CN109236006A - 一种立体停车库中移动停车板的限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体停车库中移动停车板的限位机构，包括底座，底座顶部左侧安装有驱动电机，驱动电机输出端设有转轴，转轴的左侧设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮设置在螺杆的下部，螺杆设置在底座顶部左侧，螺杆上配合有螺纹套筒，本发明提供了一种立体停车库中移动停车板的限位机构，不仅通过夹持机构对车轮进行限位夹紧，减少了震动对车体的产生偏移影响，提高了本立体停车库的稳定性，而且通过螺杆和螺纹套筒的作用下，带动车体在移动板上升降，达到了对车体停放存储，同时通过对停车板的升降进行限位处理，进一步提高了本立体车库升降的稳定性。

Description

一种立体停车库中移动停车板的限位机构

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体停车库中移动停车板的限位机构。

背景技术

随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，汽车的拥有量也越来越多，从而产生停车难的问题。目前，常规的停车场地已经无法满足停车的需求，立体停车库就应运而生。现有技术的立体停车库通常在每个平面层均配备一辆移动小车，它包括车架、滚轮、电机及传动机构，通过电机与传动机构，使移动小车在同层车库内沿着轨道移动，然后再将移动小车上的停车板及车辆送入停车位，或者将停车位上的停车板及车辆拖到移动小车上。

如中国专利申请号为CN201620798695.7的一种立体停车库中移动停车板的限位装置，它包括限位板和驱动限位板限位的驱动机构，驱动机构连接在立体停车库的停车位底盘的侧边，限位板的固定端与驱动机构连接，限位板的限位端在立体停车库的移动停车板移动时处于移动停车板的底面下方，在移动停车板移动到位时位于移动停车板车体框架的内侧。

上述发明虽然可以对移动停车板进行限位固定处理，但存在限位固定效果差，有着很大安全隐患，操作复杂，且未对停车板上的车体进行限位固定处理，从而导致震动对车体的产生偏移影响等缺点，为此我们需要研发一种立体停车库中移动停车板的限位机构来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种立体停车库中移动停车板的限位机构，不仅通过夹持机构对车轮进行限位夹紧，减少了震动对车体的产生偏移影响，提高了本立体停车库的稳定性，而且通过螺杆和螺纹套筒的作用下，带动车体在移动板上升降，达到了对车体停放存储，稳定性高，大大降低了工作人员的工作强度，同时通过对停车板的升降进行限位处理，进一步提高了本立体车库升降的稳定性，安全性大大增加。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种立体停车库中移动停车板的限位机构，包括底座，所述底座顶部左侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设有转轴，所述转轴的左侧设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮设置在螺杆的下部，所述螺杆设置在所述底座顶部左侧，所述螺杆上配合有螺纹套筒，所述螺纹套筒的右侧设有移动板，所述移动板的右侧对称设有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有滑块，所述底座顶部右侧设有固定柱，所述固定柱左侧内壁开设有滑轨，所述滑块与所述滑轨之间滑动相连，所述移动板的右端设有限位夹，所述限位夹前侧壁中部开设有第一通孔，所述限位夹前侧壁下部设有固定板，所述固定板上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端设有限位杆，所述固定柱右侧均匀开设有第二通孔，所述限位杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述移动板顶部配合有车体，所述车体底部对称设有车轮，所述移动板顶部两侧对称设有固定杆，所述固定杆的下部开设有导向孔，所述导向孔内配合有导向杆，所述导向杆与所述车轮之间配合有夹持机构，远离所述车轮的所述固定杆一侧的下部对称设有两组滑杆，所述滑杆上配合有移动块，所述移动块与所述导向杆的另一端相连，所述移动板顶部两端对称设有T形固定架，所述滑杆的另一端设置在所述T形固定架侧壁，所述移动块与所述T形固定架侧壁之间设有回位弹簧，所述T形固定架顶部设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端配合有转杆，所述转杆上部与所述T形固定架顶壁内侧铰接，所述转杆下部开设有通槽，所述通槽与销轴相配合，所述销轴设置在所述导向杆外侧壁中部。

优选的，所述夹持机构包括第一弧形板、第二弧形板、缓冲弹簧和橡胶块，所述第一弧形板的外侧与所述导向杆相连，所述第一弧形板内配合有第二弧形板，所述第一弧形板与所述第二弧形板之间均匀设有所述缓冲弹簧，所述第二弧形板内侧中部设有所述橡胶块。

