CN111962936A - 立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车库，包括支撑框架，支撑框架包括4个支撑立柱和上边框组件。上边框组件呈矩形框架结构。支撑立柱有4个，4个支撑立柱均竖直设置，且呈矩形分布，上边框组件固定设置在4个支撑立柱上。其要点是：还包括承载平台、升降机构、升降驱动机构、行走机构和转向机构。升降机构设置在支撑框架上，升降驱动机构驱动升降机构使承载平台上下运动。转向机构设置在支撑框架上，行走机构设置在支撑框架上，由行走机构带动支撑框架运动，由转向机构控制行走机构的运动轨迹，从而调整支撑框架与道路垂直或平行。

Description

立体停车库

技术领域

本发明涉及机械停车装置技术领域，具体是一种立体停车库。

背景技术

随着我国汽车工业的迅速发展，市政道路建设的不断完善，居民收入水平的显著增长，私家车消费能力激增，我国开始进入私家车消费时代。拥有汽车对于许多中国家庭来说已经不再是奢望。汽车大规模步入寻常百姓家，街头巷尾，多姿多彩的私家车已成为都市靓丽的风景线。随着家用汽车的日益增加，其带来的问题也逐渐凸显出来。首先是日益紧张的停车位问题：由于场地和空间限制，停车位不足已经成为城市通病，停车难成了一个社会热点难题，尤其是住宅小区，随着小区的汽车数量不断增加，停车位越来越无法满足有车业主的停车需求，一部分车辆只能被迫停在小区绿化或小区附近的道路上，不仅破坏了小区的绿化，还会造成道路的拥堵。其次是机动车驾驶员停车技术问题，倒车入库是很多人的心头之痛，有时还会因为停不进车位而影响其它车辆的通行，造成人为的交通堵塞。为了解决停车问题，涌现出了大量的各式各样的立体车库，目前立体车库在停放汽车时，通常有两种方式，第一种是：先完成垂直竖向提升和降落，再完成水平运转；第二种是：先完成水平运转，再完成垂直提升和降落，这两种技术均是按水平和垂直运输划分为两个独立的动作完成，整个架构外部形状固定。而且这些立体停车位虽缓解了停车位紧张的问题，但是由于设备车辆承载平台及整个架构的问题，更加大了倒车入库的难度，对于很多驾驶员来说，简直就是噩梦。还有些立体车库在停车或取车时，需要移动其他车辆，不仅耽误时间，降低车位的利用率，而且不利于节能。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，停车便捷的立体停车库。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种立体停车库，包括支撑框架，支撑框架包括4个支撑立柱和上边框组件。上边框组件呈矩形框架结构。支撑立柱有4个，4个支撑立柱均竖直设置，且呈矩形分布，上边框组件固定设置在4个支撑立柱上。其结构特点是：还包括承载平台、升降机构、升降驱动机构、行走机构和转向机构。升降机构设置在支撑框架上，升降驱动机构驱动升降机构使承载平台上下运动。转向机构设置在支撑框架上，行走机构设置在支撑框架上，由行走机构带动支撑框架运动，由转向机构控制行走机构的运动轨迹，从而调整支撑框架与道路垂直或平行，也即调整承载平台与道路垂直或平行。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：承载平台上表面采用波浪板。承载平台的后部左右两侧各设有一组抱柱轮。每组有两个抱柱轮，两个抱柱轮转动设置在承载平台上，其转动轴线均沿左右向水平设置，位于左侧的一组抱柱轮分别与位于左后的支撑立柱的前侧面和后侧面滚动接触。位于右侧的一组抱柱轮分别与位于右后的支撑立柱的前侧面和后侧面滚动接触。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：升降机构包括4个卷线盘，卷线盘设有钢丝绳。钢丝绳的另一端固定设置在承载平台上，4个卷线盘呈矩形的四个顶点分布设置。通过卷线盘收放钢丝绳带动承载平台上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：升降驱动机构包括驱动电机、减速机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一从动轴、第一链条、第二从动轴和第二链条。减速机采用蜗轮蜗杆减速机。

驱动电机固定设置在减速机上，其电机轴与减速机的输入轴传动连接。减速机固定设置在上边框组件上，第一主动链轮和第二主动链轮从前至后依次同轴传动设置在减速机的输出轴上。

第一从动轴通过轴承及轴承座转动设置在上边框组件的左部上，升降机构的1个卷线盘同轴固定设置在第一从动轴的前部上，1个卷线盘同轴固定设置在第一从动轴的后部上。第一从动链轮同轴传动设置在第一从动轴的后端上。

第二从动轴通过轴承及轴承座转动设置在上边框组件的右部上，升降机构的1个卷线盘同轴固定设置在第二从动轴的前部上， 1个卷线盘同轴固定设置在第二从动轴的后部上。第二从动链轮同轴传动设置在第二从动轴的后端上。

