CN203948358U - 一种锚杆钻机操纵臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锚杆钻机操纵臂，包括沿所述操纵臂的轴向依次固设的配油轴、换向阀、操纵杆和操作手柄；液压马达操纵杆与液压马达换向阀的连接处设有弹簧和包裹弹簧的固定套，液压缸操纵杆与液压缸换向阀的连接处亦设有弹簧和包裹弹簧的固定套；所述的操作手柄与所述的操纵杆连接，使操纵杆产生位移。本实用新型中操纵臂的独特设计，其具有一旦发现事故隐患具有自动切断油路功能，确保人机安全；组合阀体上加装的滑动插装调压阀可以根据工况进行油缸推力大小的调整，使钻机在钻杆不弯的情况下，有最大的钻机速度。

Description

一种锚杆钻机操纵臂

技术领域

本实用新型属于煤矿用钻探设备技术领域，具体涉及一种锚杆钻机用操纵臂。

背景技术

液压锚杆钻机需要与辅助泵站配套使用，或在具有液压系统的作业机械上并联使用,是煤矿进下巷道的专用支护工具。锚杆钻机上的操纵臂与钻机主体配合完成钻机回转及钻杆的推进等工作，现有技术中的操纵臂基本上都是采用旋转手柄配合相应的换向阀进行操控，手柄的旋进时进行操作，松开手柄后其依然进行当前的操作，不会自动复位，如果在操作的过程中一旦发生紧急事故，操作人员不能及时的将手柄旋回卸载位，不仅会造成钻机机体的损坏，还有可能碰伤其他人员。

发明内容

为解决现有技术中的缺点和不足，本实用新型给出了一种锚杆钻机操纵臂，旨在解决已有的操作手柄不能自动复位、且钻机不能自动切断油路的问题。

为此，本实用新型所采取的技术方案为：

一种锚杆钻机操纵臂，包括沿所述操纵臂的轴向依次固设的配油轴、换向阀、操纵杆和操作手柄；

所述的配油轴设置于操纵臂的顶端，且所述配油轴的轴线垂直于所述操纵臂的轴线；

所述的换向阀包括液压马达换向阀和液压缸换向阀，液压马达换向阀和液压缸换向阀平行于操纵臂的中心轴线对称设置且与所述的配油轴连通；

所述的操纵杆包括液压马达操纵杆和液压缸操纵杆，所述的液压马达操纵杆与液压马达换向阀同轴连接，所述的液压缸操纵杆与液压缸换向阀同轴连接，且液压马达操纵杆与液压马达换向阀的连接处设有弹簧和包裹弹簧的固定套，液压缸操纵杆与液压缸换向阀的连接处亦设有弹簧和包裹弹簧的固定套；

所述的操作手柄与所述的操纵杆固定连接，使操纵杆产生位移。

优选的，所述的液压马达换向阀为二位三通换向阀，所述的液压缸换向阀为三位四通换向阀，且所述的液压马达换向阀和液压缸换向阀之间插设有调压阀。

优选的，所述的液压马达换向阀连通进油口，所述的液压缸换向阀连通回油口，进油口和回油口分别设置在操纵臂的侧部。

优选的，所述的操作手柄包括与液压马达操纵杆连接的啮合手柄和与液压缸操纵杆连接的旋转手柄。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中操纵臂的独特设计，其具有一旦发现事故隐患具有自动切断油路功能，确保人机安全；

(2)能单独控制旋转和升降动作，实现无级调速，自动复位；

(3)组合阀体上加装的滑动插装调压阀可以根据工况进行油缸推力大小的调整，使钻机在钻杆不弯的情况下，有最大的钻机速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中的标号表示为：1-配油轴、2-液压马达换向阀、3-液压缸换向阀、4-进油口、5-回油口、6-调压阀、7-弹簧、8-固定套、9-液压马达操纵杆、10-液压缸操纵杆、11-啮合手柄、12-旋转手柄。

以下结合说明书附图及具体实施例进行详细说明。

具体实施例

本实用新型解决了现有技术中操纵臂的手柄不能自动复位，操作的过程中一旦发生紧急事故，操作人员不能及时的将手柄旋回卸载位，威胁人机安全等的问题，因此，提出了一种锚杆钻机操纵臂。

实施例一：

结合附图1，本实施例所述的锚杆钻机操纵臂，包括：配油轴1、液压马达换向阀2、液压缸换向阀3、进油口4、回油口5、调压阀6、弹簧7、固定套8、液压马达操纵杆9、液压缸操纵杆10、啮合手柄11、旋转手柄12，其中：

配油轴1位于操纵臂的顶部，配油轴1的轴线垂直于操纵臂的轴线，液压马达换向阀2和液压缸换向阀3沿操纵臂的中心轴线对称设置且与配油轴1连通，液压马达操纵杆9和液压缸操纵杆10分别连接液压马达换向阀2和液压缸换向阀3，液压马达操纵杆9与液压马达换向阀2为同轴连接且连接处设有弹簧7和包裹弹簧的固定套8，液压缸操纵杆10与液压缸换向阀3为同轴连接且连接处亦设有弹簧7和包裹弹簧的固定套8，弹簧7和包裹弹簧的固定套8的设置，保证了发生突发状况时，操作人员只需通过简单的松手动作，就能将钻机马达的旋转和油缸的工作过程停止，最大限度的保证操作人员的安全。

