CN115075639A - 一种智慧停车场停车保护装置 - Google Patents

Abstract

一种智慧停车场停车保护装置，包括底座，在底座中部固定有中间板，在中间板两侧分别设有前板和后板，前板和后板均与底座滑动连接；在前板和后板上分别固定数个滑杆，在中间板内开始有与滑杆匹配的滑槽；在前板和后板底面分别固定有L形齿条，在中间板底面固定有电机，电机转轴上固定有一号齿轮，一号齿轮与L形齿条啮合连接；在前板和后板上端面分别设有前轮固定机构和后轮固定机构。本发明能实现对车轮前后距离调节、自动对车轮卡位锁定以及对车辆进行阻挡防止滑落等保护。

Description

一种智慧停车场停车保护装置

技术领域

本发明属于停车场装置领域，具体涉及一种智慧停车场停车保护装置。

背景技术

智慧停车场是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化。现有停车方式大多采用立体停车，是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用。公开(公告)号：CN112627614B，一种具有停车保护功能的智能停车库的停车位，包括壳体，所述壳体的上表面滑动连接有压块，所述壳体的上表面且位于压块的内侧滑动连接有连接架，所述连接架的外表面固定连接有尾座，所述尾座的外表面滑动连接有限位座，所述壳体的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面固定连接有固定壳，所述固定壳的上表面滑动连接有连接柱。当蜗杆在转动的时候带动连接架在壳体的上表面滑动此时连接架将蜗杆从壳体的内部拉出，当车辆继续行驶的时候，尾座上的限位座对汽车的前轮进行限位，防止车辆行驶过前，导致车辆的车头碰撞到前方的墙或者其他车辆，同时也可以辅助用户将汽车在车库内的位置停到位。

不同品牌不同型号的汽车，前后车轮的间距是不一样的，因此需要对车轮限位装置进行调整，且在停车时，车主无法知道是否将车辆停到准确的位置，可能前轮到位，而后轮却没有到达准确的位置，因此需要待前后轮都到达准确的位置在启动对车轮卡住的操作，同时避免车还没有进去完全，前轮触碰到限位装置，不会对车轮进行限位。

发明内容

本发明的目的是提供一种智慧停车场停车保护装置，实现对车轮前后距离调节、自动对车轮卡位锁定以及对车辆进行阻挡防止滑落等保护。

本发明采用的技术方案是：

一种智慧停车场停车保护装置，包括底座，在底座中部固定有中间板，在中间板两侧分别设有前板和后板，前板和后板均与底座滑动连接；在前板和后板上分别固定数个滑杆，在中间板内开设有与滑杆匹配的滑槽；在前板和后板底面分别固定有L形齿条，在中间板底面固定有电机，电机转轴上固定有一号齿轮，一号齿轮与L形齿条啮合连接；

在前板和后板上端面分别设有前轮固定机构和后轮固定机构。

在底座两侧设有数个与停车场升降机连接的连接孔；智慧停车场的控制系统内预先存储有各自车辆的尺寸、重量、前后轮距等信息。

使用时，将停车保护装置通过底座两侧的连接孔与升降机连接，下降到合适位置；车辆从前板开入(正开或者倒入)，以倒入为例，两个后轮一直接触到后轮固定机构，之后，控制系统根据车辆前后轮距，启动电机，通过L形齿条带动前板在底座上滑动，直到前轮固定机构到达前轮位置后电机停止，接着，前轮固定机构和后轮固定机构自动将前后轮锁定固定，完成停车。

进一步的，所述前轮固定机构和后轮固定机构分别设有左右两个，左侧的前轮固定机构和左侧的后轮固定机构、以及右侧的前轮固定机构和右侧的后轮固定机构分别通过伸缩杆相连，在两侧的伸缩杆上固定有中间连接板，在中间连接板上搭接有中间连接轴，中间连接轴两端分别固定有L形提升件；在中间板下端面固定有滑道和固定柱，在滑道上滑动设有滑块，滑块搭接在L形提升件上；在滑块与固定柱之间铰接有弹簧套筒，在L形提升件上固定有T形挡板，T形挡板与滑块滑动连接；

所述前轮固定机构和后轮固定机构的结构相同；所述后轮固定机构包括固定设置在后板内的U形架，U形架内上下滑动设有升降块，升降块底端与伸缩杆铰接，在升降块内设有倾斜滑槽，倾斜滑槽内滑动设有异形滑条，异形滑条两端分别设有平行的斜面，在升降块顶端固定有弹簧，弹簧顶端固定有倒U形盖，倒U形盖侧壁内固定有楔形块，楔形块与异形滑条两端的斜面相匹配，倒U形盖侧壁处于U形架内部；

