CN101927952B - 多瓣抓斗液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多瓣抓斗液压控制系统，包括油泵、换向阀以及多个油缸，换向阀包括进油口、第一出油口以及第二出油口，油泵经第一单向阀管路连接进油口，第一出油口和第二出油口分别经第三单向阀和第二单向阀管路连接油缸下腔和油缸上腔，油缸下腔和油缸上腔分别经第一液控单向阀和第二液控单向阀管路连接外部油箱，第一出油口分别管路连接第二液控单向阀和第一液控单向阀的下、上压力口，第二出油口分别管路连接第一液控单向阀和第二液控单向阀的下、上压力口，油缸上腔与第二液控单向阀之间还设置有节流阀。本发明采用的换向阀以及节流阀，使得油泵不需要变换转动方向并且抓斗能充分地将所要抓取的物体抓牢，从而提高抓斗的工作效率。

Description

多瓣抓斗液压控制系统
技术领域
本发明属于起重装卸设备技术领域，涉及一种液压控制系统，具体地说涉及一种多瓣抓斗液压控制系统。
背景技术
抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
电动液压多瓣抓斗是一种能在各种恶劣环境下取代人力从事矿粉，化肥，粮食，煤炭等散货装卸的液压式抓斗。
电动液压多瓣抓斗的工作主要依靠抓斗的松开和抓取实现。
抓斗松开的工作步骤：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀进泵，排油进入管路，经止回阀进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀进入管路，增加了进入到液压油缸的油流量，抓斗快速松开。
管路中的最大压力由安全阀整定，当油泵停止工作时，止回阀和液控单向阀自动关闭，防止抓斗自行关闭。
抓斗抓取的工作步骤：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀进泵，排油进入管路，由止回阀进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀、滤器流入油箱。
在抓取的过程中，如果抓取速度过快，则易造成抓取的物体量少或抓取不牢的情况。
需要提供一种多瓣抓斗液压控制系统，油泵向一个方向转动时实现抓取和松开的操作以及多瓣抓斗的缓慢抓取，使得油泵不需要变换转动方向并且抓斗能充分地将所要抓取的物体抓牢，从而提高抓斗的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多瓣抓斗液压控制系统，使得油泵不需变换转动方向实现抓取和松开的操作以及多瓣抓斗的缓慢抓取，使得抓斗能充分地将所要抓取的物体抓牢，从而克服现有技术中的油泵需不断变换转动方向并且易抓取不牢的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种多瓣抓斗液压控制系统，包括油泵、换向阀以及多个与抓斗瓣对应连接的油缸，换向阀包括进油口、第一出油口以及第二出油口，油泵经第一单向阀管路连接进油口，第一出油口和第二出油口分别经第三单向阀和第二单向阀管路连接油缸下腔和油缸上腔，油缸下腔和油缸上腔分别经第一液控单向阀和第二液控单向阀管路连接外部油箱，第一出油口分别管路连接第二液控单向阀下压力口和第一液控单向阀上压力口，第二出油口分别管路连接第一液控单向阀下压力口和第二液控单向阀上压力口，油缸上腔与第二液控单向阀之间还设置有节流阀。
当换向阀的出油口调节为第一出油口时，使得油缸下腔推动活塞向油缸上腔运动，实现多瓣抓斗的抓取操作；当换向阀的出油口调节为第二出油口时，使得油缸上腔推动活塞向油缸下腔运动，实现多瓣抓斗的松开操作，这使得油泵不需变换转动方向即能实现抓取和松开的操作。第二液控单向阀与油缸上腔之间的节流阀，能控制油缸上腔流向第二液控单向阀的液压油的流量，实现多瓣抓斗的缓慢抓取。
本发明的换向阀为三位四通电液阀。
三位四通换向阀的换向阀有三个工作位状态，有四个油口，四个油口为两进两出。
本发明的油缸为6个。
每个油缸分别控制多瓣抓斗的一瓣。
采用上述技术方案的有益效果：
本发明所采用的节流阀能控制油缸上腔流向第二液控单向阀的液压油的流量，减缓油缸上腔中的液压油从油缸上腔流出，使油缸活塞推动减慢，油缸活塞推动减慢致使与油缸连接的抓斗的抓取动作减慢，这使得抓斗能缓慢、充分地将所要抓取的物体抓牢，从而提高抓斗的工作效率。
本发明所采用的换向阀，当换向阀的出油口调节为第一出油口时，使得油缸下腔推动活塞向油缸上腔运动，实现多瓣抓斗的抓取操作；当换向阀的出油口调节为第二出油口时，使得油缸上腔推动活塞向油缸下腔运动，实现多瓣抓斗的松开操作，使得油泵不需变换转动方向即能实现抓取和松开的操作，从而减少操作失误，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的系统原理图。
其中：
010—油泵   第一单向阀—021   第二单向阀—022   第三单向阀—023   第一液控单向阀—024   第二液控单向阀—025   换向阀—030   进油口—031   第一出油口—032   第二出油口—033   油缸—040   油缸上腔—041   油缸下腔—042   节流阀—050。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步描述：
