CN212271048U - 一种带支腿的自航多功能施工船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带支腿的自航多功能施工船，包括船体，船体包括功能室和操作室，功能室位于船体的后部，功能室的前侧设有操作室，操作室内部设有操作台，操作室的前端铰接有工作臂；船体底端前后左右对称安装有四个伸缩脚，船体的后端安装有螺旋桨装置。本实用新型的带支腿的水上航行的多功能施工船，在施工中可以自行清除破碎、过滤各种建筑垃圾、生活垃圾，做到集中回收存放处理，提高了环保性能，该施工船是集反铲疏浚、绞吸疏浚及打桩作业集于一身的多功能施工船，单船作业，无需趸船挖机、无需单功能绞吸船、无需拖轮、无需抛锚艇，实现真正意义上的一机多能。

Description

一种带支腿的自航多功能施工船

技术领域

本实用新型涉及施工船技术领域，具体为一种带支腿的自航多功能施工船。

背景技术

目前市场上存在的各种小型河道处理设备，不论是河道清淤疏浚，还是河边的打桩护岸，都需要两台或多台设备联合完成，存在下述缺点：

1)设备功能单一，增加采购设备数量；

2)受施工工况的限制；

3)对于狭小的作业区域、浅水区，在现场无法施工；

4)多种设备联合作业，占用作业空间加大，增加施工局限性；

5)水中转场式，不具备自航功能，需吊装上岸，汽车运输。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种带支腿的自航多功能施工船，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种带支腿的自航多功能施工船，包括船体，所述船体包括功能室和操作室，所述功能室位于船体的后端，所述船体的前端设有操作室，所述操作室内部设有操作台，所述船体在操作室的前端铰接有工作臂；

所述工作臂包括大臂支架、大臂、小臂和可拆卸工作部，所述大臂支架包括旋转部和铰接部，所述旋转部转动连接在操作室前端，所述旋转部铰接在铰接部的前端，所述铰接部前端下部通过转轴连接大臂，所述大臂一端转动连接小臂；所述小臂远离大臂的一端转动连接可拆卸工作部的后端；

所述船体两侧侧壁上分别水平对称焊接有2-6个第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的端部下表面垂直焊接伸缩脚，所述船体的右端尾部安装有动力杆，所述动力杆下侧安装有螺旋桨装置，所述船体的前后两侧侧壁上设有水流感应器，所述水流感应器与操作室内部的操作台电性连接，可以将水流流速数据反应在操作台的显示屏上。

优选地，所述铰接部的前端上部通过转轴连接第一伸缩杆的后端，所述第一伸缩杆前端转轴连接固定板，所述固定板的底部焊接在大臂的上侧弯曲处的侧壁上，所述固定板的前端转轴连接第二伸缩杆。

优选地，所述小臂的一侧侧壁上焊接有凸块，所述凸块转轴连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆下端转轴连接V型支架的顶角处，所述V型支架的一个支脚转轴连接在小臂上，另一个支脚转轴连接在可拆卸工作部后端，所述可拆卸工作部为绞吸吸泥头、反铲挖泥斗、打桩机、对开抓斗、滤斗、破碎斗中的一种，所述可拆卸工作部适用于不同需要选择合适工具安装，进行使用；

优选地，所述功能室内设有发动机或电动机驱动的液压泵。

优选地，所述伸缩脚包括第六伸缩杆、底盘和三角形凸起，所述第六伸缩杆下端与底盘顶端焊接，所述底盘的底面安装有多个三角凸起，防止在淤泥中滑动，使船体始终保持最大的接触面积，保持船体在工作时的稳定；

优选地，所述操作室底端固定在转台上，所述转台底部通过转轴连接或者铰链连接船体的甲板，转轴连接或铰链连接可以根据需要进行选择，若采用转轴连接，则操作室可以带动工作臂进行180°范围内的旋转。

