CN112243697B - 一种摆臂型农业机械用传动轴装置 - Google Patents

一种摆臂型农业机械用传动轴装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112243697B
CN112243697B CN202011220447.1A CN202011220447A CN112243697B CN 112243697 B CN112243697 B CN 112243697B CN 202011220447 A CN202011220447 A CN 202011220447A CN 112243697 B CN112243697 B CN 112243697B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
driven gear
transmission shaft
small
ball head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011220447.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112243697A (zh
Inventor
郑晨翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linyi Xinhong Power Machinery Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhou Youguo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhou Youguo filed Critical Zhou Youguo
Priority to CN202011220447.1A priority Critical patent/CN112243697B/zh
Publication of CN112243697A publication Critical patent/CN112243697A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112243697B publication Critical patent/CN112243697B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06—Gearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes

Abstract

本发明公开了一种摆臂型农业机械用传动轴装置，包括框体，所述框体两侧固定连接有安装板，且安装板上设置有固定孔，所述框体前端面上设置有大球头座，且大球头座内设置有球头，所述球头上固定连接有支撑杆，且支撑杆前端设置有机架固定板，所述机架固定板上连接有伸缩轴，且伸缩轴上设置有弹簧，并且伸缩轴一端固定连接有小球头座，所述支撑杆另一端上固定连接有球头。该摆臂型农业机械用传动轴装置能便于对传动轴摆臂位置进行全方位调节，从而使得该摆臂型农业机械用传动轴装置适用性提高，且能便于对输出轴的扭矩进行调节，从而使得农业机械能够根据工况对输出扭矩进行调节，并且能便于提高摆臂型农业机械用传动轴装置结构稳定性。