第一链条围绕第一主动链轮和第一从动链轮设置。第二链条围绕第二主动链轮和第二从动链轮设置。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括平台支撑装置。平台支撑装置设置在支撑框架上，用于支撑承载平台。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：平台支撑装置有4组，4组平台支撑装置的结构相同，均包括支撑安装座、平台支撑块、平台支撑轴、解锁推杆、复位推杆、锁定杆和拉伸弹簧。4组平台支撑装置分别固定设置在上边框组件的左部下侧前部和后部以及上边框组件的右部下侧前部和后部上。

平台支撑块由其外端转动设置在支撑安装座中，其转动轴线沿前后向水平设置。平台支撑块的内端向内伸出支撑安装座外。平台支撑轴沿前后向水平设置在支撑安装座中，位于平台支撑块的内端下侧，从下方托住平台支撑块，使平台支撑块的上表面处于水平状态。解锁推杆转动设置在支撑安装座中，其内端向内伸出支撑安装座外。解锁推杆的上部设有锁止缺口。解锁推的外端通过第一连杆与平台支撑块的外端传动连接。锁定杆沿上下向滑动设置在支撑安装座中，锁定杆的轴线与解锁推杆的转动轴线相互平行，且位于解锁推杆的转动轴线的上方。拉伸弹簧设置在解锁推杆的转动轴与锁定杆之间，锁定杆与解锁推杆的上部滑动接触。复位推杆转动设置在支撑安装座中，其转动轴线沿前后向水平设置。复位推杆的外端通过第二连杆与锁定杆传动连接，复位推杆的前端上下摆动时带动锁定杆上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：承载平台的前部左右两侧和后部左右两侧各设有一个向外凸出的挂板，分别与相应的平台支撑装置的平台支撑块相对应。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：行走机构包括主动行走机构和被动行走机构。主动行走机构有2个，2个主动行走机构的结构相同，均包括第一安装座、行走电机、行走减速箱、第一行走链轮、第二行走链轮、行走链条和主动行走轮。

行走电机固定设置在第一安装座上，行走电机的电机轴与行走减速箱的输入轴传动连接。行走减速箱固定设置在第一安装座上，第一行走链轮传动设置在行走减速箱的输出轴上。行走减速箱的输出轴沿左右向水平设置。第二行走链轮和主动行走轮同轴传动转动设置在第一安装座上，第二行走链轮和主动行走轮的转动轴线与行走减速箱的输出轴的轴线相互平行设置。行走链条围绕第一行走链轮和第二行走链轮设置。

被动行走机构包括从动轮和万向轮组件。从动轮转动设置在位于左后方的支撑立柱的下端上，其转动轴线沿左右向水平设置。

万向轮组件包括连接座和第二从动轮和限位轮。连接座转动连接在位于右后方的支撑立柱的下端上，其转动轴线沿上下向竖直设置。第二从动轮有两个，两个第二从动轮从前之后依次转动设置在连接座上，其转动轴线均沿左右向水平设置。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：转向机构7有2个，2个转向机构分别固定设置在位于前部的两个支撑立柱的下端上。2个主动行走机构分别设置在相应一个转向机构上。

2个转向机构的结构相同，均包括第二安装座、转向电机和蜗轮蜗杆。第二安装座固定设置在支撑立柱的下端上。主动行走机构的第一安装座与第二安装座转动连接。转向电机固定设置在第二安装座中，蜗轮蜗杆的涡轮固定设置在第一安装座上，位于第二安装座中，蜗轮蜗杆的蜗杆传动设置在转向电机的电机轴上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括导向机构。导向机构包括限位导轨、转向导轨和限位板。限位导轨和转向导轨相互平行设置，限位导轨和转向导轨从右至左依次设置。转向导轨为开口向上的U型导轨。限位导轨为设有倒T型槽的导轨。转向导轨的长度小于限位导轨的长度，转向导轨的后端与限位导轨的后端齐平。

万向轮组件还包括限位轮。限位轮有两个，两个限位轮分别转动设置在连接座的左右两侧上，且同轴设置。

被动行走机构的万向轮组件的两个第二从动轮滚动设置在转向导轨中，两个限位轮分别滚动设置在倒T型槽的两侧凹槽中。限位板固定设置在安装万向轮组件的支撑立柱的下端上，沿前后向竖直设置。

本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的立体停车库结构简单，颠覆了传统的立体车库的停车方式，驾驶员只需将车辆开进本立体停车库的承载平台上即可，大大降低了停车难度，由立体停车库完成倒车入库，给广大驾驶员带来了福音。

（2）本发明的立体停车库在停车或取车时，不受其他停放车辆的影响，也不影响其他停放车辆，节约时间，大大提高了车位的利用率，而且使用时只需操作本立体停车库，不牵扯到其它立体停车库，有利于节能。