优选地，所述旋转部前端通过两组辅助臂上下对称铰接在铰接部的前端，所述辅助臂与旋转部一体连接，增加了大臂支架的整体稳固性。

优选地，所述工作臂的大臂上设有风速感应器，所述风速感应器与操作室内部的操作台电性连接，可以将风速数据反映在操作台的显示屏上。

优选地，所述螺旋桨装置包括固定部件、第五伸缩杆、弯曲臂、进水管、固定管和螺旋桨罩，所述固定部件左端铰接船体右端，所述固定部件左端上侧转轴连接动力杆，动力杆可以带动固定部件进行120°的转动，所述固定部件右端上侧转轴连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的右端转轴连接弯曲臂的中部侧壁，所述第五伸缩杆可以通过伸缩调整螺旋桨装置的上下角度，所述固定部件位于第五伸缩杆下侧的侧壁上对称设有两块三角形凸起，所述两块三角形凸起内侧转轴连接弯曲臂的上端，所述弯曲臂下端焊接固定管，所述固定管的左端连接有进水管，所述固定管右端连接有螺旋桨罩，所述螺旋桨罩内部转轴连接有螺旋桨，所述旋桨装置可以依靠动力杆和第五伸缩杆的联动可实现自由摆动，即起到了推动船体行走的作用，又可方便使船体转向。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用螺旋桨装置，螺旋桨装置可以依靠动力杆和第五伸缩杆的联动可实现自由摆动，即起到了推动船体行走的作用，又可方便使船体转向，使船体具有良好的机动性。

2、本实用新型船体体积小，特别适合于工程量小、作业区域狭小、转场频繁的工况。

3、本实用新型船体配有四个伸缩脚，伸缩脚的底面上设有三角形凸起，能够在施工过程中，防止在淤泥中滑动，使船体始终保持最大的接触面积，保持船体在工作时的稳定，同时也保护了船上工作人员的安全。

4、本实用新型前端的工作部可以为绞吸吸泥头、反铲挖泥斗、打桩机、对开抓斗、滤斗、破碎斗中的一种，实现了一机多用，可以完成淤泥的大排量搅拌、泵吸功能，使该船具有河道清淤疏浚、打桩护岸、清理河道浮油垃圾等功能。

5、本实用新型的大臂上设有风速感应器，在船体的侧面设有水流感应器，风速感应器和水流感应器与操作台电性连接，能很好的将风速和水流速度很好的反应在操作台上，确保船体能够尽可能的选择一个安适的环境进行工作。

6、本实用新型的船体上功能室内液压泵为所述工作臂和可拆卸的工作部提供动力，而且操纵控制均采用液压伸缩杆进行传递操作，方便可靠，操作灵活，工作臂为多节油缸控制形式，通过不同液压伸缩杆的配合，可以实现升降、旋转等作业，增加了设备的作业面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种带支腿的自航多功能施工船的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种带支腿的自航多功能施工船的工作臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种带支腿的自航多功能施工船的伸缩脚的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种带支腿的自航多功能施工船的螺旋桨装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种带支腿的自航多功能施工船的俯视图。

附图标记说明：

1-船体，11-水流感应器，12-第四伸缩杆，13-动力杆，2-功能室，3-操作室，31-转台，32-操作台，4-工作臂，41-大臂支架，411-旋转部，413-辅助臂， 412-铰接部，42-大臂，421-固定板，422-第一伸缩杆，423-第二伸缩杆，424- 风速感应器，43-小臂，431-凸块，432-第三伸缩杆，433-V型支架，44-可拆卸工作部，5-螺旋桨装置，51-固定部件，52-第五伸缩杆，53-弯曲臂，54-进水管， 55-固定管，56-螺旋桨罩，6-伸缩脚，61-第六伸缩杆，62-底盘，63-三角凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1-4所示，本实用新型提供了一种带支腿的自航多功能施工船，包括船体1，所述船体1包括功能室2和操作室3，所述功能室2位于船体1的后端，所述功能室2内设有发动机或电动机驱动的液压泵(图中未画出)，所述船体1的前端设有操作室3，所述操作室3内部设有操作台32，所述船体1在操作室3的前端铰接有工作臂4；

