CN105398338B - 一种装弹车用车速控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装弹车用车速控制机构，包括踏板，踏板顶端中部通过踏板轴铰接在踏板座上，踏板座固定在车架上，踏板轴中部固接有竖直布置的摆臂，摆臂顶端铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接在油门控制器外部的拨杆上，驱动杆上固接有竖直布置的限速槽板；所述油门控制器上设有制动手柄和盖板，盖板前端铰接有限速手柄，限速手柄底端铰接有限速拉杆，限速拉杆右端固接有与其相垂直的转轴，转轴前端插入限速槽板中部开设的滑槽内。本发明有效解决了传统装弹车运行时顿挫感强、形式稳定性差和平顺性差的问题，并具有自动化程度高、操作便捷、维护方便快捷等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种车速控制机构，具体涉及一种装弹车用车速控制机构。
背景技术
目前，针对战斗机外挂武器的更换，有一种专用的更换用特种车辆，叫自行式外挂武器装弹车，其主要作用是定位后完成对外挂武器的举升和更换，这就要求该自行式外挂武器装弹车同时具备自主行走、举升、制动和定位等功能，现如今所使用的自行式外挂武器装弹车无法满足要求，主要体现在自主行走时速度控制困难的问题，这是由于需要该自行式外挂武器装弹车能满足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h(含前进和后退)的稳定车速行驶，现有的装弹车所采用还是传统的内燃机驱动，发动机动力需要通过液力变矩器和变速箱才能传递至驱动轴来带动车轮转动进而实现车辆的行走，而对于低于3KM/h的行驶速度时，液力变矩器和变速箱等动力总成的车辆会存在车身抖动的问题，且该速度为低速蠕行，在该速度下车辆还容易出现行走顿挫的问题，严重影响装弹车的行驶稳定性和平稳性，所以现有的自行式外挂武器装弹车无法满足要求。
发明内容
本发明旨在提供一种装弹车用车速控制机构，以解决传统自行式外挂武器装弹车所存在的车身抖动、行走顿挫、行驶稳定性差、平顺性差等问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种装弹车用车速控制机构，包括踏板，踏板顶端中部通过踏板轴铰接在踏板座上，踏板座固定在车架上，踏板轴中部固接有竖直布置的摆臂，摆臂顶端铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接在油门控制器外部的拨杆上，驱动杆上固接有竖直布置的限速槽板；所述油门控制器上设有制动手柄和盖板，盖板前端铰接有限速手柄，限速手柄底端铰接有限速拉杆，限速拉杆右端固接有与其相垂直的转轴，转轴前端插入限速槽板中部开设的滑槽内。
所述踏板座两侧均固接有支板，两块支板顶端均通过螺栓安装有竖直布置的拉板，两块拉板顶端均挂接有拉簧A，两根拉簧A的另一端一同挂接在所述摆臂中部。
所述车架顶端固接有竖直布置的支撑杆，支撑杆顶端铰接有回位弹簧总成，回位弹簧总成前端铰接在所述摆臂顶端。
所述踏板为V形，踏板下方的车架上分别固接有后退限位杆和前进限位杆。
所述限速手柄为相互铰接的两段结构，上段底部挂接有拉簧B，拉簧B另一端挂接在所述盖板后端顶部。
所述踏板为一体式踏板，长端为前进踏板，短端为后退踏板。
所述油门控制器为液压变量泵控制器。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的装弹车用车速控制机构，通过踏板和驱动杆带动油门控制器进行油门控制，进而实现车速控制，且通过限速手柄、限速拉杆和限速槽板实现驱动杆的限位，能保证车速能通过限速手柄进行限制，实现装弹车能满足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h的稳定车速行驶；且通过一体式踏板即可控制装弹车的前进和后退，节省空间的同时降低了装弹车的操作难度，并通过拉簧和回位弹簧总成实现装弹车的自动驻车；即本发明有效解决了传统装弹车运行时顿挫感强、形式稳定性差和平顺性差的问题，并具有自动化程度高、操作便捷、维护方便快捷等优点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图中：1-油门控制器，2-制动手柄，3-限速手柄，4-限速槽板，5-转轴，6-后退限位杆，7-前进限位杆，8-回位弹簧总成，9-驱动杆，10-限速拉杆，11-拉簧A，12-踏板轴，13-踏板，14-摆臂，15-拨杆，16-支撑杆，17-支板，18-拉板，19-车架，20-盖板，21-拉簧B。