Description

一种摆臂型农业机械用传动轴装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种摆臂型农业机械用传动轴装置。
背景技术
摆臂型农业机械通常有割草机、旋耕机等，其机架的角度可进行调节，从而获得不同的作业面积或便于适应运输、转运等工况，在机架角度和方向改变的同时，传动轴装置需要能够保证对从动机构进行稳定传动，从而保证农业机械的稳定运行。
但是现有的摆臂型农业机械用传动轴装置摆臂调节方向单一，从动机构只能够在单一方向移动，使得其适用性较差，且现有的摆臂型农业机械用传动轴装置无法对输出轴的扭矩进行调节，使得农业机械在不同的工作条件下无法调节输出扭矩以适应不同的工作环境状况，并且现有的摆臂型农业机械用传动轴装置结构稳定性较差，在传动轴传动过程中机架易发生抖动，影响农业机械的传动效率和稳定性，因此，需要一种摆臂型农业机械用传动轴装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摆臂型农业机械用传动轴装置，以解决上述背景技术中提出现有的摆臂型农业机械用传动轴装置摆臂调节方向单一且无法对输出轴的扭矩进行调节并且传动轴装置结构稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆臂型农业机械用传动轴装置，包括框体，所述框体两侧固定连接有安装板，且安装板上设置有固定孔，所述框体前端面上设置有大球头座，且大球头座内设置有球头，所述球头上固定连接有支撑杆，且支撑杆前端设置有机架固定板，所述机架固定板上连接有伸缩轴，且伸缩轴上设置有弹簧，并且伸缩轴一端固定连接有小球头座，所述支撑杆另一端上固定连接有球头，且支撑杆通过球头与小球头座相连接，所述框体上端面和右端面上固定连接有液压缸固定架，且液压缸固定架上连接有液压缸，所述支撑杆后端端面上连接有滑套，且滑套侧面上连接有连接座，所述连接座上连接有固定块，且固定块上端面上设置有滑槽，所述液压缸轴端上固定连接有滑块，且液压缸轴端上的滑块与固定块上的滑槽相连接，所述框体后侧端面上通过轴承连接有动力输入轴，且框体内部的动力输入轴上通过键连接有小主动齿轮，并且小主动齿轮一侧的动力输入轴上通过键连接有大主动齿轮，所述动力输入轴一侧的框体中部上通过轴承连接有变矩传动轴，且变矩传动轴上连接有大从动齿轮，所述大从动齿轮一侧的变矩传动轴上连接有小从动齿轮，且小从动齿轮与大从动齿轮侧面均设置有接合槽，所述小从动齿轮与动力输入轴上的大主动齿轮相互啮合连接，且大从动齿轮与动力输入轴上的小主动齿轮相互啮合连接，所述小从动齿轮与大从动齿轮之间的变矩传动轴上连接有接合套，且接合套上连接有调节拨杆，所述框体上端面上设置有调节槽，且调节槽内设置有调节拨杆，所述变矩传动轴外侧一端固定连接有万向节，且万向节另一端连接有中间轴，所述中间轴另一端连接有万向节，且中间轴另一端的万向节与动力输出轴相连接，并且动力输出轴通过轴承与机架固定板相连接。
优选的，所述液压缸的数量设置为2个，且液压缸分别与其相邻的支撑杆相连接。
优选的，所述固定块内的滑槽结构形状为“T”形，且液压缸轴端的滑块与固定块滑动连接。
优选的，所述支撑杆一端的球头与框体上的大球头座活动连接，且支撑杆另一端的球头与机架固定板上的小球头座活动连接。
优选的，所述滑套与支撑杆活动嵌套连接，且滑套上的连接座与固定块通过转轴连接。
优选的，所述调节槽的结构形状为“U形”，且调节槽与调节拨杆的尺寸大小相匹配。
优选的，所述伸缩轴与机架固定板活动连接，且弹簧设置于小球头座与机架固定板之间。
优选的，所述小从动齿轮和大从动齿轮与变矩传动轴活动连接，且接合套与变矩传动轴通过花键相连接，并且小从动齿轮与大从动齿轮侧面的接合槽与接合套两侧的接合块相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该摆臂型农业机械用传动轴装置能便于对传动轴摆臂位置进行全方位调节，从而使得该摆臂型农业机械用传动轴装置适用性提高，且能便于对输出轴的扭矩进行调节，从而使得农业机械能够根据工况对输出扭矩进行调节，并且能便于提高摆臂型农业机械用传动轴装置结构稳定性：
1、通过控制框体上端和右侧的液压缸，通过两液压缸对支撑杆分别进行上下和左右调节，当液压缸轴端进行伸缩时，液压缸通过固定块和滑套带动支撑杆两端球头在大球头座和小球头座内转动，使得支撑杆带动机架固定板运动，从而能便于对传动轴摆臂位置进行全方位调节；
2、通过拨动调节拨杆，调节拨杆带动接合套在变矩传动轴上滑动，将接合套26侧面的接合块31与大从动齿轮27或小从动齿轮25侧面的接合槽28 相结合，通过两套齿轮的不同传动比的切换对输出轴的扭矩进行调节，从而使得农业机械能够根据工况对输出扭矩进行调节；
