CN115126311A - 一种智慧停车运营用升降型停车架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧停车运营用升降型停车架，包括立体的停车架主体，所述停车架主体上设有车位旋转循环导轨，所述车位旋转循环导轨内设有有若干个沿车位旋转循环导轨移动的旋转循环车位，且所述每个旋转循环车位内均设有对汽车车辆进行限位的限位机构；所述限位机构包括设置在旋转循环车位上的且供汽车车轮驶入的限位槽，所述限位槽内设有若干个对汽车车轮进行限位的限位弹柱，所述旋转循环车位上设有每个限位弹柱进行同步自动锁位的自动锁位机构。本发明避免在汽车升降移动的过程中，汽车发生偏移而与停车架发生碰撞，并且该限位弹柱之间可根据车轮不同，自动形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔。
Description
技术领域
本发明涉及停车架技术领域，具体为一种智慧停车运营用升降型停车架。
背景技术
立体停车架主要用于充分利用立体空间进行各种车辆的停放和科学寄存，立体停车库主要由钢构架、埋入式的回转台、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备六大部分联合构成。立体停车库从结构和工作方式上主要可以分为摩天轮式、升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等几种类型；其中升降横移式立体停车库是利用载车板的升降或横向平移存取停放汽车的机械式停车设备，主要适用于住宅小区、大楼地下室和立交桥下等场所；垂直循环式立体停车库是利用垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备；巷道堆机垛式立体停车库是利用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。
而现有的垂直升降式立体停车库在使用的过程中，无法根据汽车的具体停车状况对汽车限位，导致在汽车停放的过程中出现移动的状况，严重时，容易导致汽车与立体停车库间发生碰撞，造成经济损失，同时在取车的过程中，提出一种智慧停车运营用升降型停车架。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种智慧停车运营用升降型停车架，包括立体的停车架主体，所述停车架主体上设有车位旋转循环导轨，所述车位旋转循环导轨内设有有若干个沿车位旋转循环导轨移动的旋转循环车位，所述停车架主体上设有驱动旋转循环车位沿着车位旋转循环导轨循环运动的驱动机构；其特征在于：所述停车架主体的底部设有与最底端的旋转循环车位对接的对接台，且所述每个旋转循环车位内均设有对汽车车辆进行限位的限位机构；所述限位机构包括设置在旋转循环车位上的且供汽车车轮驶入的限位槽，所述限位槽内设有若干个对汽车车轮进行限位的限位弹柱，所述旋转循环车位上设有每个限位弹柱进行同步自动锁位的自动锁位机构，在自动锁位机构的锁定下，多个限位弹柱之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔；且所述停车架主体上设有对自动锁位机构解锁的解锁出车机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转循环车位的底部固定有定位底板，所述定位底板与旋转循环车位之间形成安装腔，所述限位弹柱呈竖直安装在安装腔内，且所述旋转循环车位上设有供限位弹柱的端部伸出的弹出孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位弹柱包括定位筒，所述定位筒内设有沿定位筒内腔伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆与定位筒之间设有伸缩弹簧，所述伸缩杆的端部为圆弧端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动锁位机构包括设置在安装腔内的限位板，所述限位板上设有供伸缩杆的端部穿出的穿孔，且所述伸缩杆内设有竖直设置的凹槽，且所述凹槽内设有直齿条，所述限位板上设有沿限位板表面水平移动的锁合板，所述锁合板上设有与直齿条咬合的锁合齿，所述限位板上设有固位筒体，所述固位筒体内设有沿固位筒体内腔移动的活动块，所述活动块与固位筒体之间设有压紧状态的缩合弹簧，所述活动块经连杆与锁合板相固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述解锁出车机构包括设置在停车架主体上且与最底端的旋转循环车位相配合的定位块，所述定位块上设有水平设置的推进气缸，所述推进气缸的伸缩端设有推进块，所述旋转循环车位上设有供推进块伸入的插孔，所述推进块用于将锁合板向内推送，使得咬合的锁合齿和直齿条进行分离。
