KR102285169B1

KR102285169B1 - 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛

Info

Publication number: KR102285169B1
Application number: KR1020190086347A
Authority: KR
Inventors: 백도선
Original assignee: (주)백건준설
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-08-03
Also published as: KR20210009605A

Abstract

본 발명은 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다단 굴절 구조를 가져 준설범위가 확장된 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 관한 것이다.
본 발명의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛은 메인 붐과, 서브 붐 그리고 암으로 이루어진 다단으로 굴절구조를 가지며 좌우회동부가 좌우방향으로 회전될 수 있어 작업공간 확보가 용이하고, 협소지역이나 수면 위로 상승된 준설토를 작업하는 등 작업공간 범위가 확대될 수 있으며, 준설작업 시 수저면에 고정되는 준설선의 이동 횟수를 줄일 수 있어 준설 작업의 전반적인 작업효율을 상승시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛{Excavation unit for dredger having multi refracting structure}

본 발명은 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다단 굴절 구조를 가져 준설범위가 확장된 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 관한 것이다.

준설선은 강·항만·항로 등의 바닥에 있는 흙·모래·자갈·돌 등을 파내는시설을 장비한 배 강·운하·항만·항로의 깊이를 보다 깊게 하기 위한 준설작업, 물 밑의 흙·모래·광물 등을 채취하는 작업, 수중구조물 축조의 기초공사, 해저 폐기물을 끌어올려 제거하는 작업 등에 사용된다. 또한, 준설선은 하천이나 호수 등의 바닥면에 쌓여 있는 슬러지 제거 및 준설을 위하여 사용되기도 한다.

이러한, 준설선은 준설할 수역의 깊이와 바닥(수저면)의 토질의 종류, 준설된 물질의 운반거리 등에 따라 각각 적당한 설비와 장비가 탑재되며 준설 수역 바닥에 고정을 위한 스퍼드 장치가 장착된다.

그리고, 준설선에는 준설토 굴착을 위해 붐 또는 래더, 붐 또는 래더의 단부에 장착되는 준설용 컷터와, 준설용 컷터에 의해 파쇄되거나 부상되는 준설토를 흡입 및 배출하기 위한 준설토 배출관 등이 장착된다.

그런데, 준설선에 일반적으로 적용되는 래더형태나 2단 굴절 되는 붐 구조는 협소수로나 협소지역을 준설하기 위한 회동공간을 확보하는데 어려움이 있으며, 수면위로 올라온 준설토를 준설하는데 어려움이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0808243호 : 준설장치