3、通过4根支撑杆对机架固定板进行支撑，防止机架固定板在工作过程中发生较大晃动，从而提高了机架固定板的连接稳定性，通过伸缩轴与机架固定板活动连接，使得两侧的支撑杆运动时相对机架固定板的长度发生变化时能够进行自动补偿，使得机架固定板始终处于与框体平行状态，从而能便于提高摆臂型农业机械用传动轴装置结构稳定性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明图1中A点放大结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明图3中B点放大结构示意图；
图5为本发明前视结构示意图；
图6为本发明左视结构示意图；
图7为本发明右视剖面结构示意图；
图8为本发明图7中C点放大结构示意图；
图9为本发明内部立体结构示意图；
图10为本发明图9中D点放大结构示意图。
图中：1、框体；2、安装板；3、固定孔；4、液压缸固定架；5、液压缸； 6、固定块；7、万向节；8、支撑杆；9、中间轴；10、机架固定板；11、动力输出轴；12、滑套；13、连接座；14、滑槽；15、滑块；16、动力输入轴； 17、调节槽；18、大球头座；19、球头；20、小球头座；21、伸缩轴；22、弹簧；23、调节拨杆；24、变矩传动轴；25、小从动齿轮；26、接合套；27、大从动齿轮；28、接合槽；29、大主动齿轮；30、小主动齿轮；31、接合块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种摆臂型农业机械用传动轴装置，包括框体1、安装板2、固定孔3、液压缸固定架4、液压缸5、固定块6、万向节7、支撑杆8、中间轴9、机架固定板10、动力输出轴11、滑套12、连接座13、滑槽14、滑块15、动力输入轴16、调节槽17、大球头座18、球头19、小球头座20、伸缩轴21、弹簧22、调节拨杆23、变矩传动轴24、小从动齿轮25、接合套26、大从动齿轮27、接合槽28、大主动齿轮29、小主动齿轮30和接合块31，框体1两侧固定连接有安装板2，且安装板2上设置有固定孔3，框体1前端面上设置有大球头座18，且大球头座18内设置有球头19，球头19上固定连接有支撑杆8，且支撑杆8前端设置有机架固定板 10，机架固定板10上连接有伸缩轴21，且伸缩轴21上设置有弹簧22，并且伸缩轴21一端固定连接有小球头座20，支撑杆8另一端上固定连接有球头 19，且支撑杆8通过球头19与小球头座20相连接，框体1上端面和右端面上固定连接有液压缸固定架4，且液压缸固定架4上连接有液压缸5，支撑杆 8后端端面上连接有滑套12，且滑套12侧面上连接有连接座13，连接座13 上连接有固定块6，且固定块6上端面上设置有滑槽14，液压缸5轴端上固定连接有滑块15，且液压缸5轴端上的滑块15与固定块6上的滑槽14相连接，框体1后侧端面上通过轴承连接有动力输入轴16，且框体1内部的动力输入轴16上通过键连接有小主动齿轮30，并且小主动齿轮30一侧的动力输入轴16上通过键连接有大主动齿轮29，动力输入轴16一侧的框体1中部上通过轴承连接有变矩传动轴24，且变矩传动轴24上连接有大从动齿轮27，大从动齿轮27一侧的变矩传动轴24上连接有小从动齿轮25，且小从动齿轮 25与大从动齿轮27侧面均设置有接合槽28，小从动齿轮25与动力输入轴16 上的大主动齿轮29相互啮合连接，且大从动齿轮27与动力输入轴16上的小主动齿轮30相互啮合连接，小从动齿轮25与大从动齿轮27之间的变矩传动轴24上连接有接合套26，且接合套26上连接有调节拨杆23，框体1上端面上设置有调节槽17，且调节槽17内设置有调节拨杆23，变矩传动轴24外侧一端固定连接有万向节7，且万向节7另一端连接有中间轴9，中间轴9另一端连接有万向节7，且中间轴9另一端的万向节7与动力输出轴11相连接，并且动力输出轴11通过轴承与机架固定板10相连接。
液压缸5的数量设置为2个，且液压缸5分别与其相邻的支撑杆8相连接，能便于通过2个液压缸5对支撑杆8进行四向调节，从而能便于通过支撑杆8带动机架固定板10能够进行全方位的摆动调节。
固定块6内的滑槽14结构形状为“T”形，且液压缸5轴端的滑块15与固定块6滑动连接，能便于通过固定块6内的“T”形滑槽14将滑块15固定住，且能便于使得液压缸5轴端带动滑块15运动时，滑块15能够在固定块6 内的滑槽14上滑动。
支撑杆8一端的球头19与框体1上的大球头座18活动连接，且支撑杆8 另一端的球头19与机架固定板10上的小球头座20活动连接，能便于使得支撑杆8两端的球头19在大球头座18和小球头座20内任意转动，从而能便于通过支撑杆8的运动带动机架固定板10进行摆臂运动。