在后板内滑动设有与U形架平行的车轮卡位框，车轮卡位框底端固定有副伸缩杆，副伸缩杆与所述滑块固定连接。

仍然以倒车进入方式为例，当两个后轮压在后轮固定机构上时，将倒U形盖压下，U形盖上的楔形块沿异形滑条一端的斜面向下滑动，进而将异形滑条向侧向预移动，在升降块内的倾斜滑槽的作用下，使得升降块向上运动一段距离，升降块带动伸缩杆向上运动，伸缩杆将中间连接板向上抬起一段距离，进而将中间连接轴向上抬起；由于此时只有后轮压在后轮固定机构上，使得中间连接轴向上抬起的距离只达到其向上的最大距离的一半(这可以通过伸缩杆长度以及倾斜滑槽、异形滑条的尺寸设定而实现)；在中间连接轴被向上抬起的过程中，通过L形提升件将滑块也抬起，进而将副伸缩杆抬起，再将后轮固定机构上的车轮卡位框抬起，将后轮卡住；在最初始时刻，按照图中所示方向，两个弹簧套筒呈正V夹角设置，在滑块向上运动过程中，带动两个弹簧套筒从正V夹角变为一字型，同时，弹簧套筒收缩并将滑块夹紧，此时，L形提升件与滑块之间不再接触，滑块被T形挡板挡住(设置T形挡板的作用是，在电机调整前后车轮距离，而当前轮还未调整到位时，两个弹簧套筒提前从一字型变为倒V夹角，使得前轮处的车轮卡位框上升，进而前轮无法进入前轮固定机构内)。

随后，电机将前轮固定机构调整到前轮处，同样的作用原理，前轮固定机构将滑块继续沿滑道提升至最顶端，两个弹簧套筒从正V夹角变为倒V夹角，同时带动前轮固定机构的车轮卡位框上升并卡住前车轮。

进一步的，所述保护装置还包括阻挡机构，阻挡机构包括与车轮卡位框固定相连的连接杆，在连接杆上转动设有连杆，连杆另一端转动连接有转动壳体，转动壳体同时转动连接在前板内，在转动壳体内滑动连接有矩形框体，矩形框体内部上侧设有条形齿；在前板内固定有弧形齿条，在转动壳体内转动设有二号齿轮，二号齿轮同时与条形齿和弧形齿条均啮合连接，矩形框体连接有拦截网，拦截网缠绕设置在拦截网箱内，拦截网箱固定在前板内。

当车轮卡位框升起时，带动连接杆升起，由于转动壳体是通过转轴设置在前板内的，因此，连杆的上移会带动转动壳体转动，转动壳体转动时，会使得二号齿轮被弧形齿条带着转动，进而二号齿轮通过条形齿带动矩形框体从转动壳体内伸出，向中间板方向移动，进而，将拦截网从拦截网箱内拉出，起到拦截阻挡作用，如果车轮卡位框等部件失效，车辆会被拦截网拦住，起到二次防护作用。

进一步的，在L形提升件上固定有控制杆，控制杆与中间板滑动连接。

当车辆需要离开时，按下控制杆，使得滑块返回最下端，带动副伸缩杆下移，进而使得车轮卡位框缩回前板和后板内，松开车轮。

本发明的有益效果：

通过设置中间板与前板和后板滑动连接结构，结合电机和L形齿条，可以方便调节前轮和后轮间距，适应多种车型停放；通过前后轮固定机构，配合联动机构，实现利用车辆自重，进行车轮自动锁定，保证安全；车轮自动锁定机构能够通过联动方式启动阻挡机构，给车辆进行双重保护。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是去掉底座后的结构示意图；

图3是去掉后板的结构示意图；

图4是去掉中间板和前板后的结构示意图；

图5是整体结构底面示意图；

图6是去掉中间板和后板的俯视图；

图7是图6中B处放大图；

图8是图4中A处放大图；

图9是前轮固定机构剖面图；

图10是前轮固定机构去掉异形滑条的示意图；

图11是阻挡机构局部分解示意图；

图12是阻挡机构剖面示意图；

图13是阻挡机构整体结构放大图；

图14是三个零件放大图；

图中，1、底座，101、中间板，102、前板，103、后板，104、滑杆，105、滑槽，106、L形齿条，107、电机，108、一号齿轮，2、前轮固定机构，201、伸缩杆，202、中间连接板，203、中间连接轴，204、L形提升件，205、滑道，206、固定柱，207、滑块，208、弹簧套筒，209、T形挡板，3、后轮固定机构，301、U形架，302、升降块，303、倾斜滑槽，304、异形滑条，305、弹簧，306、倒U形盖，307、楔形块，308、车轮卡位框，309、副伸缩杆，4、阻挡机构，401、连接杆，402、连杆，403、转动壳体，404、矩形框体，405、条形齿，406、弧形齿条，407、二号齿轮，408、拦截网，409、拦截网箱，5、控制杆。

