CN109779352A - 一种基于汽车自动力驱动的双层停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车自动力驱动的双层停车装置，整个装置由整体框架、两个平台升降模块、汽车固定结构、动力传输机构和液压升降模块组成。该装置是无电驱动的纯机构设备，通过汽车自动力驱动设备运作来完成汽车在有限空间内的高效停放的目的。本停车装置实用性强，能改善或解决老旧小区由于的公共停车位稀缺，且小区对停车位的利用率不高造成小区内停车位被滥用或被闲置的问题。本停车装置采用汽车自动力来驱动，不需要提供额外的动力，安装方便，空间利用率高。该停车装置利用汽车自身的动力，通过动力传输机构和液压控制系统将动力进行传动并放大，为摇杆滑块机构提供动力，实现停车平台的升降。

Description

一种基于汽车自动力驱动的双层停车装置

技术领域

本发明属于停车机械类，尤其涉及汽车自动力驱动的停车装置。

背景技术

随着我国的经济发展，汽车开始越来越多地走入人们的生活，我国汽车的保有量不断增长，人民的生活水平得到提高，但随着这令人欣喜的现象产生的，还有不断严重的停车难问题，这问题在小区（尤其是老旧小区）中突显得更加严重。

研究完善立体车库技术和机械式立体停车技术，是有效缓解停车难社会问题的一个重要措施。但立体车库技术和机械式立体停车技术主要为解决房地产市场和商场、商务楼的停车需要而配备的，其中的97%是围绕这个主体市场的。但对解决小区内停车难问题的应用就十分少，尤其对老旧小区的应用更加缺少。

由于老旧小区的规划和施工问题，大规模大面积地施工兴建立体车库并不实际，因此上述的立体车库技术不适合在其内进行推广。相比而言，机械式立体停车技术具有更好的推广前景，通过应用简易机械式装置对竖直方向上的空间进行利用可实现停车位的改造和增加。

发明内容

本发明针对老旧小区的停车难问题而发明的一种可实现汽车自动力升降，任意顺序取车的自动力液压立体停车装置，该装置对原有的简易升降类立体停车装置进行了改进，实现了对上部汽车的任意顺序存取。同时该装置采用无电力的汽车自动力驱动，利用汽车自身动力实现停车平台的起升，机构新颖，传动高效精确。并且本装置将汽车停放于离地一定高度处，采用闲置空间进行停放，使在底部占用一个车位的情况下实现顶部停放两辆汽车的目的，空间利用率高，从一定程度上缓解了小区的停车难问题，适应了社会发展的需要。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于包括整体框架、平台升降模块、动力传输机构和液压升降模块；

整体框架包括底部支架和底部支架两侧的竖直支撑结构，在竖直支撑结构上设置滑道和阶梯结构；竖直支撑结构分别位于底部支架长边方向或车身前后轴位置，位于同一侧的两个滑道相对于底部支架长边方向的中点垂直线轴对称；阶梯结构位于各滑道的外侧；沿车身前后轴共设置两组竖直支撑结构，在各组竖直支撑结构上均设置一个平台升降模块；

两个平台升降模块结构相同，均包括停车平台、摇杆滑块机构、动力传输机构和汽车固定结构组成，动力传输机构包括设置在停车平台上与汽车车轮接触的倒V型三轴结构、与倒V型三轴结构通过锥齿轮组传动的带有棘盘的长直伸缩传动轴、通过锥齿轮组与带有棘盘的长直伸缩传动轴啮合的滑块传动轴、以及滑块传动轴内侧端的多级圆柱齿轮组、圆柱齿轮组最末级齿轮轴上设置的齿轮泵；齿轮泵通过高压油管与液压升降模块的液压系统连接，液压系统连接液压缸；液压缸的一端设置在竖直支撑结构的顶端，另一端设置在摇杆滑块机构的摇杆上端；摇杆的底端通过设置在竖直支撑结构底端的旋转轴旋转摇动；

停车平台侧向设置支撑轴将摇杆上端与停车平台固定连接，滑块传动轴内侧端的滑块与滑道形成滑动副约束。

进一步的，倒V形三轴结构的三个轴设置在停车平台平板上且位于平板上表面之下，平板在汽车前轴的左右两轮处各设置一个开口，倒V形三轴结构的三个轴在开口中露出且三个轴在竖直方向的最高位置低于平板上表面以承载汽车车轮。

进一步的，滑块与平板下方的支撑板固定连接，支撑板固定并位于平板下方，滑块设置在平板的长边中点位置的侧部；支撑轴固定设置在平板的侧面并与滑块连接轴平行设置而形成伸出端，支撑轴的伸出端固定在摇杆滑块机构的摇杆一端；停车平台通过支撑轴和滑块在滑道中形成约束达到平衡，以使平板保持水平。

进一步的，液压升降模块由过滤器、齿轮液压泵、单向限流阀、含单向阀的电磁式溢流阀、双向液压锁、三位四通电磁换向阀、液压缸和油箱组成，液压升降模块回路包括平台起升回路、固定锁死回路和平台下放回路，通过液压系统的转换，实现利用汽车的自动力来驱动停车装置。

进一步的，当汽车车轮反向旋转时，车轮驱动倒V形三轴结构的最下端轴，通过动力传输机构将汽车的动力通过车轮传送到液压升降模块，液压升降模块为摇杆滑块机构提供动力，摇杆滑块机构可以实现停车平台的自行升降。

按上述技术方案，位于同一侧的两个滑道相对于底部支架长边方向的中点垂直线轴对称；且同一侧两个竖直支撑结构的上的滑道都是由中间往前或后的方向斜向向上设置，在车头或车尾处均为高点，靠近中点处为低点。

按上述技术方案，底层的停车平台依靠前轴位置的两侧竖直支撑结构进行支撑；第二层的停车平台依靠后轴位置的两侧竖直支撑结构进行支撑。

按上述技术方案，汽车固定结构包括平板上设置的倒V形三轴结构、和平板在汽车后轴的左右两轮处各设置是一个安全挡板，各安全挡板尾端相对于平板上表面往上翘起以限制汽车后轮。

按上述技术方案，设置控制系统与所述液压升降模块连接，控制系统与用户无线通讯，实现远程停车命令发送。

按上述技术方案，汽车固定结构还设置有限位开关；限位开关设置在滑块的周向侧部并在与滑道配合时位于朝向滑道最高点的方向，限位开关先于滑块到达上升最高点，与滑道最高点碰撞，向液压系统发送控制信号，将三位四通电磁换向阀打到中位，液压系统进入固定锁死回路，实现停车平台的固定。

动力传输机构通过轴和轴套获取车轮转速，通过等齿数的锥齿轮组、带有棘盘的长直传动轴、圆柱齿轮组进行多级传动，将转动传动并放大至液压升降模块，传动设备完成了将车轮的转速传动放大并由停车平台模块向液压升降模块传动目标。

停车时，车主利用手机app向停车装置发送命令，此时停车装置响应，利用液压载车平台的自重和液压控制元件的作用将其中一个停车平台放下来，用户将车辆开到停车平台上，车辆固定结构将车辆固定在停车平台上，以保证安全，再利用车辆自身的动力，通过车轮和装置的动力传输机构来驱动液压升降模块，将停车平台和车辆升到停车装置的顶部，防止两个停车平台在运行时发生碰撞，之后车主再从停车装置两侧的阶梯结构下来；取车时，车主通过app向装置发送命令，将停车平台下放，车主启动车辆，此时车轮正向转送，动力传输机构中断，车辆即可驶出停车平台，实现取车。

由此，本发明专利公开了一种基于汽车自动力驱动的双层停车装置，整个装置由整体框架、两个平台升降模块、汽车固定结构、动力传输机构和液压升降模块组成。该停车装置利用汽车自身的动力，通过动力传输机构和液压控制系统将动力进行传动并放大，为摇杆滑块机构提供动力，实现停车平台的升降。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