优选的，所述第一通孔和第二通孔的孔径大小一致，且所述限位杆与所述第一通孔和所述第二通孔相配合。

优选的，所述滑杆和所述移动块之间滑动相连。

优选的，所述支撑杆呈倾斜设置。

优选的，所述驱动电机为正反转伺服电机。

本发明的有益效果为：

1、通过带动夹持机构对车轮进行限位夹紧，有效的防止了在立体停车库工作时产生震动对车体的产生偏移影响，大大提高了本立体停车库的稳定性，同时也方便车体的取出，节省了时间。

2、通过螺杆和螺纹套筒的作用下，带动移动板在滑块和滑轨的配合进行升降，从而带动车体升降，达到了对车体停放存储，稳定性高，实用性强，大大降低了工作人员的工作强度。

3、通过第一驱动气缸驱动限位杆向内侧运动，当限位杆穿过第二通孔后，控制第二驱动气缸停止工作，对停车板的升降进行限位处理，防止因震动对停车板的升降产生松弛影响，进一步提高了本立体车库升降的稳定性，安全性大大增加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持机构的结构示意图；

图3是本发明的限位夹的结构示意图；

图4是本发明A的放大图。

图中：1-底座、2-驱动电机、3-转轴、4-第一锥形齿轮、5-第二锥形齿轮、6-螺杆、7-螺纹套筒、8-移动板、9-支撑杆、10-滑块、11-固定柱、12-滑轨、13-限位夹、14-第一通孔、15-固定板、16-第一驱动气缸、17-限位杆、18-第二通孔、19-车体、20-车轮、21-固定杆、22-导向孔、23-导向杆、24-夹持机构、241-第一弧形板、242-第二弧形板、243-缓冲弹簧、244-橡胶块、25-滑杆、26-移动块、27-T形固定架、28-回位弹簧、29-第二驱动气缸、30-转杆、31-通槽、32-销轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种立体停车库中移动停车板的限位机构，包括底座1，底座1顶部左侧安装有驱动电机2，驱动电机2输出端设有转轴3，转轴3的左侧设有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4与第二锥形齿轮5啮合，第二锥形齿轮5设置在螺杆6的下部，螺杆6设置在底座1顶部左侧，螺杆6上配合有螺纹套筒7，螺纹套筒7的右侧设有移动板8，移动板8的右侧对称设有支撑杆9，支撑杆9呈倾斜设置，支撑杆9的另一端设有滑块10，底座1顶部右侧设有固定柱11，固定柱11左侧内壁开设有滑轨12，滑块10与滑轨12之间滑动相连。

移动板8的右端设有限位夹13，限位夹13前侧壁中部开设有第一通孔14，限位夹13前侧壁下部设有固定板15，固定板15上设有第一驱动气缸16，第一驱动气缸16输出端设有限位杆17，固定柱11右侧均匀开设有第二通孔18，限位杆17依次穿过第一通孔14和第二通孔18，移动板8顶部配合有车体19，车体19底部对称设有车轮20。

移动板8顶部两侧对称设有固定杆21，固定杆21的下部开设有导向孔22，导向孔22内配合有导向杆23，导向杆23与车轮20之间配合有夹持机构24，远离车轮20的固定杆21一侧的下部对称设有两组滑杆25，滑杆25和移动块26之间滑动相连，移动块26与导向杆23的另一端相连，移动板8顶部两端对称设有T形固定架27，滑杆25的另一端设置在T形固定架27侧壁，移动块26与T形固定架27侧壁之间设有回位弹簧28，T形固定架27顶部设有第二驱动气缸29，第二驱动气缸29的输出端配合有转杆30，转杆30上部与T形固定架27顶壁内侧铰接，转杆30下部开设有通槽31，通槽31与销轴32相配合，销轴32设置在导向杆23外侧壁中部。

具体的，夹持机构24包括第一弧形板241、第二弧形板242、缓冲弹簧243和橡胶块244，第一弧形板241的外侧与导向杆23相连，第一弧形板241内配合有第二弧形板242，第一弧形板241与第二弧形板242之间均匀设有缓冲弹簧243，第二弧形板242内侧中部设有橡胶块244。

具体的，第一通孔14和第二通孔18的孔径大小一致，且限位杆17与第一通孔14和第二通孔18相配合。

具体的，驱动电机2为正反转伺服电机，伺服电机输出稳定，安全系数高。

本发明进行使用时，但需要对停车板进行限位时，控制第二驱动气缸29工作，第二驱动气缸29驱动活塞杆向内侧运动，活塞杆推动转杆30上部向内侧运动，从而带动转杆30下部向外侧运动，通过转杆30、通槽31和销轴32的配合，带动导向杆23在导向孔22的导向作用下向外侧运动，导向杆23带动移动块26在滑杆25的配合下向外侧运动，从而挤压回位弹簧28，导向杆23带动夹持机构24向外侧运动，到达合适的位置后，控制第二驱动气缸29停止工作。

