CN109854021B - 一种空中紧急停车位 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中紧急停车位，包括托盘、连接架、驱动机构、升降机构、门架、旋转机构及立柱；立柱靠近上端位置螺纹连接有旋转机构，升降机构安装在门架内并通过升降机构前后两侧的滑槽沿门架前后两侧内纵向设置的滑杆上下移动；升降机构包括外壳、行星齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和预启动组件，驱动机构中的电机连接有穿过外壳左侧壁的第一转轴，其末端固定有可与第三锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，在其中间位置固定有可与第四锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；托盘通过固定在外壳右侧壁上的连接架与升降机构形成一个整体部件。本发明空中紧急停车位，结构紧凑、占地面积小、操作灵活方便，可以大大简化事故车辆紧急停放的整个过程，减少维修率。

Description

一种空中紧急停车位

技术领域

本发明涉及停车位技术领域，具体的说涉及一种空中紧急停车位。

背景技术

现有城市道路交通繁忙，而每天由于各种突发因素引起的交通事故不计其数，尤其是在上下班、节假日等高峰时期，从而导致了交通道路的严重拥塞，给人们出行造成了严重的困扰。

现有道路救援主要依靠于拖车将事故车辆拖离事故现场，然后再进行事故车辆的维修工作，而现有的城市道路两旁的可利用空间狭小，无法长时间停放车辆，也无法将现有的停车车库在道路两旁进行架设。

因此，研发一款空中紧急停车位，主要设置于车道旁，便于有紧急停车需要的车主实现临时停放车辆，有一定的时间限制，但不适用于多车辆的长期停放，如解决因交通事故、个人不可预测因素引起停车需要，相比运输频繁、在向上空间难以实现节约集约的庞大车库，从中独立出来的停车位模块，会大大简化停放的整个过程、减少维修率、增大使用灵活度。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足之处，本发明的主要目的在于提供一种空中紧急停车位，用于解决因交通事故、个人不可预测因素而引发的紧急停车的需要。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种空中紧急停车位，包括托盘、连接架、驱动机构、升降机构、门架、旋转机构及立柱，所述立柱下端固定于底盘上，所述立柱向上延伸穿过升降机构的中心位置并与其进行螺纹连接，所述立柱靠近上端位置螺纹连接有旋转机构，所述立柱上端安装有限位杆，所述限位杆上设置有第一行程开关；所述门架通过门架下端设置的第一卡块插入所述底盘上设置的第一卡槽内，所述门架上端设置有与所述旋转机构下端的第二卡槽相配合的第二卡块，所述升降机构安装在所述门架内并通过所述升降机构前后两侧的滑槽沿所述门架前后两侧内纵向设置的滑杆上下移动；所述升降机构包括外壳、行星齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和预启动组件，所述驱动机构中的电机连接有穿过所述外壳左侧壁的第一转轴，所述第一转轴沿水平方向沿右延伸，其末端固定有可与第三锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，在所述第一转轴中间位置还固定有可与第四锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第三锥齿轮安装在太阳轮上，所述第四锥齿轮安装在第二小行星轮下端；所述托盘通过固定在所述外壳右侧壁上的连接架与升降机构形成一个整体部件。所述行星齿轮包括中心位置的太阳轮，位于太阳轮左右两侧且与所述太阳轮相啮合第一小行星轮和第二小行星轮，及与第一小行星轮和第二小行星轮相啮合的齿圈，所述齿圈可旋转地设置在外壳内，所述第一小行星轮和第二小行星轮分别通过第一连接轴和第二连接轴固定相对位置不动，只能原地进行转动，所述太阳轮中心处设有内螺纹。

进一步的，所述立柱为外螺纹结构，且所述立柱与所述升降机构上的太阳轮和所述旋转机构上的反向螺杆进行螺纹连接，通过所述太阳轮可以沿着立柱进行上下螺旋上升，从而带动升降机构、连接架及托盘整体向上或者向下移动；所述反向螺杆与第五锥齿轮反向旋转，即当第五锥齿轮正向旋转时，反向螺杆反向从第五锥齿轮中心处向下旋出，并与第三锥齿轮的中心位置相抵触，使行星齿轮整体限制在立柱上，阻止其继续向上旋转上升，同时，第一锥齿轮与第五锥齿轮相啮合，带动旋转机构动作；当第五锥齿轮反向旋转时，反向螺杆正向从第五锥齿轮中心处向上旋进缩至第五锥齿轮处。

进一步的，所述预启动组件包括设置在托盘空腔内的第一滑杆和第二滑杆，设置在连接架空腔内的第一齿条和第三滑杆，及设置在外壳底部的第二齿条；所述第一滑杆上设有两个向上凸起贯穿托盘上表面的凸块，所述第二滑杆上设有与所述第一滑杆相对称的凸块，所述第一滑杆和第二滑杆均向后延伸至连接架空腔内且其端面为斜面设置，并分别与第一齿条和第三滑杆右侧设置的斜面相配合；所述第一齿条和第三滑杆均向左延伸至外壳内，且所述第一齿条与第一齿轮相啮合，并在所述第一齿条的左端面连接有第一弹簧；第三滑杆左端面与第二齿条后端面相配合，两者的配合面均为斜面设置，所述第二齿条向前延伸与第二齿轮相啮合，在前端面连接有第二弹簧；所述第一齿轮和第二齿轮分别通过第一连接轴和第二连接轴与行星齿轮中的第一小行星轮和第二小行星轮连接。所述第一齿轮、第一滑杆和第一齿条设置在第一空腔内，所述第二齿轮、第二滑杆、第三滑杆和第二齿条设置在第二空腔内，所述第一空腔为L型，所述第一空腔的前后方向的空腔段位于左右空腔段的右侧，且所述前后方向的空腔段沿前后方向延伸连通托盘和连接架，所述第一空腔的左右空腔段沿左右方向延伸连通外壳和连接架；所述第二空腔U型，所述第二空腔的前后方向的空腔段一侧位于外壳，另一侧沿前后方向延伸连通托盘和连接架，所述第一空腔的U型底部空腔段沿左右方向延伸连通外壳和连接架。通过所述预启动组件可以实现升降机构整体向上微微抬起，从而实现驱动机构与升降机构之间的配合关系，进而电机启动时，可以带动升降机构完成升降动作，否则电机只能进行空转，因此，有效避免了误操作导致二次伤害的发生。

进一步的，所述旋转机构包括与立柱螺纹连接的反向螺杆，所述反向螺杆外表面螺纹连接有可与第一锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮沿水平方向固定有顶板，所述顶板上开设有与第二卡块相配合的第二卡槽，且所述第二卡槽内沿纵向设有第三弹簧，所述顶板上端固定有与限位杆上设置的第一行程开关相对应的限位块。

进一步的，所述驱动机构包括固定在所述外壳左侧壁上并向外延伸的轴套，所述轴套设置的垂直位置为第三锥齿轮和第四锥齿轮两个锥齿齿面沿垂直方向距离的中心位置，所述轴套内套接有旋转轴，所述旋转轴远离外壳沿径向方向连接有旋转臂，所述旋转臂上垂直连接有支撑架，安装在所述支撑架上的电机，及固定在电机第一转轴上的第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述驱动机构整体可以沿着旋转轴180度旋转，当驱动机构整体位于行星齿轮的上方位置时，第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；当驱动机构整体向下旋转至位于行星齿轮的下方位置时，第二锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

进一步的，所述旋转轴中心开有一沿轴向向外延伸至端面的十字卡槽，通过与十字卡槽相对应的把手，通过手动的方式使驱动机构整体旋转180度，所述轴套外还设置有垂直限位杆，以保证驱动机构旋转至正确位置。

进一步的，所述门架的后壁左半部分上开有用于第一转轴沿旋转轴旋转时通过的开口，所述开口沿旋转轴在门架的左后壁上呈对称设置，以避让当驱动机构旋转时与门架所碰撞，无法完成驱动机构正常180度旋转工作；所述门架的后壁右半部分与前壁内侧开有沿纵向方向延伸的导向槽，与升降机构滑槽相配合的滑杆安装于所述导向槽内。

进一步的，所述升降机构后侧右半部分和前侧设有滑槽，所述滑槽向上延伸超过第一转轴距离行星齿轮上端面的高度，以便当升降机构整体抬升至一定高度后，带动门架整体继续向上抬升，当门架上端的第二卡块插入旋转机构顶板上的第二卡槽时，当旋转机构正向转动时，在反向螺杆的作用下，此时驱动机构中的第一锥齿轮与第三锥齿轮相脱离，并与第五锥齿轮相啮合。

进一步的，所述行星齿轮上的上下两个端面分别采用盖板进行封盖，防止行星齿轮中的各个部件相互脱离，从而当太阳轮沿着立柱上下转动时，可以带动升降机构整体沿着导向杆进行上下移动。

进一步的，所述行星齿轮的齿圈卡接在所述外壳的卡槽内，并沿所述卡槽进行较小空间的上下位移，在所述行星齿轮的下盖板上还对称设置有两个第四弹簧，所述第四弹簧下端固定在下盖板上表面，上端呈自由状态并与第一小行星轮和第二小行星轮的位置相对应，以便当行星齿轮带动整体升降机构上移时，所述第四弹簧与行星齿轮保持脱离关系，当行星齿轮带动升降机构整体上移至顶端与旋转机构配合时，在反向螺杆的作用下，使行星齿轮保持较小空间位移，并使第四弹簧处于压缩状态；从而使旋转机构反向旋转回位时，行星齿轮在第四弹簧作用下向上位移，同时整体门架在第三弹簧的作用下下移，进而实现托盘下降至地面的过程中第一锥齿轮能与第五锥齿轮脱离，并与第三锥齿轮相啮合。

进一步的，所述导向槽内设有第二行程开关，用于升降机构降落至地面时，控制电机停止工作。

进一步的，所述底盘上设有第三行程开关，用于升降机构降落至地下车库时，控制电机停止转动。

本发明的有益效果：

本发明的空中紧急停车位，结构紧凑、占地面积小、操作灵活方便，可以大大简化事故车辆紧急停放的整个过程，减少维修率。

本发明的空中紧急停车位，通过升降机构和旋转机构可以将停车位向上升起至空中一定高度，满足车辆的临时停车需求，同时可以向下降落至地下车库，通过地下车库将事故车辆送至维修点。

