CN102392548B - 一种定位机构及自动停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位机构及采用这种定位机构的自动停车库，定位机构包括第一支座和第二支座；所述第一支座上铰接有油缸；所述第二支座的左右两端分别设置有第一定位爪和第二定位爪；所述第一定位爪的中部通过第一销轴与所述第二支座铰接；所述第一定位爪位于所述第一销轴上方的端部与所述油缸的活塞杆铰接；所述第二定位爪的中部通过第二销轴与所述第二支座铰接；所述第二定位爪位于所述第二销轴上方的端部与连杆的上端铰接；所述连杆的下端在所述第一销轴的下方与所述第一定位爪铰接。本发明可使运载车辆的移动平台与停车位精确对位，从而简化操作，减少车辆驶入或驶出停车位的时间。

Description

一种定位机构及自动停车库

技术领域

本发明涉及一种用于将汽车准确送入车位的定位机构及自动停车库。

背景技术

自动停车库中，设置有若干车位，以及用于车辆进出的通道，在通道上设置有导轨，导轨上设置有可滑动的移动平台。将车辆开到移动平台后，平台在导轨上移动至空的车位处，然后将车开到车位。但是，现有技术中，难以保证移动平台与车位的位置精度，因此需要反复调整移动平台和车位之间的相对位置，以方便车辆能准确的驶入车位。同理，将车辆开出车位时，也需要使车辆与移动平台之间准确对位。

因此本领域技术人员致力于开发一种能使车辆移动平台与车位之间准确对位的定位机构，以及一种能使车辆准确驶入或驶出停车位的自动停车库。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能使车辆移动平台与车位之间准确对位的定位机构，以及一种能使车辆准确驶入或驶出停车位的自动停车库。

为实现本发明第一层面的目的，本发明提供了一种定位机构，包括第一支座和第二支座；所述第一支座上铰接有油缸；所述第二支座的左右两端设置有第一定位爪和第二定位爪；所述第一定位爪的中部通过第一销轴与所述第二支座铰接；所述第一定位爪位于所述第一销轴上方的端部与所述油缸的活塞杆铰接；所述第二定位爪的中部通过第二销轴与所述第二支座铰接；所述第二定位爪位于所述第二销轴上方的端部与连杆的上端铰接；所述连杆的下端在所述第一销轴的下方与所述第一定位爪铰接。

为使定位更精确，所述第一定位爪和第二定位爪相对的面设置有可与定位块配合的弧面。

为实现本发明第二层面的目的，本发明还提供了一种自动停车库，包括停车位以及用于车辆进出的通道；在所述通道上设置有导轨；所述导轨上设置有移动平台；所述移动平台的下部设置有与所述导轨配合的滚轮；所述停车位的前方固定有定位块；所述移动平台靠近所述停车位一侧设置有如上所述的定位机构；所述定位机构通过所述第一支座和第二支座与所述移动平台固定连接。

采用上述结构，若需要将车辆停入停车位，则将车辆开到移动平台上，使移动平台在导轨上移动至相应的空车位，然后启动油缸，使第一定位爪和第二定位爪做闭合运动从而抱住定位块。若移动平台的中心相对于停车位的中心出现一定偏差，在第一定位爪和第二定位爪闭合的过程中，第一定位爪或第二定位爪将带动移动平台相对导轨向前或向后运动，从而使移动平台的中心与停车位的中心对正。车辆驶入停车位后，启动油缸使第一定位爪和第二定位爪松开定位块，移动平台运动至指定位置。需要将车开出停车位时，移动平台的运动过程与前述相同。

为使定位更精确，所述定位块为销轴，其轴线与所述导轨垂直。

为使定位更精确，当所述第一定位爪和第二定位爪闭合卡住所述定位块时，所述停车位的纵向中心线与所述移动平台的纵向中心线重合。

较佳的，所述定位块的轴线与所述停车位的纵向的中心线重合；所述第二支座固定于所述移动平台靠近所述停车位一侧横梁的中部。

本发明的有益效果是：本发明可使运载车辆的移动平台与停车位精确对位，从而简化操作，减少车辆驶入或驶出停车位的时间。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是图1的A向放大视图。

图3是图2中I处的局部放大图。

图4是实施例1中定位机构处于两种工作状态的结构示意图。

图5本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例1：如图1所示，一种自动停车库，包括若干停车位8以及用于车辆进出的通道，在通道上设置有导轨9，导轨9上设置有若干可滑动的移动平台10。移动平台10的下部设置有与所述导轨9配合的滚轮14。各停车位8的正前方、面向导轨9一侧固定设均置有定位块7。定位块7的轴线与导轨9垂直，且其轴线与停车位8的纵向中心线重合。