本发明的有益效果是：
1、该种智慧停车运营用升降型停车架通过在旋转循环车位上的且供汽车车轮驶入的限位槽，所述限位槽内设有若干个对汽车车轮进行限位的限位弹柱，所述旋转循环车位上设有每个限位弹柱进行同步自动锁位的自动锁位机构，在自动锁位机构的锁定下，多个限位弹柱之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔，从而对汽车车轮进行限位，从而避免在汽车升降移动的过程中，汽车发生偏移而与停车架发生碰撞，并且该限位弹柱之间可根据车轮不同，自动形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔，能够与不同前后轮轮距的汽车进行停车限位；且并在停车架主体上设有对自动锁位机构解锁的解锁出车机构，在出车时利用解锁出车机构对锁定限位弹柱的自动锁位机构进行解锁，从而便于进行出车。
2、该种智慧停车运营用升降型停车架中在汽车驶入到旋转循环车位上，则汽车车轮则对限位弹柱进行挤压，则使得多个限位弹柱之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔，然后在缩合弹簧的作用下，活动块沿着固位筒向外移动，则所述锁合板向外移动，则使得锁合板上的锁合齿与直齿条咬合，来对伸缩杆起到了固定的作用，进而对限位弹柱的长度进行固定，使得多个限位弹柱之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔，从而起到了防止偏移的作用，具有结构简单的特点，在出车时，通过推进气缸将将锁合板向内推送，从而使得得咬合的锁合齿和直齿条进行分离，则解除对限位弹柱的锁定工作，则限位弹柱8在汽车车轮的压力下收缩到安装腔内从而实现出车。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的结构示意图；
图2是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的旋转循环车位的结构示意图；
图3是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的停车状态图；
图4是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的限位机构的结构示意图；
图5是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的自动锁位机构的结构示意图；
图6是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的锁合齿的结构示意图；
图7是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的穿孔的结构示意图；
图8是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的解锁出车机构的结构示意图；
图9是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的定位块的安装示意图；
图10是本发明一种智慧停车运营用升降型停车架的车位旋转循环导轨的结构示意图。
图中：1、停车架主体；2、车位旋转循环导轨；3、旋转循环车位；5、对接台；6、限位机构；7、限位槽；8、限位弹柱；9、自动锁位机构；10、锁定腔；11、解锁出车机构；12、定位底板；13、安装腔；14、弹出孔；15、定位筒；16、伸缩杆；17、伸缩弹簧；18、圆弧端；19、限位板；20、穿孔；21、凹槽；22、直齿条；23、锁合板；24、锁合齿；25、固位筒体；26、活动块；27、缩合弹簧；28、连杆；29、定位块；30、推进气缸；31、推进块；32、插孔；33、链轮；34、传动轴；35、定位块；36、传动杆；40、传动链条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-10所示，本发明一种智慧停车运营用升降型停车架，包括立体的停车架主体1，所述停车架主体1上设有车位旋转循环导轨2，所述车位旋转循环导轨2内设有有若干个沿车位旋转循环导轨2移动的旋转循环车位3，所述停车架主体1上设有驱动旋转循环车位2沿着车位旋转循环导轨循环3运动的驱动机构；所述停车架主体1的底部设有与最底端的旋转循环车位对接的对接台5，且所述每个旋转循环车位2内均设有对汽车车辆进行限位的限位机构6；所述限位机构6包括设置在旋转循环车位2上的且供汽车车轮驶入的限位槽7，所述限位槽7内设有若干个对汽车车轮进行限位的限位弹柱8，所述旋转循环车位2上设有每个限位弹柱8进行同步自动锁位的自动锁位机构9，在自动锁位机构9的锁定下，多个限位弹柱8之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔10；且所述停车架主体1上设有对自动锁位机构9解锁的解锁出车机构11。
