效果，前后行程将不同；或者在前长杆和后长杆的长度、滑槽的位置对应关系或者长度关系均需要对应的调整才行，结构设置将更加的复杂。

优选的，所述前长杆和后长杆等长；所述前长杆滑槽和后长杆滑槽等长，且所述前长杆滑槽设置在前长杆上的位置与后长杆滑槽设置在后长杆上的位置等同。

优选的，所述前随动转杆和所述后随动转杆呈90°夹角设置。

优选的，所述推拉杆保持竖直状态时，所述随动销轴位于前长杆滑槽和后长杆滑槽的中部位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，在推拉杆的两侧设有两个固定转杆，两个固定转杆分别连接前长杆和后长杆；随动销轴同时位于前长杆滑槽和后长杆滑槽中，无论推拉杆以推拉旋转铰接件为旋转轴心，向前推动还是向后推动，推动至一定位置后，随动销轴在前长杆或者后长杆的带动下，均会产生同样方向的位移力；此时前随动转杆就会以随动铰接件为旋转轴心进行同一方向的转动，同时也带动后随动转杆做同一方向的转动；达到无论前推还是后拉推动杆，均会带动后随动转杆做同样动作的目的；该组合联动杆应用在高架作业机上时，后随动转杆通过弹簧、拉绳连接变速箱，用于控制左转向或者右转向；因此无论是前推推拉杆还是后拉推拉杆，均对变速箱均可产生同样的作用效果，左转或者右转，如此也就使得人体换位时，不再需要重新适应推拉杆的推拉方向，控制左转向的推拉杆，无论是推还是拉，都可以控制左转向；控制右转向的推拉杆无论是推还是拉，都可以控制右转向；使用更加方便，降低了操作的失误率，提升了便利性，不易发生事故，使用更加安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型背景技术中所述的高架作业机的结构示意图；

图2是本实用新型某实施例中所述的组合联动杆的初始状态下的结构示意图；

图3是本实用新型某实施例中所述的组合联动杆的顺时针推动下的状态示意图；

图4是本实用新型某实施例中所述的组合联动杆的逆时针推动下的状态示意图；

图5是本实用新型某实施例中所述的组合联动杆应用在高架作业机上时的装配结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图2-5所示的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，包括推拉杆141、固定转杆142、后长杆143、前长杆144、随动销轴1451、前随动转杆1452、后随动转杆1453；所述推拉杆141 的下端设有推拉旋转铰接件1411，推拉旋转铰接件1411的两侧设有固定转杆142，所述前长杆144的上端与一个固定转杆142远离推拉杆141的一端铰接，所述后长杆143的上端与另一个固定转杆142远离推拉杆141的一端铰接；所述前长杆144的下端设有前长杆滑槽 1441；所述后长杆143的下端设有后长杆滑槽1431；所述随动销轴 1451可滑动地与前长干滑槽1441和后长杆滑槽1431滑动配合固定连接；所述前随动转杆1452的一端与随动销轴1451连接，另一端固定设有随动铰接件146，所述随动铰接件146上还固定连接有后随动转杆1453；所述后随动转杆1453与所述前随动转杆1452呈夹角设置。

上述技术方案中的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，在推拉杆141的两侧设有两个固定转杆142，两个固定转杆 142分别连接前长杆144和后长杆143；随动销轴1451同时位于前长杆滑槽1441和后长杆滑槽1431中，无论推拉杆141以推拉旋转铰接件1411为旋转轴心，向前推动还是向后推动，推动至一定位置后，随动销轴1451在前长杆144或者后长杆143的带动下，均会产生同样方向的位移；此时前随动转杆1452就会以随动铰接件146为旋转轴心进行同一方向的转动，同时也带动后随动转杆1453做同一方向的转动；达到无论前推还是后拉推动杆141，均会带动后随动转杆 1453做同样动作的目的；该组合联动杆应用在高架作业机上时，如图5所示，后随动转杆1453通过弹簧148、拉绳147连接传动装置的变速箱(图未示出)，用于控制左转向或者右转向；因此无论是前推推拉杆141还是后拉推拉杆141，对变速箱均可产生同样的作用效果，左转或者右转，如此也就使得人体换位时，不再需要重新适应推拉杆141的推拉方向，如图5中所示，在操作控制箱1中的旋转中心轴110的两端分别设置了组合联动杆，一个推拉杆控制左转向，一个推拉杆控制右转向；那么此时控制左转向的推拉杆141，无论是推还是拉，都可以控制左转向；控制右转向的推拉杆141无论是推还是拉，都可以控制右转向；使用更加方便，降低了操作的失误率，提升了便利性，不易发生事故，使用更加安全。

需要说明的是，本申请的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，不仅仅适用于高架作业机，还适用于其它机具上达到同样的效果，即前推还是后推推拉杆141，都可以使后随动转轴1453 做同样的动作，根据需要可以应用在不同的装置及设备中。

在某些实施例中，所述推拉旋转铰接件1411为中间具有通孔的铰接套；或者所述推拉旋转铰接件1411为向两侧凸出设置的铰接轴。推拉旋转铰接件1411，用于提供推拉杆141一个旋转轴心；是采用铰接套还是铰接轴，可根据适用的场合以及需要进行选择。图5的实施例中设置为铰接套，用于套接在旋转中心轴110的端部。