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다단으로 굴절구조를 가져 작업공간 확보가 용이하여 협소지역이나 수면 위로 상승된 준설토를 준설작업 할 수 있는 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛을 제공하고자 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛은 준설선의 부력을 제공하는 준설선본체의 선단부에 상기 준설선본체에 대해 좌우 회전가능하게 장착되는 좌우회동부와, 일단이 상기 좌우회동부에 상하 방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 좌우회동부에 멀어지는 방향으로 연장된 메인 붐과, 일단이 상기 메인붐의 타단에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 메인붐의 타단에 멀어지는 방향으로 연장된 서브 붐과, 일단이 상기 서브붐에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 서브 붐의 타단에 멀어지는 방향으로 연장된 암과, 상기 암의 단부에 장착되어 수저면을 준설하는 준설용 컷터와, 상기 준설용 컷Å에서 상기 준설선본체로 연장되어 상기 준설용 컷터에 의해 파쇄되거나 부상된 준설토를 배출하기 위한 준설토 배출유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 준설토 배출유닛은 상기 준설용 컷터의 일측부에서 연장된 제1준설토배출관과, 상기 준설용 컷터의 타측부 방향의 상기 준설선본체의 선단부에 연결된 제2준설토배출관과, 상기 서브붐이 상기 메인붐에 대한 굴절된 각도에 따라 수저면을 향하거나 상기 메인붐을 향하는 상기 서브붐의 타측의 일면에 장착되며 상기 서브붐의 길이방향에 교차하는 방향으로 내측이 관통되어 상기 제1준설토배출관과 상기 제2준설토배출관을 연결하는 배출관연결부재를 구비하고, 상기 배출관연결부재는 중심측이 상기 서브붐의 길이방향에 직교하는 방향으로 연장되고 상기 제1준설토배출관 측의 일측이 상기 제1준설토배출관 방향을 향하도록 절곡 형성되고, 상기 제2준설토배출관측의 타측이 상기 준설선본체이 선단부를 향하도록 절곡 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다단 굴절구조를 갖는 준설용 굴착유닛은 상기 좌우회동부의 선단측에 전방방향으로 돌출형성된 제1힌지결합부에 일측이 상하방향으로 회동가능하게 결합되고 회동된 위치에 따라 전방을 향하거나 수저면을 향하는 상기 메인붐대의 일면에 타측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되어 길이장 또는 신충에 따라 상기 메인붐대를 회동시키는 제1유압실린더유닛과, 상기 메인붐대 타측의 측면에 일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되고 상기 서브붐대의 일측의 측면에 타측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되어 길이신장 또는 신축에 따라 상기 서브붐대를 회동시키는 제2유압실린더와, 상기 배출관연결부재가 장착된 상기 서브 붐의 일면에 상기 배출관연결부재에 대해 상기 서브 붐의 일측에 인접한 위치에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 메임 붐과 상기 서브붐을 향하거나 상기 수저면을 향하는 상기 암의 일면에 상하방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 암을 회동시키는 제3유압실린더와, 일측이 상기 암의 회동된 각도에 따라 전방을 향하거나 상방을 향하는 상기 암의 타면에 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 암의 단부에 회동가능하게 장착되며 상기 준설용 컷터가 결합된 어태치먼트결합부에 회동가능하게 장착되어 상기 어태치먼트결합부와 함께 상기 준설용 컷터를 회동시키는 제4유압실린더를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제2유압실린더는 상기 서브 붐과 상기 암을 기준으로 상기 제1준설토배출관에 대해 반대측에 위치되게 상기 메인붐과 상기 서브붐의 측부에 일측과 타측이 각각 장착되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛은 준설 작업을 위해 상기 메인 붐의 타측이 수저면에 인접하게 회동시 상기 제2준설토배출관을 상방으로 들어올려 상기 제2준설토배출관의 쳐짐을 방지할 수 있는 배출관 쳐짐방지유닛을 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛은 메인 붐과, 서브 붐 그리고 암으로 이루어진 다단으로 굴절구조를 가지며 좌우회동부가 좌우방향으로 회전될 수 있어 작업공간 확보가 용이하고, 협소지역이나 수면 위로 상승된 준설토를 작업하는 등 작업공간 범위가 확대될 수 있으며, 준설작업 시 수저면에 고정되는 준설선의 이동 횟수를 줄일 수 있어 준설 작업의 전반적인 작업효율을 상승시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛은 준설선의 조종실의 전방측에 위치되어 조종실에 대해 독립적으로 구동될 수 있어 작업자의 시야가 넓게 확보되므로 작업효율을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛은 메인 붐과, 서브 붐이 수저면 방향으로 회동 시 준설토배출관 쳐짐을 방지할 수 있어 준설토 배출효율 및 준설작업효율을 더욱 향상 시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 준설선에 장착된 본 발명의 제1실시 예에 따른 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 대한 우측면도이고,
도 3은 도 1의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 대한 좌측면도이고,
도 4는 도 1의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛이 수저면을 굴착하는 상태를 도시한 도면이고
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 대한 일부 사시도이고,
도 6은 도 5의 준설선용 굴착유닛이 준설 작업을 위해 수중 아래로 회동된 상태를 도시한 에 대한 우측면도이고,
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 대한 일부 사시도이고,
도 8은 도 7의 준설선용 굴착유닛이 준설 작업을 위해 수중 아래로 회동된 상태를 도시한 에 대한 우측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛에 대해 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)이 도시되어 있다. 본 발명의 제1실시 예에 따른 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)은 준설선(1)의 부력을 제공하며 조종실(3)이 장착되는 준설선본체(2)의 선단부에 조종실(3)과 독립적으로 장착된다.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 준설선(1)은 스퍼드(4)를 수저면에 고정하여 준설작업 시, 준설선본체(2)의 좌우측에 각각 부력제공을 보조하기 위한 보조부력부(6)가 장착되는 것이 바람직한데, 협소수로와 같은 좁은 지역에서는 이동 및 준설공간 확보를 위하여 보조부력부(6)가 준설선본체(2)로부터 분리될 수 도 있다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)은 수저면을 준설하거나 수면 위로 돌출된 지역을 준설할 수 있도록 다단으로 굴절가능한 것으로서, 좌우회동부(11)와, 메인 붐(16)과, 서브 붐(21)과, 암(26)과, 준설용 컷터(31)와, 준설토 배출유닛(41)과, 제 1 내지 제4유압실린더유닛(51,61,71,81)과, 좌우회동부 구동유닛(미도시)을 구비한다.

