CN111021197B - 一种抹平机 - Google Patents

Abstract

本发明一种抹平机，包括机架、发动机、抹盘机构以及调速机构；发动机固定设置于机架内，并且发动机与调速机构传动连接；调速机构通过传动组件与抹盘机构上的抹盘传动连接，从而带动抹盘绕竖直轴线转动；调速机构包括变速箱和电动调整机构；电动调整机构与变速箱传动连接，用于驱动变速箱进行换速；本发明提供的方案，结构紧凑、合理，能够有效提高抹平机的施工效率，降低工人劳动强度，从而降低成本。

Description

一种抹平机

技术领域

本发明涉及抹平机技术领域，尤其涉及一种抹平机。

背景技术

现有地面混凝土抹光机主要包括手扶式抹光机、电动地面抹光机以及驾驶式地面抹光机等几种，但是抹光工作主要还是靠人工操作完成，并且劳动强度大、效率极低，平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后地面密实度较差，平整度也很难保证一致。

现有的抹平机动力输出多数为汽油发动机带动减速器直接驱动抹盘旋转，输出速度控制范围较小，并且都是人工控制不够稳定。

发明内容

本发明旨在解决现有动力输出速度控制范围小的问题。

本发明的主要目的在于提供一种抹平机，具体方案如下：

一种抹平机，包括机架、发动机、抹盘机构以及调速机构；发动机固定设置于机架内，并且发动机与调速机构传动连接；调速机构通过传动组件与抹盘机构上的抹盘传动连接，从而带动抹盘绕竖直轴线转动；调速机构包括变速箱和电动调整机构；电动调整机构与变速箱传动连接，用于驱动变速箱进行换速。

进一步地，发动机为柴油发动机，柴油发动机通过皮带与变速箱的输入带轮传动连接。

进一步地，还包括发电机，发电机设置于机架上；发电机向抹平机的控制系统和执行系统提供电源。

进一步地，电动调整机构包括换速电推杆和离合电推杆；换速电推杆设置于变速箱的壳体上，并和变速箱内的变速器传动连接；换速电推杆用于驱动变速器实现两档换速；离合电推杆设置于壳体的侧面上，并和变速箱内的离合器传动连接；离合电推杆用于驱动离合器进行工作。

进一步地，变速器两档换速的速比i分别为7.1和14。

进一步地，抹盘机构还包括抹盘传动轴；传动组件包括传动杆和伞齿轮；抹盘可转动设置于机架底部的工作面上；抹盘传动轴沿竖直方向设置于机架上，抹盘传动轴一端与抹盘连接，伞齿轮设置于抹盘传动轴上，传动杆一端与变速箱连接，传动杆另一端与伞齿轮传动连接，传动杆通过驱动伞齿轮，从而带动抹盘传动轴转动。

进一步地，还包括升降机构，升降机构包括驱动轮、驱动轮升降轴以及升降驱动部件；驱动轮设置于抹盘的中间位置；驱动轮升降轴设置于抹盘传动轴内，并可在抹盘传动轴内伸缩及转动；驱动轮升降轴一端与驱动轮连接，驱动轮升降轴另一端与升降驱动部件连接；升降驱动部件固定设置于机架顶部的安装座上，用于驱动驱动轮升降轴沿竖直方向伸缩运动，从而使驱动轮升降轴带动驱动轮调整高度。

进一步地，还包括转向电推杆，转向电推杆固定设置于机架上，并通过转向推杆与驱动轮升降轴传动连接；转向推杆通过驱动轮升降轴带动驱动轮绕竖直轴线转动。

进一步地，还包括抹刀角度调整机构；抹盘上设有抹刀，抹刀可转动设置于抹盘上；抹刀角度调整机构与抹刀传动连接，用于驱动抹刀转动至第一角度和第二角度；其中，第一角度为抹刀的一侧面低于抹盘的工作面，第二角度为抹刀与抹盘处于一个工作面或高于抹盘的工作面。

进一步地，抹刀角度调整机构包括调整电推杆、调整推杆、上端齿、下端齿、下压板以及下压板连接杆；上端齿固定套设于机架的导向轴上；下端齿套设于导向轴上，并可沿竖直方向上下移动，下端齿与上端齿相啮合；调整推杆与下端齿传动连接，并可带动下端齿绕导向轴转动，从而使下端齿在上端齿的作用下下压下压板；下压板连接杆一端连接于下压板上，下压板连接杆另一端通过铰接组件与抹刀转动连接。

