CN207826369U - 一种可变轮距的履带底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变轮距履带底盘，包括大梁总成、伸缩梁总成、左履带总成、右履带总成以及油缸系统总成。大梁总成包括纵梁组横梁，横梁包括沿横梁的长度方向平行设置的第一空心盒与第二空心盒。伸缩梁总成包括左伸缩梁以及右伸缩梁；左伸缩梁滑动设置于第一空心盒内，右伸缩梁滑动设置于第二空心盒内。左履带总成以及右履带总成分别与左伸缩梁以及右伸缩梁固定连接；油缸系统总成用于驱动伸缩梁。本实用新型实现左右履带之间的轮距可变，从而可装配在适应铁路施工环境的牵引车上，使得牵引车既可以收缩轮距，使运输方便，又能够伸长轮距，快捷地完成长钢轨的铺设施工，提高钢轨铺设效率。

Description

一种可变轮距的履带底盘

技术领域

本实用新型涉及一种铁路建设用工程设备技术领域，具体涉及一种可变轮距的履带底盘。

背景技术

随着我国高速铁路运输的飞速发展，国内现有履带式长钢轨牵引车适用于有砟道床轨道铺设，用于近期出现的新型有砟道床铺轨模式，即采用其它设备先布设轨枕，然后使用履带式长钢轨牵引车，跨轨枕于有砟道床上牵引铺设长钢轨，履带外侧宽最高达到4.5米。项目施工结束，履带车在转场公路运输过程中，宽度不允许超过2.8米。因此需要一款可变轮距的履带底盘，从而适应了各种不同路况的有砟道床轨道铺设，同时也适应了公路运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中现有的铁路建设履带车的履带外侧宽度过大，不便于公路运输的缺点，提供一种可变轮距的履带底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种可变轮距履带底盘，包括大梁总成、伸缩梁总成、左履带总成、右履带总成以及油缸系统总成。

所述大梁总成包括纵梁以及至少两组横梁，所述纵梁用于连接多组所述横梁的；所述横梁包括沿所述横梁的长度方向平行设置的第一空心盒与第二空心盒，所述第一空心盒左侧开口，所述第二空心盒右侧开口。

所述伸缩梁总成包括分别设置于所述横梁左右两侧的左伸缩梁以及右伸缩梁；所述左伸缩梁滑动设置于所述第一空心盒内，所述右伸缩梁滑动设置于所述第二空心盒内。

所述左履带总成以及所述右履带总成分别与所述左伸缩梁以及所述右伸缩梁固定连接。

所述油缸系统总成包括至少两组第一液压油缸以及至少两组第二液压油缸；所述第一液压油缸的一端固定连接于所述左伸缩梁的右端，所述第一液压油缸的另一端连接于所述第一空心盒内的右端；所述第二液压油缸的一端固定连接于所述右伸缩梁的左端，所述第二液压油缸的另一端连接于所述第二空心盒内的左端。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述第一空心盒与所述第二空心盒位于同一水平面上。

作为进一步改进，还包括多组第一销轴以及多组第二销轴；所述第一销轴连接于所述第一液压油缸与所述第一空心盒之间；所述第二销轴连接于所述第二液压油缸与所述第二空心盒之间。

作为进一步改进，还包括多组第三销轴以及多组第四销轴，所述第三销轴连接于所述第一液压油缸与左伸缩梁之间；所述第四销轴连接于所述第二液压油缸与所述右伸缩梁之间。

作为进一步改进，所述第一液压油缸靠近所述第二空心盒一侧设置；所述第二液压油缸靠近所述第一空心盒一侧设置。

作为进一步改进，所述左伸缩梁以及所述右伸缩梁的内部为空心状。

作为进一步改进，所述大梁总成包括三组所述横梁，三组所述横梁沿所述纵梁方向依次平行设置；所述第一液压油缸以及所述第二液压油缸包括两组，且分别设置于位于所述纵梁两端的所述横梁内。

作为进一步改进，所述左履带总成包括左机架以及四轮一带单元，所述右履带总成包括右机架以及四轮一带单元；所述四轮一带单元包括履带、承重轮、托链轮、驱动轮、导向轮以及张紧装置。

作为进一步改进，所述左履带总成还包括左减速机马达，所述右履带总成还包括右减速机马达，所述左减速机马达以及所述右减速机马达分别固定设置在所述左机架以及所述右机架上，且均位于远离所述横梁的一侧。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的履带底盘，通过大梁总成、伸缩梁总成的配合，实现左右履带之间的轮距可变，从而可装配在适应铁路施工环境的牵引车上，使得牵引车既可以收缩轮距，使运输方便，又能够伸长轮距，快捷地完成长钢轨的铺设施工，提高钢轨铺设效率。大大减少了投入的成本，能大大提高了钢轨铺设效率。

2、本实用新型的横梁包括沿所述横梁的长度方向平行设置的第一空心盒与第二空心盒，其分别对应左伸缩梁以及右伸缩梁，使得在左伸缩梁以及右伸缩梁可以与横梁配合伸长更多的距离，以及收缩成更短的距离。

3、本实用新型采用油缸系统总成控制左右履带之间的距离，该油缸系统总成的液压油缸分别位于第一空心盒以及第二空心盒的内部，可控性能强，伸张力大，适用于大质量的履带底盘机构上。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种可变轮距履带底盘的俯视图；

