CN111043258B - 一种变速箱自动变速切换结构及抹平机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变速箱自动变速切换结构及抹平机，包括箱体、动力输入组件、动力输出组件、离合切换组件以及变速组件；动力输入组件设置于箱体上；动力输出组件设置于箱体上；离合切换组件包括离合器组件和离合驱动部件，离合器组件设置于动力输入组件上；离合驱动部件与离合器组件传动连接；变速组件包括换挡驱动部件和切换组件，切换组件设置于动力输入组件上，换挡驱动部件与切换组件传动连接；换挡驱动部件用于驱动切换组件进行切换调速；本发明提供的方案，可自动实现抹光机减速器和发动机之间的动力离合，并根据工作效果可实时进行自动变速换挡，达到最佳工作效果，结构紧凑、合理，能够更好的匹配于现有抹平机的发动机，实现高效变速调节。

Description

一种变速箱自动变速切换结构及抹平机
技术领域
本发明涉及抹平机器人变速箱技术领域，尤其涉及一种变速箱自动变速切换结构及抹平机。
背景技术
地面混凝土抹光机主要有手扶式抹光机、电动地面抹光机以及驾驶式地面抹光机等几种；但是抹光工作主要还是靠人工操作完成，这样使得人工劳动强度大、效率极低，并且平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后地面密实度较差，平整度也很难保证一致。
现有的抹平机大多数没有变速装置，大部分动力输出只能靠油门小范围调整，并且动力不能自动离合，都需要人为手动调速和手动离合。
发明内容
本发明旨在解决现有抹平机动力输出可调节的问题。
本发明的主要目的在于提供一种变速箱自动变速切换结构包括箱体、动力输入组件、动力输出组件、离合切换组件以及变速组件；动力输入组件设置于箱体上，用于向变速箱提供动力源；动力输出组件设置于箱体上，用于输出变速后的动力；离合切换组件包括离合器组件和离合驱动部件，离合器组件设置于动力输入组件上；离合驱动部件与离合器组件传动连接；变速组件包括换挡驱动部件和切换组件，切换组件设置于动力输入组件上，换挡驱动部件与切换组件传动连接；换挡驱动部件用于驱动切换组件进行切换调速。
进一步地，动力输入组件包括变速器输入轴和变速器输入带轮；变速器输入带轮设置于变速器输入轴上，并可随变速器输入带轮一起转动；离合驱动部件为离合动力推杆；换挡驱动部件为换挡推杆。
进一步地，离合器组件包括离合器、分离爪以及分离爪支座；离合器设置于变速器输入带轮上；分离爪支座设置于箱体上，并与分离爪相适配；分离爪设置于离合器上，并可相对分离爪支座旋转产生轴向移动，从而使离合器实现离合动作；离合动力推杆与分离爪传动连接，从而带动分离爪转动。
进一步地，变速器输入轴上设有变速器输入齿轮，变速器输入齿轮可滑动设置于变速器输入轴上；换挡推杆通过切换组件与变速器输入轴传动连接；切换组件可带动变速器输入齿轮在变速器输入轴上滑动，从而进行变速。
进一步地，切换组件包括变挡拨环和换挡连接轴；变挡拨环套设于变速器输入轴上，用于推动变速器输入齿轮在变速器输入轴上滑动；换挡推杆上设有推动杆，推动杆上设有杆端关节轴承；换挡连接轴一端与变挡拨环连接，换挡连接轴另一端与通过转接轴与杆端关节轴承传动连接。
进一步地，切换组件包括换挡拨杆；箱体上设有拨杆安装座，换挡拨杆沿水平方向可滑动设置于拨杆安装座上；变挡拨环一端固定在换挡拨杆上，变挡拨环另一端套接于变速器输入轴上。
进一步地，推动杆上设有换挡缓冲弹簧，杆端关节轴承设置于换挡缓冲弹簧上。
进一步地，换挡连接轴包括内部换挡连接轴和外部换挡连接轴；外部换挡连接轴上设有换挡转轴；内部换挡连接轴一端与变挡拨环传动连接，内部换挡连接轴另一端与外部换挡连接轴传动连接；外部换挡连接轴通过换挡转轴与转接轴传动连接。
进一步地，切换组件还包括变速器中间齿轮组；动力输出组件包括变速器输出轴，变速器输出轴上设有变速箱输出轴齿轮，变速器中间齿轮组与变速箱输出轴齿轮相啮合；变挡拨环推动变速器输入齿轮在变速器输入轴上滑动，从而与变速器中间齿轮组中的不同变速器中间齿轮相啮合。
进一步地，变速器输出轴两端分别设有伞齿轮。
