CN112282444A - 一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库及其工作方法 - Google Patents

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CN112282444A CN202011111723.0A CN202011111723A CN112282444A CN 112282444 A CN112282444 A CN 112282444A CN 202011111723 A CN202011111723 A CN 202011111723A CN 112282444 A CN112282444 A CN 112282444A
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Abstract

本发明公开了一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，包括升降机构和停车机构，所述升降机构一侧安装有停车机构；所述升降机构包括固定车库架和升降台，所述固定车库架底侧固定在地面；本发明通过汽车重力作用于车轮底部的升降限位板上，对应的第二活塞在第二筒体下移至底部，未在车轮底部的升降限位板在弹簧的作用下保持原样，对汽车后轮进行限位，第三筒体内的第三弹簧恢复原状，此时第三筒体内的两个第三活塞向中部移动，进而带动矩形框架在滑槽内向中部靠近，通过对称的轮扣对汽车进行装夹限位，自动完成对汽车的前后轮限位装夹操作，对汽车起到阻车作用，避免汽车在停车座上停放时出现位移的状况。

Description

一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库及其工作方法
技术领域
本发明涉及立体停车库设备技术领域，具体为一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库及其工作方法。
背景技术
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。
现有的垂直升降式立体停车库在使用的过程中，无法根据汽车的具体停车状况对汽车限位，导致在汽车停放的过程中出现移动的状况，严重时，容易导致汽车与立体停车库间发生碰撞，造成经济损失，同时在取车的过程中，无法实现汽车与阻车部位的自动分离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库及其工作方法，为了克服上述现有的垂直升降式立体停车库在使用的过程中，无法根据汽车的具体停车状况对汽车限位，导致在汽车停放的过程中出现移动的状况，严重时，容易导致汽车与立体停车库间发生碰撞，造成经济损失，同时在取车的过程中，无法实现汽车与阻车部位的自动分离的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，包括升降机构和停车机构，所述升降机构一侧安装有停车机构；所述升降机构包括固定车库架和升降台，所述固定车库架底侧固定在地面，所述固定车库架顶部两侧安装有轴座，且两侧轴座之间转动安装有转轴，所述转轴外侧安装有传动齿和从动齿，且传动齿对称安装在转轴两端，两端所述传动齿外侧分别啮合安装有第一链条，所述第一链条一端与滑动安装在固定车库架一侧的升降台连接，且第一链条另一端与滑动安装在固定车库架一侧相对侧的配重座连接；
所述停车机构包括停车座，所述停车座固定安装在升降台上，所述停车座四周均安装有限位凸块，且限位凸块内部安装有第一筒体，所述第一筒体内部密封滑动安装有第一活塞，且第一活塞顶部安装有第一弹簧，所述第一活塞底侧安装有第一活动杆，且第一活动杆底端位于第一筒体外侧安装有压板；
所述停车座顶侧一端两侧开设有轮槽，所述轮槽底壁安装有若干个第二筒体，所述第二筒体内部密封滑动安装有第二活塞，所述第二活塞底部安装有第二弹簧，所述第二活塞顶部安装有第二活动杆，且第二活动杆顶端位于第二筒体外侧安装有升降限位板；