该装置是无电驱动的纯机构设备，通过汽车自动力驱动设备运作来完成汽车在有限空间内的高效停放的目的。本停车装置实用性强，能改善或解决老旧小区由于的公共停车位稀缺，且小区对停车位的利用率不高造成小区内停车位被滥用或被闲置的问题。本停车装置采用汽车自动力来驱动，不需要提供额外的动力，安装方便，空间利用率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图:

图 1 是本发明实施基于汽车自动力驱动的双层停车装置三维模型示意图；

图 2 是本发明实施例中的停车平台的三维模型示意图；

图 3 是本发明实施例中的动力传输结构三维模型示意图；

图4是本发明动力传输结构细部放大结构图；

图 5 是本发明实施例中的液压升降模块原理图；

图 6 是本发明实施例中的基于汽车自动力驱动的双层停车装置侧视图；

图 7 是本发明实施例中的整体框架的三维模型示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其三维立体结构如图 1所示，其主体为具有前后两组侧向竖直支撑结构的整体框架10、在整体框架10的基础上，配合有两个平台升降模块11；两个平台升降模块11具有相同的结构组成，均由停车平台13、摇杆滑块机构14、动力传输机构15和汽车固定结构16组成；还具有动力传输机构15和液压升降模块12，动力传输机构15可以在汽车停放在停车平台13上时，充分的将汽车的动力通过汽车车轮传送到液压升降模块12，液压升降模块12为摇杆滑块机构14提供动力，摇杆滑块机构14可以实现停车平台13的自行升降。

按上述技术方案，如图2所示，平台升降模块11包含两个这样的停车平台13，在每一个停车平台13上设置有汽车固定结构16。汽车固定结构16主要由平板17、轴18和轴套19、安全挡板20三个部分组成，在停车平台13前部设置成横截面分布呈倒V形的三个轴18，和停车平台13后部对称设置的安全挡板20实现对前后车轮的固定。倒V形的三个轴18和安全挡板20无相互作用，倒V形的三个轴18设置在平板17上且位于平板17上表面之下，平板17在前轴的左右两轮处各设置一个开口，倒V形的三个轴18在开口中露出且倒V形的三个轴18竖直方向最高位置低于平板17上表面；平板17在后轴的左右两轮处各设置一个安全挡板20，各安全挡板20尾端相对于平板17上表面往上翘起；当汽车在平板17上停好后，两个开口处的倒V形的三个轴18用于固定汽车的前轮，安全挡板20用于限制汽车后轮的位置。

进一步地，如图3-4所示，动力传输机构15包括支撑轴25、带有棘盘的长直伸缩传动轴21、滑块连接轴23四个部分，带有棘盘的长直伸缩传动轴21沿车身方向设置在平板17的两侧，带有棘盘的长直伸缩传动轴21两端均设置锥齿轮；倒V形的三个轴18中，位于最低顶点的轴18端头设置一个锥齿轮，与带有棘盘的长直伸缩传动轴21一端的锥齿轮形成一个锥齿轮组22；滑块连接轴23的外端设置滑块23.1，滑块23.1能够在竖直支撑结构10.1上的通孔式滑道10.3中滑动形成滑动副；滑块连接轴23的中部设置另一个锥齿轮，该锥齿轮与带有棘盘的长直伸缩传动轴21领一端的锥齿轮形成另一个锥齿轮组22；滑块连接轴23的里端设置一级增速圆柱齿轮24.1，一级增速圆柱齿轮24.1与二级增速齿轮24.2啮合并共同构成多级传动的圆柱齿轮组24，圆柱齿轮组24的最后一级传动轴上设置齿轮油泵8，齿轮油泵8的高压油通过输出油管27输送到液压升降模块12，将停在停车平台13上的汽车车轮的转动传动并放大至液压升降模块12的液压系统。