在某些实施例中，所述随动铰接件146为中间具有通孔的铰接套；或者所述随动铰接件为向两侧凸出设置的铰接轴。随动铰接件146，用于提供前随动转杆1452和后随动转杆1453一个旋转轴心；是采用铰接套还是铰接轴，可根据适用的场合以及需要进行选择。

在某些实施例中，所述前随动转杆1452连接在随动销轴1451的中部，所述随动销轴1451的一端与前长杆滑槽滑动1441配合固定连接；所述随动销轴1451的另一端与后长杆滑槽1431滑动配合固定连接。这是随动销轴1451连接的一种实施方式，在其它实施例中，还可以是前随动转杆1452铰接在一端，另一端滑动配合固定连接前长杆滑槽1441和后长杆滑槽1431，在这种情况下，前随动转杆1452 不再位于中间，反而前长杆滑槽1441或者后长杆滑槽1431的其中一个位于中间位置。前随动转杆1452与随动销轴1451的连接方式可以是铰接设置，也可以是将随动销轴1451与前随动转杆1452固定设置，因为随动销轴1451在滑槽1441、1431中也可以转动，所示即使随动销轴1451与前随动转杆1452固定设置，也不会影响前随动转杆1452 的转动。。

在某些实施例中，设置在所述推拉旋转铰接件1411两侧的两个固定转杆142，以推拉杆141的轴线为对称中心，对称设置。对称设置，那么前后推动推拉杆141的行程相同；如果不对称设置，那么要达到后随动转杆转动效果相同的效果，前后行程将不同；或者在前长杆和后长杆的长度、滑槽的位置对应关系或者长度关系均需要对应的调整才行，结构设置将更加的复杂。

在某些实施例中，所述前长杆144和后长杆143等长；所述前长杆滑槽1441和后长杆滑槽1431等长，且所述前长杆滑槽1441设置在前长杆144上的位置与后长杆滑槽1431设置在后长杆143上的位置等同。

在某些实施例中，所述前随动转杆1452和所述后随动转杆1453 呈90°夹角设置。

在某些实施例中，所述推拉杆141保持竖直状态时，所述随动销轴1451位于前长杆滑槽1441和后长杆滑槽1431的中部位置。如图 2的状态所述，为联动杆的初始位置。当然更具需要及喜好，也可以设置其它的初始位置，但相应的各结构件的参数最好也作相应的调整，以使后随动转轴1453可以做出同样行程的动作。

操作原理详解：

如图3所示，推拉杆141向顺时针方向推动，后长杆143就会向下方被推送，同时，前长杆144被向上方提拉，此时与前随动转杆 1452一体的随动销轴1451同时分别与前长杆滑槽1441和后长杆滑槽1431相切滑动接触，当推拉杆141转动至一定角度后，如图2的临界位置所示，随动销轴1451以处于前长杆滑槽1441的最下端，而与后长杆滑槽1431的最上端还有一定距离，此刻若继续转动推拉杆141，前长杆滑槽1441的最下端将强制提升随动销轴1451向上，并带动前随动转杆1452顺时针转动，从而带动与后随动转杆1453顺时针转动；如图5所述，后随动转杆1453与拉绳147及弹簧148连接；而弹簧148连接传动系统的变速箱，控制左转或者右转的转向；后随动转杆1453下方连接的147拉绳逐渐克服148拉簧作用而拉紧收缩，进而作用在变速箱内相对应的转向部件实现差速转弯。当释放推拉杆 141的作用力后，由148小拉簧的拉力作用，后随动转杆1453回到初始位置处，故此完成一次转弯操作。同理，如图4所示，向逆时针方向推动推拉杆141，也可完成上述同样的作业效果。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：包括推拉杆、固定转杆、后长杆、前长杆、随动销轴、前随动转杆、后随动转杆；所述推拉杆的下端设有推拉旋转铰接件，推拉旋转铰接件的两侧设有固定转杆，所述前长杆的上端与一个固定转杆远离推拉杆的一端铰接，所述后长杆的上端与另一个固定转杆远离推拉杆的一端铰接；所述前长杆的下端设有前长杆滑槽；所述后长杆的下端设有后长杆滑槽；所述随动销轴可滑动地与前长干滑槽和后长杆滑槽滑动配合固定连接；所述前随动转杆的一端与随动销轴连接，另一端固定设有随动铰接件，所述随动铰接件上还固定连接有后随动转杆；所述后随动转杆与所述前随动转杆呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：所述推拉旋转铰接件为中间具有通孔的铰接套；或者所述推拉旋转铰接件为向两侧凸出设置的铰接轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：所述随动铰接件为中间具有通孔的铰接套；或者所述随动铰接件为向两侧凸出设置的铰接轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：所述前随动转杆连接在随动销轴的中部，所述随动销轴的一端与前长杆滑槽滑动配合固定连接；所述随动销轴的另一端与后长杆滑槽滑动配合固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：设置在所述推拉旋转铰接件两侧的两个固定转杆，以推拉杆的轴线为对称中心，对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：所述前长杆和后长杆等长；所述前长杆滑槽和后长杆滑槽等长，且所述前长杆滑槽设置在前长杆上的位置与后长杆滑槽设置在后长杆上的位置等同。

7.根据权利要求1所述的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：所述前随动转杆和所述后随动转杆呈90°夹角设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，其特征在于：所述推拉杆保持竖直状态时，所述随动销轴位于前长杆滑槽和后长杆滑槽的中部位置。

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