CN103615532B - 静液压无级变速器的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种静液压无级变速器的操纵装置，调速操纵机构包括调速踏板组件、调速拉杆及中位摇臂和调速摇臂，连接件下部铰接在机架上，调速拉杆的一侧安装在连接件、另一侧与摆动轴连接；调速摇臂的下部与变速器的控制轴连接、上部与摆动轴连接，中位摇臂下部铰接在机架上、上部通过弹簧与机架连接，中位摇臂上安装有压环；定速操纵机构的定速操纵杆上部铰接在定速操纵手柄上、下部铰接在定速锁板上，定速锁板沿高度方向设置的三个以上的槽口并与调速踏杆上的锁销对应；制动自动脱档操纵机构的脱档连杆的一端铰接与右中间摇臂和左中间摇臂铰接，另一端与定速锁板铰接。本发明结构紧凑，能够实现自动回到空档、定速巡航以用制动脱档。

Description

静液压无级变速器的操纵装置

技术领域

本发明涉及一种静液压无级变速器的操纵装置，属于机动车变速操纵技术领域。

背景技术

传统轮式拖拉机的采用机械式变速箱，档位数有限，操纵不灵活，不能满足多简易化的需求。而静液压传动装置(HST)是由液压泵和液压马达及其辅助和操纵系统组合成为一体的一种液压组合件，利用液压传动的可控调速性与机械传动相结合实现无级变速的传动特性。轮式拖拉机上采用静液压传动装置，来实现无级变速传动，可以简化动力传动系统结构，在不停车的状态下，通过简单操纵手柄即可实现全速范围内的无级调速、前进、倒退等，简化了驾驶员的操作过程，提高整机负载适应能力，适应拖拉机作业的各种恶劣工况。但现有轮式拖拉机的无级变速器操纵机构无定速巡航和自动回空档功能，无法进一步简化操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑，能够实现自动回到空档、定速巡航以用制动脱档的静液压无级变速器的操纵装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种静液压无级变速器的操纵装置,其特征在于：包括调速操纵机构、定速操纵机构和制动自动脱档操纵机构，

所述的调速操纵机构包括调速踏板组件、调速拉杆以及中位摇臂和调速摇臂，调速踏板组件包括调速踏杆、分别固定在调速踏杆两端的调速踏板和连接件，调速踏杆下部设有锁销，连接件下部铰接在机架上，所述的调速拉杆呈L形，调速拉杆的一侧安装在连接件的上部并能沿连接件的铰接中心转动，调速拉杆的另一侧与摆动轴连接；所述调速摇臂的下部与变速器的控制轴连接、上部与摆动轴连接，且调速摇臂的内侧面为凸起的曲面，所述的曲面中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽；所述的中位摇臂下部铰接在变速器壳体或机架上、上部通过弹簧与机架或变速器壳体连接，压环安装在中位摇臂上，调速时的压环顶在调速摇臂的曲面上，不调速时的压环设置在空档槽内；

所述的定速操纵机构包括定速操纵杆及分别铰接在机架上的定速锁板和定速操纵手柄，定速操纵杆的上部铰接在定速操纵手柄上、下部铰接在定速锁板上，定速锁板沿高度方向设置的三个以上的槽口并与调速踏杆上的锁销对应，在调速踏杆上的锁销设置在定速锁板的槽口内时对调速踏杆锁定；

所述的制动自动脱档操纵机构包括右制动踏板组件上的右中间摇臂、左制动踏板组件上的左中间摇臂和脱档连杆，脱档连杆的一端铰接与右中间摇臂和左中间摇臂铰接，另一端与定速锁板铰接。