所述停车座顶侧另一端两侧对称开设有四个滑槽，所述滑槽内部均滑动安装有矩形框架，所述矩形框架内部水平安装有安装轴，所述安装轴外侧安装有若干个限位转杆，若干个所述限位转杆一端分别与轮扣连接，远离轮槽端所述滑槽顶侧安装有支撑杆，所述停车座内部且位于同侧滑槽之间安装有第三筒体，所述第三筒体内部对称密封滑动安装有两个第三活塞，且第三活塞外侧均安装有第三活动杆，所述第三活动杆外侧套装有第三弹簧，且第三活动杆外端与矩形框架连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定车库架顶侧安装有减速机，所述减速机输入端与伺服电机输出端连接，所述减速机输出端安装有主动齿，且主动齿与从动齿通过第二链条传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定车库架一侧对称竖直安装有第一滑轨，且升降台外侧与第一滑轨连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定车库架一侧相对侧设置有第二滑轨，所述配重座两端均安装有导向轮，且导向轮与第二滑轨相适配。
作为本发明进一步的方案：所述停车座顶侧开设有扣槽，且扣槽与轮扣相适配。
作为本发明进一步的方案：所述滑槽两侧壁均设置有T型滑槽，所述矩形框架两侧均设置有T型滑块，且T型滑块安装在T型滑槽内。
作为本发明进一步的方案：所述限位转杆中部套装在安装轴上，所述限位转杆两端分别为配重端以及连接端。
作为本发明进一步的方案：一端所述第一筒体顶侧与第二筒体底侧通过导管导通连接，另一端所述第一筒体顶侧与第三筒体中部通过导管导通连接。
一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：升降机构的固定车库架上伺服电机工作，减速机调速带动主动齿旋转，通过第二链条传动带动从动齿旋转，进而带动转轴在轴座间旋转，此时旋转的转轴通过传动齿带动第一链条移动，实现升降台和配重座在固定车库架上的配合升降；
步骤二：升降台带动停车机构的固定车库架移动至地面时，此时压板带动第一活动杆上移，此时第一活塞在第一筒体内上移，对第一弹簧进行压缩的同时将第一筒体内的空气压入第二筒体和第三筒体内，第二筒体内的第二活塞在压入空气和第二弹簧的作用下位于第二筒体顶部，此时轮槽内的升降限位板通过第二活动杆位于顶端，且升降限位板顶侧与停车座顶侧平齐，第三筒体内的第三活塞分别向两端移动，对第三弹簧进行压缩的同时矩形框架在滑槽内相远离；
步骤三：汽车移动到停车座上时，当前轮经过矩形框架，沿着限位转杆顶侧移动时，限位转杆在安装轴旋转至水平位置，前轮继续移动至两个轮扣之间停止移动，且后轮位于轮槽的升降限位板顶侧；
步骤四：当升降机构工作停车座上升时，此时汽车重力作用于车轮底部的升降限位板上，对应的第二活塞在第二筒体下移至底部，未在车轮底部的升降限位板在弹簧的作用下保持原样，对汽车后轮进行限位；
步骤五：第三筒体内的第三弹簧恢复原状，此时第三筒体内的两个第三活塞向中部移动，进而带动矩形框架在滑槽内向中部靠近，通过对称的轮扣对汽车进行装夹限位；
步骤六：当升降机构重新下降至底部时，第一筒体内空气重新压入第二筒体和第三筒体内，此时汽车后轮上升，而矩形框架分别向两端移动，同时另一端的限位转杆在移动时在支撑杆的阻挡下旋转至水平状态，避免对汽车前轮阻挡，此时汽车从停车座另一端驶下。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，当停车座底侧与地面接触时，压板带动第一活动杆上移，此时第一活塞在第一筒体内上移，对第一弹簧进行压缩的同时将第一筒体内的空气压入第二筒体和第三筒体内，第二筒体内的第二活塞在压入空气和第二弹簧的作用下位于第二筒体顶部，此时轮槽内的升降限位板通过第二活动杆位于顶端，且升降限位板顶侧与停车座顶侧平齐，第三筒体内的第三活塞分别向两端移动，对第三弹簧进行压缩的同时矩形框架在滑槽内相远离，此时汽车移动到停车座上时，当前轮经过矩形框架，沿着限位转杆顶侧移动时，限位转杆在安装轴旋转至水平位置，前轮继续移动至两个轮扣之间停止移动，且后轮位于轮槽的升降限位板顶侧，当升降机构工作停车座上升时，此时汽车重力作用于车轮底部的升降限位板上，对应的第二活塞在第二筒体下移至底部，未在车轮底部的升降限位板在弹簧的作用下保持原样，对汽车后轮进行限位，第三筒体内的第三弹簧恢复原状，此时第三筒体内的两个第三活塞向中部移动，进而带动矩形框架在滑槽内向中部靠近，通过对称的轮扣对汽车进行装夹限位，自动完成对汽车的前后轮限位装夹操作，对汽车起到阻车作用，避免汽车在停车座上停放时出现位移的状况；
当升降机构重新下降至底部时，第一筒体内空气重新压入第二筒体和第三筒体内，此时汽车后轮上升，而矩形框架分别向两端移动，同时另一端的限位转杆在移动时在支撑杆的阻挡下旋转至水平状态，避免对汽车前轮阻挡，此时汽车从停车座另一端驶下，能够在停车座与地面接触时自动接触对汽车的阻挡和限位，实现汽车的快速存取。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明升降机构一侧结构示意图；
图3为本发明升降机构另一侧结构示意图；
图4为本发明停车机构结构示意图；
图5为本发明第一筒体安装结构示意图；
图6为本发明第二筒体安装结构示意图；
图7为本发明图4中A区域放大图；
图8为本发明限位转杆侧视图；
图9为本发明第三筒体安装结构示意图。
图中：1、升降机构；2、停车机构；3、固定车库架；4、减速机；5、伺服电机；6、主动齿；7、轴座；8、传动齿；9、从动齿；10、转轴；11、升降台；12、配重座；13、停车座；14、限位凸块；15、第一筒体；16、第一弹簧；17、第一活塞；18、第一活动杆；19、压板；20、轮槽；21、升降限位板；22、第二活动杆；23、第二活塞；24、第二筒体；25、滑槽；26、矩形框架；27、安装轴；28、限位转杆；29、轮扣；30、扣槽；31、支撑杆；32、第三筒体；33、第三活塞；34、第三活动杆；35、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，包括升降机构1和停车机构2，升降机构1一侧安装有停车机构2；升降机构1包括固定车库架3和升降台11，固定车库架3底侧固定在地面，固定车库架3顶部两侧安装有轴座7，且两侧轴座7之间转动安装有转轴10，转轴10外侧安装有传动齿8和从动齿9，且传动齿8对称安装在转轴10两端，两端传动齿8外侧分别啮合安装有第一链条，第一链条一端与滑动安装在固定车库架3一侧的升降台11连接，且第一链条另一端与滑动安装在固定车库架3一侧相对侧的配重座12连接；
停车机构2包括停车座13，停车座13固定安装在升降台11上，停车座13四周均安装有限位凸块14，且限位凸块14内部安装有第一筒体15，第一筒体15内部密封滑动安装有第一活塞17，且第一活塞17顶部安装有第一弹簧16，第一活塞17底侧安装有第一活动杆18，且第一活动杆18底端位于第一筒体15外侧安装有压板19；
停车座13顶侧一端两侧开设有轮槽20，轮槽20底壁安装有若干个第二筒体24，第二筒体24内部密封滑动安装有第二活塞23，第二活塞23底部安装有第二弹簧，第二活塞23顶部安装有第二活动杆22，且第二活动杆22顶端位于第二筒体24外侧安装有升降限位板21；
停车座13顶侧另一端两侧对称开设有四个滑槽25，滑槽25内部均滑动安装有矩形框架26，矩形框架26内部水平安装有安装轴27，安装轴27外侧安装有若干个限位转杆28，若干个限位转杆28一端分别与轮扣29连接，远离轮槽20端滑槽25顶侧安装有支撑杆31，停车座13内部且位于同侧滑槽25之间安装有第三筒体32，第三筒体32内部对称密封滑动安装有两个第三活塞33，且第三活塞33外侧均安装有第三活动杆34，第三活动杆34外侧套装有第三弹簧35，且第三活动杆34外端与矩形框架26连接。
作为本发明的一种实施方式，固定车库架3顶侧安装有减速机4，减速机4输入端与伺服电机5输出端连接，减速机4输出端安装有主动齿6，且主动齿6与从动齿9通过第二链条传动连接，伺服电机5工作，减速机4调速带动主动齿6旋转，通过第二链条传动带动从动齿9旋转，进而带动转轴10在轴座7间旋转。
作为本发明的一种实施方式，固定车库架3一侧对称竖直安装有第一滑轨，且升降台11外侧与第一滑轨连接，固定车库架3一侧相对侧设置有第二滑轨，配重座12两端均安装有导向轮，且导向轮与第二滑轨相适配，对升降台11和配重座12升降起到导向作用。
作为本发明的一种实施方式，停车座13顶侧开设有扣槽30，且扣槽30与轮扣29相适配，当限位转杆28旋转至水平状态时，轮扣29卡入扣槽30内避免对限位转杆28起到阻挡。
作为本发明的一种实施方式，滑槽25两侧壁均设置有T型滑槽，矩形框架26两侧均设置有T型滑块，且T型滑块安装在T型滑槽内，保证矩形框架26在滑槽25内完成水平移动。
作为本发明的一种实施方式，限位转杆28中部套装在安装轴27上，限位转杆28两端分别为配重端以及连接端，正常状态下，配重端与滑槽25底壁接触，且连接端与轮扣29实现连接。
作为本发明的一种实施方式，一端第一筒体15顶侧与第二筒体24底侧通过导管导通连接，另一端第一筒体15顶侧与第三筒体32中部通过导管导通连接，便于对第一筒体15、第二筒体24和第三筒体32内的压强进行调整。
一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：升降机构1的固定车库架3上伺服电机5工作，减速机4调速带动主动齿6旋转，通过第二链条传动带动从动齿9旋转，进而带动转轴10在轴座7间旋转，此时旋转的转轴10通过传动齿8带动第一链条移动，实现升降台11和配重座12在固定车库架3上的配合升降；
步骤二：升降台11带动停车机构2的固定车库架3移动至地面时，此时压板19带动第一活动杆18上移，此时第一活塞17在第一筒体15内上移，对第一弹簧16进行压缩的同时将第一筒体15内的空气压入第二筒体24和第三筒体32内，第二筒体24内的第二活塞23在压入空气和第二弹簧的作用下位于第二筒体24顶部，此时轮槽20内的升降限位板21通过第二活动杆22位于顶端，且升降限位板21顶侧与停车座13顶侧平齐，第三筒体32内的第三活塞33分别向两端移动，对第三弹簧35进行压缩的同时矩形框架26在滑槽25内相远离；
步骤三：汽车移动到停车座13上时，当前轮经过矩形框架26，沿着限位转杆28顶侧移动时，限位转杆28在安装轴27旋转至水平位置，前轮继续移动至两个轮扣29之间停止移动，且后轮位于轮槽20的升降限位板21顶侧；
步骤四：当升降机构1工作停车座13上升时，此时汽车重力作用于车轮底部的升降限位板21上，对应的第二活塞23在第二筒体24下移至底部，未在车轮底部的升降限位板21在弹簧的作用下保持原样，对汽车后轮进行限位；
步骤五：第三筒体32内的第三弹簧35恢复原状，此时第三筒体32内的两个第三活塞33向中部移动，进而带动矩形框架26在滑槽25内向中部靠近，通过对称的轮扣29对汽车进行装夹限位；
步骤六：当升降机构1重新下降至底部时，第一筒体15内空气重新压入第二筒体24和第三筒体32内，此时汽车后轮上升，而矩形框架26分别向两端移动，同时另一端的限位转杆28在移动时在支撑杆31的阻挡下旋转至水平状态，避免对汽车前轮阻挡，此时汽车从停车座13另一端驶下。
本发明通过合理的结构设计，当停车座13底侧与地面接触时，压板19带动第一活动杆18上移，此时第一活塞17在第一筒体15内上移，对第一弹簧16进行压缩的同时将第一筒体15内的空气压入第二筒体24和第三筒体32内，第二筒体24内的第二活塞23在压入空气和第二弹簧的作用下位于第二筒体24顶部，此时轮槽20内的升降限位板21通过第二活动杆22位于顶端，且升降限位板21顶侧与停车座13顶侧平齐，第三筒体32内的第三活塞33分别向两端移动，对第三弹簧35进行压缩的同时矩形框架26在滑槽25内相远离，此时汽车移动到停车座13上时，当前轮经过矩形框架26，沿着限位转杆28顶侧移动时，限位转杆28在安装轴27旋转至水平位置，前轮继续移动至两个轮扣29之间停止移动，且后轮位于轮槽20的升降限位板21顶侧，当升降机构1工作停车座13上升时，此时汽车重力作用于车轮底部的升降限位板21上，对应的第二活塞23在第二筒体24下移至底部，未在车轮底部的升降限位板21在弹簧的作用下保持原样，对汽车后轮进行限位，第三筒体32内的第三弹簧35恢复原状，此时第三筒体32内的两个第三活塞33向中部移动，进而带动矩形框架26在滑槽25内向中部靠近，通过对称的轮扣29对汽车进行装夹限位，自动完成对汽车的前后轮限位装夹操作，对汽车起到阻车作用，避免汽车在停车座13上停放时出现位移的状况；
当升降机构1重新下降至底部时，第一筒体15内空气重新压入第二筒体24和第三筒体32内，此时汽车后轮上升，而矩形框架26分别向两端移动，同时另一端的限位转杆28在移动时在支撑杆31的阻挡下旋转至水平状态，避免对汽车前轮阻挡，此时汽车从停车座13另一端驶下，能够在停车座13与地面接触时自动接触对汽车的阻挡和限位，实现汽车的快速存取。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，包括升降机构(1)和停车机构(2)，所述升降机构(1)一侧安装有停车机构(2)；所述升降机构(1)包括固定车库架(3)和升降台(11)，所述固定车库架(3)底侧固定在地面，所述固定车库架(3)顶部两侧安装有轴座(7)，且两侧轴座(7)之间转动安装有转轴(10)，所述转轴(10)外侧安装有传动齿(8)和从动齿(9)，且传动齿(8)对称安装在转轴(10)两端，两端所述传动齿(8)外侧分别啮合安装有第一链条，所述第一链条一端与滑动安装在固定车库架(3)一侧的升降台(11)连接，且第一链条另一端与滑动安装在固定车库架(3)一侧相对侧的配重座(12)连接；
所述停车机构(2)包括停车座(13)，所述停车座(13)固定安装在升降台(11)上，所述停车座(13)四周均安装有限位凸块(14)，且限位凸块(14)内部安装有第一筒体(15)，所述第一筒体(15)内部密封滑动安装有第一活塞(17)，且第一活塞(17)顶部安装有第一弹簧(16)，所述第一活塞(17)底侧安装有第一活动杆(18)，且第一活动杆(18)底端位于第一筒体(15)外侧安装有压板(19)；
所述停车座(13)顶侧一端两侧开设有轮槽(20)，所述轮槽(20)底壁安装有若干个第二筒体(24)，所述第二筒体(24)内部密封滑动安装有第二活塞(23)，所述第二活塞(23)底部安装有第二弹簧，所述第二活塞(23)顶部安装有第二活动杆(22)，且第二活动杆(22)顶端位于第二筒体(24)外侧安装有升降限位板(21)；
所述停车座(13)顶侧另一端两侧对称开设有四个滑槽(25)，所述滑槽(25)内部均滑动安装有矩形框架(26)，所述矩形框架(26)内部水平安装有安装轴(27)，所述安装轴(27)外侧安装有若干个限位转杆(28)，若干个所述限位转杆(28)一端分别与轮扣(29)连接，远离轮槽(20)端所述滑槽(25)顶侧安装有支撑杆(31)，所述停车座(13)内部且位于同侧滑槽(25)之间安装有第三筒体(32)，所述第三筒体(32)内部对称密封滑动安装有两个第三活塞(33)，且第三活塞(33)外侧均安装有第三活动杆(34)，所述第三活动杆(34)外侧套装有第三弹簧(35)，且第三活动杆(34)外端与矩形框架(26)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述固定车库架(3)顶侧安装有减速机(4)，所述减速机(4)输入端与伺服电机(5)输出端连接，所述减速机(4)输出端安装有主动齿(6)，且主动齿(6)与从动齿(9)通过第二链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述固定车库架(3)一侧对称竖直安装有第一滑轨，且升降台(11)外侧与第一滑轨连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述固定车库架(3)一侧相对侧设置有第二滑轨，所述配重座(12)两端均安装有导向轮，且导向轮与第二滑轨相适配。