如图2和图3所示，各移动平台10靠近停车位8一侧设置有定位机构100，定位机构包括第一支座1和第二支座2；第一支座1和第二支座2与移动平台10固定连接，其中第一支座1固定于移动平台10靠近停车位一侧横梁的左侧，第二支座2设置于移动平台10靠近停车位一侧横梁的中部。本实施例中，初始状态下，油缸3的活塞杆31保持伸出状态，第一定位爪4和第二定位爪5处于张开状态。

在其他具体实施方式中，定位块7和第二支座2也可设置在其他部位，只要当第一定位爪4和第二定位爪5闭合卡住定位块7时，停车位8的纵向中心线与移动平台10的纵向中心线重合，也可达到基本相同的技术效果。

在其他具体实施方式中，若移动平台10的另一侧也有停车位，则移动平台另一侧的横梁上也可设置相同的定位机构。 

第一支座1上铰接有油缸3；第二支座2的左右两端设置有第一定位爪4和第二定位爪5。

第一定位爪4的中部通过第一销轴11与第二支座2铰接，第一定位爪4位于第一销轴11上方的端部与油缸3的活塞杆31铰接。

第二定位爪5的中部通过第二销轴12与第二支座2铰接，第二定位爪5位于第二销轴12的上方的端部铰接有连杆6，连杆6的下端在第一销轴11的下方与第一定位爪4铰接。

第一定位爪4和第二定位爪5相对的面设置有可与定位块7配合的弧面13。

如图1至图4所示，若需要将车辆停入停车位，则将车辆开到移动平台10上，使移动平台10在导轨9上移动至相应的空车位8，然后启动油缸3，使第一定位爪4和第二定位爪5做闭合运动，从而抱住定位块7。若移动平台10的中心相对于停车位8的中心出现一定偏差，在第一定位爪4和第二定位爪5闭合的过程中，第一定位爪4或第二定位爪5将带动移动平台10相对导轨9向前或向后运动，从而使移动平台10的中心与停车位9的中心对正。车辆驶入停车位后，启动油缸3使第一定位爪4和第二定位爪5松开定位块7回复至初始状态，移动平台10运动至指定位置。需要将车开出停车位8时，移动平台10、油缸3、第一定位爪4和第二定位爪5的运动过程与前述相同，将移动平台10与停车位8对正，将车辆开到移动平台10上。

实施例2：如图5所示，本实施例的结构与实施例1基本相同，所不同的是：第一支座1固定于移动平台10靠近停车位一侧横梁的右侧。本实施例中，初始状态下，油缸的活塞杆保持缩回状态，第一定位爪和第二定位爪处于张开状态。当活塞杆伸出时，第一定位爪和第二定位爪闭合。

本实施例的其他结构和工作原理与实施例1相同。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种定位机构，其特征是：包括第一支座（1）和第二支座（2）；所述第一支座（1）上铰接有油缸（3）；所述第二支座（2）的左右两端分别设置有第一定位爪（4）和第二定位爪（5）；

所述第一定位爪（4）的中部通过第一销轴（11）与所述第二支座（2）铰接；所述第一定位爪（4）位于所述第一销轴（11）上方的端部与所述油缸（3）的活塞杆（31）铰接；

所述第二定位爪（5）的中部通过第二销轴（12）与所述第二支座（2）铰接；所述第二定位爪（5）位于所述第二销轴（12）上方的端部与连杆（6）的上端铰接；所述连杆（6）的下端在所述第一销轴（11）的下方与所述第一定位爪（4）铰接。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征是：所述第一定位爪（4）和第二定位爪（5）相对的面对称设置有可与定位块（7）配合的弧面（13）。

3.一种自动停车库，包括停车位（8）以及用于车辆进出的通道；在所述通道上设置有导轨（9）；所述导轨（9）上设置有移动平台（10）；所述移动平台（10）的下部设置有与所述导轨（9）配合的滚轮（14）；其特征是：所述停车位（8）的前方固定有定位块（7）；所述移动平台（10）靠近所述停车位（8）一侧设置有如权利要求1所述的定位机构；所述定位机构通过所述第一支座（1）和第二支座（2）固定在所述移动平台（10）的下方。

4.如权利要求3所述的自动停车库，其特征是：所述定位块（7）为销轴，其轴线与所述导轨（9）垂直。

5.如权利要求4所述的自动停车库，其特征是：当所述第一定位爪（4）和第二定位爪（5）闭合卡住所述定位块（7）时，所述停车位（8）的纵向中心线与所述移动平台（10）的纵向中心线重合。

6.如权利要求5所述的自动停车库，其特征是：所述定位块（7）的轴线与所述停车位（8）的纵向中心线重合；所述第二支座（2）固定于所述移动平台（10）靠近所述停车位（8）一侧横梁的中部。

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