相应地，本发明还提供一种抹平机，包括变速箱自动变速切换结构，所述变速箱自动变速切换结构为上述所述变速箱自动变速切换结构。
采用上述方案，可自动实现抹光机减速器和发动机之间的动力离合，并根据工作效果可实时进行自动变速换挡，达到最佳工作效果；本发明提供的方案，结构紧凑、合理，能够更好的匹配于现有抹平机的发动机上，实现高效变速调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例1提供的一种变速箱自动变速切换结构的立体图；
图2为本发明实施例1提供的一种变速箱自动变速切换结构的俯视图；
图3为本发明实施例1提供的一种抹平机结构示意图。
图中：1、箱体；2、拨杆安装座；3、杆端关节轴承；4、换挡缓冲弹簧；5、放油口；6、外部换挡连接轴；7、分离爪支座；8、分离爪；9、变速器输入带轮；10、变速器输出轴；11、伞齿轮轴承座；12、伞齿轮；13、离合电动推杆；14、油尺；15、换挡推杆；16、变速器输入轴；17、换挡拨杆；18、变挡拨环；19、内部换挡连接轴；20、换挡转轴；21、变速器中间齿轮组；22、变速箱输出轴齿轮；100、抹平机。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
实施例1
如图1至图2所示，本发明提供一种变速箱自动变速切换结构，可应用于现有抹平机或抹平机器人上；自动变速切换结构包括箱体1、动力输入组件、动力输出组件、离合切换组件以及变速组件；其中，箱体1主要用于齿轮的固定、密封、润滑；箱体1上设有放油口5和油尺14，放油口5用于变速箱换油和排费油，油尺14测量变速箱内润滑油的量；动力输入组件设置于箱体1上，用于向变速箱提供动力源；动力输出组件设置于箱体1上，用于输出变速后的动力；具体地，离合切换组件包括离合器组件和离合驱动部件，离合器组件设置于动力输入组件上；离合驱动部件与离合器组件传动连接，用于驱动离合器组件转动，从而切换动力源向变速箱提供动力；变速组件包括换挡驱动部件和切换组件，切换组件设置于动力输入组件上，换挡驱动部件与切换组件传动连接；换挡驱动部件用于驱动切换组件进行切换调速；采用上述方案，使得实现抹光机减速器和发动机之间可实现的动力离合，并根据工作效果可实时进行自动变速换挡，达到最佳工作效果，解决了现有抹平机动力输出可调节的问题。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，动力输入组件包括变速器输入轴16和变速器输入带轮9；其中，变速器输入轴16为传递动力，并且固定上面的变速器输入齿轮可以在上面滑动实现换挡；减速器输入带轮9是变速箱的动力输入端；具体地，变速器输入带轮9设置于变速器输入轴16上，并可随变速器输入带轮9一起转动；进一步地，离合驱动部件为离合动力推杆13，用于推动分离爪8使离合器离合；换挡驱动部件为换挡推杆15，换挡推杆15用于推动换挡连接轴带动内部换挡连接轴19和换挡拨环18拨动齿轮使17换挡拨杆17在拨杆安装座2内滑动实现变速；进一步地，离合动力推杆13和换挡推杆15均为电动推杆，通过电动推杆实现自动换速以及可实现减速器和发动机之间的动力离合，可有效降低人工操作。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，离合器组件包括离合器、分离爪8以及分离爪支座7；具体地，离合器设置于变速器输入带轮9上；分离爪支座7设置于箱体1上，并与分离爪8相适配；分离爪8设置于离合器上，并可相对分离爪支座7旋转产生轴向移动，从而使离合器实现离合动作；离合动力推杆13与分离爪8传动连接，从而带动分离爪8转动，实现离合功能。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，变速器输入轴16上设有变速器输入齿轮，变速器输入齿轮可滑动设置于变速器输入轴16上；换挡推杆15通过切换组件与变速器输入轴16传动连接在，这样使得切换组件可带动变速器输入齿轮在变速器输入轴16上滑动，从而使得变速器输入齿轮与变速器中间齿轮组21的左右齿轮切换啮合，进行变速调节。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，切换组件包括变挡拨环18和换挡连接轴；其中，换挡连接轴和内部换挡连接轴19同步动作实现换挡；变挡拨环18套设于变速器输入轴16上，用于推动变速器输入齿轮在变速器输入轴16上滑动；换挡推杆15上设有推动杆，推动杆上设有杆端关节轴承3，杆端关节轴承3用于换挡时换挡连接轴和换挡推杆15的连接；换挡连接轴一端与变挡拨环18连接，换挡连接轴另一端与通过转接轴与杆端关节轴承3传动连接，这样能够方便换挡推杆15进行驱动调节。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，切换组件包括换挡拨杆17；箱体1上设有拨杆安装座2，换挡拨杆17沿水平方向可滑动设置于拨杆安装座2上，拨杆安装座2用于换挡拨杆17在拨杆安装座2中滑动；变挡拨环18一端固定在换挡拨杆17上，变挡拨环18另一端套接于变速器输入轴16上，从而推动变速器输入齿轮在变速器输入轴16上滑动；具体地，换挡拨杆17是变挡拨环18的固定杆。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，推动杆上设有换挡缓冲弹簧4，杆端关节轴承3设置于换挡缓冲弹簧4上，通过在推动杆上设有换挡缓冲弹簧4，使得该换挡缓冲弹簧4用于换挡时提供一定的压力是换挡平稳，增加齿轮使用寿命。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，换挡连接轴包括内部换挡连接轴19和外部换挡连接轴6；外部换挡连接轴6上设有换挡转轴20；内部换挡连接轴19一端与变挡拨环18传动连接，内部换挡连接轴19另一端与外部换挡连接轴6传动连接；外部换挡连接轴6通过换挡转轴20与转接轴传动连接，从而实现联动的功能；采用上述方案，换挡推杆15通过杆端关节轴承3带动转接轴转动，从而可带动换挡连接轴运动，来带动变挡拨环18和换挡拨杆17一起滑动。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，切换组件还包括变速器中间齿轮组21，该变速器中间齿轮组可分别与滑动的左变速器输入齿轮和右变速器输入齿轮啮合实现两种速度转换，速比分别为i=7.1和i=14；动力输出组件包括变速器输出轴10，变速器输出轴10上设有变速箱输出轴齿轮22，变速器中间齿轮组21与变速箱输出轴齿轮22相啮合；变挡拨环18推动变速器输入齿轮在变速器输入轴16上滑动，从而与变速器中间齿轮组21中的不同变速器中间齿轮相啮合。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，变速器输出轴10是变速箱的动力输出；变速器输出轴10两端分别设有伞齿轮12，变速器输出轴10通过伞齿轮轴承座11设置于抹平机上，伞齿轮轴承座11起到支撑变速器输出轴10；变速器输出轴10通过伞齿轮12将动力传给抹盘；发动机的动力通过皮带传递到减速器输入带轮9（带离合器），再通过变速器输入轴16将动力传递到变速箱，最后根据需求变速箱将速度可以变为两种速度输出到伞齿轮传递给抹盘。
实施例2
相应地，如图3所示，本发明还提供一种抹平机，抹平机100包括变速箱自动变速切换结构，所述变速箱自动变速切换结构为上述所述变速箱自动变速切换结构。
采用上述方案，可自动实现抹光机减速器和发动机之间的动力离合，并根据工作效果可实时进行自动变速换挡，达到最佳工作效果；本发明提供的方案，结构紧凑、合理，能够更好的匹配于现有抹平机的发动机上，实现高效变速调节。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种变速箱自动变速切换结构，其特征在于，包括箱体(1)、动力输入组件、动力输出组件、离合切换组件以及变速组件；所述动力输入组件设置于所述箱体(1)上，用于向变速箱提供动力源；所述动力输出组件设置于所述箱体(1)上，用于输出变速后的动力；所述离合切换组件包括离合器组件和离合驱动部件，所述离合器组件设置于所述动力输入组件上；所述离合驱动部件与所述离合器组件传动连接；所述变速组件包括换挡驱动部件和切换组件，所述切换组件设置于所述动力输入组件上，所述换挡驱动部件与所述切换组件传