좌우회동부(11)는 준설선본체(2)의 선단부에 준설선본체(2)에 대해 좌우 회전가능하게 장착된다.

좌우회동부(11)를 회전시키기 위한 좌우회동부 구동유닛은 다양한 실시 예로 적용될 수 있으나, 준설선본체의 상부에 좌우 방향으로 회전가능하게 장착되어 좌우회동부(11)를 지지하며 외주면 또는 내주면에 원주방향을 따라 제1기어(미도시)가 형성된 제1회전축(9)과, 제1회전축(9)과 기어연결되는 제2기어(미도시)와, 제2기어(미도시)와 결합되는 제1구동축(미도시)이 결합되는 제1구동모터(미도시)를 구비할 수 있다. 제1기어가 제1회전축(15)의 내주면에 형성 시, 제2기어는 평기어가 적용되는 것이 바람직하며, 제1기어가 회전축의 외주면에 형성 시, 제2기어는 평기어 또는 웜 기어가 적용될수 있을 것이다. 제2기어가 평기어 적용시 제1구동축은 상하방향으로 연장되게 제1구동모터에 장착되며, 제2기어가 웜기어 적용시 제1구동축은 수평방향으로 연장되게 제1구동모터에 장착되는 것이 바람직하다.

좌우회동부(11)는 메인붐(16)과, 서브붐(21)과, 암(26), 그리고 준설용 컷Å(31) 등의 하중을 견딜 수 있는 무게를 갖는 것이 바람직하며, 제1회전축(9)이 지지되는 회동본체(12)와, 회동본체(12)의 선단측에 붐 결합부(13)를 구비한다.

붐 결합부(13)는 회동본체(12)에 대해 상방으로 돌출되어 후술되는 메인 붐(16)의 일단이 힌지결합되는 제1힌지결합부(14)와, 회동본체(12)에 대해 전방방향으로 돌출되어 후술되는 제1유압실린더가 힌지결합되는 제2힌지결합부(15)를 구비한다.

메인 붐(16)은 일단이 좌우회동부(11)에 상하 방향으로 회동가능하게 장착되며 좌우회동부(11)에 멀어지는 방향으로 연장된다.

제1유압실린더유닛(51)은 길이신장 또는 신축에 따라 메인 붐(16)을 상하방향으로 회동시킨다. 제1유압실린더유닛(51)은 제2힌지결합부(15)에 일측이 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 제1실린더하우징(52)과, 제1실린더하우징(52)에 일측이 구속되어 제1실린더하우징(52) 내로 유입된 유체에 따라 제1실린더하우징(52)에 대해 돌출된 길이가 연장되거나 감소되며 메인 붐(16)의 회동된 위치에 따라 전방을 향하거나 수저면을 향하는 메인 붐(16)의 일면에 형성된 제3힌지결합부(17)에 타단이 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 제1로드(53)를 구비한다.

서브 붐(21)은 일단이 메인 붐(16)의 타단에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 메인붐(16)의 타단에 멀어지는 방향으로 연장된다.

제2유압실린더유닛(61)은 길이신장 또는 신축에 따라 서브 붐(21)을 상하방향으로 회동시키며, 회동각도를 제한한다. 제2유압실린더유닛(61)은 메인 붐(16) 타측의 측면, 즉 준설선본체(2)의 좌측 방향에 대응되는 측면에 일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 제2실린더하우징(62)과, 제2실린더하우징(62)에 일측이 구속되어 제2실린더하우징(62) 내로 유입된 유체에 따라 제2실린더하우징(62)에 대해 돌출된 길이가 연장되거나 감소되며, 서브 붐(21)의 일측의 측면, 즉 준설선본체(2)의 좌측방향 측에 타측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 제2로드(63)를 구비한다. 제2로드(63)는 서브 붐(21)이 메인 붐(16)에 대해 펼쳐지는 방향으로 회동되는 회동각을 제한할 수 있도록 타측이 서브 붐(21)의 일단에 인접한 위치에 장착된다.

제2유압실린더유닛은 서브 붐(21)과 암(26)을 기준으로 후술되는 제1준설토배출관(42)에 대해 반대측에 위치되게 메인붐(16)과 서브 붐(21)의 측부에 일측과 타측이 각각 장착된다.

암(26)은 일단이 서브 붐(21)의 타단에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 타측이 서브 붐(21)에 멀어지는 방향으로 연장된다.

제3유압실린더유닛(71)은 길이신장 또는 신축에 따라 암(26)을 상하방향으로 회동시키며, 회동각도를 제한한다. 제3유압실린더유닛(71)은 후술되는 준설토배출유닛(41)의 배출관연결부재(43)가 장착된 서브 붐(21)의 일면에 배출관연결부재(43)에 대해 서브 붐(21)의 일측에 인접한 위치에 형성된 제4힌지결합부(23)에 일측이 상하방향, 즉 전후방향으로 회동가능하게 장착되는 제3실린더하우징(72)과, 제3실린더하우징(72) 내로 일측이 구속되어 유입된 유체에 따라 제3실린더하우징(72)에 대해 돌출된 길이가 연장되거나 감소되며 메인 붐(16)과 서브 붐(21)을 향하거나 수저면을 향하는 암(26)의 일면에 타측에 형성된 제5힌지결합부(27)에 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 제3로드(73)를 구비한다.

암(26)의 단부에는 준설용 컷터(31)와 같은 어태치먼트를 장착하기 위한 어태치먼트 결합부(28)가 회동가능하게 장착된다.

제4유압실린더유닛(81)은 암(26)의 회동된 각도에 따라 전방을 향하거나 상방을 향하는 암(26)의 타면에 형성된 제6힌지결합부(29)에 일측이 회동가능하게 장착되는 제4실린더하우징(82)과, 제4실린더하우징(82) 내로 일측이 구속되어 유입된 유체에 따라 제4실린더하우징(82)에 대해 돌출된 길이가 연장되거나 감소되는 제4로드(83)와, 제4로드(83)의 타단부에 제4로드(83)의 길이방향에 직교하며 좌우방향으로 연장되게 관통되며 양측이 제4로드에 돌출되는 지지축(84)과, 일측이 지지축(84)의 일단 또는 타단에 회동가능하게 장착되고 타측이 어태치먼트결합부(28)에 회동가능하게 장착되는 복수의 제1회동보조바(85)와, 일측이 지지축(84)의 일단 또는 타단에 회동가능하게 장착되고 타측이 암(26)의 일측부 또는 타측부에 각각 회전가능하게 장착되는 복수의 제2회동보조바(86)를 구비한다.

준설용 컷터(31)는 어태치먼트결합부(28)에 장착되어 수저면을 준설하는 것으로서, 도시된 것에 한정되지는 않으나, 수저면에 대해 수직하게 연장되는 회전축(33)과, 내부가 관통형성되어 중심으로 회전축(33)이 관통연장되되 내주면이 회전축(33)에 대해 이격되는 베이스링(미도시)과, 베이스 링(미도시)의 하부에서 원주방향으로 상호 이격되는 위치에서 하방으로 나선형으로 각각 연장되되 회전축(33)의 하부로 연결되어 상호 준설토를 내측으로 유입시키기 위한 홀(35)을 형성하고 회전축(33) 둘레에 홀(35)과 연통되어 준설토가 유입되는 유입공간(37)을 형성하며 베이스링과 함께 회전축(33)의 회전방향으로 회전되며 회전축(33)의 회전방향의 선단에는 준설토를 파쇄할 수 있는 다수의 투스(36)가 각각 장착된 다수의 컷터암(34)을 구비하는 커터헤드부(32)와; 커터헤드부(32)의 회전축(33)의 상부를 수용하며 유입공간(37)으로 유입된 준설토가 흡입되는 흡입공간(미도시)이 형성되며 측부에 준설토 흡입관(38)과 연결된 하부하우징(39)과; 하부하우징(39)의 상부측에서 회전축(33)과 결합되어 커터헤드부(32)를 회전시키는 커터헤드부 구동유닛(미도시)과; 커터헤드부 구동유닛을 덮을 수 있도록 하부하우징(39)과 결합되며 어태치먼트결합부(28)와 결합을 위한 암 결합부(40a)가 상부에 마련된 상부하우징(40);을 구비할 수 있다.

준설토 배출유닛(41)은 준설용 컷터(31)에서 준설선본체(2)로 연장되어 준설용 컷터(31)에 의해 파쇄되거나 부상된 준설토를 배출한다.

준설토 배출유닛(41)은 준설용 컷터(31)의 일측부에서 연장된 제1준설토배출관(42)과, 준설용 컷터(31)의 타측부 방향의 준설선본체(2)의 선단부에 연결된 제2준설토배출관(47)과, 서브 붐(21)이 메인 붐(16)에 대한 굴절된 각도에 따라 수저면을 향하거나 메인 붐(16)을 향하는 서브 붐(21)의 타측의 일면에 장착되며 서브 붐(21)의 길이방향에 교차하는 방향으로 내측이 관통되어 제1준설토배출관(42)과 제2준설토배출관(47)을 연결하는 배출관연결부재(43)를 구비한다.

배출관연결부재(43)는 중심측이 서브 붐(21)의 길이방향에 직교하는 방향으로 연장되고 제1준설토배출관(42) 측의 일측이 제1준설토배출관(42) 방향을 향하도록 절곡 형성되고, 제2준설토배출관(47)측의 타측이 준설선본체(2)의 선단부를 향하도록 절곡 형성된다.

배출관연결부재(43)를 다시 구분해보면, 배출관연결부재(43)는 서브 붐(21)이 메인 붐(16)에 대한 굴절된 각도에 따라 수저면을 향하거나 메인 붐(16)을 향하는 서브 붐(21)의 타측의 일면에 장착되며 서브 붐(16)의 길이방향에 직교하는 방향으로 내측이 관통된 연통관(44)과, 준설선본체(2)의 우측 방향을 향하는 연통관(44)의 일측과 결합되며 암(26) 방향으로 절곡형성되며 제1준설토배출관(42)과 연결되는 제1엘보우관(45)과, 준설선본체(2)의 좌측 방향을 향하는 연통관(44)의 타측과 결합되며 메인 붐(16) 방향으로 절곡형성되며 제2준설토배출관(47)과 연결되는제2엘보우관(46)을 구비한다.

제1 및 제2엘보우관(45)은 연통관(44)에 고정결합되는 것이 바람직하나, 연통관(44)에 대해 회전가능하도록 결합될 수도 있을 것이다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)은 구체적으로 도시되지는 않았으나, 제1 내지 제4유압실린더유닛()의 구동에 필요한 유체를 저장하는 유체저장탱크(미도시)와, 제1 내지 제4유입실린더유닛()에 유체를 공급하기 위한 유체공급펌프(미도시)와, 유체저장탱크에서 제1 내지 제4유압실린더유닛()으로 각각 연장된 다수의 유체공급라인(미도시)과, 다수의 유체공급라인을 개폐하는 다수의 개폐밸브(미도시), 조종실(3)에서 조작된 명령을 전달받아 다수의 개폐밸브와 유체공급펌프의 구동을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 구비할 수 있다.

상술반 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)은 메인 붐(16)과, 서브 붐(21) 그리고 암(26)으로 이루어진 다단 굴절구조를 가지며 좌우회동부(11)가 좌우방향으로 회전될 수 있어 작업공간 확보가 용이하고, 협소지역이나 수면 위로 상승된 준설토를 작업하는 등 작업공간 범위가 확대될 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)은 다단 굴절구조에 의해 준설선본체(2)의 선단부 수직하방측의 수저면을 준설할 수 있다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)은 이와 같이 작업공간 범위가 확대됨에 따라, 준설작업 시 수저면에 고정되는 준설선(1)의 이동 횟수를 줄일 수 있어 준설 작업의 전반적인 작업효율을 상승시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10)은 준설선(1)의 조종실(3)의 전방측에 위치되어 조종실(3)에 대해 독립적으로 구동될 수 있어 작업자의 시야가 넓게 확보되므로 작업효율을 높일 수 있는 이점이 있다.

한편, 도 5 및 도 6에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(110)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표기한다.

본 발명의 제2실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(110)은 준설 작업을 위해 메인 붐(16)의 타측이 수저면에 인접하게 회동시 제2준설토배출관(47)을 상방으로 들어올려 제2준설토배출관(47)의 쳐짐을 방지할 수 있는 배출관 쳐짐방지유닛(120)을 더 구비한다.

배출관 쳐짐 방지유닛(120)는 길이방향의 중심측이 준설선본체(2)의 좌측방향을 향하는 서브 붐(21)의 일측면에 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 회동판(121)과, 서브 붐(21)의 일측면에서 멀어지는 방향 측의 회동판(121)의 일면의 길이방향 일측과 타측에 각각 장착되고 제2준설토배출관(47)이 관통 연장되게 내측이 관통형성되어 제2준설토배출관(47)을 서브 붐(21)에 구속하는 복수의 구속링(126)을 구비한다.

회동판(121)은 일 방향으로 일이 연장된 판상으로 형성되며 길이방향의 중심측이 서브 붐(21)에 회동가능하게 장착된다.

회동판(121)은 메인 붐(16)이 수저면에 인접하게 회동시 수저면에 수직한 방향으로 회동되어 제2준설토배출관(47)이 상방으로 들어올려질 수 있도록, 배출관연결부재(43)에 인접한 길이방향의 일측이 메인 붐(16)에 인접한 타측보다 무게 비중이 크도록 형성된다. 회동판(121)은 일측 내부에 중량물체(미도시)가 내장될 수도 있으며, 도시된 바와 같이, 일측이 타측보다 두껍게 형성될 수도 있다.

본 발명의 제2실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(110)은 메인붐(16)과, 서브 붐(21)이 수저면 방향으로 회동 시 회동판(121)의 비중이 큰 일측이 하방으로 회동됨에 따라 회동판의 타측이 상방을 향하면서 제2준설토배출관(47)이 들어올려져 쳐짐을 방지할 수 있다

본 발명의 제2실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(110)은 제2준설토배출관(47)의 쳐짐이 방지되어 준설토 배출효율 및 준설작업효율을 더욱 향상 시킬 수 있는 이점이 있다.

한편, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(210)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표기한다.

본 발명의 제3실시 예에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(210)은 준설 작업을 위해 메인 붐(16)의 타측이 수저면에 인접하게 회동시 제2준설토배출관(47)을 상방으로 들어올려 제2준설토배출관(47)의 쳐짐을 방지할 수 있는 배출관 쳐짐방지유닛(220)을 더 구비한다.

배출관 쳐짐 방지유닛(220)는 길이방향의 중심측이 준설선본체(2)의 좌측방향을 향하는 서브 붐(21)의 일측면에 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 회동판(221)과, 서브 붐(21)의 일측면에서 멀어지는 방향 측의 회동판(221)의 일면의 길이방향 일측과 타측에 각각 장착되고 제2준설토배출관(47)이 관통 연장되게 내측이 관통형성되어 제2준설토배출관(47)을 서브 붐(21)에 구속하는 복수의 구속링(126)과, 타측이 서브 붐(21)의 일측면 중 회동판(221) 보다 서브 붐(21)의 타단에 인접한 위치에 회동가능하게 장착되고 일측이 회동판(221)의 하부에 회동가능하게 장착되며 일정한 외력 이상 당김시 길이 연장되어 길이 연장된 상태가 유지되며 일정한 외력 이상 가압 시 원 상태로 길이 신축되는 가스쇼바(231)와, 일측이 가스쇼바(231)와 연결되고 타측이 메인 붐(16)에 연결되어 제2유압실린더유닛(61) 신장 시 가스쇼바(231)를 당겨 가스쇼바(231)를 신장시키는 당김부재(236)를 구비한다.

도 7을 참고하면, 회동판(221)은 제2유압실린더유닛(61)이 길이 신축되고 메인붐(16)이 수저면에 상방에 위치되게 회동되면, 길이신장되었던 가스쇼바(231)가 가압되어 길이 신축될 수 있도록 회동되게, 메인 붐(16)에 인접한 타측이 배출관연결부재(43)에 인접한 길이방향의 일측보다 무게 비중이 크도록 형성된다. 회동판(221)은 타측 내부에 중량물체(미도시)가 내장될 수도 있으며, 도시된 바와 같이, 타측이 일측보다 두껍게 형성될 수도 있다.

지금까지 본 발명에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10,110,210)은 메인 붐(16)과, 서브 붐(21) 그리고 암(26)으로 이루어진 다단으로 굴절구조를 가지며 좌우회동부(11)가 좌우방향으로 회전될 수 있어 작업공간 확보가 용이하고, 협소지역이나 수면 위로 상승된 준설토를 작업하는 등 작업공간 범위가 확대될 수 있으며, 준설작업 시 수저면에 고정되는 준설선의 이동 횟수를 줄일 수 있어 준설 작업의 전반적인 작업효율을 상승시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(10,110,210)은 준설선(1)의 조종실(3)의 전방측에 위치되어 조종실(3)에 대해 독립적으로 구동될 수 있어 작업자의 시야가 넓게 확보되므로 작업효율을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛(110,210)은 메인 붐(16)과, 서브 붐(21)이 수저면 방향으로 회동 시 제2준설토배출관(47) 쳐짐을 방지할 수 있어 준설토 배출효율 및 준설작업효율을 더욱 향상 시킬 수 있는 이점이 있다.