所述旋转循环车位2的底部固定有定位底板12，所述定位底板12与旋转循环车位2之间形成安装腔13，所述限位弹柱8呈竖直安装在安装腔13内，且所述旋转循环车位2上设有供限位弹柱8的端部伸出的弹出孔14。
所述限位弹柱8包括定位筒15，所述定位筒15内设有沿定位筒15内腔伸缩的伸缩杆16，所述伸缩杆16与定位筒15之间设有伸缩弹簧17。
所述自动锁位机构9包括设置在安装腔13内的限位板19，所述限位板19上设有供伸缩杆16的端部穿出的穿孔20，且所述伸缩杆16内设有竖直设置的凹槽21，且所述凹槽21内设有直齿条22，所述限位板19上设有沿限位板19表面水平移动的锁合板23，所述锁合板23上设有与直齿条22咬合的锁合齿24，所述限位板19上设有固位筒体25，所述固位筒体25内设有沿固位筒体25内腔移动的活动块26，所述活动块26与固位筒体25之间设有压紧状态的缩合弹簧27，所述活动块26经连杆28与锁合板23相固定，其中在汽车驶入到旋转循环车位2上，则汽车车轮则对限位弹柱8进行挤压，则使得多个限位弹柱8之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔，然后在缩合弹簧的作用下，活动块沿着固位筒向外移动，则所述锁合板23向外移动，则使得锁合板23上的锁合齿24与直齿条22咬合，来对伸缩杆起到了固定的作用，进而对限位弹柱8的长度进行固定，使得多个限位弹柱8之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔10，从而起到了防止偏移的作用，具有结构简单的特点。
所述解锁出车机构11包括设置在停车架主体1上且与最底端的旋转循环车位2相配合的定位块29，所述定位块29上设有水平设置的推进气缸30，所述推进气缸30的伸缩端设有推进块31，所述旋转循环车位2上设有供推进块31伸入的插孔32，所述推进块31用于将锁合板23向内推送，使得咬合的锁合齿24和直齿条22进行分离。通过推进气缸30将将锁合板23向内推送，从而使得得咬合的锁合齿24和直齿条22进行分离，则解除对限位弹柱8的锁定工作，则限位弹柱8在汽车车轮的压力下收缩到安装腔13内从而实现出车。
所述驱动机构包括设置在停车架主体1相对两侧的的两个链轮33，且同侧两个链轮33之间呈上下设置且之间安装有传动链条40，且相对的链轮33之间经传动轴34连接，且所述停车架主体1上设有与驱动其中一个传动轴转动的驱动电机，所述驱动电机经涡轮蜗杆传动装置与传动轴34传动连接；且所述传动链条40上固定有定位块35，定位块35与旋转循环车位2之间铰接有传动杆36，在驱动机构的带动下旋转循环车位2水平移动，通过传动链条的循环转动，从而通过定位块带动旋转循环车位2沿着车位旋转循环导轨2进行循环移动。
所述停车架主体1上设有对旋转循环车位2的出车位置进行检测的检测机构，所述检测机构包括设置在每个旋转循环车位2上的挡光片，所述停车架主体1的底部设有与最底端的旋转循环车位上的挡光片相配合的光电传感器，方便对旋转循环车位2的出车位置进行检测定位，从而便于进行出车。其中对每个旋转循环车位2进行编号，停车架主体1安装有对旋转循环车位2编号进行身份识别的车位号识别装置，而便于对停车者的停车车辆进行查询。
工作原理：通过在旋转循环车位3上的且供汽车车轮驶入的限位槽7，所述限位槽7内设有若干个对汽车车轮进行限位的限位弹柱8，所述旋转循环车位3上设有每个限位弹柱8进行同步自动锁位的自动锁位机构9，在自动锁位机构9的锁定下，多个限位弹柱8之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔10，从而对汽车车轮进行限位，从而避免在汽车升降移动的过程中，汽车发生偏移而与停车架发生碰撞，并且该限位弹柱8之间可根据车轮不同，自动形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔10，能够与不同前后轮轮距的汽车进行停车限位；且并在停车架主体1上设有对自动锁位机构9解锁的解锁出车机构11，在出车时利用解锁出车机构11对锁定限位弹柱8的自动锁位机构9进行解锁，从而便于进行出车。在汽车驶入到旋转循环车位3上，则汽车车轮则对限位弹柱8进行挤压，则使得多个限位弹柱8之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔10，然后在缩合弹簧27的作用下，活动块26沿着固位筒向外移动，则所述锁合板23向外移动，则使得锁合板23上的锁合齿24与直齿条22咬合，来对伸缩杆16起到了固定的作用，进而对限位弹柱8的长度进行固定，使得多个限位弹柱8之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔10，从而起到了防止偏移的作用，具有结构简单的特点，在出车时，通过推进气缸30将将锁合板23向内推送，从而使得得咬合的锁合齿24和直齿条22进行分离，则解除对限位弹柱8的锁定工作，则限位弹柱88在汽车车轮的压力下收缩到安装腔13内从而实现出车。