CN2217002Y - 一种液压抓斗偏摆控制装置 - Google Patents

一种液压抓斗偏摆控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2217002Y
CN2217002Y CN 94247260 CN94247260U CN2217002Y CN 2217002 Y CN2217002 Y CN 2217002Y CN 94247260 CN94247260 CN 94247260 CN 94247260 U CN94247260 U CN 94247260U CN 2217002 Y CN2217002 Y CN 2217002Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
rod
grab
axle
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 94247260
Other languages
English (en)
Inventor
张笃生
张庆福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WATER TRANSPORT SCIENCE INST MINISTRY OF COMMUNICATIONS
Original Assignee
WATER TRANSPORT SCIENCE INST MINISTRY OF COMMUNICATIONS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WATER TRANSPORT SCIENCE INST MINISTRY OF COMMUNICATIONS filed Critical WATER TRANSPORT SCIENCE INST MINISTRY OF COMMUNICATIONS
Priority to CN 94247260 priority Critical patent/CN2217002Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2217002Y publication Critical patent/CN2217002Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种工程机械,航道疏浚设备液压抓斗偏摆控制装置。由三位四通液压阀(16)控制的油缸(1)经轴(15)铰接在斗杆(14)左上方,油缸鞲鞴杆(2)经轴(5)铰接在曲形连杆(4)中部,曲形连杆左端经轴(3)铰接在斗杆(14)右上方,曲形连杆右端经轴(6)与杆(7)铰接,杆(7)下端经轴(9)与杆(8)铰接,杆(8)固定在托座(12)上。

Description

一种液压抓斗偏摆控制装置
本实用新型涉及到一种工程机械,航道疏浚设备液压抓斗偏摆控制装置。
目前应用的挖泥船和陆用挖掘机由动臂(17)和斗杆(14)的运动来改变挖掘的半径和深度,抓斗伸缩油缸(10)经轴(11)与托座(12)下端铰接,托座上端经轴(13)与斗杆顶端铰接,以避免抓斗受到意外水平载荷损坏,抓斗与地面垂直是靠抓斗本身的自重来实现,没有控制装置,当抓斗倾斜地落到河床上,造成挖掘充填率降低,工作效率减少,特别是纵向(垂直斗杆和动臂平面方向)造成抓斗切削颚板倾斜,颚板不能全部参加工作,对工作效率的影响尤为突出,另外挖掘岸边护坡是靠“甩斗”作业,工作效率极低。
本实用新型的目的在于设计一种能控制抓纵向按工作需要进行偏摆的控制装置。
本实用新型是通过以下设计方案来实现的:由三位四通液压阀(16)控制的油缸(1)经轴(15)铰接在斗杆(14)左上方,油缸勾贝杆(2)经轴(5)铰接在曲形连杆(4)中部,曲形连杆左端经轴(3)铰接在斗杆(14)右上方,曲形连杆右端经轴(6)与杆(7)铰接,杆(7)下端经轴(9)与杆(8)铰接,杆(8)固定在托座(12)上。
本实用新型的优点和效果如下:
本实用新型可有效地防止抓斗漂转偏摆,并可使抓斗复位,或置于任意角度的位置,从而避免了由于“漂斗”造成的降低工效之毛病。此外,它还具有以下的功能:(1)挖泥船挖掘岸边护坡,特别是高于水面部分的土方工程时,由于挖掘臂的外伸距有限,抓斗不能自上而下地挖掘,用本实用新型可以控制抓斗倾斜一个角度(图六)将水面下的土方首先掏空、上部土方自然塌落、然后再挖掉这些土方,从而完成全部工程土方。没有装设本装置的挖泥船或液压抓斗挖据机对此种工程是无能为力或是靠“甩斗”作业,工作效率极低。
(2)必要时,可用抓斗向外偏一个角度位置的办法增加挖泥船的工作幅度,或将抓斗向内偏一个角度来抓取船舶底下方的土方。
(3)挖掘船队施工作业中,装满泥的泥驳需要移走,空泥驳又需补空靠扰挖泥船,这些施工工序都需要拖轮或人工完成,本实用新型装在挖泥船上后,可配合动臂和斗杆的动作来完成上述泥驳的调移。
(4)挖泥船一般不能自航,靠拖轮拖动,或移船绞车进行平移,利用本实用新型可方便地操纵挖泥船的离岸、移位动作。
下面对附图说明
图1-液压抓斗偏摆控制装置的结构图;
图2-三位四通液压阀对油缸1的控制图;
图3-抓斗无偏摆控制装置由于水流冲击颚板倾斜情况;
图4-由液压抓斗装偏摆控制装置,控制抓斗挖掘岸边护坡作业情况。
下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明,由三位四通液压阀(16)控制的油缸(1)经轴(15)铰接在斗杆(14)左上方,油缸勾贝杆(2)经轴(5)铰接在曲形连杆(4)中部,曲形连杆左端经轴(3)铰接在斗杆(14)右上方,曲形连杆右端经轴(6)与杆(7)铰按,杆(7)下端经轴(9)与杆(8)铰接,杆(8)固定在托座(12)上。将油缸(1)的推拉传动转换成抓斗向内、向外摆动,使抓斗满足作业需要的位置。