本发明还设置有预启动组件，以使车辆正确停放至指定位置后，使升降机构中的锥齿轮与电机转轴上连接的锥齿轮相啮合，然后才能启动电机进行升降操作。

附图说明

图1为本发明空中紧急停车位的整体结构示意图；

图2为图1中升降机构、连接架及托盘的立体结构示意图；

图3为图1中门架的立体结构示意图；

图4为图1中立柱及旋转机构的立体结构示意图；

图5为图1中M方向的剖视图；

图6为图1中N方向的剖视图；

图7为图5中A-A方向的剖视图；

图8为图5中B-B方向的剖视图；

图9为图1中空中紧急停车位的左视图；

图10为图8中C-C方向的剖视图；

图11为图10中D-D方向的剖视图；

图12为图10中E-E方向的剖视图；

其中，1、旋转机构，2、门架，3、升降机构，4、驱动机构， 6、预启动组件，11、立柱，12、顶板，13、限位杆，14、第五锥齿轮，21、门口，22、横档， 23、第二卡块，24、第一卡块，25、开口，26、导向槽，31、托盘，32、连接架，41、第一转轴，42、支撑架，43、旋转轴，44、电机，51、太阳轮，52、第一小行星轮，53、第二小行星轮，54、第三锥齿轮，55、第四锥齿轮，56、齿圈，60、第一空腔，61、第一齿轮，62、第一齿条，63、第一滑杆，64、第一凸块，70、第二空腔，71、第二齿轮，72、第三滑杆，73、第二滑杆，74、第二齿条，75、第二凸块，111、底盘，112、第一卡槽，121、第三弹簧，122、第二卡槽，131、第一行程开关，141、反向螺杆，142、限位块， 211、导向杆，311、滑槽，312、第二行程开关，411、第二锥齿轮，412、第一锥齿轮， 421、旋转臂，531、外壳，611、第一连接轴，621、第一弹簧，721、第二弹簧，711、第二连接轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图12所示，一种空中紧急停车位，包括托盘31、连接架32、驱动机构 4、升降机构3、门架2、旋转机构1及立柱11，所述立柱11下端固定于底盘111上，所述立柱11向上延伸穿过升降机构3的中心位置并与其进行螺纹连接，所述立柱11靠近上端位置螺纹连接有旋转机构1，所述立柱11上端安装有限位杆13，所述限位杆13上设置有第一行程开关131；所述门架2通过门架2下端设置的第一卡块24插入所述底盘111 上设置的第一卡槽112内，所述门架2上端设置有与所述旋转机构1下端的第二卡槽122 相配合的第二卡块23，所述升降机构3安装在所述门架2内并通过所述升降机构3前后两侧的滑槽311沿所述门架2前后两侧内纵向设置的导向杆211上下移动；所述升降机构 3包括外壳531、行星齿轮、第三锥齿轮54、第四锥齿轮55和预启动组件6，所述驱动机构4中的电机44连接有穿过所述外壳531左侧壁的第一转轴41，所述第一转轴41沿水平方向沿右延伸，其末端固定有可与第三锥齿轮54相啮合的第一锥齿轮412，在所述第一转轴41中间位置还固定有可与第四锥齿轮55相啮合的第二锥齿轮411，所述第三锥齿轮54安装在太阳轮51上，所述第四锥齿轮55安装在第二小行星轮53下端；所述托盘 31通过固定在所述外壳531右侧壁上的连接架32与升降机构3形成一个整体部件。

所述行星齿轮包括中心位置的太阳轮51，位于太阳轮51左右两侧且与所述太阳轮51相啮合第一小行星轮52和第二小行星轮53，及与第一小行星轮52和第二小行星轮53相啮合的齿圈56，所述齿圈56可旋转地设置在外壳531内，所述第一小行星轮52 和第二小行星轮53分别通过第一连接轴611和第二连接轴711固定相对位置不动，只能原地进行转动。

所述立柱11为外螺纹结构，且所述立柱11与所述升降机构3上的太阳轮51和所述旋转机构1上的反向螺杆141进行螺纹连接。

所述预启动组件6包括设置在托盘31空腔内的第一滑杆63和第二滑杆73，设置在连接架32空腔内的第一齿条62和第三滑杆72，及设置在外壳531底部的第二齿条74；所述第一滑杆63上设有两个向上凸起贯穿托盘31上表面的第一凸块，所述第二滑杆73 上设有与所述第一滑杆63相对称的第二凸块，所述第一滑杆63和第二滑杆73均向后延伸至连接架32空腔内且其端面为斜面设置，并分别与第一齿条62和第三滑杆72右侧设置的斜面相配合；所述第一齿条62和第三滑杆72均向左延伸至外壳531内，且所述第一齿条62与第一齿轮61相啮合，并在所述第一齿条62的左端面连接有第一弹簧621；第三滑杆72左端面与第二齿条74后端面相配合，两者的配合面均为斜面设置，所述第二齿条74向前延伸与第二齿轮71相啮合，在前端面连接有第二弹簧721；所述第一齿轮61 和第二齿轮71分别通过第一连接轴611和第二连接轴711与行星齿轮中的第一小行星轮52和第二小行星轮53连接。所述第一齿轮61、第一滑杆63和第一齿条62设置在第一空腔60内，所述第二齿轮71、第二滑杆73、第三滑杆72和第二齿条74设置在第二空腔70内。