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智慧停车运营用升降型停车架，包括立体的停车架主体(1)，所述停车架主体(1)上设有车位旋转循环导轨(2)，所述车位旋转循环导轨(2)内设有有若干个沿车位旋转循环导轨(2)移动的旋转循环车位(3)，所述停车架主体(1)上设有驱动旋转循环车位(2)沿着车位旋转循环导轨循环(3)运动的驱动机构；其特征在于：所述停车架主体(1)的底部设有与最底端的旋转循环车位对接的对接台(5)，且所述每个旋转循环车位(2)内均设有对汽车车辆进行限位的限位机构(6)；所述限位机构(6)包括设置在旋转循环车位(2)上的且供汽车车轮驶入的限位槽(7)，所述限位槽(7)内设有若干个对汽车车轮进行限位的限位弹柱(8)，所述旋转循环车位(2)上设有每个限位弹柱(8)进行同步自动锁位的自动锁位机构(9)，在自动锁位机构(9)的锁定下，多个限位弹柱(8)之间形成与汽车车轮的外轮廓相适配的锁定腔(10)；且所述停车架主体(1)上设有对自动锁位机构(9)解锁的解锁出车机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车运营用升降型停车架，其特征在于，所述旋转循环车位(2)的底部固定有定位底板(12)，所述定位底板(12)与旋转循环车位(2)之间形成安装腔(13)，所述限位弹柱(8)呈竖直安装在安装腔(13)内，且所述旋转循环车位(2)上设有供限位弹柱(8)的端部伸出的弹出孔(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智慧停车运营用升降型停车架，其特征在于，所述限位弹柱(8)包括定位筒(15)，所述定位筒(15)内设有沿定位筒(15)内腔伸缩的伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)与定位筒(15)之间设有伸缩弹簧(17)。
4.根据权利要求3所述的一种智慧停车运营用升降型停车架，其特征在于，所述自动锁位机构(9)包括设置在安装腔(13)内的限位板(19)，所述限位板(19)上设有供伸缩杆(16)的端部穿出的穿孔(20)，且所述伸缩杆(16)内设有竖直设置的凹槽(21)，且所述凹槽(21)内设有直齿条(22)，所述限位板(19)上设有沿限位板(19)表面水平移动的锁合板(23)，所述锁合板(23)上设有与直齿条(22)咬合的锁合齿(24)，所述限位板(19)上设有固位筒体(25)，所述固位筒体(25)内设有沿固位筒体(25)内腔移动的活动块(26)，所述活动块(26)与固位筒体(25)之间设有压紧状态的缩合弹簧(27)，所述活动块(26)经连杆(28)与锁合板(23)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种智慧停车运营用升降型停车架，其特征在于，所述解锁出车机构(11)包括设置在停车架主体(1)上且与最底端的旋转循环车位(2)相配合的定位块(29)，所述定位块(29)上设有水平设置的推进气缸(30)，所述推进气缸(30)的伸缩端设有推进块(31)，所述旋转循环车位(2)上设有供推进块(31)伸入的插孔(32)，所述推进块(31)用于将锁合板(23)向内推送，使得咬合的锁合齿(24)和直齿条(22)进行分离。
6.根据权利要求1所述的一种智慧停车运营用升降型停车架，其特征在于，所述驱动机构包括设置在停车架主体(1)相对两侧的的两个链轮(33)，且同侧两个链轮(33)之间呈上下设置且之间安装有传动链条(40)，且相对的链轮(33)之间经传动轴(34)连接，且所述停车架主体(1)上设有与驱动其中一个传动轴转动的驱动电机，所述驱动电机经涡轮蜗杆传动装置与传动轴(34)传动连接；且所述传动链条(40)上固定有定位块(35)，定位块(35)与旋转循环车位(2)之间铰接有传动杆(36)，在驱动机构的带动下旋转循环车位(2)水平移动。
7.根据权利要求1所述的一种智慧停车运营用升降型停车架，其特征在于，所述停车架主体(1)上设有对旋转循环车位(2)的出车位置进行检测的检测机构，所述检测机构包括设置在每个旋转循环车位(2)上的挡光片，所述停车架主体(1)的底部设有与最底端的旋转循环车位上的挡光片相配合的光电传感器。
8.根据权利要求1所述的一种智慧停车运营用升降型停车架，其特征在于，所述限位弹柱(8)的端部为圆弧端(18)。
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