CN114301378A - 一种水上定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水上施工技术领域，公开了一种水上定位设备。该水上定位设备包括主船和两组小船。其中，两组小船分别固定连接于主船的两侧，使主船和两组小船组成一个整体；且两组小船中，背离主船的最远端的小船分别与柔性安装架的两侧连接，使组成整体的主船和两组小船能够与柔性安装架连接，以防止整体发生晃动；另外，主船设置有支腿，支腿具备伸缩功能，能够伸缩来调节支腿的高度，通过支腿的伸长来与水中的泥土抵接，以进一步提高整体的稳定性。进一步，导轨固定设置于主船与两组小船组成的整体上背离支腿的一侧，安装装置滑动设置于导轨上，且工件放置于安装装置，安装装置能够将工件安装于柔性安装架上。
Description
技术领域
本发明涉及水上施工技术领域，尤其涉及一种水上定位设备。
背景技术
随着新能源技术的不断开发与实施，光伏板产业也蓬勃发展，陆面搭架安装光伏板是较为传统的安装方法，但随着土地资源使用需求日益扩张，浅水区域搭架安装光伏板成为另一种可实施的方案。在一些浅水水域，大面积的水产养殖水域成为光伏板产业的承接安装点，组合型开发充分利用水域面积成为一种趋势。此背景下所衍生的水上安装光伏板方法是传统的人力和船的组合，随着市场的需求加大，供求失衡；加上光伏板的重量与体积越大越大，所以传统的人工安装方案势必淘汰。要实现在水面上用设备自动安装光伏板，就必须要解决船体在水中会产生晃动、移动定位不准确问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水上定位设备，能够在水上安装光伏板时不发生晃动，使安装更加准确。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种水上定位设备，包括：
主船，所述主船设置有支腿，所述支腿能够伸缩来调节高度；
两组小船，两组所述小船分别固定连接于所述主船的两侧，两组所述小船中，背离所述主船的最远端的两个所述小船分别与柔性安装架的两侧连接；
导轨，固定设置于所述主船和两组所述小船上背离所述支腿的一侧；
安装装置，滑动设置于所述导轨上，工件放置于所述安装装置上，且所述安装装置能够将所述工件安装于所述柔性安装架上。
作为优选，两组所述小船中靠近所述主船的两个所述小船与所述主船以及每组所述小船中相邻的两个所述小船之间均采用销轴铰接的方式连接。
作为优选，所述主船上设置有至少两个第一连接耳，所述小船上设置有第二连接耳，所述第一连接耳和所述第二连接耳一一对应设置，所述销轴能够穿设于所述第一连接耳和所述第二连接耳中。
作为优选，所述小船上设置有抱紧组件，所述抱紧组件能够与所述柔性安装架的支撑柱固定连接。
作为优选，所述抱紧组件包括伸缩件和抱爪，所述伸缩件设置于所述小船上，所述抱爪设置于所述伸缩件的输出端，所述抱爪能够与所述支撑柱抱紧。
作为优选，所述抱紧组件还包括旋转件，所述旋转件设置于所述小船上，所述伸缩件设置于所述旋转件的输出端。
作为优选，所述抱紧组件设置有两组，两组所述抱紧组件能够同时与两个所述支撑柱连接。
作为优选，所述支腿背离所述主船的一端设置有支撑盘。
作为优选，所述支腿设置有四个。
作为优选，所述支腿为伸缩油缸。
本发明的有益效果：
本发明提供的水上定位设备，包括主船和两组小船。其中，两组小船分别固定连接于主船的两侧，使主船和两组小船组成一个整体；且两组小船中，背离主船的最远端的小船分别与柔性安装架的两侧连接，使组成整体的主船和两组小船能够与柔性安装架连接，以防止整体发生晃动；另外，主船设置有支腿，支腿具备伸缩功能，能够伸缩来调节支腿的高度，通过支腿的伸长来与水中的泥土抵接，以进一步提高整体的稳定性。进一步，导轨固定设置于主船与两组小船组成的整体上背离支腿的一侧，安装装置滑动设置于导轨上，且工件放置于安装装置，安装装置能够将工件安装于柔性安装架上，且安装装置通过在导轨上滑动以使安装装置能够沿导轨的方向上安装整排工件，提高安装效率。该水上定位设备解决了船体在水中晃动的问题，可实现安装装置自动、连续、精确安装工件。
附图说明
图1是本发明实施例所述的柔性安装架的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的水上定位设备与柔性安装架连接时的结构示意图；
图3是本发明实施例所述的主船的结构示意图；
图4是本发明实施例所述的小船的结构示意图；
图5是本发明实施例所述的主船和小船铰接的结构示意图；
图6是本发明实施例所述的抱紧组件的结构示意图。
图中：
1-主船；11-第一支撑板；111-支腿；1111-支撑盘；112-第一连接耳；12-第一浮箱；