（3）本发明的一个立体停车库就可以对应一个地面车位，不需要像有的立体车库那样空一个位置用于调度，将地面停车位数量提升一倍，利用率大大提高。

（4）本发明的立体停车库的承载平台上表面采用波浪板，车辆停放后不易滑动。承载平台的后部左右两侧各设有一组抱柱轮，承载平台在上升和下降时运行更加平稳，使用更加安全可靠。

（5）本发明的立体停车库设有平台支撑装置，通过平台支撑装置支撑承载平台，稳定性好，而且能保护升降机构和升降驱动机构，提高设备的使用寿命。

（6）本发明的立体停车库的平台支撑装置设有解锁推杆和复位推杆，通过解锁推杆和复位推杆可以调节平台支撑块的状态，结构简单可靠，安全性好。通过向上提升一小段距离才能解锁，承载平台才能下降，解锁前万一有钢丝绳断裂，仍能确保承载平台被限制在平台支撑装置上，保证本车辆和下方车辆的安全。

（7）本发明的立体停车库的行走机构包括主动行走机构和被动行走机构，由转向机构控制主动行走机构的运动轨迹，改变整个支撑框架的方向，从动轮脱离转向导轨后，可随主动行走机构的轨迹运行，被动行走机构的万向轮组件始终位于限位导轨中，便于支撑框架原路返回复位，从而由本立体车位完成倒车入库，位置准确，可靠性好。

（8）本发明的立体停车库的转向机构采用蜗轮蜗杆结构，能准确的定位位置，有利于快速准确复位。

（9）本发明的立体停车库的主动行走机构有2个，从而能适应转向时的差速，使用可靠性好。

（10）本发明的立体停车库的升降驱动机构的减速机采用蜗轮蜗杆减速机，具有反锁止功能，一方面能保护电机，另一方面能通过钢丝绳吊住承载平台，避免因某个平台支撑装置损坏而导致承载平台失衡，使用安全性进一步提高。

（11）本发明的立体停车库的被动行走机构设有相互平行的两个第二从动轮，支撑性好，转向时更加平稳。

附图说明

图1为本发明的立体停车库的结构示意图。

图2为图1的后视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为图1的右视示意图。

图5为图1的俯视示意图。

图6为从图1的右前上方观察时的示意图。

图7为从图1的左后上方观察时的示意图。

图8为从图1的右前上方观察时去掉上边框组件后的升降机构的结构示意图。

图9为从图1的左前上方观察时去掉上边框组件后的升降机构的结构示意图。

图10为从图1的右后上方观察时支撑框架的结构示意图。

图11为行走机构的导向轮组件的结构示意图。

图12为行走机构的结构示意图。

图13为平台支撑装置的结构示意图。

图14为平台支撑装置去掉支撑安装座后的结构示意图。

附图中的标号为：

支撑框架1，支撑立柱11，

上边框组件12，前横梁12-1，后横梁12-2，安装缺口12-21，左横梁12-3，右横梁12-4，左前连接座12-5，左后连接座12-6，右前连接座12-7，右后连接座12-8，左前加强座12-9，右前加强座12-10，

承载平台2，挂板21，抱柱轮22，

升降机构3，卷线盘31，钢丝绳31-1，

升降驱动机构4，驱动电机41，减速机42，第一主动链轮43，第二主动链轮44，第一从动链轮45，第二从动链轮46，第一从动轴47，第二从动轴48，

平台支撑装置5，支撑安装座5-1，平台支撑块5-2，平台支撑轴5-3，解锁推杆5-4，锁止缺口5-41，第一连杆5-42，复位推杆5-5，第二连杆5-51，锁定杆5-6，拉伸弹簧5-7，

行走机构6，主动行走机构6a，第一安装座6a-1，行走电机6a-2，行走减速箱6a-3，第一行走链轮6a-4，第二行走链轮6a-5，行走链条6a-6，主动行走轮6a-7，

被动行走机构6b，从动轮6b-1，万向轮组件6b-2，连接座6b-21，第二从动轮6b-22，限位轮6b-23，

转向机构7，第二安装座7-1，转向电机7-2，蜗轮蜗杆7-3，

导向机构8，限位导轨8-1，转向导轨8-2。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。以靠近车库中心的一侧称为内侧，以远离车库中心的一侧称为外侧。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另外定义，本文所使用的所有技术和科学术语具有本发明所属领域普通技术人员通常所理解的相同含义。在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。

(实施例1 )

见图1至图14，本发明的立体停车库包括支撑框架1、承载平台2、升降机构3、升降驱动机构4、平台支撑装置5、行走机构6、转向机构7和导向机构8。升降机构3设置在支撑框架1上，升降驱动机构4驱动升降机构3使承载平台2上下运动。平台支撑装置5设置在支撑框架1上，用于支撑承载平台2。转向机构7设置在支撑框架1上，行走机构6设置在支撑框架1上，由行走机构6带动支撑框架1运动，由转向机构7控制行走机构6的运动轨迹。