本发明提供的方案，结构紧凑、合理，能够有效提高抹平机的施工效率，降低工人劳动强度，从而降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的一种抹平机的主视图；

图2为本发明实施例1提供的一种抹平机的后视图；

图3为本发明实施例1提供的一种抹平机的侧视图；

图4为图3局部A放大示意图；

图5为本发明实施例1提供的一种抹平机的立体图。

图中：1、机架；2、发动机；21、皮带；3、伞齿轮；4、变速箱；41、输入带轮；42、传动杆；5、升降机构；51、驱动轮升降轴；6、发电机；7、抹盘机构；71、抹盘传动轴；8、转向电推杆；81、转向推杆；9、抹刀角度调整机构；91、调整电推杆；92、调整推杆；93、上端齿；94、下端齿；95、下压板；96、下压板连接杆。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例1

如图1至图5所示，本发明提供一种抹平机，包括机架1、发动机2、抹盘机构7以及调速机构；其中，发动机2固定设置于机架1内，并且发动机2与调速机构传动连接；调速机构通过传动组件与抹盘机构7上的抹盘传动连接，从而带动抹盘绕竖直轴线转动；具体地，调速机构包括变速箱4和电动调整机构；其中，电动调整机构壳设置于机架1上或直接设置于变速箱4的壳体上，该电动调整机构与变速箱4传动连接，用于驱动变速箱4进行换速，本申请方案中，通过在抹平机上设有电动调整机构，并通过该电动调整机构与变速箱传动连接，从而带动变速箱进行调速，使得变速箱可以根据实际工况输出不同的转速，达到自动换速的效果。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，发动机2为柴油发动机，该柴油发动机通过皮带21与变速箱4的输入带轮41传动连接，从而可以带动变速箱进行调速；具体为，该柴油发动机和减速箱4的输入带轮41通过皮带21连接，从而将动力传递给减速箱4内的两档换速变速器，然后通过变速器将动力输出到伞齿轮3再次减速并将动力输出转向，从而通过抹盘传动轴71带动抹盘转动；需要进一步地说明的是，该实施例中，根据实际施工需要，特别设计了柴油发动机，该柴油发动机上设有油门电机，油门电机可方便对柴油发动机的油门进行控制，从而实现油门的自动控制。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，由于抹平机上包括有多个用电设备，为了方便解决其供电问题，本申请方案中的抹平机还包括发电机6，该发电机6设置于机架1上，发动机2采用柴油发动机，发电机6可通过与皮带21摩擦从而进行转动发电，并由此可以向抹平机的控制系统、执行系统以及驱动轮等用电设备提供电源；由于采用柴油发动机，使得整机的动力输出更保障。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，为实现自动控制要求，电动调整机构包括换速电推杆和离合电推杆；其中，换速电推杆设置于变速箱4的壳体上，并和变速箱4内的变速器传动连接，该换速电推杆可用于驱动变速器实现换速，具体可以为两档换速；进一步地，离合电推杆设置于壳体的侧面上，并和变速箱4内的离合器传动连接，该离合电推杆用于驱动离合器进行工作，从而切断变速箱的动力输入，从而可以进行换挡；具体地，本申请方案中，变速器的两档换速的速比i可分别为7.1和14，更加实际工况需要速比可针对调节，来达到施工要求；采用上述两种速比调节，使得抹平机的输出功率更加合理，施工效率更加高，并且可实现量化控制，提高控制范围；本发明提供的方案，发动机的动力通过皮带传递到减速箱的输入带轮(带离合器)再通过变速器输入轴将动力传递到变速器然后根据需求，变速器将速度可以变为两种速度输出到伞齿轮传递给抹盘，从而实现换速。