所述工作臂4包括大臂支架41、大臂42、小臂43和可拆卸工作部44，所述大臂支架41包括旋转部411和铰接部412，所述旋转部411后端通过转轴连接在操作室3前端侧壁上，所述旋转部411前端通过两组辅助臂413上下对称铰接在铰接部412的前端，所述铰接部412前端下部通过转轴连接大臂42，所述铰接部411的前端上部通过转轴连接第一伸缩杆422的后端，所述第一伸缩杆422前端转轴连接固定板421，所述固定板421的底部焊接在大臂42的上侧弯曲处的侧壁上，所述固定板421的前端转轴连接第二伸缩杆423，所述大臂 42和第二伸缩杆423全段均通过转轴连接小臂43的同一端；

所述小臂43远离大臂42的一端转轴连接可拆卸工作部44的后端，所述小臂43的一侧侧壁上焊接有凸块431，所述凸块431转轴连接有第三伸缩杆 432，所述第三伸缩杆432下端转轴连接V型支架433的顶角处，所述V型支架433的一个支脚转轴连接在小臂43上，另一个支脚转轴连接在可拆卸工作部44后端，所述可拆卸工作部44为绞吸吸泥头、反铲挖泥斗、打桩机、对开抓斗、滤斗、破碎斗中的一种，所述可拆卸工作部44适用于不同需要选择合适工具安装，进行使用；

所述船体1两侧侧壁上分别水平对称焊接有2-6个第四伸缩杆12，所述第四伸缩杆12的端部下表面垂直焊接伸缩脚6，所述伸缩脚6包括第六伸缩杆 61、底盘62和三角形凸起63，所述第六伸缩杆61下端与底盘62顶端焊接，所述底盘62的底面安装有多个三角凸起63，防止在淤泥中滑动，使船体始终保持最大的接触面积，保持船体在工作时的稳定；

所述船体1的右端尾部安装有动力杆13，所述动力杆13下侧安装有螺旋桨装置5。

进一步的，所述船体1的前后两侧侧壁上设有水流感应器11，所述水流感应器11与操作室3内部的操作台32电性连接，可以将水流流速数据反应在操作台的显示屏上。

进一步的，所述操作室3底端固定在转台31上，所述转台31底部通过转轴连接或者铰链连接船体1的甲板，转轴连接或铰链连接可以根据需要进行选择，若采用转轴连接，则操作室3可以带动工作臂4进行180°范围内的旋转。

进一步的，所述辅助臂413与旋转部411一体连接，增加了大臂支架41 的整体稳固性。

进一步的，所述工作臂4的大臂42上设有风速感应器424，所述风速感应器与操作室3内部的操作台32电性连接，可以将风速数据反映在操作台的显示屏上。

进一步的，所述螺旋桨装置5包括固定部件51、第五伸缩杆52、弯曲臂 53、进水管54、固定管55和螺旋桨罩56，所述固定部件51左端铰接船体1 右端，所述固定部件51左端上侧转轴连接动力杆13，动力杆13可以带动固定部件51进行120°的转动，所述固定部件51右端上侧转轴连接有第五伸缩杆 52，所述第五伸缩杆52的右端转轴连接弯曲臂53的中部侧壁，所述第五伸缩杆52可以通过伸缩调整螺旋桨装置的上下角度，所述固定部件51位于第五伸缩杆52下侧的侧壁上对称设有两块三角形凸起，所述两块三角形凸起内侧转轴连接弯曲臂53的上端，所述弯曲臂53下端焊接固定管55，所述固定管 55的左端连接有进水管54，所述固定管55右端连接有螺旋桨罩56，所述螺旋桨罩56内部转轴连接有螺旋桨(图中未画出)，所述旋桨装置5可以依靠动力杆13和第五伸缩杆52的联动可实现自由摆动，即起到了推动船体行走的作用，又可方便使船体转向。