行走机构6包括主动行走机构6a和被动行走机构6b。主动行走机构6a设置在转向机构7上，被动行走机构6b设置在支撑框架1上。

见图1至图11，支撑框架1包括4个支撑立柱11和上边框组件12。

支撑立柱11有4个，4个支撑立柱11均竖直设置，且呈矩形分布。

上边框组件12包括前横梁12-1、后横梁12-2、左横梁12-3、右横梁12-4、左前连接座12-5、左后连接座12-6、右前连接座12-7、右后连接座12-8、左前加强座12-9、和右前加强座12-10。前横梁12-1、后横梁12-2、左横梁12-3和右横梁12-4均采用方管。左横梁12-3固定设置在前横梁12-1的后侧左端与后横梁12-2的前侧左端之间。右横梁12-4固定设置在前横梁12-1的后侧右端与后横梁12-2的前侧右端之间。前横梁12-1、后横梁12-2、左横梁12-3和右横梁12-4组成矩形框架。后横梁12-2的左右两端设有安装缺口12-21，安装缺口12-21的开口朝向后方、上方以及相应的左右两侧。后横梁12-2的中部上侧设有链轮安装孔。

左前连接座12-5、左后连接座12-6、右前连接座12-7和右后连接座12-8的结构相同，均包括2个直角U形包板。

左前连接座12-5中的一个直角U形包板固定设置在前横梁12-1和左横梁12-3的连接处，从下方将前横梁12-1和左横梁12-3的相应部分包覆，且分别与前横梁12-1和左横梁12-3固定连接；另一个直角U形包板固定设置在前横梁12-1和左横梁12-3的连接处，从上方将前横梁12-1和左横梁12-3的相应部分包覆，与下方的直角U形包板形成一个整体，且分别与前横梁12-1和左横梁12-3固定连接。

左后连接座12-6中的一个直角U形包板固定设置在后横梁12-2和左横梁12-3的连接处，从下方将后横梁12-2和左横梁12-3的相应部分包覆，且分别与后横梁12-2和左横梁12-3固定连接，该直角U形包板固定设置在相应的一个支撑立柱11的上端；另一个直角U形包板固定设置在后横梁12-2和左横梁12-3的连接处，从上方将后横梁12-2和左横梁12-3的相应部分包覆，与下方的直角U形包板的相应部分形成一个整体，且分别与后横梁12-2和左横梁12-3固定连接。

右前连接座12-7中的一个直角U形包板固定设置在前横梁12-1和右横梁12-4的连接处，从下方将前横梁12-1和右横梁12-4的相应部分包覆，且分别与前横梁12-1和右横梁12-4固定连接；另一个直角U形包板固定设置在前横梁12-1和右横梁12-4的连接处，从上方将前横梁12-1和右横梁12-4的相应部分包覆，与下方的直角U形包板形成一个整体，且分别与前横梁12-1和右横梁12-4固定连接。

右后连接座12-8中的一个直角U形包板固定设置在后横梁12-2和右横梁12-4的连接处，从下方将后横梁12-2和右横梁12-4的相应部分包覆，且分别与后横梁12-2和右横梁12-4固定连接，该直角U形包板固定设置在相应的一个支撑立柱11的上端；另一个直角U形包板固定设置在后横梁12-2和右横梁12-4的连接处，从上方将后横梁12-2和右横梁12-4的相应部分包覆，与下方的直角U形包板的相应部分形成一个整体，且分别与后横梁12-2和右横梁12-4固定连接。

左前加强座12-9和右前加强座12-10的结构相同，均为U形包板。

左前加强座12-9固定设置在左横梁12-3的前部上，从下方将左横梁12-3的下侧和左右两侧相应部分包覆，位于左前加强座12-9上的左横梁12-3的部分的上侧设有安装检修孔。左前加强座12-9固定设置在相应的一个支撑立柱11的上端。左横梁12-3的后部的上侧设有安装检修孔。左横梁12-3的中部上侧设有连轴器安装孔。

右前加强座12-10固定设置在右横梁12-4的前部上，从下方将右横梁12-4的下侧和左右两侧相应部分包覆，位于右前加强座12-10上的右横梁12-4的部分的上侧设有安装检修孔。右前加强座12-10固定设置在相应的一个支撑立柱11的上端。右横梁12-4的后部的上侧设有安装检修孔。右横梁12-4的中部上侧设有连轴器安装孔。

见图1至图10，承载平台2用于停放车辆，承载平台2上表面采用波浪板，车辆停放后不易滑动。承载平台2的前部左右两侧和后部左右两侧各设有一个向外凸出的挂板21。承载平台2的后部左右两侧各设有一组抱柱轮22。每组有两个抱柱轮22，两个抱柱轮22转动设置在承载平台2上，其转动轴线均沿左右向水平设置，位于左侧的一组抱柱轮22分别与位于左后的支撑立柱11的前侧面和后侧面滚动接触。位于右侧的一组抱柱轮22分别与位于右后的支撑立柱11的前侧面和后侧面滚动接触。

