CN102304933B - 一种装载机动臂先导压力控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种装载机动臂升降先导控制系统，包括动臂液压油缸、液压泵、液压油箱，还设有电磁阀、减压阀、先导控制阀、多路阀、单向阀I、单向阀II，所述动臂液压油缸的无杆腔依次通过电磁阀、减压阀与先导控制阀相连；动臂液压油缸与多路阀相连，多路阀进油口通过先导控制阀、单向阀I、液压泵与液压油箱相连；多路阀的液压油出口通过单向阀II与液压油箱相连。本发明利用动臂液压油缸下行过程中在无杆腔内形成的压力，将其作为先导控制阀所需的压力源，根据无杆腔内压力的变化进行油路控制，控制精度高，工作稳定可靠，可以有效减少传统油路中一直通过系统压力作为压力源时的能量损耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机动臂控制系统，尤其是涉及一种装载机动臂先导压力控制系统。
背景技术
装载机的应用范围越来越广。动臂作为装载机工作的重要构件，其压力控制精度的高低对装载机工作的安全性和效率有直接影响。现有装载机动臂控制系统压力控制精度较低，且在进行压力控制过程中，往往还会有很多已有压力因控制不当而白白浪费掉。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种可提高压力控制精度，有效利用装载机在运行过程中残余压力，降低无谓的能量损耗，工作稳定的装载机动臂先导压力控制系统。
本发明的技术方案是：一种装载机动臂先导压力控制系统，包括动臂液压油缸、电磁阀、减压阀、液压泵、液压油箱、先导控制阀、多路阀、单向阀I、单向阀II，所述动臂液压油缸的无杆腔依次通过电磁阀、减压阀与先导控制阀相连；动臂液压油缸与多路阀相连，多路阀进油口通过先导控制阀、单向阀I、液压泵与液压油箱相连；多路阀的液压油出口通过单向阀II与液压油箱相连。
本发明的工作原理：利用动臂液压油缸下行过程中在无杆腔内因下行负载形成的压力作为先导控制阀所需的压力源，根据无杆腔内压力的变化进行油路控制，当无杆腔内的压力不能满足先导控制阀压力要求时，电磁阀打开，由系统液压泵直接提供先导控制动力源；当无杆腔内的压力可以满足先导控制阀压力要求时，电磁阀闭合，由无杆腔内的液压油提供先导控制动力源。
其具体工作过程是：
（1） 通过装载机手柄和/或其他输入指令判断动臂油缸是否下降，如果不是下降，电磁阀闭合，由液压泵通过单向阀I提供先导控制阀控制压力；如果是下降，继续判断无杆腔压力是否大于先导控制阀最小允许压力；
（2） 如果无杆腔压力不是大于先导控制阀最小允许压力，电磁阀闭合，由液压泵通过单向阀I提供先导控制阀控制压力；如果无杆腔压力是大于先导控制阀最小允许压力，继续判断无杆腔压力是否大于系统压力。
（3） 如果无杆腔压力不是大于系统压力，电磁阀闭合，由液压泵通过单向阀I提供先导控制阀控制压力；如果无杆腔压力是大于系统压力，电磁阀打开，液压油缸无杆腔内的液压油经过电磁阀、减压阀进入先导控制阀进而提供先导控制阀需要的控制压力。
当装载机装斗等受到其它载荷的作用，如动臂液压油缸受拉时，无杆腔就不会主动产生压力或压力过小，此时电磁阀断开，靠液压泵来提供压力源。
本发明控制精度高，稳定可靠，可大大提高装载机运行过程中能量的有效利用，节省动臂油缸下行过程中的无谓的能量损耗。
附图说明
图1为本发明装载机先导压力控制系统实施例的结构示意图；
图2为本发明先导压力控制系统的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，本实施例包括动臂液压油缸1、电磁阀2、减压阀3、液压泵4、液压油箱5、先导控制阀6、多路阀7、单向阀I8-1、单向阀II8-2，所述动臂液压油缸1的无杆腔依次通过电磁阀2、减压阀3与先导控制阀6相连；动臂液压油缸1与多路阀7相连，多路阀7进油口通过先导控制阀6、单向阀I8-1、液压泵4与液压油箱5相连；多路阀7的液压油出口通过单向阀II8-2与液压油箱5相连。
本发明利用动臂油缸1下行过程中在无杆腔内因下行负载形成的压力作为先导控制阀6所需的压力源。根据无杆腔内压力的变化进行油路控制，当无杆腔内的压力不能满足先导控制阀6压力要求时，电磁阀2打开，由液压泵4直接提供先导控制动力源；当无杆腔内的压力可以满足先导控制阀6压力要求时，电磁阀2闭合，由无杆腔内的液压油提供先导控制动力源。其具体控制流程如下（参照图2）：
（1）通过装载机手柄及其他输入指令判断动臂液压油缸1是否下降，如果不是下降，电磁阀2闭合，由液压泵4通过单向阀I8-1提供先导控制阀6控制压力；如果是下降，继续判断动臂液压油缸1的无杆腔压力是否大于先导控制阀6最小允许压力；
（2）如果动臂液压油缸1的无杆腔压力不是大于先导控制阀6最小允许压力，电磁阀2闭合，由液压泵4通过单向阀I8-1提供先导控制阀6控制压力；如果动臂液压油缸1的无杆腔压力大于先导控制阀6最小允许压力，继续判断无杆腔压力是否大于系统压力；
（3）如果动臂液压油缸1的无杆腔压力不是大于系统压力，电磁阀2闭合，由液压泵4通过单向阀I8-1提供先导控制阀6控制压力；如果无杆腔压力大于系统压力，电磁阀2打开，液压油缸1无杆腔内的液压油经过电磁阀2、减压阀3进入先导控制阀6，进而提供先导控制阀6需要的控制压力。
本发明控制精度高，工作稳定可靠，可有效提高装载机运行过程中能量的有效利用，节省动臂油缸1下行过程中的无谓的能量损耗。
Claims (1)
1.一种装载机动臂升降先导控制系统，包括动臂液压油缸、液压泵、液压油箱，其特征在于，还设有电磁阀、减压阀、先导控制阀、多路阀、单向阀I、单向阀II，所述动臂液压油缸的无杆腔依次通过电磁阀、减压阀与先导控制阀相连；动臂液压油缸与多路阀相连，多路阀进油口通过先导控制阀、单向阀I、液压泵与液压油箱相连；多路阀的液压油出口通过单向阀II与液压油箱相连。
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