动连接；所述换挡驱动部件用于驱动所述切换组件进行切换调速；所述动力输入组件包括变速器输入轴(16)和变速器输入带轮(9)；所述变速器输入带轮(9)设置于所述变速器输入轴(16)上，并可随所述变速器输入带轮(9)一起转动；所述离合驱动部件为离合动力推杆(13)；所述换挡驱动部件为换挡推杆(15)，所述换挡推杆(15)用于实现变速；所述离合器组件包括离合器和分离爪(8) ，所述离合器设置于所述变速器输入带轮(9)上；所述离合动力推杆(13)与所述分离爪(8)传动连接，从而带动所述分离爪(8)转动，实现离合功能；所述离合器组件还包括分离爪支座(7)；所述分离爪支座(7)设置于所述箱体(1)上，并与所述分离爪(8)相适配；所述分离爪(8)设置于所述离合器上，并可相对所述分离爪支座(7)旋转产生轴向移动，从而使所述离合器实现离合动作。
2.根据权利要求1所述的变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述变速器输入轴(16)上设有变速器输入齿轮，所述变速器输入齿轮可滑动设置于所述变速器输入轴(16)上；所述换挡推杆(15)通过所述切换组件与所述变速器输入轴(16)传动连接；所述切换组件可带动所述变速器输入齿轮在所述变速器输入轴(16)上滑动，从而进行变速。
3.根据权利要求2所述的变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述切换组件包括变挡拨环(18)和换挡连接轴；所述变挡拨环(18)套设于所述变速器输入轴(16)上，用于推动所述变速器输入齿轮在所述变速器输入轴(16)上滑动；所述换挡推杆(15)上设有推动杆，所述推动杆上设有杆端关节轴承(3)；所述换挡连接轴一端与所述变挡拨环(18)连接，所述换挡连接轴另一端与通过转接轴与所述杆端关节轴承(3)传动连接。
4.根据权利要求3所述的变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述切换组件包括换挡拨杆(17)；所述箱体(1)上设有拨杆安装座(2)，所述换挡拨杆(17)沿水平方向可滑动设置于所述拨杆安装座(2)上；所述变挡拨环(18)一端固定在所述换挡拨杆(17)上，所述变挡拨环(18)另一端套接于所述变速器输入轴(16)上。
5.根据权利要求3所述的变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述推动杆上设有换挡缓冲弹簧(4)，所述杆端关节轴承(3)设置于所述换挡缓冲弹簧(4)上。
6.根据权利要求3所述的变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述换挡连接轴包括内部换挡连接轴(19)和外部换挡连接轴(6)；所述外部换挡连接轴(6)上设有换挡转轴(20)；所述内部换挡连接轴(19)一端与所述变挡拨环(18)传动连接，所述内部换挡连接轴(19)另一端与所述外部换挡连接轴(6)传动连接；所述外部换挡连接轴(6)通过所述换挡转轴(20)与所述转接轴传动连接。
7.根据权利要求3所述的变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述切换组件还包括变速器中间齿轮组(21)；所述动力输出组件包括变速器输出轴(10)，所述变速器输出轴(10)上设有变速箱输出轴齿轮(22)，所述变速器中间齿轮组(21)与所述变速箱输出轴齿轮(22)相啮合；所述变挡拨环(18)推动所述变速器输入齿轮在所述变速器输入轴(16)上滑动，从而与所述变速器中间齿轮组(21)中的不同变速器中间齿轮相啮合。
8.根据权利要求7所述的变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述变速器输出轴(10)两端分别设有伞齿轮(12)。
9.一种抹平机，包括变速箱自动变速切换结构，其特征在于，所述变速箱自动变速切换结构为上述权利要求1至8任一项所述变速箱自动变速切换结构。
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