见图1至图10，升降机构3包括4个卷线盘31，卷线盘31上设有钢丝绳31-1。钢丝绳31-1的另一端固定设置在承载平台2上，钢丝绳31-1与承载平台2的吊装处位于相应的一个挂板21的前方。4个卷线盘31呈矩形的四个顶点分布设置。通过卷线盘31收放钢丝绳31-1带动承载平台2上下运动。

见图1至图10，升降驱动机构4包括驱动电机41、减速机42、第一主动链轮43、第二主动链轮44、第一从动链轮45、第二从动链轮46、第一从动轴47、第一链条、第二链条和第二从动轴48。减速机42采用蜗轮蜗杆减速机。

驱动电机41固定设置在减速机42上，其电机轴与减速机42的输入轴传动连接。减速机42固定设置在后横梁12-2的中部上，减速机42的输出轴从后向前伸入后横梁12-2中，输出轴的前端通过轴承转动设置在后横梁12-2上。第一主动链轮43和第二主动链轮44从前至后依次同轴传动设置在减速机42的输出轴上，且位于后横梁12-2的链轮安装孔处，便于安装维护。

第一从动轴47由两根轴中部通过连轴器传动连接构成。第一从动轴47通过轴承及轴承座转动设置在左横梁12-3中，其后端伸入后横梁12-2中，通过相应的轴承及轴承座转动设置后横梁12-2中，位于相应的安装缺口12-21处，连轴器位于左横梁12-3的连轴器安装孔处，便于安装维护。升降机构3的1个卷线盘31同轴固定设置在第一从动轴47的前部上，位于左横梁12-3的前部的安装检修孔处，便于安装维护；升降机构3的1个卷线盘31同轴固定设置在第一从动轴47的后部上，位于左横梁12-3的后部的安装检修孔处，便于安装维护。第一从动链轮45同轴传动设置在第一从动轴47的后端上，位于后横梁12-2的左端的安装缺口12-21处。

第二从动轴48由两根轴中部通过连轴器传动连接构成。第二从动轴48通过轴承及轴承座转动设置在右横梁12-4中，其后端伸入后横梁12-2中，通过相应的轴承及轴承座转动设置后横梁12-2中，位于相应的安装缺口12-21处，连轴器位于右横梁12-4的连轴器安装孔处，便于安装维护。升降机构3的1个卷线盘31同轴固定设置在第二从动轴48的前部上，位于右横梁12-4的前部的安装检修孔处，便于安装维护；升降机构3的1个卷线盘31同轴固定设置在第二从动轴48的后部上，位于右横梁12-4的后部的安装检修孔处，便于安装维护。第二从动链轮46同轴传动设置在第二从动轴48的后端上，位于后横梁12-2的右端的安装缺口12-21处。

第一链条围绕第一主动链轮43和第一从动链轮45设置。第二链条围绕第二主动链轮44和第二从动链轮46设置。

见图1至图10、图13和图14，平台支撑装置5有4组，4组平台支撑装置5的结构相同，均包括支撑安装座5-1、平台支撑块5-2、平台支撑轴5-3、解锁推杆5-4、复位推杆5-5、锁定杆5-6和拉伸弹簧5-7。4组平台支撑装置5分别固定设置在前横梁12-1的下侧前部和后部上以及后横梁12-2的下侧前部和后部上，位于前横梁12-1的下侧前部和后部上的平台支撑装置5与位于后横梁12-2的下侧前部和后部上的平台支撑装置5左右对称设置。位于前部的两组平台支撑装置5的支撑安装座5-1分别固定设置在左前加强座12-9的下侧和右前加强座12-10的下侧上。位于后部的两组平台支撑装置5的支撑安装座5-1分别固定设置在左后连接座12-6的下侧和右后连接座12-8的下侧上。

平台支撑块5-2由其外端转动设置在支撑安装座5-1中，其转动轴线沿前后向水平设置。平台支撑块5-2的内端向内伸出支撑安装座5-1外。平台支撑轴5-3沿前后向水平设置在支撑安装座5-1中，位于平台支撑块5-2的内端下侧，从下方托住平台支撑块5-2，使平台支撑块5-2的上表面处于水平状态。解锁推杆5-4转动设置在支撑安装座5-1中，其内端向内伸出支撑安装座5-1外。解锁推杆5-4的上部设有锁止缺口5-41。解锁推杆5-4的外端通过第一连杆5-42与平台支撑块5-2的外端传动连接。锁定杆5-6沿上下向滑动设置在支撑安装座5-1中，锁定杆5-6的轴线与解锁推杆5-4的转动轴线相互平行，且位于解锁推杆5-4的转动轴线的上方。拉伸弹簧5-7设置在解锁推杆5-4的转动轴与锁定杆5-6之间，锁定杆5-6与解锁推杆5-4的上部滑动接触。复位推杆5-5转动设置在支撑安装座5-1中，其转动轴线沿前后向水平设置。复位推杆5-5的外端通过第二连杆5-51与锁定杆5-6传动连接，复位推杆5-5的前端上下摆动时带动锁定杆5-6上下运动。