2-小船；21-第二支撑板；211-第二连接耳；22-第二浮箱；23-抱紧组件；231-伸缩件；232-抱爪；24-视觉传感系统；
3-导轨；4-安装装置；5-销轴；6-抱紧组件控制系统；7-动力系统；8-主船控制系统；
100-柔性安装架；101-支撑柱；102-缆绳；1021-承重绳；1022-安装绳；103-支撑架；104-连接梁。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
目前，光伏板的安装架主要分为刚性和柔性两种，刚性安装架与柔性安装架100能够适用于陆地和水上。刚性安装架相比柔性安装架100来说，其刚度和稳定性较好。但是，传统的刚性安装架在节约成本、布置难易程度、经济成本上远远大于柔性安装架100，所以柔性安装架100成为未来的一种发展趋势。
如图1所示，柔性安装架100包括支撑柱101、缆绳102、支撑架103以及连接梁104。其中，支撑柱101设置有两排，两排支撑柱101间隔设置，每排支撑柱101至少设置两个；连接梁104设置有两个，两个连接梁104分别设置于两排支撑柱101的顶端；缆绳102的两端分别与两个连接梁104固定连接，且缆绳102包括多个承重绳1021和多个安装绳1022，安装绳1022用于安装工件(本实施例中工件为光伏板)，且安装绳1022通过支撑架103与承重绳1021连接，支撑架103能够保证安装绳1022不发生弯曲，以保证安装绳1022的平直度，保证光伏板的安装。
但随着土地资源使用需求日益扩张，浅水区域搭架安装光伏板成为另一种可实施的方案。在一些浅水水域，大面积的水产养殖水域成为光伏板产业的承接安装点，组合型开发充分利用水域面积成为一种趋势。此背景下所衍生的水上安装光伏板方法是传统的人力和船的组合，随着市场的需求加大，供求失衡；加上光伏板的重量与体积越大越大，所以传统的人工安装方案势必淘汰。要实现在水面上用设备自动安装光伏板，就必须要解决船体在水中会产生晃动、移动定位不准确问题。
如图2所示，本实施例提供了一种水上定位设备，包括主船1和两组小船2。其中，两组小船2分别固定连接于主船1的两侧，使主船1和两组小船2组成一个整体；且两组小船2中，背离主船1的最远端的小船2分别与柔性安装架100的两侧连接，使组成整体的主船1和两组小船2能够与柔性安装架100连接，以防止整体发生晃动；另外，主船1设置有支腿111，支腿111具备伸缩功能，能够伸缩来调节支腿111的高度，通过支腿111的伸长来与水中的泥土抵接，以进一步提高整体的稳定性。进一步，导轨3固定设置于主船1与两组小船2组成的整体上背离支腿111的一侧，安装装置4滑动设置于导轨3上，且光伏板放置于安装装置4，安装装置4能够将光伏板安装于柔性安装架100上，且安装装置4通过在导轨3上滑动以使安装装置4能够沿导轨3的方向上安装整排光伏板，以实现在导轨3上长距离、多数量的光伏板安装，提高安装效率。
该水上定位设备解决了船体在水中晃动的问题，可实现安装装置4自动、连续、精确安装光伏板。
如图3所示，主船1包括第一支撑板11和第一浮箱12，导轨3设置于第一支撑板11上，第一浮箱12设置于第一支撑板11背离导轨3的一侧，用于使主船1漂浮。进一步地，支腿111固定设置于第一支撑板11上，且支腿111背离第一支撑板11的一端设置有支撑盘1111，当小船2与支撑柱101连接后，支腿111伸长以推动支撑盘1111与泥土的接触面积，使支撑更加稳定。
更为具体地，支腿111设置有四个，四个支腿111均匀分布于第一支撑板11上，四个支腿111同时与泥土抵接，稳定性更强。可以理解的是，四个支腿111可以分别调节自身高度，以适应坑洼不平的泥土，使第一支撑板11保持水平。
更为具体地，支腿111为伸缩油缸，支撑盘1111固定设置于伸缩油缸的输出端，伸缩油缸能够伸长将支撑盘1111与泥土抵接。伸缩油缸具有支撑力强，稳定可靠的优点。
具体地，如图4所示，小船2包括第一支撑板11和第二浮箱22，第二浮箱22固定设置于第一支撑板11背离导轨3的一侧，用于小船2的漂浮。
具体地，如图5所示，为了使主船1和小船2以及相邻的两个小船2之间连接更加方便、稳固，主船1和小船2以及相邻的两个小船2之间均采用销轴5铰接的方式连接。
更为具体地，主船1上设置有至少一个第一连接耳112，小船2上设置有第二连接耳211，第一连接耳112和第二连接耳211一一对应设置，销轴5能够穿设于第一连接耳112和第二连接耳211中。在本实施例中，第一连接耳112和第二连接耳211分别设置有两个，以防止主船1和小船2之间发生晃动。可以理解的是，相邻的两个小船2之间的连接结构与主船1和小船2之间的连接结构相同。