Claims (1)

1、一种液压抓斗偏摆控制装置,其特征在于由三位四通液压阀(16)控制的油缸(1)经轴(15)铰接在斗杆(14)左上方,油缸勾贝杆(2)经轴(5)铰接在曲形连杆(4)中部,曲形连杆左端经轴(3)铰接在斗杆(14)右上方,曲形连杆右端经轴(6)与杆(7)铰接,杆(7)下端经轴(9)与杆(8)铰接,杆(8)固定在托座(12)上。
CN 94247260 1994-12-12 1994-12-12 一种液压抓斗偏摆控制装置 Expired - Fee Related CN2217002Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 94247260 CN2217002Y (zh) 1994-12-12 1994-12-12 一种液压抓斗偏摆控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 94247260 CN2217002Y (zh) 1994-12-12 1994-12-12 一种液压抓斗偏摆控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2217002Y true CN2217002Y (zh) 1996-01-10

Family

ID=33852530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 94247260 Expired - Fee Related CN2217002Y (zh) 1994-12-12 1994-12-12 一种液压抓斗偏摆控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2217002Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101927961A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 双瓣抓斗液压控制系统保护装置
CN101927952A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 多瓣抓斗液压控制系统
CN101927954A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 双瓣抓斗液压控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101927961A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 双瓣抓斗液压控制系统保护装置
CN101927952A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 多瓣抓斗液压控制系统
CN101927954A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 双瓣抓斗液压控制系统
CN101927952B (zh) * 2010-09-10 2012-02-29 上海电气液压气动有限公司 多瓣抓斗液压控制系统
CN101927961B (zh) * 2010-09-10 2012-02-29 上海电气液压气动有限公司 双瓣抓斗液压控制系统保护装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110029696B (zh) 一种双作业模式海底电缆挖沟机
EP1709256B1 (en) Marine backhoe dredge
US5184933A (en) Mini-size universal hydraulic excavator
CN207211233U (zh) 一种多功能疏浚船
CN203066134U (zh) 一种挖泥船的同步挖泥装置
CN2217002Y (zh) 一种液压抓斗偏摆控制装置
CN101078221B (zh) 多抓斗爬式水陆两用挖掘机
CN210713002U (zh) 一种海底电缆挖沟机
CN212129296U (zh) 一种土石作业设备
KR102285169B1 (ko) 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛
CN200978433Y (zh) 防渗墙挖掘机
CN211646530U (zh) 一种水下清障车
RU185858U1 (ru) Рабочее оборудование гидравлического погрузчика
RU2507431C2 (ru) Способ производства землеройно-укладочных работ при прокладке подводных трубопроводов и устройство для его осуществления
CN216766050U (zh) 一种河道疏浚破石装置
US2153557A (en) Combination dredging, drilling, and pile-driving equipment
CN113463645B (zh) 一种高效格宾笼装石抛投方法
EP0205341A1 (en) Underwater ground working apparatus
CN204418243U (zh) 一种大跨度索道悬挂车载移动式多机组合牵引挖掘系统
CN201050072Y (zh) 多抓斗爬式水陆两用挖掘机
CN106400868B (zh) 一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机
JP7186351B2 (ja) 振動打設式油圧掘削バケットと掘削重機及び浚渫作業船
RU2237134C1 (ru) Универсальная машина гидромеханизации
CN205576997U (zh) 挖掘机专用平板伸缩臂
JPS6036546Y2 (ja) 海洋土木工事船

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee