CN207580718U - 一种产品运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品运输装置，涉及车间运输领域，包括一架体和至少两个车轮组件，架体包括两个平行设置的横梁和两个平行设置的纵梁，所述横梁和纵梁相互垂直，所述纵梁底部固定安装有至少两个沿纵向行驶的纵向车轮；两个所述车轮组件分别安装于两个所述横梁上，其包括两个沿横向行驶的横向车轮和一可伸缩的驱动机构，两个所述横向车轮位于所述横梁的下方，所述驱动机构一端与所述横梁相连，另一端与两个所述横向车轮均相连，且所述驱动机构驱动两个所述横向车轮在靠近和远离所述横梁的方向上运动。本实用新型提供的产品运输装置，可以自动实现横向跨线操作，无需进行二次转运，不仅转运速度快，生产效率高，而且节省人力物力，成本较低。

Description

一种产品运输装置

技术领域

本实用新型涉及车间运输领域，具体涉及一种产品运输装置。

背景技术

在生产车间的物流运输通常都采用导轨车来装载运输产品，以实现生产线流水作业，提高产品的生产效率。由于受到厂房长度的限制，生产线的布局不能布置的无限长，对于某些工序多的复杂产品，通常需要布置几条平行的生产线才能满足生产，所以这类复杂产品在生产过程中经常涉及到跨线的操作。

然而，通常导轨车只能沿着同一条直线轨道运行，在进行跨线操作时，需要借助其他方式将产品进行横向跨线移动。

现有技术中，通常采用吊运的方式将导轨车连同产品一起横移，将其从一条生产线上转移至另一条生产线上，完成横向跨线操作。该吊运的方式需要进行二次转运，不仅转运速度慢，影响生产效率，而且耗费大量的人力和物力，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种产品运输装置，可以自动实现横向跨线操作，无需进行二次转运，不仅转运速度快，生产效率高，而且节省人力物力，成本较低。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种产品运输装置，包括：

一架体，其包括两个平行设置的横梁和两个平行设置的纵梁，所述横梁和纵梁相互垂直，所述横梁和纵梁均为底部开口的中空结构，所述纵梁底部固定安装有至少两个沿纵向行驶的纵向车轮；

至少两个车轮组件，两个所述车轮组件分别安装于两个所述横梁上，其包括两个沿横向行驶的横向车轮和一可伸缩的驱动机构，两个所述横向车轮位于所述横梁的下方，所述驱动机构一端与所述横梁相连，另一端与两个所述横向车轮均相连，且所述驱动机构驱动两个所述横向车轮在靠近和远离所述横梁的方向上运动；同时，

当所述横向车轮着地时，所述纵向车轮悬空，当所述纵向车轮着地时，所述横向车轮悬空。

在上述技术方案的基础上，所述驱动机构包括一液压缸、第一连接件、第二连接件和连接杆，所述第一连接件包括三个可连成三角形的第一铰接孔，且三个第一铰接孔中间设有一第一固定孔，三个第一铰接孔分别与其中一横向车轮、所述液压缸的输出端和连接杆的一端相连，所述第二连接件包括两个第二铰接孔和一第二固定孔，其中一所述第二铰接孔连接所述连接杆的另一端，另一所述第二铰接孔连接另一个所述横向车轮，所述第一固定孔、第二固定孔、液压缸的固定端均与所述横梁相连。

在上述技术方案的基础上，所述横梁上开设有可供所述第一连接件、第二连接件和连接杆活动的槽口。

在上述技术方案的基础上，所述连接杆上还设有一用于锁紧所述连接杆和横梁的锁紧件。

在上述技术方案的基础上，所述纵梁为倒梯形结构。

在上述技术方案的基础上，所述架体上设有一承台，且所述承台和架体之间设有若干顶升机构，所述顶升机构可同步顶升所述承台。

在上述技术方案的基础上，所述顶升机构为液压油缸，所述液压油缸竖直设置，且所述液压油缸的固定端设于所述架体上，所述承台设于所述液压油缸的输出端上。

在上述技术方案的基础上，所述承台和架体之间还设有若干用于引导所述承台升降方向的导向组件。

在上述技术方案的基础上，所述导向组件包括竖直设置的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒安装于所述架体顶面上，所述第二套筒安装于所述承台底面上，所述第二套筒滑动套设于所述第一套筒内。

在上述技术方案的基础上，所述承台包括若干纵横交错设置的横向筋板和纵向筋板、以及一设于所述横向筋板和纵向筋板上的支撑板，所述横向筋板、纵向筋板和支撑板焊接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的产品运输装置，可以沿横向和纵向运动，并进行两个方向的自动切换，实现横向跨线操作，无需进行二次转运，不仅转运速度快，生产效率高，而且节省人力物力，成本较低。

(2)本实用新型的产品运输装置通过液压缸、第一连接件、第二连接件和连接杆等部件连接实现两个方向的切换，不仅切换方便快捷，而且结构简单，成本较低。

(3)本实用新型的产品运输装置中还设有锁紧件，当横向车轮运动时，可以锁紧连接杆和横梁，防止两个横向车轮发生相对运动，使得整个结构更加牢固，可靠性好。

(4)本实用新型的架体和承台之间设有若干顶升机构，可以根据实际需要，将承台顶升至一定高度，便于上下料，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中产品运输装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型实施例中车轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中安装有承台和顶升机构的产品运输装置的侧视图；

图5为本实用新型实施例中承台的结构示意图。

图中：1-架体，10-横梁，100-槽口，11-纵梁，2-纵向车轮，3-车轮组件，30-驱动机构，300-液压缸，301-第一连接件，301a-第一铰接孔，301b-第一固定孔，302-第二连接件，302a-第二铰接孔，302b-第二固定孔，303-连接杆，304-锁紧件，31-横向车轮，4-承台，40-横向筋板，41-纵向筋板，42-支撑板，5-顶升机构，6-导向组件，60-第一套筒，61-第二套筒。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种产品运输装置，包括一架体1和至少两个车轮组件3。

架体1包括两个平行设置的横梁10和两个平行设置的纵梁11，横梁10和纵梁11相互垂直，横梁10和纵梁11均为底部开口的中空结构，纵梁11底部固定安装有至少两个沿纵向行驶的纵向车轮2。

两个车轮组件3分别安装于两个横梁10上，其包括两个沿横向行驶的横向车轮31和一可伸缩的驱动机构30，两个横向车轮31位于横梁10的下方，驱动机构30一端与横梁10相连，另一端与两个横向车轮31均相连，且驱动机构30驱动两个横向车轮31在靠近和远离横梁10的方向上运动。

当横向车轮31着地时，纵向车轮2悬空，当纵向车轮2着地时，横向车轮31悬空。

在实际使用时，可以根据不同情况安装不同数量的车轮组件3，当架体1尺寸较小时，只需在每个横梁10上安装一个车轮组件3即可，当架体1尺寸较大时，最好在每个横梁10上安装多个同步操作的车轮组件3，通过多个车轮组件3的同步动作完成横向和纵向的切换，使用起来非常方便。

优选地，纵梁11为倒梯形结构，当需要将装置由横向运动切换至纵向运动时，需要将纵向车轮2下放至地面上，并同时使横向车轮31悬空，与普通长条状的梁相比，此倒梯形结构的纵梁11有助于纵向车轮2的下放。

参见图2和图3所示，驱动机构30包括一液压缸300、第一连接件301、第二连接件302和连接杆303，第一连接件301包括三个可连成三角形的第一铰接孔301a，且三个第一铰接孔301a中间设有一第一固定孔301b，三个第一铰接孔301a分别与其中一横向车轮31、液压缸300的输出端和连接杆303的一端相连，第二连接件302包括两个第二铰接孔302a和一第二固定孔302b，其中一第二铰接孔302a连接连接杆303的另一端，另一第二铰接孔302a连接另一个横向车轮31，第一固定孔301b、第二固定孔302b、液压缸300的固定端均与横梁10相连。