锥齿轮组22为等齿数的锥齿轮组，该结构通过轴18获取车轮转速，通过等齿数的锥齿轮组22、带有棘盘的长直伸缩传动轴21、圆柱齿轮组24进行多级传动；将停在停车平台13上的汽车车轮的转动传动并放大至液压升降模块12的液压系统。由此，动力传输机构15完成了将车轮的转速传动放大并由停车平台13向液压升降模块12传动的目标。

滑块23.1与支撑板26固定连接，支撑板26固定并位于平板17下方，滑块23.1设置在平板17的长边大约中点位置的侧部，滑块23.1在通孔式滑道10.3中形成约束。支撑轴25固定设置在平板17的侧面并与滑块连接轴23平行设置而形成伸出端，支撑轴25的伸出端固定在摇杆滑块机构14的一端，由此用于连接停车平台13和摇杆滑块机构14。

摇杆滑块机构14包括摇杆和连接在摇杆上的液压缸1，液压缸1的一端固定在竖直支撑结构10.1的顶端，另一端固定在摇杆的上端，摇杆的下端通过设置在竖直支撑结构10.1上的旋转轴14.1转动。

由此，摇杆滑块机构14依靠设置在竖直支撑结构10.1上的旋转轴14.1上、并在液压缸1的伸缩动作下摇动旋转。停车平台13由此通过支撑轴25、滑块23.1让停车平台13保持水平而用于固定停车。

进一步地，如图 5所示，液压升降模块12设置在竖直支撑结构10.1上，内部的液压系统主要由过滤器7、齿轮液压泵8、单向限流阀2、先导式溢流阀5（或者是含单向阀的电磁式溢流阀）、电磁调速阀6、双向液压锁3、三位四通电磁换向阀4、液压缸1、油箱9组成，形成包括平台起升回路、固定锁死回路和平台下放回路在内的液压系统回路。

平台起升回路中，高压油从齿轮油泵8-三位四通电磁换向阀4的左位-单向限流阀2-液压缸1无杆腔的顺序流动，低压油从液压缸1的无杆腔-双向液压锁3的左侧管路-三位四通电磁换向阀4的左位-电磁调速阀6-油箱9的顺序流动。由此实现液压油缸1的收回，实现停车平台13的起升。

固定锁死回路是由双向液压锁3停在中位实现的，此时液压缸1中的油液无法流动，实现停车平台13的固定。高压油从齿轮油泵8-先导式溢流阀5-油箱9的顺序流动。

平台下放回路中，由于停车平台13和汽车自重的作用，液压油缸1的有杆腔中为高压油，高压油的流动路径为液压缸1的有杆腔-单向限流阀2中的节流阀出口-双向液压锁3的右侧管路-三位四通电磁换向阀4的右位-电磁调速阀6-油箱9。由此实现液压油缸1的推出，实现停车平台13的下降。

图6为本发明实施例中的基于汽车自动力驱动的双层停车装置侧视图；其中，两层停车平台13均处于有效停放位置和高度。

图7为本发明实施例中的整体框架10的三维立体结构示意图；整体框架10的底部支撑板10.2上按照汽车前后轴位置配置前后两组竖直支撑结构10.1，各竖直支撑结构10.1布置在底部支撑板10.2沿车身方向的两侧，如图6所示，竖直支撑结构10.1均为板面垂直于底部支撑板10.2的侧面板式结构，满足支撑刚度和应力要求。在各竖直支撑结构10.1上均设置通孔式滑道10.3，各通孔式滑动均为底部从底部支撑板10.2前后方向中点的位置往上延伸而与底部支撑板10.2成一定夹角，且前后竖直支撑结构10.1上的通孔式滑道10.3沿中点的竖直方向垂线镜像对称。结合图1可以看出，底层的停车平台13依靠前轴位置的两侧竖直支撑结构10.1进行支撑；第二层的停车平台13依靠后轴位置的两侧竖直支撑结构10.1进行支撑。由于两个支撑结构的通孔式滑道10.3 都是由中间往前或后滑动，形成车长方向的延伸，因而可以实现任意顺序取车。

