CN205822883U - 立体停车库中移动停车板的限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体停车库中移动停车板的限位装置，它包括限位板和驱动限位板限位的驱动机构，驱动机构连接在立体停车库的停车位底盘(1)的侧边，限位板的固定端与驱动机构连接，限位板的限位端在立体停车库的移动停车板(2)移动时处于移动停车板(2)的底面下方，在移动停车板(2)移动到位时位于移动停车板(2)车体框架的内侧。因此，保证了移动停车板在停靠时的稳定性，继而也避免了发生卡死现象，为后续的存取车操作提供保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体停车库领域，具体讲是一种建造于道路上空的立体停车库中移动停车板的限位装置。
背景技术
随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，汽车的拥有量也越来越多，从而产生停车难的问题。目前，常规的停车场地已经无法满足停车的需求，立体停车库就应运而生。现有技术的立体停车库通常在每个平面层均配备一辆移动小车，它包括车架、滚轮、电机及传动机构，通过电机与传动机构，使移动小车在同层车库内沿着轨道移动，然后再将移动小车上的停车板及车辆送入停车位，或者将停车位上的停车板及车辆拖到移动小车上。但是，移动小车上的停车板送入停车位底盘上后，在总控制器的指令下停止移动，在没有限位装置的前提下，很容易在立体停车库的其他停车位操作产生的振动而使停车板及车辆产生偏移，从而使车辆的运行产生偏差，出现卡死的现象，造成整个立体停车库的故障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使停车板能稳定地停靠在停车位底盘上，从而避免发生卡死等故障的立体停车库中移动停车板的限位装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的立体停车库中移动停车板的限位装置，它包括限位板和驱动限位板限位的驱动机构，驱动机构连接在立体停车库的停车位底盘的侧边，限位板的固定端与驱动机构连接，限位板的限位端在立体停车库的移动停车板移动时处于移动停车板的底面下方，在移动停车板移动到位时位于移动停车板车体框架的内侧。
所述的限位板包括水平限位板和竖直限位板，水平限位板的一端与驱动机构连接，另一端与竖直限位板连接，竖直限位板与水平限位板形成弯钩式结构。
作为第一种限位结构，所述的驱动机构包括第一气缸，该第一气缸竖直方向固定连接在停车位底盘的侧边，并且活塞杆自由端朝上；水平限位板的固定端与第一气缸的活塞杆自由端固定连接。
所述的停车位底盘的顶部设有用于限制水平限位板行程的定位块。
作为第二种限位结构所述的驱动装置包括第二气缸、拉板、连杆和传动轴，所述的第二气缸的缸体转动连接在停车位底盘上，拉杆的一端与第二气缸的活塞杆自由端连接，另一端与连杆的一端通过销轴铰接，连杆的另一端与传动轴固定连接，传动轴转动连接在停车位底盘上；水平限位板的固定端紧配在传动轴上。
作为第三种限位结构，所述的驱动装置包括第二气缸、拉板、连杆和传动轴，所述的第二气缸的缸体固定连接在停车位底盘上，拉杆的一端与第二气缸的活塞杆自由端连接，另一端与连杆的一端通过销轴铰接并同时滑动连接，连杆的另一端与传动轴固定连接，传动轴转动连接在停车位底盘上；水平限位板的固定端紧配在传动轴上。
所述的连杆与拉杆的连接处具有沿连杆长度方向的长腰孔，销轴与长腰孔铰接并同时滑动连接。
采用以上的结构后，与现有技术相比，它具有的优点是：由于在移动停车板停靠在停车位底盘上时，通过驱动机构使移动停车板稳固地定位在停车位底盘上，因此，即使立体停车库内因为其他停车位上进行操作而产生振动，也不会影响到其他停车位上的移动停车板的偏移，从而保证了移动停车板在停靠时的稳定性，继而也避免了发生卡死现象，为后续的存取车操作提供保障。
附图说明
图1是本实用新型中实施例一的移动停车板移动状态时的结构示意图。
图2是本实用新型中实施例一的移动停车板停靠状态时的结构示意图。
图3是本实用新型中实施例一的限位装置放大结构示意图。
图4是本实用新型中实施例二的移动停车板移动状态时的结构示意图。
图5是本实用新型中实施例二的移动停车板停靠状态时的结构示意图。
图6是本实用新型中实施例二的限位装置放大结构示意图。
图7是本实用新型中实用例三的限位装置放大结构示意图。