本发明的调速操纵机构采用摇臂连杆机构，操纵调速踏板组件使其沿连接件的铰接中心转动，使连接在连接件上的调速拉杆沿纵向移动带动调速摇臂绕控制轴的中心线摆动，从而达到驱动无级变速装置上的控制轴顺时针或逆时针转动，进而实现车辆的前进或后退。本发明的调速摇臂有具曲面，而中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽，铰接在机架上的中位摇臂上安装在压环，由于中位摇臂顶部通过弹簧与机架连接，通过弹簧使中位摇臂上的压环始终压在调速摇臂的曲面上，由于曲面中部设有内凹的空档槽，故在调速时压环顶在调速摇臂的曲面上，实现车辆前进或后退的无级变速；而在不操纵调速踏板组件时，由于无外力，压环沿摇臂的曲面自动滚到空档槽，从而实现调速器自动回到空档。本发明调速踏杆上设有锁销，而铰接在机架上的定速锁板上设有三个以上的槽口，通过操纵调速踏杆组件及定速操纵手柄，使定速锁板的对应槽口卡接在调速踏杆上的锁销上，锁定调速操纵机构，达到定速效果；当继续操纵调速踏杆组件，使槽口与锁销脱离而自动解除定速，操作非常方便。本发明的定速锁板通过脱档连杆与右制动踏板组件上的右中间摇臂和左制动踏板组件上的左中间摇臂连接，在制动时就能控制定速锁板沿其铰接中心逆时针转动，在制动同时就能实现自动脱档，由于降低操作难度，大大减轻了操作者的劳动强度。本发明通过摇臂连杆机构对静液压装置的转动方向控制时，实现无级变速，同时能够实现自动回到空档、定速巡航和制动时自动脱档解除定速，增加拖拉机的操纵性，能满足多种作业需求。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明静液压无级变速器的操纵装置结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

其中：1—变速器，1-1—控制轴，2—弹簧座，3—弹簧，4—套筒，5—摆动轴，6—调速摇臂，6-1—曲面，6-2—空档槽，7—压环，8—台阶轴，9—中位摇臂，9-1—弹簧钩，10—机架，10-1—第一轴，10-2—第二轴，10-3—第三轴，10-4—第四轴，11—右制动踏板组件，11-1—右制动摇臂，11-2—右制动轴套，11-3—右中间摇臂，12—右中间连杆，13—调速踏杆，13-1—锁销，14—定速锁板，14-1—槽口，15—调速拉杆，16—连接件，16-1—轴套，17—左制动踏板组件，17-1—左中间摇臂，17-2—左制动轴套，18—左中间连杆，19—脱档连杆，20—调速踏板，21—定速操纵杆，22—回位弹簧，23—定速操纵手柄。

具体实施方式

见图1、2所示，本发明的静液压无级变速器的操纵装置,包括调速操纵机构、定速操纵机构和制动自动脱档操纵机构，

见图1、2所示，本发明的调速操纵机构包括调速踏板组件、调速拉杆15以及中位摇臂9和调速摇臂6，调速踏板组件包括调速踏杆13、分别固定在调速踏杆13两端的调速踏板20和连接件16，调速踏杆13下部设有锁销13-1，连接件16下部铰接在机架10上，该连接件16下部具有轴套16-1，轴套16-1安装在第一轴10-1上，而第一轴10-1固定在机架10上，通过操纵调速踏板20带动调速踏杆13使连接件16沿第一轴10-1的轴心转动，从而带动调速拉杆15移动。见图1、2所示，本发明调速拉杆15呈L形，为提高调速拉杆15的强度，调速拉杆15的长边具有折弯，调速拉杆15的一侧安装在连接件16的上部并能沿连接件16的铰接中心转动，调速拉杆15的另一侧与摆动轴5连接，通过调速拉杆15在移动时带动摆动轴5使调速摇臂6沿其旋转中心转动。

见图1、2所示，本发明调速摇臂6下部与变速器1的控制轴1-1连接、上部与摆动轴5连接，本发明为方便安装以及调试，调速拉杆15上安装有套筒4，套筒4下部具有凸耳，凸耳与摆动轴5连接，方便摆动轴5与调速拉杆15的连接，本发明通过调速拉杆15使摆动轴5带动调速摇臂6沿其铰接中心转动，调速摇臂6再带动控制轴1-1顺时针或逆时针转动，进而实现车辆的前进或后退，实现无级变速。见图1所示，本发明调速摇臂6的内侧面为凸起的曲面6-1，该曲面6-1中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽6-2，当调速踏板组件没有外力时，使压环7能自动落入该空档槽6-2内，实现自动回到空档。