当解锁推杆5-4的内端向上转动抬起时，平台支撑块5-2的内端向上转动收起至支撑安装座5-1中。解锁推杆5-4的锁止缺口5-41转至锁定杆5-6的下方，拉伸弹簧5-7向下拉动锁定杆5-6至锁止缺口5-41中，从而使平台支撑块5-2的内端收起至支撑安装座5-1中，同时复位推杆5-5的内端向上转动，伸出平台支撑块5-2外。

见图1至图10和图13，主动行走机构6a有2个，2个主动行走机构6a的结构相同，均包括第一安装座6a-1、行走电机6a-2、行走减速箱6a-3、第一行走链轮6a-4、第二行走链轮6a-5、行走链条6a-6和主动行走轮6a-7。

行走电机6a-2固定设置在第一安装座6a-1上，行走电机6a-2的电机轴与行走减速箱6a-3的输入轴传动连接。行走减速箱6a-3固定设置在第一安装座6a-1上，第一行走链轮6a-4传动设置在行走减速箱6a-3的输出轴上。行走减速箱6a-3的输出轴沿左右向水平设置。第二行走链轮6a-5和主动行走轮6a-7同轴传动转动设置在第一安装座6a-1上，第二行走链轮6a-5和主动行走轮6a-7的转动轴线与行走减速箱6a-3的输出轴的轴线相互平行设置。行走链条6a-6围绕第一行走链轮6a-4和第二行走链轮6a-5设置。从而由行走电机6a-2驱动主动行走轮6a-7转动。

见图1和图11，被动行走机构6b包括从动轮6b-1和万向轮组件6b-2。从动轮6b-1转动设置在位于左后方的支撑立柱11的下端上，其转动轴线沿左右向水平设置。

万向轮组件6b-2包括连接座6b-21、第二从动轮6b-22和限位轮6b-23。

连接座6b-21转动连接在位于右后方的支撑立柱11的下端上，其转动轴线沿上下向竖直设置。第二从动轮6b-22有两个，两个第二从动轮6b-22从前之后依次转动设置在连接座6b-21上，其转动轴线均沿左右向水平设置，支撑性好，转向时更加平稳。限位轮6b-23有两个，两个限位轮6b-23分别转动设置在连接座6b-21的左右两侧上，且同轴设置。

见图1至图10和图13，转向机构7有2个，2个转向机构7分别固定设置在位于前部的两个支撑立柱11的下端上。2个主动行走机构6a分别设置在相应一个转向机构7上。

2个转向机构7的结构相同，均包括第二安装座7-1、转向电机7-2和蜗轮蜗杆7-3。第二安装座7-1固定设置在支撑立柱11的下端上。主动行走机构6a的第一安装座6a-1与第二安装座7-1转动连接。转向电机7-2固定设置在第二安装座7-1中，蜗轮蜗杆7-3的涡轮固定设置在第一安装座6a-1上，位于第二安装座7-1中，蜗轮蜗杆7-3的蜗杆传动设置在转向电机7-2的电机轴上。从而由转向电机7-2驱动主动行走机构6a的第一安装座6a-1转动，也即驱动主动行走轮6a-7转动，控制行走线路。

见图1至图10，导向机构8包括限位导轨8-1、转向导轨8-2和限位板8-3。限位导轨8-1和转向导轨8-2相互平行设置，限位导轨8-1和转向导轨8-2从右至左依次设置。转向导轨8-2为开口向上的U型导轨。限位导轨8-1为设有倒T型槽的导轨。转向导轨8-2的长度小于限位导轨8-1的长度，转向导轨8-2的后端与限位导轨8-1的后端齐平。被动行走机构6b的从动轮6b-1滚动设置在转向导轨8-2的U形槽中。万向轮组件6b-2的两个第二从动轮6b-22滚动设置在转向导轨8-2中，两个限位轮6b-23分别滚动设置在倒T型槽的两侧凹槽中。限位板8-3固定设置在安装万向轮组件6b-2的支撑立柱11的下端上，沿前后向竖直设置，与限位导轨8-1的内侧面之间的距离为3至8毫米，本实施例为5毫米。

本发明的立体停车库使用时，限位导轨8-1和转向导轨8-2垂直与道路方向设置，位于倒车入库形式的停车位的两侧，因此通过本立体停车库能使原有的倒车入库形式的停车位的数量提升一倍。初始状态下，承载平台2由其挂板21挂在平台支撑装置5的平台支撑块5-2上。此时解锁推杆5-4的锁止缺口5-41朝向内侧，锁定杆5-6位于锁止缺口5-41的外侧上方，复位推杆5-5的内侧向外收至支撑安装座5-1中。