进一步的，本装置将汽车停放于离地一定高度处，采用闲置空间进行停放，使在底部占用一个车位的情况下，将两个停车平台均上升而成为第二层，实现顶部停放两辆汽车的目的，空间利用率高，从一定程度上缓解了小区的停车难问题，适应了社会发展的需要。

如图1和7所示，在各竖直支撑结构10.1上设置楼梯28，用于让司乘人员从停车平台13上下到地面上。通孔式滑道10.3用于与摇杆滑块机构14配合工作。

停车平台13在滑块26和支撑轴25的作用下保持水平状态，并可以沿着通孔式滑道10.3移动，摇杆滑块机构14在液压油缸1的作用下运动，液压油缸1收回，带动停车平台13沿着通孔式滑道10.3上升，实现停车平台13的上升，液压油缸1推出，带动停车平台13沿着通孔式滑道10.3下降，实现停车平台的下降。

汽车固定结构还设置有限位开关23.2；限位开关23.2设置在滑块23.1上部，限位开关23.2先于滑块到达上升最高点，与滑道最高点碰撞，向液压系统发送控制信号，将三位四通电磁换向阀打到中位，液压系统进入固定锁死回路，实现停车平台13的固定。

本发明的工作原理为：

存车时，车主将车开到底层的停车平台13的平板17上，车轮卡在汽车固定结构16中，前轴的驱动轮与倒V形的三个轴18接触，后轴车轮与安全挡板20接触，驱动轮反转带动通过轴18转动，轴18端头的锥齿轮组22带动带有棘盘的长直伸缩传动轴21，带有棘盘的长直伸缩传动轴21将动力通过另一端的锥齿轮组22将动力传递给圆柱齿轮组24；动力传输机构15通过圆柱齿轮组24将动力通过齿轮液压泵8输送到液压系统12，驱动液压油缸1缩回，带动摇杆滑块机构14起升，带动停车平台13升起，然后三位四通电磁换向阀4打到中位，进入到固定锁死回路，实现存车。

第二层停车时，车主将三位四通电磁换向阀4打到右位，停车平台13依靠自重下放，放置到最低位置后，车主将车开到第二层停车平台13的平板17上，车轮卡在汽车固定结构16中，汽车驱动轮与轴18接触，后轮与安全挡板20接触，与前文底层停车平台13存车过程相同的，汽车驱动轮反转，通过轴18及锥齿轮和齿轮系统带动动力传输机构15，将动力通过动力传输机构15输送到液压系统12，驱动液压油缸1缩回，带动摇杆滑块机构14起升，带动停车平台13升起，然后三位四通电磁换向阀4打到中位，进入到固定锁死回路，实现第二层存车。取车时车主将三位四通电磁换向阀4打到右位，停车平台13将在重力的作用下下降，放置最低位置后，车轮正转，车主即可将车开走。

进一步的，停车时，车主利用手机app向停车装置发送命令，此时停车装置响应，利用液压载车平台的自重和液压控制元件的作用将其中一个停车平台放下来，用户将车辆开到停车平台上，车辆固定结构将车辆固定在停车平台上，以保证安全，再利用车辆自身的动力，通过车轮和装置的动力传输机构来驱动液压升降模块，将停车平台和车辆升到停车装置的顶部，防止两个停车平台在运行时发生碰撞，之后车主再从停车装置两侧的阶梯结构下来；取车时，车主通过app向装置发送命令，将停车平台下放，车主启动车辆，此时车轮正向转送，动力传输机构中断，车辆即可驶出停车平台，实现取车。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于包括整体框架、平台升降模块、动力传输机构和液压升降模块；