见图1、2所示，本发明的中位摇臂9下部铰接在变速器壳体或机架10上、上部通过弹簧3与机架10或变速器壳体连接，机架10或变速器壳体上安装有弹簧座2，而中位摇臂9上部设有弹簧钩9-1，弹簧3的两端分别安装在弹簧座2和中位摇臂9的弹簧钩9-1内，压环7安装在中位摇臂9上，通过弹簧3使中位摇臂9上的压环7压在调速摇臂6的曲面6-1上，调速时的压环7顶在调速摇臂6的曲面6-1上实现无极调速；而不调速时的压环7设置在空档槽6-2内，使其自动回位，本发明为减少压环7的运动阻力，本发明压环7为滚动轴承，中位摇臂9上安装有台阶轴8，滚动轴承安装在台阶轴8上。

见图1、2所示，本发明的定速操纵机构包括定速操纵杆21及分别铰接在机架10上的定速锁板14和定速操纵手柄23，定速锁板14安装在机架10的第三轴10-3上并能转动，而定速操纵手柄23安装在第四轴10-4上也能转动，定速操纵手柄23上装有回位弹簧22，回位弹簧22的两端分别与机架10和定速操纵手柄23连接，使定速操纵手柄23能自动复位，定速操纵杆21的上部铰接在定速操纵手柄23上、下部铰接在定速锁板14上，通过操纵定速操纵手柄23而带动定速操纵杆21使定速锁板14沿第三轴10-3转动，而定速锁板14沿高度方向设置的三个以上的槽口14-1并与调速踏杆13上的锁销13-1对应，在调速踏杆13上的锁销13-1设置在定速锁板14的槽口14-1内时，对调速踏杆13锁定，实现定速巡航。

见图1、2所示，本发明的制动自动脱档操纵机构包括右制动踏板组件11上的右中间摇臂11-3、左制动踏板组件17上的左中间摇臂17-1和脱档连杆19，脱档连杆19的一端铰接与右中间摇臂11-3和左中间摇臂17-1铰接，另一端与定速锁板14铰接，在制动时通过右中间摇臂11-3和左中间摇臂17-1通过脱档连杆19推动定速锁板14沿其铰接中心转动，而自动脱档。本发明的右制动踏板组件11包括右制动轴套11-2和固定在右制动轴套11-2上的右制动摇臂11-1和右中间摇臂11-3，左制动踏板组件17包括左制动轴套17-2和固定在左制动轴套17-2上的左制动摇臂和左中间摇臂17-1，右制动轴套11-2和左制动轴套17-2安装在机架10的第二轴10-2上并能转动，通过操纵右制动踏板组件11和左制动踏板组件17，使右中间摇臂11-3和左中间摇臂17-1沿第二轴10-2的中心转动，实现自动脱档。见图1所示，本发明右中间摇臂11-3上还固定有右中间连杆12，左中间摇臂17-1上固定有左中间连杆18，右中间连杆12和中间连杆18与脱档连杆19的一端铰接。

见图1、2所示，本发明工作时操纵使调速踏板组件，调速踏杆13带动连接件16沿其铰接中心转动，通过调速拉杆15、摆动轴5以及调速摇臂6带动控制轴1-1转动，从而达到驱动无级变速器1的控制轴1-1顺时针或逆时针转动，进而实现车辆的前进或后退的无级调速，当调速踏板组件前转角或后转角越大，则相应的前进速度或后退速度越大。在调速时，中位摇臂9上的压环7始终压在调速摇臂6内侧的曲面6-1上，而当调速踏板组件上没有力驱动时，中位摇臂9上的压环7沿调摇臂的曲面6-1自动滚到空档槽6-2内，从而实现无级变速器能够实现自动回到空档。