이상, 본 발명의 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 등록 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1 : 준설선 2 : 준설선본체
3 : 조종실
10,110,210 : 다단 굴절구조를 갖는 준설선용 굴착유닛
11 : 베이스부 16 : 메인 붐
21 : 서브 붐 26 : 암
31 : 준설용 컷터 41 : 준설토 배출유닛
42 : 제1준설토배출관 43 : 배출관연결부재
47 : 제2준설토배출관 51 : 제1유압실린더유닛
61 : 제2유압실린더유닛 71 : 제3유압실린더유닛
81 : 제4유압실린더유닛 120, 220 : 배출관 쳐짐방지유닛
121,221 : 회동판 126 : 구속링
231 : 가스쇼바 236 : 당김부재

Claims

준설선의 부력을 제공하는 준설선본체의 선단부에 상기 준설선본체에 대해 좌우 회전가능하게 장착되는 좌우회동부와; 일단이 상기 좌우회동부에 상하 방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 좌우회동부에 멀어지는 방향으로 연장된 메인 붐과; 일단이 상기 메인붐의 타단에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 메인붐의 타단에 멀어지는 방향으로 연장된 서브 붐과; 일단이 상기 서브붐에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 서브 붐의 타단에 멀어지는 방향으로 연장된 암과; 상기 암의 단부에 장착되어 수저면을 준설하는 준설용 컷터와; 상기 준설용 컷터에서 상기 준설선본체로 연장되어 상기 준설용 컷터에 의해 파쇄되거나 부상된 준설토를 배출하기 위한 준설토 배출유닛;을 구비하고,
상기 준설토 배출유닛은
상기 준설용 컷터의 일측부에서 연장된 제1준설토배출관과, 상기 준설용 컷터의 타측부 방향의 상기 준설선본체의 선단부에 연결된 제2준설토배출관과, 상기 서브붐이 상기 메인붐에 대한 굴절된 각도에 따라 수저면을 향하거나 상기 메인붐을 향하는 상기 서브붐의 타측의 일면에 장착되며 상기 서브붐의 길이방향에 교차하는 방향으로 내측이 관통되어 상기 제1준설토배출관과 상기 제2준설토배출관을 연결하는 배출관연결부재를 구비하고,
상기 배출관연결부재는 중심측이 상기 서브붐의 길이방향에 직교하는 방향으로 연장되고 상기 제1준설토배출관 측의 일측이 상기 제1준설토배출관 방향을 향하도록 절곡 형성되고, 상기 제2준설토배출관측의 타측이 상기 준설선본체이 선단부를 향하도록 절곡 형성되며,
준설 작업을 위해 상기 메인 붐의 타측이 수저면에 인접하게 회동시 상기 제2준설토배출관을 상방으로 들어올려 상기 제2준설토배출관의 쳐짐을 방지할 수 있는 배출관 쳐짐방지유닛;을 더 구비하고,
상기 배출관 쳐짐 방지유닛은 길이방향의 중심측이 상기 서브 붐의 일측면에 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 회동판과, 상기 서브 붐의 일측면에서 멀어지는 방향 측의 상기 회동판의 일면의 길이방향 일측과 타측에 각각 장착되고 상기 제2준설토 배출관이 관통 연장되게 내측이 관통형성되어 상기 제2준설토배출관을 상기 서브붐에 구속하는 복수의 구속링을 구비하고,
상기 회동판은 상기 메인붐이 수저면에 인접하게 회동시 수저면에 수직한 방향으로 회동되어 상기 제2준설토배출관이 상방으로 들어올려질 수 있도록, 상기 배출관연결부재에 인접한 길이방향의 일측이 상기 메인 붐에 인접한 타측보다 무게 비중이 크도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛
삭제
삭제
삭제
삭제
준설선의 부력을 제공하는 준설선본체의 선단부에 상기 준설선본체에 대해 좌우 회전가능하게 장착되는 좌우회동부와; 일단이 상기 좌우회동부에 상하 방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 좌우회동부에 멀어지는 방향으로 연장된 메인 붐과; 일단이 상기 메인붐의 타단에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 메인붐의 타단에 멀어지는 방향으로 연장된 서브 붐과; 일단이 상기 서브붐에 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 서브 붐의 타단에 멀어지는 방향으로 연장된 암과; 상기 암의 단부에 장착되어 수저면을 준설하는 준설용 컷터와; 상기 준설용 컷터에서 상기 준설선본체로 연장되어 상기 준설용 컷터에 의해 파쇄되거나 부상된 준설토를 배출하기 위한 준설토 배출유닛;을 구비하고,