其中：1、停车位底盘；2、移动停车板；3、竖直限位板；4、水平限位板；5、定位块；6、第一气缸；7、第二气缸；8、传动轴；9、拉板；10、销轴；11、连杆；12、长腰孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
实施例一：
由图1～图3所示的本实用新型立体停车库中移动停车板的限位装置的结构示意图可知，它包括限位板和驱动限位板限位的驱动机构，驱动机构连接在立体停车库的停车位底盘1的侧边，限位板的固定端与驱动机构连接，限位板的限位端在立体停车库的移动停车板2移动时处于移动停车板2的底面下方，在移动停车板2移动到位时位于移动停车板2车体框架的内侧。所述的限位板包括水平限位板4和竖直限位板3，水平限位板4的一端与驱动机构连接，另一端与竖直限位板3连接，竖直限位板3与水平限位板4形成弯钩式结构。
所述的驱动机构包括第一气缸6，该第一气缸6竖直方向固定连接在停车位底盘1的侧边，并且活塞杆自由端朝上。水平限位板4的固定端与第一气缸6的活塞杆自由端固定连接。所述的停车位底盘1的顶部设有用于限制水平限位板4行程的定位块5。
本实施例的工作过程如下：当停车位底盘1上没有停靠移动停车板2时，第一气缸6处于回缩状态，此时与气缸活塞杆连接的水平限位板4处于最低位置，竖直限位板3的顶端位于移动停车板2的最底面下方。当移动停车板2承载着车辆停靠在停车位底盘1上时，立体停车库的总控制器给第一气缸6发出指令，使第一气缸6动作，活塞杆带动水平限位板4向上运动，直至水平限位板4与定位块5相抵时停止第一气缸6的动作，此时竖直限位板3位于移动停车板2的车架边框内侧，实现限位的目的。取车时，反方向驱动第一气缸6，使移动停车板2脱离竖直限位板3的限制后，即可以移走移动停车板2。
实施例二：
由图4～图6所示的本实用新型立体停车库中移动停车板的限位装置的结构示意图可知，它包括限位板和驱动限位板限位的驱动机构，驱动机构连接在立体停车库的停车位底盘1的侧边，限位板的固定端与驱动机构连接，限位板的限位端在立体停车库的移动停车板2移动时处于移动停车板2的底面下方，在移动停车板2移动到位时位于移动停车板2车体框架的内侧。所述的限位板包括水平限位板4和竖直限位板3，水平限位板4的一端与驱动机构连接，另一端与竖直限位板3连接，竖直限位板3与水平限位板4形成弯钩式结构。
所述的驱动装置包括第二气缸7、拉板9、连杆11和传动轴8，所述的第二气缸7的缸体转动连接在停车位底盘1上，拉板9的一端与第二气缸7的活塞杆自由端连接，另一端与连杆11的一端通过销轴10铰接，连杆11的另一端与传动轴8固定连接，传动轴8转动连接在停车位底盘1上。水平限位板4的固定端紧配在传动轴8上。
本实用新型的运行过程如下：当停车位底盘1上没有停靠停车板2时，第二气缸7处于伸出最大行程的状态，此时与传动轴8连接的竖直限位板3的最高点处于最低位置，竖直限位板3的顶端位于移动停车板2的最底面下方。当移动停车板2承载着车辆停靠在停车位底盘1上时，立体停车库的总控制器给第二气缸7发出指令，使第二气缸7动作，活塞杆带动拉板9以及连杆11一起往回缩，同时第二气缸7以与停车位底盘1的连接点铰接，使传动轴8同步转动，从而使与传动轴8固定连接的水平限位板4发生转动，连带使竖直限位板3转动，直至与停车位底盘1的车体框架内侧相抵，另一方面活动触板机构3另一端的活动触头12向上摆动，直至弧面触头21与受电电板9相抵，实现限位的目的。取车时，反方向驱动第二气缸7，使移动停车板2脱离竖直限位板3的限制后，即可以移走移动停车板2。
实施例三：
由图4、图5和图7所示的本实用新型立体停车库中移动停车板的限位装置的结构示意图可知，它包括限位板和驱动限位板限位的驱动机构，驱动机构连接在立体停车库的停车位底盘1的侧边，限位板的固定端与驱动机构连接，限位板的限位端在立体停车库的移动停车板2移动时处于移动停车板2的底面下方，在移动停车板2移动到位时位于移动停车板2车体框架的内侧。所述的限位板包括水平限位板4和竖直限位板3，水平限位板4的一端与驱动机构连接，另一端与竖直限位板3连接，竖直限位板3与水平限位板4形成弯钩式结构。
所述的驱动装置包括第二气缸7、拉板9、连杆11和传动轴8，所述的第二气缸7的缸体固定连接在停车位底盘1上，拉板9的一端与第二气缸7的活塞杆自由端连接，另一端与连杆11的一端通过销轴10铰接并同时滑动连接，连杆11的另一端与传动轴8固定连接，传动轴8转动连接在停车位底盘1上。水平限位板4的固定端紧配在传动轴8上。所述的连杆11与拉板9的连接处具有沿连杆11长度方向的长腰孔12，销轴10与长腰孔12铰接并同时滑动连接。