进一步地，横梁10上开设有可供第一连接件301、第二连接件302和连接杆303活动的槽口100。第一连接件301、第二连接件302和连接杆303可以在槽口内活动，从而使得横向车轮31正好位于横梁10的中间，结构稳固性更好。

进一步地，连接杆303上还设有一用于锁紧连接杆303和横梁10的锁紧件304，当横向车轮31运动时，可以锁紧连接杆303和横梁10，防止两个横向车轮31发生相对运动，使得整个结构更加牢固，可靠性好。

具体地，锁紧件304可以为插销，且连接杆303和横梁10上均对应设有销孔，插销插入销孔后，用螺栓锁紧，以达到锁紧连接杆303和横梁10的目的；锁紧件304也可以为卡扣，连接杆303和横梁10通过卡扣锁紧。

参见图4所示，架体1上设有一承台4，且承台4和架体1之间设有若干顶升机构5，顶升机构5可同步顶升承台4，可以根据实际需要，将承台顶升至一定高度，便于上下料，使用起来更加方便。

优选地，顶升机构5为液压油缸，液压油缸竖直设置，且液压油缸的固定端设于架体1上，承台4设于液压油缸的输出端上。

进一步地，承台4和架体1之间还设有若干用于引导承台4升降方向的导向组件6。导向组件6包括竖直设置的第一套筒60和第二套筒61，第一套筒60安装于架体1顶面上，第二套筒61安装于承台4底面上，第二套筒61滑动套设于第一套筒60内，从而，可以保证承台4升降的垂直度较好，承台4升降垂直度越好，在升降过程中，整个承台4更平稳，使得承台4上承载的货物不易发生晃动，避免货物倾覆、损伤货物。

参见图5所示，承台4包括若干纵横交错设置的横向筋板40和纵向筋板41、以及一设于横向筋板40和纵向筋板41上的支撑板42，横向筋板40、纵向筋板41和支撑板42焊接。该承台4结构牢固，可以更好地承载货物。

本实施例的产品运输装置在使用时，需要预先在使用车间内布置好纵横交错的直线轨道，包括可供纵向车轮2行驶的纵向轨道、以及可供横向车轮31行驶的横向轨道。

该产品运输装置的工作过程为：当产品运输装置沿纵向运动时，纵向车轮2在一纵向轨道上行驶，横向车轮31悬空，当产品需要从一个纵向轨道移动至另一纵向轨道时，需要进行横向跨线移动，待装置行驶至横向轨道位置时，对齐横向车轮31和横向轨道，液压缸300的液压杆伸出，带动横向车轮31转动，使横向车轮31下降至横向轨道上，纵向车轮2悬空，锁紧件304锁紧连接杆303和横梁10，装置开始沿横向运动，当运行至另一纵向轨道时，对齐纵向车轮2和另一纵向轨道，锁紧件304解锁连接杆303和横梁10，液压缸300的液压杆收缩，带动横向车轮31沿反方向转动，使得架体1下降，从而带动纵向车轮2下降至另一纵向轨道上，并使横向车轮31悬空，装置开始在另一纵向轨道上运动。

在上述工作过程中，当横向车轮31和横向轨道对齐后，在进行轨道切换时，为了防止纵向车轮2在纵向轨道上前后移动，导致横向车轮31和横向轨道的对应位置出现偏差，无法精确定位，可以使用夹轨器对其进行定位，防止移动，从而可以更加准确地切换到横向轨道上去，提高切换效率和质量，同理，当纵向车轮2进行切换时，可采用上述相同的操作。