将车体19停留在移动板8合适的位置后，控制二驱动气缸工作，第二驱动气缸29驱动活塞杆向外侧运动，在从而活塞杆与转杆30分离，到达初始位置后控制第二驱动气缸29停止工作，在回位弹簧28的作用下，带动移动块26、导向杆23和夹持机构24向内侧运动，通过第一弧形板241、第二弧形板242和橡胶块244作用下，对车轮20进行限位夹13紧，从而挤压缓冲弹簧243，到达对车体19的固定效果，有效的防止了在立体停车库工作时产生震动对车体19的产生偏移影响，大大提高了本立体停车库的稳定性，同时也方便车体19的取出，节省了时间。

控制第一驱动气缸16工作，第一驱动气缸16驱动限位杆17向外侧运动，当限位杆17从脱离第二通孔18后，控制第二驱动气缸29停止工作，控制驱动电机2工作，驱动电机2的输出端带动转轴3转动，转轴3带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮5转动，第二锥形齿轮5带动螺杆6转动，当驱动电机2正转时，通过螺杆6和螺纹套筒7的作用下，带动移动板8在滑块10和滑轨12的配合下向下运动，从而带动车体19向下运动，到达合适的位置后，控制驱动电机2停止工作，达到了对车体19停放存储，稳定性高，实用性强，大大降低了工作人员的工作强度。

控制第一驱动气缸16工作，第一驱动气缸16驱动限位杆17向内侧运动，当限位杆17穿过第二通孔18后，控制第二驱动气缸29停止工作，对停车板的升降进行限位处理，防止因震动对停车板的升降产生松弛影响，进一步提高了本立体车库升降的稳定性，安全性大大增加。

上述驱动电机2、第一驱动气缸16和第二驱动气缸29的控制方式通过与其配套的外设控制器进行控制的，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种立体停车库中移动停车板的限位机构，包括底座，其特征在于：所述底座顶部左侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设有转轴，所述转轴的左侧设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮设置在螺杆的下部，所述螺杆设置在所述底座顶部左侧，所述螺杆上配合有螺纹套筒，所述螺纹套筒的右侧设有移动板，所述移动板的右侧对称设有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有滑块，所述底座顶部右侧设有固定柱，所述固定柱左侧内壁开设有滑轨，所述滑块与所述滑轨之间滑动相连，所述移动板的右端设有限位夹，所述限位夹前侧壁中部开设有第一通孔，所述限位夹前侧壁下部设有固定板，所述固定板上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端设有限位杆，所述固定柱右侧均匀开设有第二通孔，所述限位杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述移动板顶部配合有车体，所述车体底部对称设有车轮，所述移动板顶部两侧对称设有固定杆，所述固定杆的下部开设有导向孔，所述导向孔内配合有导向杆，所述导向杆与所述车轮之间配合有夹持机构，远离所述车轮的所述固定杆一侧的下部对称设有两组滑杆，所述滑杆上配合有移动块，所述移动块与所述导向杆的另一端相连，所述移动板顶部两端对称设有T形固定架，所述滑杆的另一端设置在所述T形固定架侧壁，所述移动块与所述T形固定架侧壁之间设有回位弹簧，所述T形固定架顶部设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端配合有转杆，所述转杆上部与所述T形固定架顶壁内侧铰接，所述转杆下部开设有通槽，所述通槽与销轴相配合，所述销轴设置在所述导向杆外侧壁中部。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库中移动停车板的限位机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一弧形板、第二弧形板、缓冲弹簧和橡胶块，所述第一弧形板的外侧与所述导向杆相连，所述第一弧形板内配合有第二弧形板，所述第一弧形板与所述第二弧形板之间均匀设有所述缓冲弹簧，所述第二弧形板内侧中部设有所述橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车库中移动停车板的限位机构，其特征在于：所述第一通孔和第二通孔的孔径大小一致，且所述限位杆与所述第一通孔和所述第二通孔相配合。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车库中移动停车板的限位机构，其特征在于：所述滑杆和所述移动块之间滑动相连。

5.根据权利要求1所述的一种立体停车库中移动停车板的限位机构，其特征在于：所述支撑杆呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车库中移动停车板的限位机构，其特征在于：所述驱动电机为正反转伺服电机。