所述的液压马达换向阀2为二位三通换向阀，所述的液压缸换向阀3为三位四通换向阀，二者之间插设有调压阀6，此处加装的调压阀6可以根据工况进行液压油通过量的调整，从而控制油缸推力的大小，可调整至钻杆不弯的情况下，有最大的钻进速度。

所述的液压马达换向阀2连接进油口4，液压缸换向阀3连接回油口5，进油口4和回油口5分别设置在操纵臂的侧部，更加方便与泵站的连接。

所述的操作手柄包括与液压马达操纵杆9连接的啮合手柄11和与液压缸操纵杆连接10的旋转手柄12，左右手的操作手柄不同，防止操纵人员在长时间的工作情况下，混淆操作带来的误操作。

本实施例所述的操纵臂可以通过其顶部设置的配油轴1与锚杆钻机的液压缸、液压马达进行板式连接，通过旋转手柄12控制液压油缸的升缸、降缸和中位，从而控制钻机钻杆的前进和后退；通过啮合手柄11控制液压马达的转、停，从而控制钻机中钻杆的旋转进行钻孔。

以下具体说明本实施例中操纵臂与钻机配合的工作过程为：

(1)控制马达旋转：操作人员捏合啮合手柄11，液压马达操纵杆9带动液压马达换向阀2上升，连通进油口4、液压马达换向阀2及配油轴1，液压油通过贯通的油路流入旋转马达中，此时旋转马达带动钻杆旋转，随着捏合力的增大，液压油的通入量增大，液压马达带动钻杆的旋转速度越快，同时液压马达操纵杆9通过固定套8给弹簧7一个压力，使弹簧7发生弹性形变，当发生突然状况或者操作人员松手时，弹簧7给液压马达操纵杆9一个推力，使液压马达操纵杆9回到原位，从而切断油路，马达停止工作；

(2)控制液压缸的前进、后退、中位：操作人员顺时针转动旋转手柄12，液压缸操纵杆10带动液压缸换向阀3上升，连通调压阀6、液压缸换向阀3及配油轴1，液压油通过贯通的油路流入液压缸的下部，此时液压缸带动钻杆沿钻机的轴向靠近打孔部位前进，同时，液压缸操纵杆10通过固定套8给弹簧7一个压力，使弹簧7发生弹性形变，当发生突然状况或者操作人员松手时，弹簧7给液压缸操纵杆10一个推力，使液压缸操纵杆10回到原位，从而切断油路，液压缸停止前进并回到原位；操作人员逆时针转动旋转手柄12，液压缸操纵杆10带动液压缸换向阀3下降，连通调压阀6、液压缸换向阀3及配油轴1，液压油通过贯通的油路流入液压缸的上部，此时液压缸带动钻杆沿钻机的轴向远离打孔部位前进，同时液压缸换向阀2通过固定套8给弹簧7一个压力，使弹簧7发生弹性形变，当发生突然状况或者操作人员松手时，弹簧7给液压缸换向阀3一个推力，使液压缸换向阀3回到原位，从而切断油路，液压缸停止后退并回到原位。

Claims (4)

1.一种锚杆钻机操纵臂，其特征在于：包括沿所述操纵臂的轴向依次固设的配油轴、换向阀、操纵杆和操作手柄；

所述的配油轴设置于操纵臂的顶端，且所述配油轴的轴线垂直于所述操纵臂的轴线；

所述的换向阀包括液压马达换向阀和液压缸换向阀，液压马达换向阀和液压缸换向阀平行于操纵臂的中心轴线对称设置且与所述的配油轴连通；

所述的操纵杆包括液压马达操纵杆和液压缸操纵杆，所述的液压马达操纵杆与液压马达换向阀同轴连接，所述的液压缸操纵杆与液压缸换向阀同轴连接，且液压马达操纵杆与液压马达换向阀的连接处设有弹簧和包裹弹簧的固定套，液压缸操纵杆与液压缸换向阀的连接处亦设有弹簧和包裹弹簧的固定套；

所述的操作手柄与所述的操纵杆固定连接，使操纵杆产生位移。

2.如权利要求1所述的锚杆钻机操纵臂，其特征在于，所述的液压马达换向阀为二位三通换向阀，所述的液压缸换向阀为三位四通换向阀，且所述的液压马达换向阀和液压缸换向阀之间插设有调压阀。

3.如权利要求1所述的锚杆钻机操纵臂，其特征在于，所述的液压马达换向阀连通进油口，所述的液压缸换向阀连通回油口，进油口和回油口分别设置在操纵臂的侧部。

4.如权利要求1、2或3所述的锚杆钻机操纵臂，其特征在于，所述的操作手柄包括与液压马达操纵杆连接的啮合手柄和与液压缸操纵杆连接的旋转手柄。