具体实施方式

如图1～14所示，一种智慧停车场停车保护装置，包括底座1，在底座1中部固定有中间板101，在中间板101两侧分别设有前板102和后板103，前板102和后板103均与底座1滑动连接；在前板102和后板103上分别固定数个滑杆104，在中间板101内开设有与滑杆104匹配的滑槽105；在前板102和后板103底面分别固定有L形齿条106，在中间板101底面固定有电机107，电机107转轴上固定有一号齿轮108，一号齿轮108与L形齿条106啮合连接；在前板102和后板103上端面分别设有前轮固定机构2和后轮固定机构3。

在底座1两侧设有数个与停车场升降机连接的连接孔；智慧停车场的控制系统内预先存储有各自车辆的尺寸、重量、前后轮距等信息。使用时，将停车保护装置通过底座1两侧的连接孔与升降机连接，下降到合适位置；车辆从前板102开入(正开或者倒入)，以倒入为例，两个后轮一直接触到后轮固定机构3，之后，控制系统根据车辆前后轮距，启动电机107，通过L形齿条106带动前板102在底座1上滑动，直到前轮固定机构2到达前轮位置后，电机107停止，接着，前轮固定机构2和后轮固定机构3自动将前后轮锁定固定，完成停车。

所述前轮固定机构2和后轮固定机构3分别设有左右两个，左侧的前轮固定机构2和左侧的后轮固定机构3、以及右侧的前轮固定机构2和右侧的后轮固定机构3分别通过伸缩杆201相连，在两侧的伸缩杆201上固定有中间连接板202，在中间连接板202上搭接有中间连接轴203，中间连接轴203两端分别固定有L形提升件204；在中间板101下端面固定有滑道205和固定柱206，在滑道205上滑动设有滑块207，滑块207搭接在L形提升件204上；在滑块207与固定柱206之间铰接有弹簧套筒208，在L形提升件204上固定有T形挡板209，T形挡板209与滑块207滑动连接；所述前轮固定机构2和后轮固定机构3的结构相同；所述后轮固定机构3包括固定设置在后板103内的U形架301，U形架301内上下滑动设有升降块302，升降块302底端与伸缩杆201铰接，在升降块302内设有倾斜滑槽303，倾斜滑槽303内滑动设有异形滑条304，异形滑条304两端分别设有平行的斜面，在升降块302顶端固定有弹簧305，弹簧305顶端固定有倒U形盖306，倒U形盖306侧壁内固定有楔形块307，楔形块307与异形滑条304两端的斜面相匹配，倒U形盖306侧壁处于U形架301内部；在后板103内滑动设有与U形架301平行的车轮卡位框308，车轮卡位框308底端固定有副伸缩杆309，副伸缩杆309与所述滑块207固定连接。

仍然以倒车进入方式为例，当两个后轮压在后轮固定机构3上时，将倒U形盖306压下，倒U形盖306上的楔形块307沿异形滑条304一端的斜面向下滑动，进而将异形滑条304向侧向预移动，在升降块302内的倾斜滑槽303的作用下，使得升降块302向上运动一段距离，升降块302带动伸缩杆201向上运动，伸缩杆201将中间连接板202向上抬起一段距离，进而将中间连接轴203向上抬起；由于此时只有后轮压在后轮固定机构3上，使得中间连接轴203向上抬起的距离只达到其向上的最大距离的一半(这可以通过伸缩杆201长度以及倾斜滑槽303、异形滑条304的尺寸设定而实现)；在中间连接轴203被向上抬起的过程中，通过L形提升件204将滑块207也抬起，进而将副伸缩杆309抬起，再将后轮固定机构3上的车轮卡位框308抬起，将后轮卡住；在最初始时刻，按照图中所示方向，两个弹簧套筒208呈正V夹角设置，在滑块207向上运动过程中，带动两个弹簧套筒208从正V夹角变为一字型，同时，弹簧套筒208收缩并将滑块207夹紧，此时，L形提升件204与滑块207之间不再接触，滑块207被T形挡板209挡住(设置T形挡板209的作用是，在电机107调整前后车轮距离，而当前轮还未调整到位时，两个弹簧套筒208提前从一字型变为倒V夹角，使得前轮处的车轮卡位框308上升，进而前轮无法进入前轮固定机构2内)。随后，电机107将前轮固定机构2调整到前轮处，同样的作用原理，前轮固定机构2将滑块207继续沿滑道205提升至最顶端，两个弹簧套筒208从正V夹角变为倒V夹角，同时带动前轮固定机构2的车轮卡位框308上升并卡住前车轮。