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，抹盘机构7还包括抹盘传动轴71；传动组件包括传动杆42和伞齿轮3；具体地，抹盘可转动设置于机架1底部的工作面上；抹盘传动轴71沿竖直方向设置于机架1上，并且该抹盘传动轴71的一端与抹盘固定连接，从而可以带动抹盘转动；进一步地，伞齿轮3固定设置于抹盘传动轴71上，可以起到调速和转动的功能；传动杆42的一端与变速箱4连接，传动杆42的另一端与伞齿轮3传动连接，具体地，传动杆42与伞齿轮3之间为齿轮啮合连接，并根据实际需要进行调速设计；采用上述方案，使得传动杆42可以通过驱动伞齿轮3带动抹盘传动轴71转动，从而带动抹盘转动。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，为实现整个抹平机施工过程中的移动问题，降低人工操作强度；本发明提供的抹平机还包括升降机构5，该升降机构5包括驱动轮、驱动轮升降轴51以及升降驱动部件；其中，该驱动轮设置于抹盘中间位置的通孔内；驱动轮升降轴51沿竖直方向设置于抹盘传动轴71内，并可在抹盘传动轴71内伸缩及转动；进一步地，该驱动轮升降轴51一端与驱动轮固定连接，驱动轮可在驱动轮升降轴51上自行转动，驱动轮的驱动部件设置于其轮毂内；驱动轮升降轴51另一端与升降驱动部件连接；升降驱动部件固定设置于机架1顶部的安装座上，用于驱动驱动轮升降轴51沿竖直方向伸缩运动，从而使驱动轮升降轴51带动驱动轮沿竖直方向调整高度，当抹平机作业过程中，需要提升时，通过升降机构可降驱动轮向地面伸出，低于抹盘，从而可以行走。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，本发明提供的抹平机还包括转向电推杆8，该转向电推杆8固定设置于机架1上，并通过转向推杆81与驱动轮升降轴51传动连接；该转向推杆81通过驱动轮升降轴51带动驱动轮绕竖直轴线转动；具体地，转向推杆81一端与转向电推杆8连接，转向推杆81另一端与驱动轮升降轴51外壁上的轴套铰接，并可通过轴套带动驱动轮升降轴51实现转动，从而调整驱动轮的转向。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，本发明提供的抹平机还包括抹刀角度调整机构9；抹盘上设有抹刀，抹刀可绕水平轴向转动设置于抹盘上，从而实现抹光功能；具体地，抹刀角度调整机构9与抹刀传动连接，用于驱动抹刀转动至第一角度和第二角度；其中，第一角度为抹刀的一侧面低于抹盘的工作面，这样可以实现抹光工艺；第二角度为抹刀与抹盘处于一个工作面或高于抹盘的工作面，这样可以将抹刀隐藏起来，避免干涉抹盘的抹平工艺；采用上述方案，可实现抹平和抹光功能的有效切换，提高抹平机的工作效率。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，抹刀角度调整机构9包括调整电推杆91、调整推杆92、上端齿93、下端齿94、下压板95以及下压板连接杆96；具体地，上端齿93固定套设于机架1的导向轴上，该导向轴沿竖直方向固定设置于机架上，并且导向轴可套接抹盘传动轴71上，抹盘传动轴71可相对导向轴进行转动和伸缩；下端齿94套设于导向轴上，并可沿竖直方向上下移动，下端齿94与上端齿93相啮合；调整推杆92与下端齿94传动连接，并可带动下端齿94绕导向轴转动，从而使下端齿94在上端齿93的作用下下压下压板95；下压板连接杆96一端连接于下压板95上，下压板连接杆96另一端通过铰接组件与抹刀转动连接，从而在下压板连接杆96下压铰接组件过程中带动抹刀转动，从而实现抹刀角度调节。