承载平台2下方的地面可以停放一辆汽车。当需要将车辆停放至本立体停车库的承载平台2上时，只需先将待停放车辆停在转向导轨8-2所在的一侧的相邻车位的前方。

由行走机构6的主动行走机构6a驱动支撑框架1先沿导向机构8向前运动，当被动行走机构6b的从动轮6b-1脱离转向导轨8-2后，由转向机构7控制主动行走机构6a的方向进行转向，使支撑框架1前部转向待停放车辆车头朝向的一方，当支撑框架1转动至与限位导轨8-1相互垂直，此时支撑框架1位于待停放车辆的前方。由升降机构3先将承载平台2向上升起，通过挂板21将解锁推杆5-4的内端向上拨动，当解锁推杆5-4的锁止缺口5-41转至锁定杆5-6的下方，拉伸弹簧5-7向下拉动锁定杆5-6至锁止缺口5-41中，从而使平台支撑块5-2的内端收起至支撑安装座5-1中，同时复位推杆5-5的内端向上转动，伸出平台支撑块5-2外。此时通过升降机构3使承载平台2向下放下，承载平台2的挂板21不受平台支撑块5-2的影响，能顺利下降，当挂板21碰到复位推杆5-5的内端时，将复位推杆5-5的内端向下拨，从而使锁定杆5-6向上运动，当锁定杆5-6从解锁推杆5-4的锁止缺口5-41脱离时，在重力作用下，平台支撑块5-2倒向内侧，落至平台支撑轴5-3上，同时解锁推杆5-4的锁止缺口5-41转向内侧。当挂板21继续向下运动脱离复位推杆5-5后，锁定杆5-6在拉伸弹簧5-7的作用下落在解锁推杆5-4的锁止缺口5-41的外端相应部分上。当承载平台2落至地面上时，将待停放车辆直接开上承载平台2，然后驾驶人员就可以下车了。由升降机构3将承载平台2升起，将停放在承载平台2上的车辆提升。当挂板21向上运动至平台支撑块5-2时，将平台支撑块5-2的内端伸出支撑安装座5-1外的部分向上拨动，当挂板21继续向上运动与平台支撑块5-2脱离后，此时解锁推杆5-4的锁止缺口5-41还未运动至锁定杆5-6的下方，因此在重力作用下平台支撑块5-2倒向内侧，落至平台支撑轴5-3上，内端伸出支撑安装座5-1外，位于挂板21的下方，然后升降机构3再将承载平台2下降，使挂板21落在平台支撑块5-2的内端上，完成车辆的提升。最后由行走机构6驱动支撑框架1原路返回至地面停车位的上方，完成车辆的停放。取车时，重复上述步骤即可，整个过程不需要驾驶员进行倒车入库操作，给广大驾驶员带来了福音。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体停车库，包括支撑框架，支撑框架包括4个支撑立柱和上边框组件；上边框组件呈矩形框架结构；支撑立柱有4个，4个支撑立柱均竖直设置，且呈矩形分布，上边框组件固定设置在4个支撑立柱上；其特征在于：还包括承载平台、升降机构、升降驱动机构、行走机构和转向机构；升降机构设置在支撑框架上，升降驱动机构驱动升降机构使承载平台上下运动；转向机构设置在支撑框架上，行走机构设置在支撑框架上，由行走机构带动支撑框架运动，由转向机构控制行走机构的运动轨迹，从而调整支撑框架与道路垂直或平行。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：承载平台上表面采用波浪板；承载平台的后部左右两侧各设有一组抱柱轮；每组有两个抱柱轮，两个抱柱轮转动设置在承载平台上，其转动轴线均沿左右向水平设置，位于左侧的一组抱柱轮分别与位于左后的支撑立柱的前侧面和后侧面滚动接触；位于右侧的一组抱柱轮分别与位于右后的支撑立柱的前侧面和后侧面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：升降机构包括4个卷线盘，卷线盘设有钢丝绳；钢丝绳的另一端固定设置在承载平台上，4个卷线盘呈矩形的四个顶点分布设置；通过卷线盘收放钢丝绳带动承载平台上下运动。

4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于：升降驱动机构包括驱动电机、减速机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一从动轴、第一链条、第二从动轴和第二链条；减速机采用蜗轮蜗杆减速机；

驱动电机固定设置在减速机上，其电机轴与减速机的输入轴传动连接；减速机固定设置在上边框组件上，第一主动链轮和第二主动链轮从前至后依次同轴传动设置在减速机的输出轴上；

第一从动轴通过轴承及轴承座转动设置在上边框组件的左部上，升降机构的1个卷线盘同轴固定设置在第一从动轴的前部上，1个卷线盘同轴固定设置在第一从动轴的后部上；第一从动链轮同轴传动设置在第一从动轴的后端上；

