CN110965829B - 可提高道路利用效率的智能立体停车位 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可提高道路利用效率的智能立体停车位，属于道路交通的技术领域，旨在提供一种可极大提高道路利用效率和缓解交通拥堵的智能立体停车位，其技术方案要点是包括两根竖直设置立柱，两根立柱之间设有主撑架，所述主撑架水平设置，所述主撑架上滑动设有停车架，所述停车架的滑动路径垂直于两根立柱所在平面，所述主撑架与停车架之间设有驱动停车架在主撑架上滑移的水平驱动装置，所述停车架包括水平设置的滑移车架和泊车板，所述滑移车架与泊车板之间设有驱动泊车板升降的竖直驱动装置，所述泊车板上设有用于对车辆限位的限位装置。本装置结构简单，对于空间要求和安装条件要求不高，适用性强，提高了道路使用效率。

Description

可提高道路利用效率的智能立体停车位

技术领域

本发明涉及道路交通的技术领域，尤其是涉及一种可提高道路利用效率的智能立体停车位。

背景技术

随着居民经济水平的不断提高，家家户户都有了私家汽车，有的家庭都有了两辆三辆，甚至更多，造成了居民小区的停车位严重紧缺，为了缓解这一社会难题，人们急需向立体停车方向发展。

公布号为CN107338984A的中国专利公开了一种升降横移动抽屉式车库，包括下车库和上车库，所述上车库包括移动框架和上车板，所述下车库包括下车板，所述上车板通过升降装置在移动框架上进行上下移动，所述下车库设置在移动框架中间，所述移动框架和下车板的下端均安装有横向移动装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：而这种立体停车库基本都是升降横移式，虽然有效利用了停车场地的空间，但是这些设备普遍存在着空间要求高，结构笨重，影响道路空间利用率，制造安装成本高、存取车麻烦等弊端，不具备普及推广的条件。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种的可极大提高道路利用效率和缓解交通拥堵的智能立体停车位。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可提高道路利用效率的智能立体停车位，包括两根竖直设置立柱，两根立柱之间设有主撑架，所述主撑架水平设置，所述主撑架上滑动设有停车架，所述停车架的滑动路径垂直于两根立柱所在平面，所述主撑架与停车架之间设有驱动停车架在主撑架上滑移的水平驱动装置，所述停车架包括水平设置的滑移车架和泊车板，所述滑移车架与泊车板之间设有驱动泊车板升降的竖直驱动装置，所述泊车板上设有用于对车辆限位的限位装置。

通过采用上述技术方案，当主撑架下方的车位被占用后，水平驱动装置驱动滑移车架滑移至道路上方，通过竖直驱动装置放下泊车板到地面上，车辆行驶到泊车板上后，限位装置对车辆限位，竖直驱动装置驱动泊车板升起，再通过水平驱动装置将滑移车架移动至主撑架上。当需要取下泊车板上的车辆时，只需通过水平驱动装置伸出滑移车架，再通过竖直驱动装置放下泊车板即可，再解锁限位装置便可，车辆驶出后，再将滑移车架移动至主撑架上，这样就可减少对于道路空间的占用，而且本装置结构简单，对于空间要求和安装条件要求不高，适用性强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位装置包括设置四块挡板，四块所述挡板呈矩形排列，其中两块所述挡板之间设有转轴，两块所述挡板分别与相应的转轴固定连接，两根所述转轴之间设有驱动两根转轴沿相反方向转动的联动机构。

通过采用上述技术方案，当车辆驶入泊车板后，联动机构驱动两根转轴同时相向运动，从而带动挡板升起对车辆限位，避免车辆在泊车板上不稳定，极大地提升了整体装置的稳定性和安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动机构包括联动杆，所述联动杆与两根转轴均垂直，所述联动杆两端与相应的转轴之间均设有锥齿轮传动组件，所述联动机构还包括用于驱动联动杆转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动联动杆转动，联动杆再通过锥齿轮传动组件带动两根转轴同时相向或相反运动，从而带动两根转轴上的挡板同时相向或相反运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固设有蜗杆，所述联动杆上设有与蜗杆啮合的蜗轮。

通过采用上述技术方案，蜗轮蜗杆的自锁属性避免了驱动电机掉电后可能出现反转的情况，进一步提升了整个装置的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两根所述转轴上均设有反向锁止装置，所述反向锁止装置包括设置在转轴上的棘轮和与棘轮配合的反向止转机构，所述反向止转机构包括转动设置在泊车板底面的的棘爪，所述泊车板底面设有弹簧片，所述弹簧片抵触棘爪插入棘轮的齿间，所述弹簧片上连接有牵引线，所述牵引线上设有用于牵拉牵引线的解锁机构。

通过采用上述技术方案，当需要放下挡板时，解锁机构牵拉牵引线，牵引线拉动弹簧片，棘爪失去弹簧片抵触，棘爪在重力作用下自由垂落并脱离棘轮的齿间，此时转轴便可自由转动，此时便可通过联动机构收起挡板；当需要升起挡板时或者挡板升起后，解锁机构放松牵引线，弹簧片在本身弹力作用下抵触棘爪，棘爪伸入棘轮的齿间，一旦棘轮翻转，棘爪便可卡住棘轮，从而提升挡板工作时的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述解锁机构包括设置在泊车板底面的销座，所述销座上滑动穿设有销杆，所述蜗杆与销杆同轴线设置，所述蜗杆朝向销杆一端设有延伸杆，所述延伸杆与蜗杆同轴线设置，所述延伸杆上套设变位环，所述变位环内壁设有沿其轴线方向设置的键槽，所述延伸杆上设有固定键，所述变位环朝向销杆一端与销杆通过轴承转动连接，所述销杆背向变位环一端与牵引线固定连接，所述变位环上环设有单向螺旋槽，所述单向螺旋槽以变位环的轴线环绕设置，所述单向螺旋槽两端分别设有旋转环槽，所述旋转环槽环绕变位环的轴线设置，所述泊车板底面设有限位销，所述限位槽插入单向螺旋槽内。

通过采用上述技术方案，当需要升起挡板时，延伸杆带动变位环转动，变位环在单向螺旋槽和限位销的共同作用下朝向蜗杆方向移动，销杆被带动朝向蜗杆方向运动，销杆牵拉牵引线，棘爪失去弹簧片抵触，棘爪在重力作用下自由垂落并脱离棘轮的齿间，此时转轴便可自由转动，此时便可通过联动机构收起挡板；反之，当需要放下挡板时，延伸杆带动变位环转动，变位环在单向螺旋槽和限位销的共同作用下沿远离蜗杆方向移动，销杆被带动沿远离蜗杆方向运动，销杆使得牵引线处于松弛状态，弹簧片在本身弹力作用下抵触棘爪，棘爪伸入棘轮的齿间，一旦棘轮翻转，棘爪便可卡住棘轮，从而提升挡板工作时的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主撑架上设有沿滑移车架滑移方向设置的T形滑槽，所述滑移车架上设有T形滑块，所述T形滑块嵌入T形滑槽内，所述水平驱动装置包括水平设置的丝杠，所述丝杆转动设置在T形滑槽内，且与T形滑槽同向设置，所述丝杠与T形滑块螺纹连接，所述丝杠背向滑移车架一端设有水平驱动电机。

通过采用上述技术方案，水平驱动电机驱动丝杠转动，丝杠驱动滑移车架滑移伸出主撑架。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖直驱动装置包括两根水平设置的卷收轴，两根所述卷收轴均沿滑移车架滑移方向设置，所述卷收轴转动设置在滑移车架上，所述卷收轴与泊车板之间设有至少两根钢丝绳，所述钢丝绳一端与卷收轴固定连接，另一端与泊车板固定连接，所述卷收轴一端设有驱动其转动的卷收电机。

通过采用上述技术方案，卷收电机驱动卷收轴转动，从而实现卷收钢丝绳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑移车架背向主撑架一侧的侧边设有两根支撑杆，所述支撑杆与滑移车架转动连接，所述支撑杆与滑移车架之间设有气缸，所述气缸一端支撑杆转动连接，另一端与滑移车架转动连接，两个气缸均位于两根支撑杆之间。

通过采用上述技术方案，滑移车架移出主撑架时，气缸伸长其活塞杆带动使得支撑杆处于竖直状态，支撑杆对滑移车架形成支撑，使得泊车板承载车辆更加稳定。当滑移车架收到主撑架上时，气缸收缩其活塞杆使得支撑杆水平收起。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立柱与主撑架之间设有加强杆，所述加强杆倾斜设置，所述加强杆高端与立柱连接，加强杆底端与主撑架连接。

通过采用上述技术方案，加强杆加强立柱与主撑架之间连接的稳定性，使得整个装置的稳定性更强。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本装置结构简单，对于空间要求和安装条件要求不高，适用性强，提高了道路使用效率；

2.挡板对车辆限位，避免车辆在泊车板上不稳定，极大地提升了整体装置的稳定性和安全性；

3.加强杆加强立柱与主撑架之间连接的稳定性，使得整个装置的稳定性更强。

附图说明

图1是智能立体停车位的结构示意图。

图2是用于体现水平驱动装置的结构示意图。

图3是限位装置的结构示意图。

图4是图3的A部放大图。

图5是反向止转机构的结构示意图。

图6是变位环的结构示意图。

图中，1、主撑架；11、T形滑槽；2、停车架；21、滑移车架；211、T形滑块；22、泊车板；221、凹槽；24、支撑杆；241、万向轮；25、气缸；26、底座；3、立柱；4、加强杆；5、水平驱动装置；51、丝杠；52、水平驱动电机；6、竖直驱动装置；61、卷收轴；62、钢丝绳；63、工字轮；64、卷收电机；7、限位装置；71、挡板；72、转轴；73、联动机构；731、联动杆；732、锥齿轮传动组件；733、驱动组件；7331、驱动电机；7332、蜗轮；7333、蜗杆；8、反向锁止装置；81、棘轮；82、反向止转机构；821、棘爪；822、弹簧片；823、牵引线；83、解锁机构；831、销座；832、销杆；833、延伸杆；834、变位环；8341、单向螺旋槽；8342、旋转环槽；835、键槽；836、固定键；837、限位销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：参照图1，为本发明公开的一种可提高道路利用效率的智能立体停车位，包括主撑架1和停车架2。

参照图1，主撑架1为矩形不锈钢框架，主撑架1设置成矩形，主撑架1两侧均设有一根树枝设置的立柱3，立柱3安装在靠近路边的位置，立柱3与主撑架1固定连接。两根立柱3与主撑架1之间均设有加强杆4，加强杆4倾斜设置，加强杆4顶端与立柱3固定连接，加强杆4底端与主撑架1固定连接。加强杆4加强了主撑架1与加强杆4之间连接的稳定性，使得主撑架1稳定性更好。

参照图1和2，停车架2包括水平设置的滑移车架21和泊车板22，滑移车架21为矩形不锈钢框架，主撑架1与停车架2之间设有驱动停车架2在主撑架1上滑移的水平驱动装置5。

主撑架1与立柱3连接的两条侧边上均设有沿该侧边长度方向设置的T形滑槽11，滑移车架21两侧边底面均设有T形滑块211，T形滑块211滑动嵌入T形滑槽11内。

水平驱动装置5包括转动设置在T形滑槽11内的丝杠51，丝杠51通过轴承座安装在主撑架1上，丝杠51沿T形滑槽11长度方向设置，T形滑块211内设有内螺纹孔，T形滑块211与丝杠51螺纹连接，丝杠51朝向立柱3的一端固设有水平驱动电机52，由水平驱动电机52驱动丝杠51转动。

水平驱动电机52驱动丝杠51转动，从而带动滑移车架21在主撑架1上滑进或滑出。

滑移车架21与泊车板22之间设有驱动泊车板22升降的竖直驱动装置6，竖直驱动装置6包括两根水平设置的卷收轴61，两根卷收轴61均沿滑移车架21滑移方向设置，卷收轴61通过轴承座转动安装在滑移车架21上。

每根卷收轴61与泊车板22之间设有两根钢丝绳62，卷收轴61上设有分别固设有两个工字轮63，钢丝绳62一端与工字轮63固定连接，另一端与泊车板22固定连接，卷收轴61一端设有驱动其转动的卷收电机64。卷收电机64通过驱动卷收轴61转动，卷收轴61卷放钢丝绳62，从而实现升降泊车板22。

参照图1，滑移车架21背向主撑架1一侧的侧边设有两根支撑杆2423，支撑杆2423底端设有万向轮241，支撑杆2423顶端与滑移车架21转动连接，支撑杆2423与滑移车架21之间设有气缸25，气缸25一端支撑杆2423转动连接，另一端与滑移车架21转动连接，两个气缸25均位于两根支撑杆2423之间。滑移车架21移出主撑架1时，气缸25伸长其活塞杆带动使得支撑杆2423处于竖直状态，支撑杆2423对滑移车架21形成支撑，使得泊车板22承载车辆更加稳定。当滑移车架21收到主撑架1上时，气缸25收缩其活塞杆使得支撑杆2423水平收起。

参照图3和4，泊车板22上设有用于对车辆限位的限位装置7，限位装置7包括四块挡板71，四块挡板71呈矩形排列，泊车板22上对应于四块挡板71的位置均开设有凹槽221，挡板71容纳在凹槽221内。

其中两块挡板71之间设有转轴72，两根转轴72转动设置在泊车板22内，两块挡板71分别与相应的转轴72固定连接，两根转轴72之间设有驱动两根转轴72沿相反方向转动的联动机构73。

联动机构73包括联动杆731，联动杆731与两根转轴72均垂直，联动杆731两端与相应的转轴72之间均设有锥齿轮传动组件732，联动机构73还包括用于驱动联动杆731转动的驱动组件733，驱动组件733包括驱动电机7331，驱动电机7331的输出轴上固设蜗杆7333，联动杆731上设有与蜗杆7333啮合的蜗轮7332。

驱动电机7331通过蜗轮7332蜗杆7333带动联动杆731转动，联动杆731通过锥齿轮传动组件732传动，联动杆731再通过锥齿轮传动组件732带动两根转轴72同时相向或相反运动，从而带动两根转轴72上的挡板71同时相向或相反运动。

参照图3和5，两根转轴72上均设有反向锁止装置8，反向锁止装置8包括设置在转轴72上的棘轮81和与棘轮81配合的反向止转机构82。反向止转机构82包括转动设置在泊车板22底面的的棘爪821，泊车板22底面设有弹簧片822，弹簧片822抵触棘爪821驱使插入棘轮81的齿间，弹簧片822上连接有牵引线823，牵引线823上设有用于牵拉牵引线823的解锁机构83。弹簧片822和棘轮81均设置在泊车板22底面的一块L形底板上，底板与泊车板22固定连接。

参照图4和5，解锁机构83包括设置在泊车板22底面的销座831，销座831上滑动穿设有销杆832，蜗杆7333与销杆832同轴线设置，蜗杆7333朝向销杆832一端设有延伸杆833，延伸杆833与蜗杆7333同轴线设置，延伸杆833上套设变位环834，变位环834内壁设有沿其轴线方向设置的键槽835，延伸杆833上设有固定键836，变位环834朝向销杆832一端与销杆832通过轴承转动连接，销杆832背向变位环834一端与牵引线823固定连接，变位环834上环设有单向螺旋槽8341，单向螺旋槽8341以变位环834的轴线环绕设置，单向螺旋槽8341两端分别设有旋转环槽8342，旋转环槽8342环绕变位环834的轴线设置，泊车板22底面设有限位销837，限位销837插入单向螺旋槽8341内。

当需要升起挡板71时，延伸杆833带动变位环834转动，变位环834在单向螺旋槽8341和限位销837的共同作用下朝向蜗杆7333方向移动，销杆832被带动朝向蜗杆7333方向运动，销杆832牵拉牵引线823，棘爪821失去弹簧片822抵触，棘爪821在重力作用下自由垂落并脱离棘轮81的齿间，此时转轴72便可自由转动，此时便可通过联动机构73收起挡板71；反之，当需要放下挡板71时，延伸杆833带动变位环834转动，变位环834在单向螺旋槽8341和限位销837的共同作用下沿远离蜗杆7333方向移动，销杆832被带动沿远离蜗杆7333方向运动，销杆832使得牵引线823处于松弛状态，弹簧片822在本身弹力作用下抵触棘爪821，棘爪821伸入棘轮81的齿间，一旦棘轮81翻转，棘爪821便可卡住棘轮81，从而提升挡板71工作时的稳定性。

参照图1，泊车板22底面设有底座26，底座26内凹设置，限位装置7和反向锁止装置8均设置在底座26内。

本实施例的实施原理为：

当主撑架1下方的车位被占用后，水平驱动装置5驱动滑移车架21滑移至道路上方，通过竖直驱动装置6放下泊车板22到地面上，车辆行驶到泊车板22上后，限位装置7对车辆限位，竖直驱动装置6驱动泊车板22升起，再通过水平驱动装置5将滑移车架21移动至主撑架1上。

当需要取下泊车板22上的车辆时，只需通过水平驱动装置5伸出滑移车架21，再通过竖直驱动装置6放下泊车板22即可，再解锁限位装置7便可，车辆驶出后，再将滑移车架21移动至主撑架1上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可提高道路利用效率的智能立体停车位，其特征在于：包括两根竖直设置立柱（3），两根立柱（3）之间设有主撑架（1），所述主撑架（1）水平设置，所述主撑架（1）上滑动设有停车架（2），所述停车架（2）的滑动路径垂直于两根立柱（3）所在平面，所述主撑架（1）与停车架（2）之间设有驱动停车架（2）在主撑架（1）上滑移的水平驱动装置（5），所述停车架（2）包括水平设置的滑移车架（21）和泊车板（22），所述滑移车架（21）与泊车板（22）之间设有驱动泊车板（22）升降的竖直驱动装置（6），所述泊车板（22）上设有用于对车辆限位的限位装置（7），所述限位装置（7）包括设置四块挡板（71），四块所述挡板（71）呈矩形排列，其中两块所述挡板（71）之间设有转轴（72），两块所述挡板（71）分别与相应的转轴（72）固定连接，两根所述转轴（72）之间设有驱动两根转轴（72）沿相反方向转动的联动机构（73），所述联动机构（73）包括联动杆（731），所述联动杆（731）与两根转轴（72）均垂直，所述联动杆（731）两端与相应的转轴（72）之间均设有锥齿轮传动组件（732），所述联动机构（73）还包括用于驱动联动杆（731）转动的驱动组件（733），所述驱动组件（733）包括驱动电机（7331），所述驱动电机（7331）的输出轴上固设有蜗杆（7333），所述联动杆（731）上设有与蜗杆（7333）啮合的蜗轮（7332）；两根所述转轴（72）上均设有反向锁止装置（8），所述反向锁止装置（8）包括设置在转轴（72）上的棘轮（81）和与棘轮（81）配合的反向止转机构（82），所述反向止转机构（82）包括转动设置在泊车板（22）底面的的棘爪（821），所述泊车板（22）底面设有弹簧片（822），所述弹簧片（822）抵触棘爪（821）插入棘轮（81）的齿间，所述弹簧片（822）上连接有牵引线（823），所述牵引线（823）上设有用于牵拉牵引线（823）的解锁机构（83）；所述解锁机构（83）包括设置在泊车板（22）底面的销座（831），所述销座（831）上滑动穿设有销杆（832），所述蜗杆（7333）与销杆（832）同轴线设置，所述蜗杆（7333）朝向销杆（832）一端设有延伸杆（833），所述延伸杆（833）与蜗杆（7333）同轴线设置，所述延伸杆（833）上套设变位环（834），所述变位环（834）内壁设有沿其轴线方向设置的键槽（835），所述延伸杆（833）上设有固定键（836），所述变位环（834）朝向销杆（832）一端与销杆（832）通过轴承转动连接，所述销杆（832）背向变位环（834）一端与牵引线（823）固定连接，所述变位环（834）上环设有单向螺旋槽（8341），所述单向螺旋槽（8341）以变位环（834）的轴线环绕设置，所述单向螺旋槽（8341）两端分别设有旋转环槽（8342），所述旋转环槽（8342）环绕变位环（834）的轴线设置，所述泊车板（22）底面设有限位销（837），所述限位销（837）插入单向螺旋槽（8341）内。

2.根据权利要求1所述的可提高道路利用效率的智能立体停车位，其特征在于：所述主撑架（1）上设有沿滑移车架（21）滑移方向设置的T形滑槽（11），所述滑移车架（21）上设有T形滑块（211），所述T形滑块（211）嵌入T形滑槽（11）内，所述水平驱动装置（5）包括水平设置的丝杠（51），所述丝杠转动设置在T形滑槽（11）内，且与T形滑槽（11）同向设置，所述丝杠（51）与T形滑块（211）螺纹连接，所述丝杠（51）背向滑移车架（21）一端设有水平驱动电机（52）。

3.根据权利要求1所述的可提高道路利用效率的智能立体停车位，其特征在于：所述竖直驱动装置（6）包括两根水平设置的卷收轴（61），两根所述卷收轴（61）均沿滑移车架（21）滑移方向设置，所述卷收轴（61）转动设置在滑移车架（21）上，所述卷收轴（61）与泊车板（22）之间设有至少两根钢丝绳（62），所述钢丝绳（62）一端与卷收轴（61）固定连接，另一端与泊车板（22）固定连接，所述卷收轴（61）一端设有驱动其转动的卷收电机（64）。

4.根据权利要求1所述的可提高道路利用效率的智能立体停车位，其特征在于：所述滑移车架（21）背向主撑架（1）一侧的侧边设有两根支撑杆（24），所述支撑杆（24）与滑移车架（21）转动连接，所述支撑杆（24）与滑移车架（21）之间设有气缸（25），所述气缸（25）一端支撑杆（24）转动连接，另一端与滑移车架（21）转动连接，两个气缸（25）均位于两根支撑杆（24）之间。

5.根据权利要求1所述的可提高道路利用效率的智能立体停车位，其特征在于：所述立柱（3）与主撑架（1）之间设有加强杆（4），所述加强杆（4）倾斜设置，所述加强杆（4）高端与立柱（3）连接，加强杆（4）底端与主撑架（1）连接。

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