采用上述方案，发动机通过皮带带动发电机发电，然后储存到蓄电池内，蓄电池可提供给控制系统和电动执行系统(具体包括驱动轮升降机构、抹刀角度调整推杆等)，发动机另一部分动力通过变速器箱输入带轮(内含离合器)旋转，将动力传递到变速器内变速器根据系统反馈信息实现两档变速，然后将动力输送到伞齿轮再次进行减速，最终伞齿轮将动力通过抹盘传动轴传递给抹盘，使得抹盘以恒定可控的速度旋转。

采用上述方案，所有的动力可以来源于发动机，通过皮带传递到离合器、变速器、伞齿轮将输出动力传递至抹盘传动轴，并且皮带上增加了发电机，发动机可以将一部分能量转化为电能，并提供给控制设备和电动执行设备，从而控制抹平机的转向和驱动；其中，发动机是抹平机行走、控制设备、电动执行设备的动力来源，可以给抹平机提供足够的动力实现不间断工作。

本发明提供的方案，结构紧凑、合理，能够有效提高抹平机的施工效率，降低工人劳动强度，从而降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种抹平机，其特征在于，包括机架(1)、发动机(2)、抹盘机构(7)、抹刀角度调整机构(9)以及调速机构；所述发动机(2)固定设置于所述机架(1)内，并且所述发动机(2)与所述调速机构传动连接；所述调速机构通过传动组件与所述抹盘机构(7)的抹盘传动连接并带动所述抹盘绕竖直轴线转动；所述调速机构包括变速箱(4)和电动调整机构；所述电动调整机构与所述变速箱(4)传动连接，用于驱动所述变速箱(4)进行换速；

所述抹盘机构(7)设有抹盘，抹盘上设有抹刀，所述抹刀可转动设置于所述抹盘上；所述抹刀角度调整机构(9)与所述抹刀传动连接，用于驱动所述抹刀转动至第一角度和第二角度；其中，所述第一角度为所述抹刀的一侧面低于所述抹盘的工作面，所述第二角度为所述抹刀与所述抹盘处于一个工作面或高于所述抹盘的工作面；

所述抹刀角度调整机构(9)包括调整电推杆(91)、调整推杆(92)、上端齿(93)、下端齿(94)、下压板(95)以及下压板连接杆(96)；具体地，上端齿(93)固定套设于所述机架(1)的导向轴上，该导向轴沿竖直方向固定设置于机架上，并且导向轴套接抹盘传动轴(71)上，抹盘传动轴(71)可相对导向轴进行转动和伸缩；下端齿(94)套设于导向轴上，并可沿竖直方向上下移动，下端齿(94)与上端齿(93)相啮合；调整推杆(92)与下端齿(94)传动连接，并可带动下端齿(94)绕导向轴转动，从而使下端齿(94)在上端齿(93)的作用下下压下压板(95)；下压板连接杆(96)一端连接于下压板(95)上，下压板连接杆(96)另一端通过铰接组件与抹刀转动连接，从而在下压板连接杆(96)下压铰接组件过程中带动抹刀转动，从而实现抹刀角度调节。

2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述发动机为柴油发动机，所述柴油发动机通过皮带(21)与所述变速箱(4)的输入带轮(41)传动连接。

3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，还包括发电机(6)，所述发电机(6)设置于所述机架(1)上；所述发电机(6)可向抹平机的控制系统和执行系统提供电源。

4.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述电动调整机构包括换速电推杆和离合电推杆；所述换速电推杆设置于所述变速箱(4)的壳体上，并和所述变速箱(4)内的变速器传动连接；所述换速电推杆用于驱动所述变速器实现两档换速；所述离合电推杆设置于壳体的侧面上，并和所述变速箱(4)内的离合器传动连接；所述离合电推杆用于驱动离合器进行工作。

5.根据权利要求4所述的抹平机，其特征在于，所述变速器两档换速的速比i分别为7.1和14。

6.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述抹盘机构(7)还包括抹盘传动轴(71)；所述传动组件包括传动杆(42)和伞齿轮(3)；所述抹盘可转动设置于所述机架(1)底部的工作面上；所述抹盘传动轴(71)沿竖直方向设置于所述机架(1)上，所述抹盘传动轴(71)一端与所述抹盘连接，所述伞齿轮(3)设置于所述抹盘传动轴(71)上，所述传动杆(42)一端与所述变速箱(4)连接，所述传动杆(42)另一端与所述伞齿轮(3)传动连接，所述传动杆(42)通过驱动所述伞齿轮(3)，从而带动所述抹盘传动轴(71)转动。

7.根据权利要求6所述的抹平机，其特征在于，还包括升降机构(5)，所述升降机构(5)包括驱动轮、驱动轮升降轴(51)以及升降驱动部件；所述驱动轮设置于所述抹盘的中间位置；所述驱动轮升降轴(51)设置于所述抹盘传动轴(71)内，并可在所述抹盘传动轴(71)内伸缩及转动；所述驱动轮升降轴(51)一端与所述驱动轮连接，所述驱动轮升降轴(51)另一端与所述升降驱动部件连接；所述升降驱动部件固定设置于所述机架(1)顶部的安装座上，用于驱动所述驱动轮升降轴(51)沿竖直方向伸缩运动，从而使所述驱动轮升降轴(51)带动所述驱动轮调整高度。

8.根据权利要求7所述的抹平机，其特征在于，还包括转向电推杆(8)，所述转向电推杆(8)固定设置于所述机架(1)上，并通过转向推杆(81)与所述驱动轮升降轴(51)传动连接；所述转向推杆(81)通过所述驱动轮升降轴(51)带动所述驱动轮绕竖直轴线转动。

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