CN201793316U - 多瓣抓斗液压控制系统保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多瓣抓斗液压控制系统保护装置，应用于起重装卸设备技术领域，包括油泵、多个对应驱动抓斗瓣的油缸、外部油箱以及连接油泵与油缸的液压控制系统，油缸具有油缸上腔和油缸下腔，还包括电磁阀、溢流阀、分别与电磁阀电连接的第一压力开关和第二压力开关，液压控制系统包括与油缸上腔管路连接的节流阀，油泵经单向阀分别管路连接外部油箱和液压控制系统，电磁阀和溢流阀并联设置于单向阀与外部油箱之间，第一压力开关和第二压力开关分别管路连接液压控制系统的油缸上腔和油缸下腔管道。本实用新型采用的电磁阀、溢流阀以及第一、第二压力开关，控制液压系统的管路压强，防止液压控制系统发生故障，从而保证液压控制系统的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型属于起重装卸设备技术领域，涉及一种液压控制系统保护装置，具体地说涉及一种多瓣抓斗液压控制系统保护装置。
技术背景
多瓣抓斗液压控制系统在启动时以及抓斗的开闭转换时，由于阀块内部阀芯有一定的响应时间，因此油管内的瞬间压力非常高，容易引发液压控制系统故障。
需要提供一种多瓣抓斗液压控制系统保护装置，控制液压系统的管路压强，防止液压控制系统发生故障，从而保证液压控制系统的正常工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多瓣抓斗液压控制系统保护装置，控制液压系统的管路压强，从而克服现有技术中的液压控制系统由于压力过大而发生故障的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种多瓣抓斗液压控制系统保护装置，包括油泵、多个对应驱动抓斗瓣的油缸、外部油箱以及连接油泵与油缸的液压控制系统，油缸具有油缸上腔和油缸下腔，还包括电磁阀、溢流阀、分别与电磁阀电连接的第一压力开关和第二压力开关，液压控制系统包括与油缸上腔管路连接的节流阀，油泵经单向阀分别管路连接外部油箱和液压控制系统，电磁阀和溢流阀并联设置于单向阀与外部油箱之间，第一压力开关和第二压力开关分别管路连接液压控制系统的油缸上腔和油缸下腔管道。
本实用新型的液压控制系统还包括换向阀、左侧单向阀、右侧单向阀、左侧液控单向阀以及右侧液控单向阀，换向阀包括左侧进油口、右侧进油口、左侧出油口以及右侧出油口，油泵经单向阀管路分别连接左侧进油口和右侧进油口，单向阀与右侧进油口之间设置有电磁阀和溢流阀，左侧出油口和右侧出油口分别经左侧单向阀和右侧单向阀管路连接油缸下腔和油缸上腔，油缸下腔和油缸上腔分别经左侧液控单向阀和右侧液控单向阀管路连接外部油箱，左侧出油口分别管路连接右侧液控单向阀下压力口和左侧液控单向阀上压力口，右侧出油口分别管路连接左侧液控单向阀下压力口和右侧液控单向阀上压力口，油缸上腔与右侧液控单向阀之间还设置有节流阀。
本实用新型的油缸为6个。
采用上述技术方案的有益效果：
本实用新型所采用的溢流阀，当经油泵出来的液压油在管路中的压强超过溢流阀所承受的压强时，溢流阀将自动导通，使从油泵出来的液压油直接排至外部油箱；本实用新型采用的第一压力开关和第二压力开关，当从油缸上腔或油缸上腔出来的液压油在管路中的压强超过第一压力开关或第二压力开关所承受的压强时，与油缸上腔和油缸上腔连接的第一压力开关和第二压力开关控制电磁阀导通，使得从油泵出来的液压油直接排至外部油箱，控制液压系统的管路压强，防止液压控制系统发生故障，从而保证液压控制系统的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的系统原理图。
其中：
010—油泵 011—单向阀 020—液压控制系统 030—油缸 031—油缸上腔 032—油缸下腔 040—溢流阀 050—电磁阀 061—第一压力开关 062—第二压力开关。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步描述：
请参见图1，其为本实用新型的系统原理图，包括油泵010、液压控制系统020、油缸030、外部油箱、溢流阀040、电磁阀050、分别与溢流阀040电连接的第一压力开关061和第二压力开关062。
油缸030为六个，每个油缸030分别控制多瓣抓斗的一瓣。油缸030具有油缸上腔031和油缸下腔032，油缸上腔031和油缸下腔032之间具有活塞。
液压控制系统020包括换向阀、左侧单向阀、右侧单向阀、左侧液控单向阀、右侧液控单向阀以及节流阀。
换向阀为三位四通电液阀。换向阀具有左侧进油口、右侧进油口、左侧出油口以及右侧出油口。换向阀可通过阀门调节出油口，使左侧出油口出油或右侧出油口出油。
油泵010经单向阀011与换向阀左侧进油口管路连接。
从左侧油口出来的液压油分为三路：第一路，左侧出油口经左侧单向阀管路连接油缸下腔032；第二路，左侧出油口管路连接左侧液控单向阀的上压力口，左侧出油口经左侧出油口与左侧单向阀之间管路与左侧液控单向阀的上压力口连接；第三路，左侧出油口管路连接右侧液控单向阀的下压力口，左侧出油口经左侧出油口与左侧单向阀之间管路与右侧液控单向阀的下压力口连接。
从右侧出油口出来的液压油分也为三路：第一路，右侧出油口经右侧单向阀管路连接油缸上腔031；第二路，右侧出油口管路连接右侧液控单向阀的上压力口，右侧出油口经右侧出油口与右侧单向阀之间管路与右侧液控单向阀的上压力口连接；第三路，右侧出油口管路连接左侧液控单向阀的下压力口，右侧出油口经右侧出油口与右侧单向阀之间管路与左侧液控单向阀的下压力口连接。
油缸下腔032经左侧液控单向阀管路连接外部油箱，油缸下腔032经左侧单向阀与油缸下腔032之间的管路连接左侧液控单向阀。