滑套12与支撑杆8活动嵌套连接，且滑套12上的连接座13与固定块6 通过转轴连接，能便于使得液压缸5轴端推动固定块6时，固定块6能够根据支撑杆8一端的球头19在大球头座18内转动从而在滑套12上转动，且能便于根据支撑杆8的运动使得滑套12在支撑杆8上滑动。
调节槽17的结构形状为“U形”，且调节槽17与调节拨杆23的尺寸大小相匹配，能便于使得调节拨杆23能够在调节槽17内前后拨动调节，且能便于通过“U形”调节槽17对调节拨杆23的位置进行锁定。
伸缩轴21与机架固定板10活动连接，且弹簧22设置于小球头座20与机架固定板10之间，能便于使得支撑杆8在进行摆臂运动时，两侧的支撑杆 8相对机架固定板10的位置会发生变化，当两侧的支撑杆8相对机架固定板 10的位置会发生变化时，一侧的伸缩轴21向机架固定板10内收缩，从而对两侧的支撑杆8变化的相对长度进行补偿，使得机架固定板10始终处于与框体1平行状态。
小从动齿轮25和大从动齿轮27与变矩传动轴24活动连接，且接合套26 与变矩传动轴24通过花键相连接，并且小从动齿轮25与大从动齿轮27侧面的接合槽28与接合套26两侧的接合块31相匹配，能便于使得小从动齿轮25 和大从动齿轮27与变矩传动轴24无动力连接，接合套26与变矩传动轴24 有动力连接，且能便于通过调节拨杆23拨动接合套26，使得接合套26侧面的接合块31与小从动齿轮25或大从动齿轮27侧面的接合槽28相结合，从而使得小从动齿轮25或大从动齿轮27与变矩传动轴24进行动力连接，以便于对传动轴装置扭矩进行调节。
工作原理：首先通过框体1两侧的安装板2将传动轴装置安装到农业机械上，通过安装板2上的固定孔3将传动轴装置进行固定，通过将农业机械动力装置传输的动力连接到动力输入轴16上，将作业机架固定到机架固定板 10上，与机架固定板10上的动力输出轴11的传动装置相连接；
通过拨动调节拨杆23，调节拨杆23带动接合套26在变矩传动轴24上滑动，将接合套26侧面的接合块31与大从动齿轮27或小从动齿轮25侧面的接合槽28相结合，即可完成传动轴装置扭矩的调节，当调节到低扭矩模式时，动力输入轴16转动带动大主动齿轮29转动，大主动齿轮29带动小从动齿轮 25转动，从而使得小从动齿轮25带动变矩传动轴24转动，当调节到高扭矩模式时，动力输入轴16转动带动小主动齿轮30转动，小主动齿轮30带动大从动齿轮27转动，从而使得大从动齿轮27带动变矩传动轴24转动；
通过变矩传动轴24输出的动力带动万向节7转动，万向节7转动带动中间轴9转动，中间轴9通过万向节7带动机架固定板10上的动力输出轴11 转动，从而将动力输入轴16上的动力输出给动力输出轴11；
当需要对机架固定板10进行摆臂调节时，通过控制框体1上端和右侧的液压缸5，通过两液压缸5对支撑杆8分别进行上下和左右调节，当液压缸5 轴端进行伸缩时，液压缸5通过固定块6和滑套12带动支撑杆8两端球头19 在大球头座18和小球头座20内转动，从而实现对机架固定板10的摆臂位置调节，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种摆臂型农业机械用传动轴装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)两侧固定连接有安装板(2)，且安装板(2)上设置有固定孔(3)，所述框体(1)前端面上设置有大球头座(18)，且大球头座(18)内设置有球头(19)，所述球头(19)上固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)前端设置有机架固定板(10)，所述机架固定板(10)上连接有伸缩轴(21)，且伸缩轴(21)上设置有弹簧(22)，并且伸缩轴(21)一端固定连接有小球头座(20)，所述支撑杆(8)另一端上固定连接有球头(19)，且支撑杆(8)通过球头(19)与小球头座(20)相连接，所述框体(1)上端面和右端面上固定连接有液压缸固定架(4)，且液压缸固定架(4)上连接有液压缸(5)，所述支撑杆(8)后端端面上连接有滑套(12)，且滑套(12)侧面上连接有连接座(13)，所述连接座(13)上连接有固定块(6)，且固定块(6)上端面上设置有滑槽(14)，所述液压缸(5)轴端上固定连接有滑块(15)，且液压缸(5)轴端上的滑块(15)与固定块(6)上的滑槽(14)相连接，所述框体(1)后侧端面上通过轴承连接有动力输入轴(16)，且框体(1)内部的动力输入轴(16)上通过键连接有小主动齿轮(30)，并且小主动齿轮(30)一侧的动力输入轴(16)上通过键连接有大主动齿轮(29)，所述动力输入轴(16)一侧的框体(1)中部上通过轴承连接有变矩传动轴(24)，且变矩传动轴(24)上连接有大从动齿轮(27)，所述大从动齿轮(27)一侧的变矩传动轴(24)上