请参见图1，其为本发明的系统原理图，包括油泵010、换向阀030、油缸040以及外部油箱。
换向阀030为三位四通电液阀。换向阀030具有进油口031、第一出油口032以及第二出油口033。换向阀030可通过阀门调节出油口，使第一出油口032出油或第二出油口033出油。
油缸040为六个，每个油缸040分别控制多瓣抓斗的一瓣。油缸040具有油缸上腔041和油缸下腔042，油缸上腔041和油缸下腔042之间具有活塞。
油泵010经第一单向阀021与换向阀进油口031管路连接。
从第一出油口032出来的液压油分为三路：第一路，第一出油口032经第三单向阀023管路连接油缸下腔042；第二路，第一出油口032管路连接第一液控单向阀024的上压力口，第一出油口032经第一出油口032与第三单向阀023之间管路与第一液控单向阀024的上压力口连接；第三路，第一出油口032管路连接第二液控单向阀025的下压力口，第一出油口032经第一出油口032与第三单向阀023之间管路与第二液控单向阀025的下压力口连接。
从第二出油口033出来的液压油分也为三路：第一路，第二出油口033经第二单向阀022管路连接油缸上腔041；第二路，第二出油口033管路连接第二液控单向阀025的上压力口，第二出油口033经第二出油口033与第二单向阀022之间管路与第二液控单向阀025的上压力口连接；第三路，第二出油口033管路连接第一液控单向阀024的下压力口，第二出油口033经第二出油口033与第二单向阀022之间管路与第一液控单向阀024的下压力口连接。
油缸下腔042经第一液控单向阀024管路连接外部油箱，油缸下腔042经第三单向阀023与油缸下腔042之间的管路连接第一液控单向阀024。
油缸上腔041经第二液控单向阀025管路连接外部油箱，油缸上腔041经第二单向阀022与油缸上腔041之间的管路连接第二液控单向阀025。
油缸上腔041与第二液控单向阀025之间还设置有节流阀050，节流阀不设置于油缸上腔041和第二单向阀022之间的管路上。
当换向阀030的阀门调节至第一出油口032时，液压油从第一出油口032流出。
从第一出油口032流出的液压油经第三单向阀023流至油缸下腔042，油缸下腔042的压力增大，使得油缸活塞向上移动，同时油缸上腔041的液压油从油缸上腔041流出。
同时，从第一出油口032流出的液压油还会流向第一液控单向阀024的上压力口和第二液控单向阀025的下压力口。流向第一液控单向阀024上压力口的液压油使得第一液控单向阀024处于关闭状态，而流向第二液控单向阀025下压力口的液压油使得第二液控单向阀025处于导通状态。
这使得从油缸上腔041流出的液压油经节流阀050以及第二液控单向阀025流至外部油箱。
这一过程完成了多瓣抓斗的抓取操作。采用的节流阀050能控制油缸上腔041流向第二液控单向阀025的液压油的流量，实现多瓣抓斗的缓慢抓取，使得抓斗能充分地将所要抓取的物体抓牢，从而提高抓斗的工作效率。
当换向阀030的阀门调节至第二出油口033时，液压油从第二出油口033流出。
从第二出油口033流出的液压油经第二单向阀022流至油缸上腔041，油缸上腔041的压力增大，使得油缸活塞向下移动，同时油缸下腔042的液压油从油缸下腔042流出。
同时，从第二出油口033流出的液压油还会流向第一液控单向阀024的下压力口和第二液控单向阀025的上压力口。流向第一液控单向阀024下压力口的液压油使得第一液控单向阀024处于导通状态，而流向第二液控单向阀025上压力口的液压油使得第二液控单向阀025处于关闭状态。
这使得从油缸下腔042流出的液压油经第一液控单向阀024流至外部油箱。
这一过程完成了多瓣抓斗的松开操作。
本发明采用调节换向阀030的出油口，这使得油泵不需变换转动方向即能进行抓取和松开的操作，从而减少操作失误，提高工作效率。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。 

Claims (3)

1.一种多瓣抓斗液压控制系统，其特征在于：包括油泵(010)、换向阀(030)以及多个与抓斗瓣对应连接的油缸(040)，所述换向阀(030)包括进油口(031)、第一出油口(032)以及第二出油口(033)，所述油泵(010)经第一单向阀(021)管路连接所述进油口(031)，所述第一出油口(032)和第二出油口(033)分别经第三单向阀(023)和第二单向阀(022)管路连接油缸下腔(042)和油缸上腔(041)，所述油缸下腔(042)和油缸上腔(041)分别经第一液控单向阀(024)和第二液控单向阀(025)管路连接外部油箱，所述第一出油口(032)分别管路连接所述第二液控单向阀(025)下压力口和所述第一液控单向阀(024)上压力口，所述第二出油口(033) 分别管路连接所述第一液控单向阀(024)下压力口和所述第二液控单向阀(025)上压力口，所述油缸上腔(041)与第二液控单向阀(025)之间还设置有节流阀(050)。
2.根据权利要求1所述的多瓣抓斗液压控制系统，其特征在于：所述换向阀(030)为三位四通电液阀。
3.根据权利要求1所述的多瓣抓斗液压控制系统，其特征在于：所述油缸(040)为六个。
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