本实用新型的产品运输装置，可以沿横向和纵向运动，并进行两个方向的自动切换，实现横向跨线操作，无需进行二次转运，不仅转运速度快，生产效率高，而且节省人力物力，成本较低。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种产品运输装置，其特征在于，包括：

一架体(1)，其包括两个平行设置的横梁(10)和两个平行设置的纵梁(11)，所述横梁(10)和纵梁(11)相互垂直，所述横梁(10)和纵梁(11)均为底部开口的中空结构，所述纵梁(11)底部固定安装有至少两个沿纵向行驶的纵向车轮(2)；

至少两个车轮组件(3)，两个所述车轮组件(3)分别安装于两个所述横梁(10)上，其包括两个沿横向行驶的横向车轮(31)和一可伸缩的驱动机构(30)，两个所述横向车轮(31)位于所述横梁(10)的下方，所述驱动机构(30)一端与所述横梁(10)相连，另一端与两个所述横向车轮(31)均相连，且所述驱动机构(30)驱动两个所述横向车轮(31)在靠近和远离所述横梁(10)的方向上运动；同时，

当所述横向车轮(31)着地时，所述纵向车轮(2)悬空，当所述纵向车轮(2)着地时，所述横向车轮(31)悬空。

2.如权利要求1所述的产品运输装置，其特征在于：所述驱动机构(30)包括一液压缸(300)、第一连接件(301)、第二连接件(302)和连接杆(303)，所述第一连接件(301)包括三个可连成三角形的第一铰接孔(301a)，且三个第一铰接孔(301a)中间设有一第一固定孔(301b)，三个第一铰接孔(301a)分别与其中一横向车轮(31)、所述液压缸(300)的输出端和连接杆(303)的一端相连，所述第二连接件(302)包括两个第二铰接孔(302a)和一第二固定孔(302b)，其中一所述第二铰接孔(302a)连接所述连接杆(303)的另一端，另一所述第二铰接孔(302a)连接另一个所述横向车轮(31)，所述第一固定孔(301b)、第二固定孔(302b)、液压缸(300)的固定端均与所述横梁(10)相连。

3.如权利要求2所述的产品运输装置，其特征在于：所述横梁(10)上开设有可供所述第一连接件(301)、第二连接件(302)和连接杆(303)活动的槽口(100)。

4.如权利要求2所述的产品运输装置，其特征在于：所述连接杆(303)上还设有一用于锁紧所述连接杆(303)和横梁(10)的锁紧件(304)。

5.如权利要求1所述的产品运输装置，其特征在于：所述纵梁(11)为倒梯形结构。

6.如权利要求1所述的产品运输装置，其特征在于：所述架体(1)上设有一承台(4)，且所述承台(4)和架体(1)之间设有若干顶升机构(5)，所述顶升机构(5)可同步顶升所述承台(4)。

7.如权利要求6所述的产品运输装置，其特征在于：所述顶升机构(5)为液压油缸，所述液压油缸竖直设置，且所述液压油缸的固定端设于所述架体(1)上，所述承台(4)设于所述液压油缸的输出端上。

8.如权利要求6所述的产品运输装置，其特征在于：所述承台(4)和架体(1)之间还设有若干用于引导所述承台(4)升降方向的导向组件(6)。

9.如权利要求8所述的产品运输装置，其特征在于：所述导向组件(6)包括竖直设置的第一套筒(60)和第二套筒(61)，所述第一套筒(60)安装于所述架体(1)顶面上，所述第二套筒(61)安装于所述承台(4)底面上，所述第二套筒(61)滑动套设于所述第一套筒(60)内。

10.如权利要求6所述的产品运输装置，其特征在于：所述承台(4)包括若干纵横交错设置的横向筋板(40)和纵向筋板(41)、以及一设于所述横向筋板(40)和纵向筋板(41)上的支撑板(42)，所述横向筋板(40)、纵向筋板(41)和支撑板(42)焊接。