CN102823352A - 一种具有自动离合装置的旋耕机 - Google Patents

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Abstract

一种具有自动离合装置的旋耕机，包括连接在机架上的可升降旋耕器，旋耕器包括传动箱和安装在传动箱输出轴上的旋耕刀，传动箱箱体以传动箱输入轴为轴心活动铰接在机架上，升降机构连接传动箱箱体，可推动传动箱箱体绕铰接轴心转动以升降旋耕刀的工作位置；传动箱输入轴上设置皮带离合轮，皮带离合轮中的分离座固定在传动箱箱体上，皮带离合轮中的分离爪轴向活动固定在机架上。本发明将皮带离合轮的分离爪轴向活动固定在机架上，分离爪自始不转动，仅利用分离座跟随传动箱箱体转动的角度大小，来改变皮带离合轮的工作状态，可实现对旋耕器转停状态的准确可靠控制，消除了旋耕刀发生意外旋转的安全隐患；同时实现了旋耕器的自动离合功能，使旋耕机具有了操作简便、自动化程度好的特点。

Description

一种具有自动离合装置的旋耕机
技术领域
本发明涉及一种农业整地机械，具体是涉及一种具有自动离合装置的旋耕机。
背景技术
公知的旋耕机，包括行走机构、动力机和安装在机架后端的可升降旋耕器，旋耕器的动力输入轴一般设置有皮带离合轮，动力机通过皮带直接传动皮带离合轮，皮带离合轮能接合或切断动力的输入，实现对旋耕器的转停控制，以满足作业需要。但是，这种技术方案尚存在两个方面的不足：一是皮带离合轮对旋耕器的转停控制不好。旋耕作业中常需要升降旋耕器中旋耕刀的工作位置，皮带离合轮设置在旋耕器上，它会跟随旋耕刀的升降运动而改变工作位置，当旋耕刀工作位置从低位上升到高位时，皮带离合轮中的离合座会随之旋转相应角度，离合爪与离合座相互位置关系会因引发生改变，引起皮带离合轮的工作状态发生变化，已经切断的动力输入可能重新进入半接合或接合状态，旋耕刀会重新进入旋转状态，旋耕刀意外转动会给作业带来严重的安全隐患。二是操作程序繁杂，操作员既要操纵皮带离合轮的离合机构以接合或切断旋耕器的动力输入，又需要操纵旋耕器的升降机构，以升降旋耕器中旋耕刀的工作位置，两种操作配合难度大，容易发生操作失误，引发作业事故。
发明内容
本发明提供一种具有自动离合装置的旋耕机，既能对旋耕器的转停状态进行可靠控制，杜绝安全隐患；又能实现自动离合，简化操作程序，避免操作失误。
本发明采用的技术方案是：一种具有自动离合装置的旋耕机，包括连接在机架上的可升降旋耕器，旋耕器包括传动箱和安装在传动箱输出轴上的旋耕刀，传动箱箱体以传动箱输入轴为轴心活动铰接在机架上，升降机构连接传动箱箱体，可推动传动箱箱体绕铰接轴心转动以升降旋耕刀的工作位置；传动箱输入轴上设置皮带离合轮，皮带离合轮中的分离座固定在传动箱箱体上，皮带离合轮中的分离爪轴向活动固定在机架上。
 所述的皮带离合轮中的分离爪轴向活动固定在机架上，是指分离爪不能绕皮带离合轮的轴心转动，但能沿皮带离合轮的轴心轴向移动。旋耕刀处于低工作位置时，皮带离合轮中的分离座与分离爪处于吻合贴近状态，皮带离合轮能将动力传送到传动箱的输入轴，旋耕刀处于旋转作业状态；当升降机构上抬传动箱箱体，使旋耕刀工作位置升高时，传动箱箱体绕铰接轴心转动，固定于传动箱箱体上的分离座也跟随转动，而轴向活动固定在机架上的分离爪并不跟随转动，随着旋耕刀工作位置的逐渐上升，分离座相对于先前与分离爪吻合贴近位置的转角也逐渐增大，分离爪在分离座吻合斜面的顶靠推动下，沿皮带离合轮轴心逐渐远离分离座，使皮带离合轮先由动力接合状态进入动力半接合状态，直至动力切断状态，旋耕刀停止转动。当升降机构下降旋耕刀工作位置时，传动箱箱体绕铰接轴心转动，固定于传动箱箱体上的分离座也跟随转动，轴向活动固定在机架上的分离爪不跟随转动，随着旋耕刀工作位置的逐渐降低，分离座相对于与分离爪吻合贴近位置的转角也逐渐减小，分离爪在皮带离合轮内部弹簧的张力作用下，沿皮带离合轮轴心逐渐靠近分离座，使皮带离合轮先由动力切断状态进入动力半接合状态，直至动力接合状态，旋耕刀正常转动。