所述保护装置还包括阻挡机构4，阻挡机构4包括与车轮卡位框308固定相连的连接杆401，在连接杆401上转动设有连杆402，连杆402另一端转动连接有转动壳体403，转动壳体403同时转动连接在前板102内，在转动壳体403内滑动连接有矩形框体404，矩形框体404内部上侧设有条形齿405；在前板102内固定有弧形齿条406，在转动壳体403内转动设有二号齿轮407，二号齿轮407同时与条形齿405和弧形齿条406均啮合连接，矩形框体404连接有拦截网408，拦截网408缠绕设置在拦截网箱409内，拦截网箱409固定在前板102内。

当车轮卡位框308升起时，带动连接杆401升起，由于转动壳体403是通过转轴设置在前板102内的，因此，连杆402的上移会带动转动壳体403转动，转动壳体403转动时，会使得二号齿轮407被弧形齿条406带着转动，进而二号齿轮407通过条形齿405带动矩形框体404从转动壳体403内伸出，向中间板101方向移动，进而，将拦截网408从拦截网箱409内拉出，起到拦截阻挡作用，如果车轮卡位框308等部件失效，车辆会被拦截网408拦住，起到二次防护作用。

在L形提升件204上固定有控制杆5，控制杆5与中间板101滑动连接。

当车辆需要离开时，按下控制杆5，使得滑块207返回最下端，带动副伸缩杆309下移，进而使得车轮卡位框308缩回前板102和后板103内，松开车轮。

Claims (4)

1.一种智慧停车场停车保护装置，其特征在于，包括底座(1)，在底座(1)中部固定有中间板(101)，在中间板(101)两侧分别设有前板(102)和后板(103)，前板(102)和后板(103)均与底座(1)滑动连接；在前板(102)和后板(103)上分别固定数个滑杆(104)，在中间板(101)内开设有与滑杆(104)匹配的滑槽(105)；在前板(102)和后板(103)底面分别固定有L形齿条(106)，在中间板(101)底面固定有电机(107)，电机(107)转轴上固定有一号齿轮(108)，一号齿轮(108)与L形齿条(106)啮合连接；在前板(102)和后板(103)上端面分别设有前轮固定机构(2)和后轮固定机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种智慧停车场停车保护装置，其特征在于，所述前轮固定机构(2)和后轮固定机构(3)分别设有左右两个，左侧的前轮固定机构(2)和左侧的后轮固定机构(3)、以及右侧的前轮固定机构(2)和右侧的后轮固定机构(3)分别通过伸缩杆(201)相连，在两侧的伸缩杆(201)上固定有中间连接板(202)，在中间连接板(202)上搭接有中间连接轴(203)，中间连接轴(203)两端分别固定有L形提升件(204)；在中间板(101)下端面固定有滑道(205)和固定柱(206)，在滑道(205)上滑动设有滑块(207)，滑块(207)搭接在L形提升件(204)上；在滑块(207)与固定柱(206)之间铰接有弹簧套筒(208)，在L形提升件(204)上固定有T形挡板(209)，T形挡板(209)与滑块(207)滑动连接；

所述前轮固定机构(2)和后轮固定机构(3)的结构相同；所述后轮固定机构(3)包括固定设置在后板(103)内的U形架(301)，U形架(301)内上下滑动设有升降块(302)，升降块(302)底端与伸缩杆(201)铰接，在升降块(302)内设有倾斜滑槽(303)，倾斜滑槽(303)内滑动设有异形滑条(304)，异形滑条(304)两端分别设有平行的斜面，在升降块(302)顶端固定有弹簧(305)，弹簧(305)顶端固定有倒U形盖(306)，倒U形盖(306)侧壁内固定有楔形块(307)，楔形块(307)与异形滑条(304)两端的斜面相匹配，倒U形盖(306)侧壁处于U形架(301)内部；

在后板(103)内滑动设有与U形架(301)平行的车轮卡位框(308)，车轮卡位框(308)底端固定有副伸缩杆(309)，副伸缩杆(309)与所述滑块(207)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种智慧停车场停车保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括阻挡机构(4)，阻挡机构(4)包括与车轮卡位框(308)固定相连的连接杆(401)，在连接杆(401)上转动设有连杆(402)，连杆(402)另一端转动连接有转动壳体(403)，转动壳体(403)同时转动连接在前板(102)内，在转动壳体(403)内滑动连接有矩形框体(404)，矩形框体(404)内部上侧设有条形齿(405)；在前板(102)内固定有弧形齿条(406)，在转动壳体(403)内转动设有二号齿轮(407)，二号齿轮(407)同时与条形齿(405)和弧形齿条(406)啮合连接，矩形框体(404)连接有拦截网(408)，拦截网(408)缠绕设置在拦截网箱(409)内，拦截网箱(409)固定在前板(102)内。

4.如权利要求2所述的一种智慧停车场停车保护装置，其特征在于，在L形提升件(204)上固定有控制杆(5)，控制杆(5)与中间板(101)滑动连接。

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