상기 준설토 배출유닛은 상기 준설용 컷터의 일측부에서 연장된 제1준설토배출관과, 상기 준설용 컷터의 타측부 방향의 상기 준설선본체의 선단부에 연결된 제2준설토배출관과, 상기 서브붐이 상기 메인붐에 대한 굴절된 각도에 따라 수저면을 향하거나 상기 메인붐을 향하는 상기 서브붐의 타측의 일면에 장착되며 상기 서브붐의 길이방향에 교차하는 방향으로 내측이 관통되어 상기 제1준설토배출관과 상기 제2준설토배출관을 연결하는 배출관연결부재를 구비하고,
상기 배출관연결부재는 중심측이 상기 서브붐의 길이방향에 직교하는 방향으로 연장되고 상기 제1준설토배출관 측의 일측이 상기 제1준설토배출관 방향을 향하도록 절곡 형성되고, 상기 제2준설토배출관측의 타측이 상기 준설선본체이 선단부를 향하도록 절곡 형성되며,
상기 좌우회동부의 선단측에 전방방향으로 돌출형성된 제1힌지결합부에 일측이 상하방향으로 회동가능하게 결합되고 회동된 위치에 따라 전방을 향하거나 수저면을 향하는 상기 메인 붐의 일면에 타측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되어 길이장 또는 신축에 따라 상기 메인 붐를 회동시키는 제1유압실린더유닛과;
상기 메인 붐 타측의 측면에 일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되고 상기 서브 붐의 일측의 측면에 타측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되어 길이신장 또는 신축에 따라 상기 서브 붐을 회동시키는 제2유압실린더유닛과;
상기 배출관연결부재가 장착된 상기 서브 붐의 일면에 상기 배출관연결부재에 대해 상기 서브 붐의 일측에 인접한 위치에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 메임 붐과 상기 서브붐을 향하거나 상기 수저면을 향하는 상기 암의 일면에 상하방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 암을 회동시키는 제3유압실린더유닛과;
일측이 상기 암의 회동된 각도에 따라 전방을 향하거나 상방을 향하는 상기 암의 타면에 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 암의 단부에 회동가능하게 장착되며 상기 준설용 컷터가 결합된 어태치먼트결합부에 회동가능하게 장착되어 상기 어태치먼트결합부와 함께 상기 준설용 컷터를 회동시키는 제4유압실린더유닛과;
준설 작업을 위해 상기 메인 붐의 타측이 수저면에 인접하게 회동시 상기 제2준설토배출관을 상방으로 들어올려 상기 제2준설토배출관의 쳐짐을 방지할 수 있는 배출관 쳐짐방지유닛;을 더 구비하고,
상기 배출관 쳐짐 방지유닛은
길이방향의 중심측이 상기 서브 붐의 일측면에 상하방향으로 회동가능하게 장착되는 회동판과,
상기 서브 붐의 일측면에서 멀어지는 방향 측의 상기 회동판의 일면의 길이방향 일측과 타측에 각각 장착되고 상기 제2준설토 배출관이 관통 연장되게 내측이 관통형성되어 상기 제2준설토배출관을 상기 서브 붐에 구속하는 복수의 구속링과,
타측이 상기 서브 붐의 일측면 중 상기 회동판 보다 상기 서브 붐의 타단에 인접한 위치에 회동가능하게 장착되고 일측이 상기 회동판의 하부에 회동가능하게 장착되며 일정한 외력 이상 당김시 길이 연장되어 길이 연장된 상태가 유지되며 일정한 외력 이상 가압 시 원 상태로 길이 신축되는 가스쇼바와,
일측이 상기 가스쇼바와 연결되고 타측이 상기 메인 붐에 연결되어 상기 제2유압실린더유닛 신장 시 상기 가스쇼바를 당겨 상기 가스쇼바를 신장시키는 당김부재를 구비하고,
상기 회동판은 상기 제2유압실린더유닛이 길이 신축되고 상기 메인붐이 수저면에 상방에 위치되게 회동되면 길이신장된 상기 가스쇼바가 가압되어 길이 신축될 수 있도록 회동되게, 상기 메인붐에 인접한 타측이 상기 배출관연결부재에 인접한 길이방향의 일측보다 무게 비중이 크도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 굴절 구조를 갖는 준설선용 굴착유닛.