整体框架包括底部支架和底部支架两侧的竖直支撑结构，在竖直支撑结构上设置滑道和阶梯结构；竖直支撑结构分别位于底部支架长边方向或车身前后轴位置，位于同一侧的两个滑道相对于底部支架长边方向的中点垂直线轴对称；阶梯结构位于各滑道的外侧；沿车身前后轴共设置两组竖直支撑结构，在各组竖直支撑结构上均设置一个平台升降模块；

两个平台升降模块结构相同，均包括停车平台、摇杆滑块机构、动力传输机构和汽车固定结构组成，动力传输机构包括设置在停车平台上与汽车车轮接触的倒V型三轴结构、与倒V型三轴结构通过锥齿轮组传动的带有棘盘的长直伸缩传动轴、通过锥齿轮组与带有棘盘的长直伸缩传动轴啮合的滑块传动轴、以及滑块传动轴内侧端的多级圆柱齿轮组、圆柱齿轮组最末级齿轮轴上设置的齿轮泵；齿轮泵通过高压油管与液压升降模块的液压系统连接，液压系统连接液压缸；液压缸的一端设置在竖直支撑结构的顶端，另一端设置在摇杆滑块机构的摇杆上端；摇杆的底端通过设置在竖直支撑结构底端的旋转轴旋转摇动；

停车平台侧向设置支撑轴将摇杆上端与停车平台固定连接，滑块传动轴内侧端的滑块与滑道形成滑动副约束。

2.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于倒V形三轴结构的三个轴设置在停车平台平板上且位于平板上表面之下，平板在汽车前轴的左右两轮处各设置一个开口，倒V形三轴结构的三个轴在开口中露出且三个轴在竖直方向的最高位置低于平板上表面以承载汽车车轮。

3.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于滑块与平板下方的支撑板固定连接，支撑板固定并位于平板下方，滑块设置在平板的长边中点位置的侧部；支撑轴固定设置在平板的侧面并与滑块连接轴平行设置而形成伸出端，支撑轴的伸出端固定在摇杆滑块机构的摇杆一端；停车平台通过支撑轴和滑块在滑道中形成约束达到平衡，以使平板保持水平。

4.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于液压升降模块由过滤器、齿轮液压泵、单向限流阀、含单向阀的电磁式溢流阀、双向液压锁、三位四通电磁换向阀、液压缸和油箱组成，液压升降模块回路包括平台起升回路、固定锁死回路和平台下放回路，通过液压系统的转换，实现利用汽车的自动力来驱动停车装置。

5.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于当汽车车轮反向旋转时，车轮驱动倒V形三轴结构的最下端轴，通过动力传输机构将汽车的动力通过车轮传送到液压升降模块，液压升降模块为摇杆滑块机构提供动力，摇杆滑块机构可以实现停车平台的自行升降。

6.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于位于同一侧的两个滑道相对于底部支架长边方向的中点垂直线轴对称；且同一侧两个竖直支撑结构的上的滑道都是由中间往前或后的方向斜向向上设置，在车头或车尾处均为高点，靠近中点处为低点。

7.根据权利要求1或6所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于底层的停车平台依靠前轴位置的两侧竖直支撑结构进行支撑；第二层的停车平台依靠后轴位置的两侧竖直支撑结构进行支撑。

8.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于汽车固定结构包括平板上设置的倒V形三轴结构、和平板在汽车后轴的左右两轮处各设置是一个安全挡板，各安全挡板尾端相对于平板上表面往上翘起以限制汽车后轮。

9.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于设置控制系统与所述液压升降模块连接，控制系统与用户无线通讯，实现远程停车命令发送。

10.根据权利要求1所述的基于汽车自动力驱动的双层停车装置，其特征在于汽车固定结构还设置有限位开关；限位开关设置在滑块的周向侧部并在与滑道配合时位于朝向滑道最高点的方向，限位开关先于滑块到达上升最高点，与滑道最高点碰撞，向液压系统发送控制信号，将三位四通电磁换向阀打到中位，液压系统进入固定锁死回路，实现停车平台的固定。