5.根据权利要求1所述的一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述停车座(13)顶侧开设有扣槽(30)，且扣槽(30)与轮扣(29)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述滑槽(25)两侧壁均设置有T型滑槽，所述矩形框架(26)两侧均设置有T型滑块，且T型滑块安装在T型滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述限位转杆(28)中部套装在安装轴(27)上，所述限位转杆(28)两端分别为配重端以及连接端。
8.根据权利要求1所述的一种带有阻车装置的垂直升降式立体停车库，其特征在于，一端所述第一筒体(15)顶侧与第二筒体(24)底侧通过导管导通连接，另一端所述第一筒体(15)顶侧与第三筒体(32)中部通过导管导通连接。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的带有阻车装置的垂直升降式立体停车库的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：升降机构(1)的固定车库架(3)上伺服电机(5)工作，减速机(4)调速带动主动齿(6)旋转，通过第二链条传动带动从动齿(9)旋转，进而带动转轴(10)在轴座(7)间旋转，此时旋转的转轴(10)通过传动齿(8)带动第一链条移动，实现升降台(11)和配重座(12)在固定车库架(3)上的配合升降；
步骤二：升降台(11)带动停车机构(2)的固定车库架(3)移动至地面时，此时压板(19)带动第一活动杆(18)上移，此时第一活塞(17)在第一筒体(15)内上移，对第一弹簧(16)进行压缩的同时将第一筒体(15)内的空气压入第二筒体(24)和第三筒体(32)内，第二筒体(24)内的第二活塞(23)在压入空气和第二弹簧的作用下位于第二筒体(24)顶部，此时轮槽(20)内的升降限位板(21)通过第二活动杆(22)位于顶端，且升降限位板(21)顶侧与停车座(13)顶侧平齐，第三筒体(32)内的第三活塞(33)分别向两端移动，对第三弹簧(35)进行压缩的同时矩形框架(26)在滑槽(25)内相远离；
步骤三：汽车移动到停车座(13)上时，当前轮经过矩形框架(26)，沿着限位转杆(28)顶侧移动时，限位转杆(28)在安装轴(27)旋转至水平位置，前轮继续移动至两个轮扣(29)之间停止移动，且后轮位于轮槽(20)的升降限位板(21)顶侧；
步骤四：当升降机构(1)工作停车座(13)上升时，此时汽车重力作用于车轮底部的升降限位板(21)上，对应的第二活塞(23)在第二筒体(24)下移至底部，未在车轮底部的升降限位板(21)在弹簧的作用下保持原样，对汽车后轮进行限位；
步骤五：第三筒体(32)内的第三弹簧(35)恢复原状，此时第三筒体(32)内的两个第三活塞(33)向中部移动，进而带动矩形框架(26)在滑槽(25)内向中部靠近，通过对称的轮扣(29)对汽车进行装夹限位；
步骤六：当升降机构(1)重新下降至底部时，第一筒体(15)内空气重新压入第二筒体(24)和第三筒体(32)内，此时汽车后轮上升，而矩形框架(26)分别向两端移动，同时另一端的限位转杆(28)在移动时在支撑杆(31)的阻挡下旋转至水平状态，避免对汽车前轮阻挡，此时汽车从停车座(13)另一端驶下。
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