在公知技术方案中，一般通过离合操作机构施力于皮带离合轮的分离爪拉孔，使分离爪转动而轴向远离或靠近分离座，引起皮带离合轮工作状态的改变，对动力进行切断或接合，实现旋耕器的转停控制。但是，由于分离爪的转动受离合操作机构控制，而分离座会跟随传动箱箱体转动，转动角度受升降机构影响，两种影响同时发挥作用时，分离爪的轴向位置往往处于难以确定的变化状态，皮带离合轮可能会意外进入半接合甚至接合状态，旋耕刀的意外旋转会引发安全隐患。本发明将分离爪轴向活动固定在机架上，分离爪自始不转动，仅利用分离座跟随传动箱箱体转动角度大小，来改变分离爪的轴向位置，从而控制皮带离合轮的工作状态，切断或接合传动箱输入轴的动力输入。产生的技术效果是，旋耕刀的转停状态，仅与旋耕刀的工作位置准确相关，在低工作位置时，旋耕刀正常转动，在高工作位置时，旋耕刀停止转动；而且，旋耕刀转停状态的改变，是跟随旋耕刀位置的变化而自动进行，无需人工操作，即实现了自动离合。
上述机架上设置平行于传动箱输入轴的直杆，分离爪拉孔嵌套在直杆上，拉孔能沿直杆滑动。分离爪拉孔嵌套在直杆上，既使分离爪不跟随分离座转动，又使分离爪能轴向移动，远离或贴近分离座，以改变皮带离合轮的工作状态，实现动力输入的切断或接合。
本发明将皮带离合轮的分离爪轴向活动固定在机架上，分离爪自始不转动，仅利用分离座跟随传动箱箱体转动的角度大小，来改变皮带离合轮的工作状态，可实现对旋耕器转停状态的准确可靠控制，消除了旋耕刀发生意外旋转的安全隐患；同时实现了旋耕器的自动离合功能，使旋耕机具有了操作简便、自动化程度好的特点。
附图说明
图1是本发明实施例的正面结构示意图。
图2是图1所示实施例中分离爪、分离座的结构示意图。
图3、图4是图1所示实施例的工作示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
 图1示出了一种具有自动离合装置的旋耕机实施例，包括连接在机架1上的可升降旋耕器，旋耕器包括传动箱2和安装在传动箱2输出轴22上的旋耕刀3，传动箱2箱体21以传动箱2输入轴23为轴心活动铰接在机架1上，升降机构连接传动箱2箱体21，可推动传动箱2箱体21绕铰接轴心转动以升降旋耕刀3的工作位置；传动箱2输入轴23上设置皮带离合轮4，皮带离合轮4中的分离座41固定在传动箱2箱体21上，皮带离合轮4中的分离爪42轴向活动固定在机架1上。
 图2示出了图1所示实施例中分离爪、分离座的结构示意图，皮带离合轮中的分离座41固定在传动箱箱体21上，皮带离合轮中的分离爪42轴向活动固定在机架上，机架上设置平行于传动箱输入轴23的直杆5，分离爪42拉孔421嵌套在直杆5上，拉孔421能沿直杆5轴向滑动。
 图3、图4是图1所示实施例的工作示意图，图3示出了实施例旋耕刀3在低工作位置时的状态，传动箱箱体21以传动箱输入轴22为轴心活动铰接在机架1上，液压伸缩顶杆6连接传动箱箱体21，可推动传动箱箱体21绕铰接轴心转动以升降旋耕刀3的工作位置，分离爪42拉孔421嵌套在直杆5上；分离爪42与分离座处于吻合贴近状态，皮带离合轮接合动力输入，旋耕刀3处于旋转作业状态。图4示出了实施例旋耕刀3在高工作位置时的状态，液压伸缩顶杆6推动传动箱箱体21绕铰接轴心转动，旋耕刀3工作位置升高，分离座跟随传动箱箱体21转动，分离爪42受拉孔内直杆5的制约不转动，分离座相对于先前与分离爪42吻合贴近位置的转角β也逐渐增大，推动分离爪42逐渐轴向远离，皮带离合轮先由动力接合状态进入动力半接合状态，直至动力切断状态，旋耕刀3停止转动。
当然，本发明的具体实施方式并不拘限于上述实施例，凡本领域技术人员在本发明的教导与启示下，结合公知技术和常识作出的技术方案，都可视为本发明的实施例，属于本发明权利要求涵盖的范围。

Claims (2)

1.一种具有自动离合装置的旋耕机，包括连接在机架上的可升降旋耕器，旋耕器包括传动箱和安装在传动箱输出轴上的旋耕刀，其特征在于传动箱箱体以传动箱输入轴为轴心活动铰接在机架上，升降机构连接传动箱箱体，可推动传动箱箱体绕铰接轴心转动以升降旋耕刀的工作位置；传动箱输入轴上设置皮带离合轮，皮带离合轮中的分离座固定在传动箱箱体上，皮带离合轮中的分离爪轴向活动固定在机架上。
2.如权利要求1所述的一种具有自动离合装置的旋耕机，其特征在于机架上设置平行于传动箱输入轴的直杆，分离爪拉孔嵌套在直杆上，拉孔能沿直杆滑动。
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