工作原理：该施工船包括船体1，所述船体1的两侧前后对称设有四个伸缩脚6，所述四个伸缩脚6的下端底盘62底面上安装有三角凸起63，能够支撑在河床底部，防止工作中船体发生运动，所述船体1上设置的前端铰接有工作臂4，所述工作臂4通过第一伸缩杆422、第二伸缩杆423和第三伸缩杆432 的控制可以以其铰接处为中心进行升降，所述工作臂4上设有可拆卸工作部44，此处的可拆卸工作部44可以根据施工的需要换接为绞吸吸泥头、反铲挖泥斗、打桩机、对开抓斗、滤斗、破碎斗中的一种，以上装置的配用，使该船具有河道清淤疏浚、打桩护岸、清理河道浮油垃圾等功能，船体1上功能室2内液压泵为所述工作臂4和可拆卸的工作部44提供动力，而且操纵控制均采用液压伸缩杆进行传递操作，方便可靠，操作灵活，工作臂4为多节油缸控制形式，通过不同液压伸缩杆的配合，可以实现升降、旋转等作业，增加了设备的作业面积，所述船体1后部螺旋桨装置5可以依靠动力杆13和第五伸缩杆52的联动可实现自由摆动，即起到了推动船体行走的作用，又可方便使船体转向，工作时，放下伸缩脚6，伸缩脚6的底端安装有底板62，底板62下端有三角凸起63防止在淤泥中滑动，使船体始终保持最大的接触面积，保持船体在工作时的稳定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种带支腿的自航多功能施工船，包括船体，其特征在于，所述船体包括功能室和操作室，所述功能室位于船体的后端，所述船体的前端设有操作室，所述操作室内部设有操作台，所述船体在操作室的前端铰接有工作臂；

所述工作臂包括大臂支架、大臂、小臂和可拆卸工作部，所述大臂支架包括旋转部和铰接部，所述旋转部转动连接在操作室前端，所述旋转部铰接在铰接部的前端，所述铰接部前端下部通过转轴连接大臂，所述大臂一端转动连接小臂；所述小臂远离大臂的一端转动连接可拆卸工作部的后端；

所述船体两侧侧壁上分别水平对称焊接有多个第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的端部下表面垂直焊接伸缩脚，所述船体的右端尾部安装有动力杆，所述动力杆下侧安装有螺旋桨装置，所述船体的前后两侧侧壁上设有水流感应器，所述水流感应器与操作室内部的操作台电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述铰接部的前端上部通过转轴连接第一伸缩杆的后端，所述第一伸缩杆前端转轴连接固定板，所述固定板的底部焊接在大臂的上侧弯曲处的侧壁上，所述固定板的前端转轴连接第二伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述小臂的一侧侧壁上焊接有凸块，所述凸块转轴连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆下端转轴连接V型支架的顶角处，所述V型支架的一个支脚转轴连接在小臂上，另一个支脚转轴连接在可拆卸工作部后端，所述可拆卸工作部为绞吸吸泥头、反铲挖泥斗、打桩机、对开抓斗、滤斗、破碎斗中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述功能室内设有发动机或电动机驱动的液压泵。

5.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述伸缩脚包括第六伸缩杆、底盘和三角形凸起，所述第六伸缩杆下端与底盘顶端焊接，所述底盘的底面安装有多个三角凸起。

6.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述操作室底端固定在转台上，所述转台底部通过转轴连接或者铰链连接船体的甲板。

7.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述旋转部前端通过两组辅助臂上下对称铰接在铰接部的前端，所述辅助臂与旋转部一体连接。

8.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述工作臂的大臂上设有风速感应器，所述风速感应器与操作室内部的操作台电性连接，可以将风速数据反映在操作台的显示屏上。

9.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述螺旋桨装置包括固定部件、第五伸缩杆、弯曲臂、进水管、固定管和螺旋桨罩，所述固定部件左端铰接船体右端，所述固定部件左端上侧转轴连接动力杆，动力杆可以带动固定部件进行120°的转动，所述固定部件右端上侧转轴连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的右端转轴连接弯曲臂的中部侧壁，所述第五伸缩杆可以通过伸缩调整螺旋桨装置的上下角度，所述固定部件位于第五伸缩杆下侧的侧壁上对称设有两块三角形凸起，所述两块三角形凸起内侧转轴连接弯曲臂的上端，所述弯曲臂下端焊接固定管，所述固定管的左端连接有进水管，所述固定管右端连接有螺旋桨罩，所述螺旋桨罩内部转轴连接有螺旋桨，所述旋桨装置可以依靠动力杆和第五伸缩杆的联动可实现自由摆动。

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