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1-2所示，本发明提供的装弹车用车速控制机构，包括踏板13，踏板13顶端中部通过踏板轴12铰接在踏板座22上，踏板座22固定在车架19上，踏板轴12中部固接有竖直布置的摆臂14，摆臂14顶端铰接有驱动杆9，驱动杆9另一端铰接在油门控制器1外部的拨杆15上，驱动杆9上固接有竖直布置的限速槽板4；所述油门控制器1上设有制动手柄2和盖板20，盖板20前端铰接有限速手柄3，限速手柄3底端铰接有限速拉杆10，限速拉杆10右端固接有与其相垂直的转轴5，转轴5前端插入限速槽板4中部开设的滑槽内。
所述踏板座22两侧均固接有支板17，两块支板17顶端均通过螺栓安装有竖直布置的拉板18，两块拉板18顶端均挂接有拉簧A11，两根拉簧A11的另一端一同挂接在所述摆臂14中部。
所述车架19顶端固接有竖直布置的支撑杆16，支撑杆16顶端铰接有回位弹簧总成8，回位弹簧总成8前端铰接在所述摆臂14顶端。
所述踏板13为V形，踏板13下方的车架19上分别固接有后退限位杆6和前进限位杆7。
所述限速手柄3为相互铰接的两段结构，上段底部挂接有拉簧B21，拉簧B21另一端挂接在所述盖板20后端顶部。
所述踏板13为一体式踏板，长端为前进踏板，短端为后退踏板。
所述油门控制器1为液压变量泵控制器。
本发明工作原理：起动发动机，将制动手柄2向前推解除驻车，然后向右限速手柄3，限速手柄3拉动限速拉杆10左移，限速拉杆10末端的转轴5同样左移，达到预定位置后松开限速手柄3，限速手柄3在拉簧B21的作用下向后弯折完成锁紧，此时即完成了车速限制操作，右脚向前轻踩踏板13，踏板13拉动驱动杆9右移，驱动杆9拉动拨杆12转动，进而通过油门控制器1控制车辆启动并前行行驶，其速度随踏板13行程加大而加快，驱动杆9在右移过程中，由于限速槽板4和转轴5的存在，限制了驱动杆9右移的距离和幅度，所以油门深度是被限制的，即将装弹车速度控制在20Km/h内行驶，当限速手柄3往左推，通过限速拉杆10和驱动杆9、限速槽板4作用使装弹车速度控制在3Km/h内。脚离开踏板13后，踏板13在回位弹簧总成8和两侧的拉簧A11的作用下自动回到中位。当缓慢地松开踏板13，液压驱动桥内闭式静压制动系统发生作用，制动器自动实施制动。
Claims (6)
1.一种装弹车用车速控制机构，其特征在于：包括踏板(13)，踏板(13)顶端中部通过踏板轴(12)铰接在踏板座(22)上，踏板座(22)固定在车架(19)上，踏板轴(12)中部固接有竖直布置的摆臂(14)，摆臂(14)顶端铰接有驱动杆(9)，驱动杆(9)另一端铰接在油门控制器(1)外部的拨杆(15)上，驱动杆(9)上固接有竖直布置的限速槽板(4)；所述油门控制器(1)上设有制动手柄(2)和盖板(20)，盖板(20)前端铰接有限速手柄(3)，限速手柄(3)底端铰接有限速拉杆(10)，限速拉杆(10)右端固接有与其相垂直的转轴(5)，转轴(5)前端插入限速槽板(4)中部开设的滑槽内；
所述踏板座(22)两侧均固接有支板(17)，两块支板(17)顶端均通过螺栓安装有竖直布置的拉板(18)，两块拉板(18)顶端均挂接有拉簧A(11)，两根拉簧A(11)的另一端一同挂接在所述摆臂(14)中部。
2.根据权利要求1所述的装弹车用车速控制机构，其特征在于：所述车架(19)顶端固接有竖直布置的支撑杆(16)，支撑杆(16)顶端铰接有回位弹簧总成(8)，回位弹簧总成(8)前端铰接在所述摆臂(14)顶端。
3.根据权利要求1所述的装弹车用车速控制机构，其特征在于：所述踏板(13)为V形，踏板(13)下方的车架(19)上分别固接有后退限位杆(6)和前进限位杆(7)。
4.根据权利要求1所述的装弹车用车速控制机构，其特征在于：所述限速手柄(3)为相互铰接的两段结构，上段底部挂接有拉簧B(21)，拉簧B(21)另一端挂接在所述盖板(20)后端顶部。
5.根据权利要求1所述的装弹车用车速控制机构，其特征在于：所述踏板(13)为一体式踏板，长端为前进踏板，短端为后退踏板。
6.根据权利要求1所述的装弹车用车速控制机构，其特征在于：所述油门控制器(1)为液压变量泵控制器。
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