具体地，如图6所示，小船2上设置有抱紧组件23，抱紧组件23能够与支撑柱101连接，使主船1和两组小船2组成的整体与支撑柱101连接更加方便。
更为具体地，抱紧组件23包括伸缩件231和抱爪232，伸缩件231固定设置于小船2上，抱爪232设置于伸缩件231的输出端，伸缩件231能够驱动抱爪232伸长或缩短以使抱爪232能够靠近或远离支撑柱101，以使抱爪232与支撑柱101连接或分离。可以理解的是，抱爪232能够打开或关闭。在本实施例中，伸缩件231为伸缩油缸。
更为具体地，抱紧组件23还包括旋转件，伸缩件231通过旋转件与小船2连接，旋转件能够驱动伸缩件231转动，进而带动抱爪232旋转，以使小船2和支撑柱101之间无论处于任何角度时，抱爪232都能够与支撑柱101接触并抱紧。
更为具体地，小船2上还设置有视觉传感系统24，抱紧组件23能够在视觉传感系统24的协助下与支撑柱101抱紧，视觉传感系统24能够实时扫描与支撑柱101的距离，避免小船2与支撑柱101发生碰撞。在本实施例中，继续参照图1，第一支撑板11上设置有抱紧组件控制系统6，抱紧组件控制系统6能够控制抱紧组件23动作。
具体地，第一支撑板11上还设置有动力系统7和主船控制系统8，主船控制系统8控制动力系统7能够使主船1和两组小船2移动，使该水上定位设备能够转移安装区域。当需要转向时，可以先将销轴5拆除，以使主船1和小船2分离，主船1实现转向后，在将主船1与两组小船2连接。
当完成一片水域的光伏板安装后，可以将主船1与小船2分离，以及将每艘小船2断开连接，通过起重机吊运的方式完成主船1和小船2的转运。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水上定位设备，其特征在于，包括：
主船(1)，所述主船(1)设置有支腿(111)，所述支腿(111)能够伸缩来调节高度；
两组小船(2)，两组所述小船(2)分别固定连接于所述主船(1)的两侧，两组所述小船(2)中，背离所述主船(1)的最远端的两个所述小船(2)分别与柔性安装架(100)的两侧连接；
导轨(3)，固定设置于所述主船(1)和两组所述小船(2)上背离所述支腿(111)的一侧；
安装装置(4)，滑动设置于所述导轨(3)上，工件放置于所述安装装置(4)上，且所述安装装置(4)能够将所述工件安装于所述柔性安装架(100)上。
2.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，两组所述小船(2)中靠近所述主船(1)的两个所述小船(2)与所述主船(1)以及每组所述小船(2)中相邻的两个所述小船(2)之间均采用销轴(5)铰接的方式连接。
3.根据权利要求2所述的水上定位设备，其特征在于，所述主船(1)上设置有至少两个第一连接耳(112)，所述小船(2)上设置有第二连接耳(211)，所述第一连接耳(112)和所述第二连接耳(211)一一对应设置，所述销轴(5)能够穿设于所述第一连接耳(112)和所述第二连接耳(211)中。
4.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述小船(2)上设置有抱紧组件(23)，所述抱紧组件(23)能够与所述柔性安装架(100)的支撑柱(101)固定连接。
5.根据权利要求4所述的水上定位设备，其特征在于，所述抱紧组件(23)包括伸缩件(231)和抱爪(232)，所述伸缩件(231)设置于所述小船(2)上，所述抱爪(232)设置于所述伸缩件(231)的输出端，所述抱爪(232)能够与所述支撑柱(101)抱紧。
6.根据权利要求5所述的水上定位设备，其特征在于，所述抱紧组件(23)还包括旋转件，所述旋转件设置于所述小船(2)上，所述伸缩件(231)设置于所述旋转件的输出端。
7.根据权利要求4所述的水上定位设备，其特征在于，所述抱紧组件(23)设置有两组，两组所述抱紧组件(23)能够同时与两个所述支撑柱(101)连接。
8.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述支腿(111)背离所述主船(1)的一端设置有支撑盘(1111)。
9.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述支腿(111)设置有四个。
10.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述支腿(111)为伸缩油缸。
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