连接有小从动齿轮(25)，且小从动齿轮(25)与大从动齿轮(27)侧面均设置有接合槽(28)，所述小从动齿轮(25)与动力输入轴(16)上的大主动齿轮(29)相互啮合连接，且大从动齿轮(27)与动力输入轴(16)上的小主动齿轮(30)相互啮合连接，所述小从动齿轮(25)与大从动齿轮(27)之间的变矩传动轴(24)上连接有接合套(26)，且接合套(26)上连接有调节拨杆(23)，所述框体(1)上端面上设置有调节槽(17)，且调节槽(17)内设置有调节拨杆(23)，所述变矩传动轴(24)外侧一端固定连接有万向节(7)，且万向节(7)另一端连接有中间轴(9)的一端，所述中间轴(9)另一端连接有万向节(7)，且中间轴(9)另一端的万向节(7)与动力输出轴(11)相连接，并且动力输出轴(11)通过轴承与机架固定板(10)相连接；
所述液压缸(5)的数量设置为2个，且液压缸(5)分别与其相邻的支撑杆(8)相连接；
所述固定块(6)内的滑槽(14)结构形状为“T”形，且液压缸(5)轴端的滑块(15)与固定块(6)滑动连接；
所述支撑杆(8)一端的球头(19)与框体(1)上的大球头座(18)活动连接，且支撑杆(8)另一端的球头(19)与机架固定板(10)上的小球头座(20)活动连接；
所述滑套(12)与支撑杆(8)活动嵌套连接，且滑套(12)上的连接座(13)与固定块(6)通过转轴连接；
所述调节槽(17)的结构形状为“U形”，且调节槽(17)与调节拨杆(23)的尺寸大小相匹配；
所述伸缩轴(21)与机架固定板(10)活动连接，且弹簧(22)设置于小球头座(20)与机架固定板(10)之间；
所述小从动齿轮(25)和大从动齿轮(27)与变矩传动轴(24)活动连接，且接合套(26)与变矩传动轴(24)通过花键相连接，并且小从动齿轮(25)与大从动齿轮(27)侧面的接合槽(28)与接合套(26)两侧的接合块(31)相匹配；
使用时，首先通过框体(1)两侧的安装板(2)将传动轴装置安装到农业机械上，通过安装板(2)上的固定孔(3)将传动轴装置进行固定，通过将农业机械动力装置传输的动力连接到动力输入轴(16)上，将作业机架固定到机架固定板(10)上，将机架固定板(10)上的动力输出轴(11)的传动装置相连接；
通过拨动调节拨杆(23)，调节拨杆(23)带动接合套(26)在变矩传动轴(24)上滑动，将接合套(26)侧面的接合块(31)与大从动齿轮(27)或小从动齿轮(25)侧面的接合槽(28)相结合，即可完成传动轴装置扭矩的调节，当调节到低扭矩模式时，动力输入轴(16)转动带动大主动齿轮(29)转动，大主动齿轮(29)带动小从动齿轮(25)转动，从而使得小从动齿轮(25)带动变矩传动轴(24)转动，当调节到高扭矩模式时，动力输入轴(16)转动带动小主动齿轮(30)转动，小主动齿轮(30)带动大从动齿轮(27)转动，从而使得大从动齿轮(27)带动变矩传动轴(24)转动；
通过变矩传动轴(24)输出的动力带动万向节(7)转动，万向节(7)转动带动中间轴(9)转动，中间轴(9)通过万向节(7)带动机架固定板(10)上的动力输出轴(11)转动，从而将动力输入轴(16)上的动力输出给动力输出轴(11)；
当需要对机架固定板(10)进行摆臂调节时，通过控制框体(1)上端和右侧的液压缸(5)，通过两液压缸(5)对支撑杆(8)分别进行上下和左右调节，当液压缸(5)轴端进行伸缩时，液压缸(5)通过固定块(6)和滑套(12)带动支撑杆(8)两端球头(19)在大球头座(18)和小球头座(20)内转动，从而实现对机架固定板(10)的摆臂位置调节。
CN202011220447.1A 2020-11-05 2020-11-05 一种摆臂型农业机械用传动轴装置 Active CN112243697B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011220447.1A CN112243697B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种摆臂型农业机械用传动轴装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011220447.1A CN112243697B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种摆臂型农业机械用传动轴装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112243697A CN112243697A (zh) 2021-01-22
CN112243697B true CN112243697B (zh) 2021-12-14