所述旋转机构1包括与立柱11螺纹连接的反向螺杆141，所述反向螺杆141外表面螺纹连接有可与第一锥齿轮412相啮合的第五锥齿轮14，所述第五锥齿轮14沿水平方向固定有顶板12，所述顶板12上开设有与第二卡块23相配合的第二卡槽122，且所述第二卡槽122内沿纵向设有第三弹簧121，所述顶板12上端固定有与限位杆13上设置的第一行程开关131相对应的限位块142。

所述驱动机构4包括固定在所述外壳531左侧壁上并向外延伸的轴套，所述轴套内套接有旋转轴43，所述旋转轴43远离外壳531沿径向方向连接有旋转臂421，所述旋转臂421上垂直连接有支撑架42，安装在所述支撑架42上的电机44，及固定在电机44 第一转轴41上的第一锥齿轮412和第二锥齿轮411。

所述旋转轴43中心开有一沿轴向向外延伸至端面的十字卡槽。

所述门架2的后壁左半部分上开有用于第一转轴41沿旋转轴43旋转时通过的开口，所述开口沿旋转轴43在门架2的左后壁上呈对称设置，所述门架2的后壁右半部分与前壁内侧开有沿纵向方向延伸的导向槽26，与升降机构3滑槽311相配合的导向杆211 安装于所述导向槽26内。

所述升降机构3后侧右半部分和前侧设有滑槽311，所述滑槽311向上延伸超过第一转轴41距离行星齿轮上端面的高度。

所述行星齿轮上的上下两个端面分别采用盖板进行封盖。

本发明的工作过程如下：

当车辆停放至地面上托盘31的位置时，车辆前后轮胎分别下压第一凸块64和第二凸块75，第一凸块64和第二凸块75带动第一滑杆63和第二滑杆73向下移动的过程中，其下端面的斜面分别与第一齿条62和第三滑杆72右侧的斜面相对滑动，从而推动第一齿条62和第三滑杆72向左移动，此时第一齿条62带动第一齿轮61转动，并压缩第一弹簧621，第三滑杆72左侧的斜面与第二齿条74后侧的斜面相对滑动，带动第二齿条74 向前移动，进而带动第二齿轮71与第一齿轮61进行相同方向旋转，通过第一旋转轴611 和第二旋转轴711分别带动第一小行星轮52和第二小行星轮53转动，在两者的同时作用下，太阳轮51正向旋转向上抬起升降机构3和托盘31，使升降机构3中的第三锥齿轮54 和驱动机构4中的第一锥齿轮412相啮合，开启电机44，升降机构3整体向上沿着导向杆211移动，当导向槽26触碰至横档22，整体抬升门架2，使门架上的第二凸块23插入顶板12上的第二卡槽122，并使第三弹簧121压缩，门架整体脱离底盘111，此时在反向螺杆141向下抵触的作用力下，升降机构3停止上移，第一锥齿轮412与第三锥齿轮54 相脱离，并与第五锥齿轮14相啮合，进而带动旋转机构1进行正向旋转，当顶板12上的限位块142触碰到第一行程开关131时，完成旋转动作。

当车辆需要从空中降落至地面时，启动电机44，控制电机44反向转动，使旋转机构1反向旋转至初始位置，此时反向螺杆141向上缩进，驱动机构4中的第一锥齿轮 412与第五锥齿轮14相脱离，与升降机构3中的第三锥齿轮54相啮合，当运动至地面时，通过触碰地面上设置的第二行程开关312，完成下降动作。