油缸上腔031经右侧液控单向阀管路连接外部油箱，油缸上腔031经右侧单向阀与油缸上腔031之间的管路连接右侧液控单向阀。
油缸上腔031与右侧液控单向阀之间还设置有节流阀，节流阀不处于于油缸上腔031和右侧单向阀之间的管路上。
当换向阀的阀门调节至左侧出油口时，液压油从左侧出油口流出。
从左侧出油口流出的液压油经左侧单向阀流至油缸下腔032，油缸下腔032的压力增大，使得油缸030活塞向上移动，同时油缸上腔031的液压油从油缸上腔031流出。
同时，从左侧出油口流出的液压油还会流向左侧液控单向阀的上压力口和右侧液控单向阀的下压力口。流向左侧液控单向阀上压力口的液压油使得左侧液控单向阀处于关闭状态，而流向右侧液控单向阀下压力口的液压油使得右侧液控单向阀处于导通状态。
这使得从油缸上腔031流出的液压油经节流阀以及右侧液控单向阀流至外部油箱。
这一过程完成了多瓣抓斗的抓取操作。采用的节流阀能控制油缸上腔031流向右侧液控单向阀的液压油的流量，实现多瓣抓斗的缓慢抓取，使得抓斗能充分地将所要抓取的物体抓牢，从而提高抓斗的工作效率。
当换向阀的阀门调节至右侧出油口时，液压油从右侧出油口流出。
从右侧出油口流出的液压油经右侧单向阀流至油缸上腔031，油缸上腔031的压力增大，使得油缸030活塞向下移动，同时油缸下腔032的液压油从油缸下腔032流出。
同时，从右侧出油口流出的液压油还会流向左侧液控单向阀的下压力口和右侧液控单向阀的上压力口。流向左侧液控单向阀下压力口的液压油使得左侧液控单向阀处于导通状态，而流向右侧液控单向阀上压力口的液压油使得右侧液控单向阀处于关闭状态。
这使得从油缸下腔032流出的液压油经左侧液控单向阀流至外部油箱。
这一过程完成了多瓣抓斗的松开操作。
油泵010经单向阀011、溢流阀040以及电磁阀050与换向阀右侧进油口和外部油箱管路连接；同时，油泵010经单向阀011、溢流阀040以及电磁阀050与外部油箱管路连接。其中，溢流阀040和电磁阀050 并联设置。
本实施例中溢流阀040设置的承受压强的最大值为23兆帕。
当经油泵010出来的液压油在管路中的压强超过23兆帕时，溢流阀040将自动导通，使从油泵010出来的液压油直接排至外部油箱，以减小管路的压强，防止液压控制系统020发生故障。
第一压力开关061和第二压力开关062分别管路连接液压控制系统020的油缸上腔031和油缸下腔032管道。第一压力开关061和第二压力开关062均电连接电磁阀050。
本实施例中第一压力开关061和第二压力开关062设置的承受压强的最大值均为20兆帕。
当从油缸上腔031或油缸上腔032出来的液压油在管路中的压强超过20兆帕时，与油缸上腔031和油缸下腔032连接的第一压力开关061和第二压力开关062控制电磁阀050导通，使得从油泵010出来的液压油直接排至外部油箱，以减小管路的压强，防止液压控制系统020发生故障。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (3)
1.一种多瓣抓斗液压控制系统保护装置，包括油泵、多个对应驱动抓斗瓣的油缸、外部油箱以及连接所述油泵与油缸的液压控制系统，所述油缸具有油缸上腔和油缸下腔，其特征在于：还包括电磁阀、溢流阀、分别与电磁阀电连接的第一压力开关和第二压力开关，所述液压控制系统包括与油缸上腔管路连接的节流阀，所述油泵经单向阀分别管路连接所述外部油箱和液压控制系统，所述电磁阀和溢流阀并联设置于所述单向阀与外部油箱之间，所述第一压力开关和第二压力开关分别管路连接所述液压控制系统的油缸上腔和油缸下腔管道。
2.根据权利要求1所述的多瓣抓斗液压控制系统保护装置，其特征在于：所述液压控制系统还包括换向阀、左侧单向阀、右侧单向阀、左侧液控单向阀以及右侧液控单向阀，所述换向阀包括左侧进油口、右侧进油口、左侧出油口以及右侧出油口，所述油泵经单向阀管路分别连接所述左侧进油口和右侧进油口，所述单向阀与右侧进油口之间设置有所述电磁阀和溢流阀，所述左侧出油口和右侧出油口分别经左侧单向阀和右侧单向阀管路连接油缸下腔和油缸上腔，所述油缸下腔和油缸上腔分别经左侧液控单向阀和右侧液控单向阀管路连接外部油箱，所述左侧出油口分别管路连接所述右侧液控单向阀下压力口和所述左侧液控单向阀上压力口，所述右侧出油口分别管路连接所述左侧液控单向阀下压力口和所述右侧液控单向阀上压力口，所述油缸上腔与右侧液控单向阀之间还设置有所述节流阀。
3.根据权利要求1所述的多瓣抓斗液压控制系统保护装置，其特征在于：所述油缸为6个。
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| CN101927953A (zh) * | 2010-09-10 | 2010-12-29 | 上海电气液压气动有限公司 | 多瓣抓斗液压控制系统保护装置 |
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| CN113494493A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-12 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种液压控制阀组和液压阀控缸系统 |
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2010
- 2010-09-10 CN CN2010205247648U patent/CN201793316U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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