Family

ID=74268924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011220447.1A Active CN112243697B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种摆臂型农业机械用传动轴装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112243697B (zh)

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2802572C2 (de) * 1978-01-21 1982-07-22 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Homokinetisches Doppelgelenk für große Beugewinkel
DE4205997C1 (en) * 1992-02-27 1993-03-18 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar, De Shaft with universal joint for drive of farm machinery - has fork with end sections having cross-piece mounted and drive shaft connected by claw coupling
JPH08168302A (ja) * 1995-08-07 1996-07-02 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd トラクタにおけるヒッチ装置
CN2552319Y (zh) * 2002-07-22 2003-05-28 解丕军 割晒机用后置动力输出传动装置
CN203656071U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 无锡市新湖冷拔校直机厂 冷拉机用气动变速机构
CN203985097U (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 黑龙江红兴隆机械制造有限公司 自走式玉米联合收获机传动箱
CN105438966B (zh) * 2014-08-29 2017-08-08 周欣玥 一种抗偏载式集装箱吊具
CN104613826A (zh) * 2015-02-06 2015-05-13 南京理工大学 具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器
CN204810830U (zh) * 2015-02-15 2015-12-02 李阳铭 一种深松耕种机的动力输入系统
CN204549957U (zh) * 2015-03-27 2015-08-12 山东科技大学 一种万向存取叉车
CN105369839B (zh) * 2015-11-10 2018-05-01 广西建工集团基础建设有限公司 一种多角度工作的六杆十二副挖掘机构
CN105863511A (zh) * 2016-04-22 2016-08-17 柳超 一种基于三速钻头的定向钻井执行机构
CN105943353B (zh) * 2016-05-22 2018-02-13 刘培训 一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人
CN206441391U (zh) * 2017-02-09 2017-08-25 沈阳工业大学 十字滑台控制摇摆台
CN107953318A (zh) * 2018-01-18 2018-04-24 合肥工业大学 一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构
CN108858704A (zh) * 2018-06-08 2018-11-23 浙江楠宋瓷业有限公司 一种陶瓷多工位自动喷釉机
CN108551786B (zh) * 2018-06-14 2023-10-20 青岛农业大学 角度可调的气力式蔬菜播种机
CN210967671U (zh) * 2019-09-18 2020-07-10 四川西南联盛通讯技术有限公司 一种焊接手机电路板定位工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN112243697A (zh) 2021-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109417871A (zh) 一种旋耕机
CN207711949U (zh) 一种农机导航用显示屏驱动装置
CN112243697B (zh) 一种摆臂型农业机械用传动轴装置
CN113266012A (zh) 一种水电站大坝混凝土振捣机器人
CN204673641U (zh) 一种差速关节
CN111021197B (zh) 一种抹平机
CN212616251U (zh) 一种双变速箱同步换档装置
CN111232083B (zh) 一种机器人地盘
CN216715124U (zh) 一种间距可调式双输出轴减速器
CN214520297U (zh) 一种工程施工机器人用动臂结构
CN214979123U (zh) 一种驱动电机换向轨枕双头螺栓扳手
CN111924001B (zh) 一种转向机构、底盘及田间作业车辆
CN205013599U (zh) 一种循环驱动机构
CN109424734B (zh) 一种旋耕机的变速换向传动机构
CN210510194U (zh) 旋转驱动机构、光伏支架及太阳能光伏装置
CN108488347B (zh) 一种基于四连杆传动的手动调节简易变速器
CN111482916A (zh) 一种变速箱的拆装工装
CN207607565U (zh) 一种参数可调的四轮转向通用底盘
CN207391253U (zh) 拉边机的行走驱动机构
CN214248237U (zh) 一种特种车辆用变速箱
CN112473096A (zh) 一种电力铁塔检修攀爬装置
CN217107904U (zh) 一种传动架拉伸装置
CN220407525U (zh) 一种全向移动的激光加工机器人
CN219384618U (zh) 一种压辊手动升降装置及可调节压辊
CN219213146U (zh) 二级副臂的滑移转向结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211126

Address after: 317100 Shuangdun village, Lipu Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhou Youguo

Address before: 312000 Zhejiang Nadi Agricultural Machinery Co., Ltd., No.3 Dahu Road, Diankou Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant before: Zheng Chenxiang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221124

Address after: 276000 dongshihe village, Pingshang Town, Lingang Economic Development Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Zhihui Xingu Technology Business Incubator Co.,Ltd.

Address before: 317100 Shuangdun village, Lipu Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Zhou Youguo

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240407

Address after: 276000 North Road, 300 meters east of the intersection of Xingda West Street and Nangu Central Street in Linshu County, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Linyi Xinhong Power Machinery Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 276000 dongshihe village, Pingshang Town, Lingang Economic Development Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee before: Shandong Zhihui Xingu Technology Business Incubator Co.,Ltd.

Country or region before: China