当车辆需要从地面降落至地下车库时，通过手动转轴旋转轴43，使驱动机构4位于行星齿轮下方位置，此时第二锥齿轮411与第四锥齿轮55相啮合；启动电机，第二小行星轮53作为主动轮转动，从而带动太阳轮51沿相反方向旋转，从而进行下降工作，当升降机构3下降至底盘111时，通过底盘11上设置的第三行程开关113，完成下降动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种空中紧急停车位，包括托盘、连接架、驱动机构、升降机构、门架、旋转机构及立柱，其特征在于，所述立柱下端固定于底盘上，所述立柱向上延伸穿过升降机构的中心位置并与其进行螺纹连接，所述立柱靠近上端位置螺纹连接有旋转机构，所述立柱上端安装有限位杆，所述限位杆上设置有第一行程开关；所述门架通过门架下端设置的第一卡块插入所述底盘上设置的第一卡槽内，所述门架上端设置有与所述旋转机构下端的第二卡槽相配合的第二卡块，所述升降机构安装在所述门架内并通过所述升降机构前后两侧的滑槽沿所述门架前后两侧内纵向设置的滑杆上下移动；所述升降机构包括外壳、行星齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和预启动组件，所述驱动机构中的电机连接有穿过所述外壳左侧壁的第一转轴，所述第一转轴沿水平方向沿右延伸，其末端固定有可与第三锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，在所述第一转轴中间位置还固定有可与第四锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第三锥齿轮安装在太阳轮上，所述第四锥齿轮安装在第二小行星轮下端；所述托盘通过固定在所述外壳右侧壁上的连接架与升降机构形成一个整体部件；所述预启动组件包括设置在托盘空腔内的第一滑杆和第二滑杆，设置在连接架空腔内的第一齿条和第三滑杆，及设置在外壳底部的第二齿条；所述第一滑杆上设有两个向上凸起贯穿托盘上表面的凸块，所述第二滑杆上设有与所述第一滑杆相对称的凸块，所述第一滑杆和第二滑杆均向后延伸至连接架空腔内且其端面为斜面设置，并分别与第一齿条和第三滑杆右侧设置的斜面相配合；所述第一齿条和第三滑杆均向左延伸至外壳内，且所述第一齿条与第一齿轮相啮合，并在所述第一齿条的左端面连接有第一弹簧；第三滑杆左端面与第二齿条后端面相配合，两者的配合面均为斜面设置，所述第二齿条向前延伸与第二齿轮相啮合，在前端面连接有第二弹簧；所述第一齿轮和第二齿轮分别通过第一连接轴和第二连接轴与行星齿轮中的第一小行星轮和第二小行星轮连接。

2.如权利要求1所述的空中紧急停车位，其特征在于，所述立柱为外螺纹结构，且所述立柱与所述升降机构上的太阳轮和所述旋转机构上的反向螺杆进行螺纹连接。

3.如权利要求1所述的空中紧急停车位，其特征在于，所述旋转机构包括与立柱螺纹连接的反向螺杆，所述反向螺杆外表面螺纹连接有可与第一锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮沿水平方向固定有顶板，所述顶板上开设有与第二卡块相配合的第二卡槽，且所述第二卡槽内沿纵向设有第三弹簧，所述顶板上端固定有与限位杆上设置的第一行程开关相对应的限位块。

4.如权利要求1所述的空中紧急停车位，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述外壳左侧壁上并向外延伸的轴套，所述轴套内套接有旋转轴，所述旋转轴远离外壳沿径向方向连接有旋转臂，所述旋转臂上垂直连接有支撑架，安装在所述支撑架上的电机，及固定在电机第一转轴上的第一锥齿轮和第二锥齿轮。

5.如权利要求4所述的空中紧急停车位，其特征在于，所述旋转轴中心开有一沿轴向向外延伸至端面的十字卡槽。

6.如权利要求1所述的空中紧急停车位，其特征在于，所述门架的后壁左半部分上开有用于第一转轴沿旋转轴旋转时通过的开口，所述开口沿旋转轴在门架的左后壁上呈对称设置，所述门架的后壁右半部分与前壁内侧开有沿纵向方向延伸的导向槽，与升降机构滑槽相配合的滑杆安装于所述导向槽内。

7.如权利要求1所述的空中紧急停车位，其特征在于，所述升降机构后侧右半部分和前侧设有滑槽，所述滑槽向上延伸超过第一转轴距离行星齿轮上端面的高度。

8.如权利要求1所述的空中紧急停车位，其特征在于，所述行星齿轮上的上下两个端面分别采用盖板进行封盖。

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