本实用新型的运行过程如下：当停车位底盘1上没有停靠停车板2时，第二气缸7处于伸出最大行程的状态，此时与传动轴8连接的竖直限位板3的最高点处于最低位置，竖直限位板3的顶端位于移动停车板2的最底面下方。当移动停车板2承载着车辆停靠在停车位底盘1上时，立体停车库的总控制器给第二气缸7发出指令，使第二气缸7动作，活塞杆带动拉板9以及连杆11一起往回缩，第二气缸7是固定不动的，通过销轴10在连杆11上的长腰孔12上的滑动，调整拉板9与连杆11的位置关系，换句话说，销轴10既在长腰孔12中转动又在长腰孔12中滑动，最终使传动轴8同步转动，从而使与传动轴8固定连接的水平限位板4发生转动，连带使竖直限位板3转动，直至与停车位底盘1的车体框架内侧相抵，实现限位的目的。取车时，反方向驱动第二气缸7，使移动停车板2脱离竖直限位板3的限制后，即可以移走移动停车板2。其中进行充电连接动作时，
以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种立体停车库中移动停车板的限位装置，其特征在于：它包括限位板和驱动限位板限位的驱动机构，驱动机构连接在立体停车库的停车位底盘(1)的侧边，限位板的固定端与驱动机构连接，限位板的限位端在立体停车库的移动停车板(2)移动时处于移动停车板(2)的底面下方，在移动停车板(2)移动到位时位于移动停车板(2)车体框架的内侧。
2.根据权利要求1所述的立体停车库中移动停车板的限位装置，其特征在于：所述的限位板包括水平限位板(4)和竖直限位板(3)，水平限位板(4)的一端与驱动机构连接，另一端与竖直限位板(3)连接，竖直限位板(3)与水平限位板(4)形成弯钩式结构。
3.根据权利要求2所述的立体停车库中移动停车板的限位装置，其特征在于：所述的驱动机构包括第一气缸(6)，该第一气缸(6)竖直方向固定连接在停车位底盘(1)的侧边，并且活塞杆自由端朝上；水平限位板(4)的固定端与第一气缸(6)的活塞杆自由端固定连接。
4.根据权利要求3所述的立体停车库中移动停车板的限位装置，其特征在于：所述的停车位底盘(1)的顶部设有用于限制水平限位板(4)行程的定位块(5)。
5.根据权利要求2所述的立体停车库中移动停车板的限位装置，其特征在于：所述的驱动装置包括第二气缸(7)、拉板(9)、连杆(11)和传动轴(8)，所述的第二气缸(7)的缸体转动连接在停车位底盘(1)上，拉板(9)的一端与第二气缸(7)的活塞杆自由端连接，另一端与连杆(11)的一端通过销轴(10)铰接，连杆(11)的另一端与传动轴(8)固定连接，传动轴(8)转动连接在停车位底盘(1)上；水平限位板(4)的固定端紧配在传动轴(8)上。
6.根据权利要求2所述的立体停车库中移动停车板的限位装置，其特征在于：所述的驱动装置包括第二气缸(7)、拉板(9)、连杆(11)和传动轴(8)，所述的第二气缸(7)的缸体固定连接在停车位底盘(1)上，拉板(9)的一端与第二气缸(7)的活塞杆自由端连接，另一端与连杆(11)的一端通过销轴(10)铰接并同时滑动连接，连杆(11)的另一端与传动轴(8)固定连接，传动轴(8)转动连接在停车位底盘(1)上；水平限位板(4)的固定端紧配在传动轴(8)上。
7.根据权利要求6所述的立体停车库中移动停车板的限位装置，其特征在于：所述的连杆(11)与拉板(9)的连接处具有沿连杆(11)长度方向的长腰孔(12)，销轴(10)与长腰孔(12)铰接并同时滑动连接。
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| CN201620798695.7U CN205822883U (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 立体停车库中移动停车板的限位装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109236006A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 一种立体停车库中移动停车板的限位机构 |
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2016
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