第二从动轴通过轴承及轴承座转动设置在上边框组件的右部上，升降机构的1个卷线盘同轴固定设置在第二从动轴的前部上， 1个卷线盘同轴固定设置在第二从动轴的后部上；第二从动链轮同轴传动设置在第二从动轴的后端上；

第一链条围绕第一主动链轮和第一从动链轮设置；第二链条围绕第二主动链轮和第二从动链轮设置。

5.根据权利要求1至4之一所述的立体停车库，其特征在于：还包括平台支撑装置；平台支撑装置设置在支撑框架上，用于支撑承载平台。

6.根据权利要求5所述的立体停车库，其特征在于：平台支撑装置有4组，4组平台支撑装置的结构相同，均包括支撑安装座、平台支撑块、平台支撑轴、解锁推杆、复位推杆、锁定杆和拉伸弹簧；4组平台支撑装置分别固定设置在上边框组件的左部下侧前部和后部以及上边框组件的右部下侧前部和后部上；

平台支撑块由其外端转动设置在支撑安装座中，其转动轴线沿前后向水平设置；平台支撑块的内端向内伸出支撑安装座外；平台支撑轴沿前后向水平设置在支撑安装座中，位于平台支撑块的内端下侧，从下方托住平台支撑块，使平台支撑块的上表面处于水平状态；解锁推杆转动设置在支撑安装座中，其内端向内伸出支撑安装座外；解锁推杆的上部设有锁止缺口；解锁推的外端通过第一连杆与平台支撑块的外端传动连接；锁定杆沿上下向滑动设置在支撑安装座中，锁定杆的轴线与解锁推杆的转动轴线相互平行，且位于解锁推杆的转动轴线的上方；拉伸弹簧设置在解锁推杆的转动轴与锁定杆之间，锁定杆与解锁推杆的上部滑动接触；复位推杆转动设置在支撑安装座中，其转动轴线沿前后向水平设置；复位推杆的外端通过第二连杆与锁定杆传动连接，复位推杆的前端上下摆动时带动锁定杆上下运动。

7.根据权利要求6所述的立体停车库，其特征在于：承载平台的前部左右两侧和后部左右两侧各设有一个向外凸出的挂板，分别与相应的平台支撑装置的平台支撑块相对应。

8.根据权利要求1至4之一所述的立体停车库，其特征在于：行走机构包括主动行走机构和被动行走机构；主动行走机构有2个，2个主动行走机构的结构相同，均包括第一安装座、行走电机、行走减速箱、第一行走链轮、第二行走链轮、行走链条和主动行走轮；

行走电机固定设置在第一安装座上，行走电机的电机轴与行走减速箱的输入轴传动连接；行走减速箱固定设置在第一安装座上，第一行走链轮传动设置在行走减速箱的输出轴上；行走减速箱的输出轴沿左右向水平设置；第二行走链轮和主动行走轮同轴传动转动设置在第一安装座上，第二行走链轮和主动行走轮的转动轴线与行走减速箱的输出轴的轴线相互平行设置；行走链条围绕第一行走链轮和第二行走链轮设置；

被动行走机构包括从动轮和万向轮组件；从动轮转动设置在位于左后方的支撑立柱的下端上，其转动轴线沿左右向水平设置；

万向轮组件包括连接座和第二从动轮和限位轮；连接座转动连接在位于右后方的支撑立柱的下端上，其转动轴线沿上下向竖直设置；第二从动轮有两个，两个第二从动轮从前之后依次转动设置在连接座上，其转动轴线均沿左右向水平设置。

9.根据权利要求8所述的立体停车库，其特征在于：转向机构7有2个，2个转向机构分别固定设置在位于前部的两个支撑立柱的下端上；2个主动行走机构分别设置在相应一个转向机构上；

2个转向机构的结构相同，均包括第二安装座、转向电机和蜗轮蜗杆；第二安装座固定设置在支撑立柱的下端上；主动行走机构的第一安装座与第二安装座转动连接；转向电机固定设置在第二安装座中，蜗轮蜗杆的涡轮固定设置在第一安装座上，位于第二安装座中，蜗轮蜗杆的蜗杆传动设置在转向电机的电机轴上。

10.根据权利要求8所述的立体停车库，其特征在于：还包括导向机构；导向机构包括限位导轨、转向导轨和限位板；限位导轨和转向导轨相互平行设置，限位导轨和转向导轨从右至左依次设置；转向导轨为开口向上的U型导轨；限位导轨为设有倒T型槽的导轨；转向导轨的长度小于限位导轨的长度，转向导轨的后端与限位导轨的后端齐平；

万向轮组件还包括限位轮；限位轮有两个，两个限位轮分别转动设置在连接座的左右两侧上，且同轴设置；

被动行走机构的万向轮组件的两个第二从动轮滚动设置在转向导轨中，两个限位轮分别滚动设置在倒T型槽的两侧凹槽中；限位板固定设置在安装万向轮组件的支撑立柱的下端上，沿前后向竖直设置。

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