见图1、2所示，当向右转动调速踏板组件时，向下拉定速操纵手柄23，通过定速操纵杆21推动定速锁板14沿其铰接中心转动，使定速锁板14上的槽口14-1卡到踏板组合件其调速踏杆13上的锁销13-1上，从而对锁定调速踏板组件起到定速作用，实现定速巡航；当继续操纵调速踏板组件向右转动，则会解除定速巡航，定速操纵手柄23在回位弹簧22作用下自动复位。

见图1、2所示，当车辆在定速行走过程中，踩下右制动踏板组件11和左制动踏板组件17，使右中间摇臂11-3和左中间摇臂17-1沿其转动中心转动，并通过脱档连杆19推动定速锁板14沿其铰接中心逆时针旋转，在制动时实现自动脱档解除定速。

Claims (5)

1.一种静液压无级变速器的操纵装置,其特征在于：包括调速操纵机构、定速操纵机构和制动自动脱档操纵机构，

所述的调速操纵机构包括调速踏板组件、调速拉杆（15）以及中位摇臂(9)和调速摇臂(6)，调速踏板组件包括调速踏杆（13）、分别固定在调速踏杆（13）两端的调速踏板（20）和连接件（16），调速踏杆（13）下部设有锁销（13-1），连接件（16）下部铰接在机架（10）上，所述的调速拉杆（15）呈L形，调速拉杆（15）的一侧安装在连接件（16）的上部并能沿连接件（16）的铰接中心转动，调速拉杆（15）的另一侧与摆动轴(5)连接；所述调速摇臂(6)的下部与变速器的控制轴（1-1）连接、上部与摆动轴(5)连接，且调速摇臂(6)的内侧面为凸起的曲面(6-1)，所述的曲面(6-1)中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽(6-2)；所述的中位摇臂(9)下部铰接在变速器壳体或机架(10)上、上部通过弹簧(3）与机架(10)或变速器壳体连接，压环(7)安装在中位摇臂(9)上，调速时的压环(7)顶在调速摇臂(6)的曲面(6-1)上，不调速时的压环(7)设置在空档槽(6-2)内；

所述的定速操纵机构包括定速操纵杆（21）及分别铰接在机架(10)上的定速锁板（14）和定速操纵手柄（23），定速操纵杆（21）的上部铰接在定速操纵手柄（23）上、下部铰接在定速锁板（14）上，定速锁板（14）沿高度方向设置的三个以上的槽口（14-1）并与调速踏杆（13）上的锁销（13-1）对应，在调速踏杆（13）上的锁销（13-1）设置在定速锁板（14）的槽口（14-1）内时对调速踏杆（13）锁定；

所述的制动自动脱档操纵机构包括右制动踏板组件（11）上的右中间摇臂（11-3）、左制动踏板组件（17）上的左中间摇臂（17-1）和脱档连杆（19），脱档连杆（19）的一端铰接与右中间摇臂（11-3）和左中间摇臂（17-1）铰接，另一端与定速锁板（14）铰接。

2.根据权利要求1所述的静液压无级变速器的操纵装置,其特征在于：所述的调速拉杆（15）上安装有套筒（4），套筒(4)下部具有凸耳，凸耳与摆动轴(5)连接。

3.根据权利要求1所述的静液压无级变速器的操纵装置,其特征在于：所述的定速操纵手柄（23）上装有回位弹簧（22），回位弹簧（22）的两端分别与机架(10)和定速操纵手柄（23）连接。

4.根据权利要求1所述的静液压无级变速器的操纵装置,其特征在于：所述的压环(7)为滚动轴承，中位摇臂(9)上安装有台阶轴(8)，滚动轴承安装在台阶轴(8)上。

5.根据权利要求1所述的静液压无级变速器的操纵装置,其特征在于：所述的右中间摇臂（11-3）上还固定有右中间连杆（12），左中间摇臂（17-1）上固定有左中间连杆（18），右中间连杆（12）和中间连杆（18）与脱档连杆（19）的一端铰接。