图2为本实用新型实施例一种可变轮距履带底盘的前视图；

图3为本实用新型实施例一种可变轮距履带底盘的左视图；

主要元件符号说明

左机架1、履带2、右机架3、第一销轴4、第一液压油缸5、第三销轴6、横梁7、左伸缩梁8、右伸缩梁9、第二销轴10、第二液压油缸11、第四销轴12、左减速机马达13、右减速机马达14、纵梁15、驱动轮16、承重轮17、托链轮18、涨紧装置19、导向轮20。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1，一种可变轮距履带底盘，包括大梁总成(未标出)、伸缩梁总成(未标出)、左履带总成(未标出)、右履带总成(未标出)以及油缸系统总成(未标出)。

所述大梁总成包括纵梁15以及三组横梁7，所述纵梁15用于连接多组所述横梁7，形成整体结构。所述横梁7包括沿所述横梁7的长度方向平行设置的第一空心盒(未标出)与第二空心盒(未标出)，所述第一空心盒左侧开口，所述第二空心盒右侧开口。

所述伸缩梁总成包括三组左伸缩梁8以及三组右伸缩梁9，分别设置于所述横梁7左右两侧；其中，所述左伸缩梁8滑动设置于所述第一空心盒内，所述右伸缩梁9滑动设置于所述第二空心盒内。

所述左履带总成以及所述右履带总成分别与所述左伸缩梁8以及所述右伸缩梁9固定连接。

本实用新型的横梁7包括沿所述横梁7的长度方向平行设置的第一空心盒与第二空心盒，其分别对应左伸缩梁8以及右伸缩梁9，使得在左伸缩梁8以及右伸缩梁9可以与横梁7配合伸长更多的距离，以及收缩成更短的距离。

所述油缸系统总成包括两组第一液压油缸5以及两组第二液压油缸11；所述第一液压油缸5的一端固定连接于所述左伸缩梁8的右端，所述第一液压油缸5的另一端连接于所述第一空心盒内的右端；所述第二液压油缸11的一端固定连接于所述右伸缩梁9的左端，所述第二液压油缸11的另一端连接于所述第二空心盒内的左端。

本实用新型采用油缸系统总成控制左右履带之间的距离，该油缸系统总成的液压油缸分别位于第一空心盒以及第二空心盒的内部，可控性能强，伸张力大，适用于大质量的履带底盘机构上。

进一步的，三组所述横梁7沿所述纵梁15方向依次平行设置，两组所述第一液压油缸5分别设置于位于所述纵梁15两端的所述横梁7的第一空心盒内。两组所述第二液压油缸11分别设置于位于所述纵梁15两端的所述横梁7的第二空心盒内。位于中部的所述横梁7不设液压油缸驱动，其起到导向，以及承受重力的作用。两组第一液压油缸5和第二油缸即可以稳定的实现轮距的变化，使得整体结构稳定，节约液压油缸的使用。

该所述第一空心盒与所述第二空心盒可以是竖直方向上的上下位关系，也可以是沿倾斜方向设置。在本实施例中，所述第一空心盒与所述第二空心盒位于同一水平面上。当所述第一空心盒与所述第二空心盒位于同一水平面上时，左伸缩梁8和右伸缩梁9亦位于同一水平面上，从而提高履带底盘的平衡性能，且进一步减轻液压系统驱动轮16距变化的压力。

在本实施例中，还包括两组第一销轴4以及两组第二销轴10；所述第一销轴4连接于所述第一液压油缸5与所述第一空心盒之间；所述第二销轴10连接于所述第二液压油缸11与所述第二空心盒之间。

两组第三销轴6以及两组第四销轴12所述第三销轴6连接于所述第一液压油缸5与左伸缩梁8之间；所述第四销轴12连接于所述第二液压油缸11与所述右伸缩梁9之间。

在本实施例中，第一销轴4以及第二销轴10用于连接液压油缸与空心盒；第三销轴6以及两组第四销轴12用于连接液压油缸与伸缩梁；销轴用于将两种配件组合到一块，便于组装、拆卸，从而方便维修护养。且利用销轴减轻液压油缸的剪切力，提供液压油缸的使用寿命。

在本实施例中，所述第一液压油缸5靠近所述第二空心盒一侧设置；所述第二液压油缸11靠近所述第一空心盒一侧设置。即，第一液压油缸5和第二液压油缸11靠近横梁7的长度方向的中心线设置，由于横梁7属于双盒空心结构，因此，靠近中心线设置其受力更加稳定，有利于液压油缸稳定的驱动伸缩梁。

进一步的，所述左伸缩梁8以及所述右伸缩梁9的内部为空心状。从而减轻伸缩梁不必要的质量。

请参考图3，所述左履带总成包括左机架1以及四轮一带单元(未标出)，所述右履带总成包括右机架3以及四轮一带单元(未标出)；所述四轮一带单元包括履带2、承重轮17、托链轮18、驱动轮16、导向轮20以及张紧装置。

请参考图2，所述左履带总成还包括左减速机马达13，所述右履带总成还包括右减速机马达14。所述左减速机马达13以及所述右减速机马达14分别固定设置在所述左机架1以及所述右机架3上，且均位于远离所述横梁7的一侧。将减速马达设置于履带底盘的外侧，有利于节约两履带2之间的空间，从而增加轮距的可变距离。

本实用新型的履带底盘通过液压控制系统，当第二液压油缸11伸出时，带动右履带轮总成向右伸出，第一液压油缸5同时也伸出，带动左履带总成向左伸出，履带底盘的轮距变宽。

通过液压控制系统，当第二液压油缸11收缩时，带动右履带轮总成向左收回，第一液压油缸5同时也收缩，带动左履带总成向右收回，履带底盘的轮距变窄。

本实用新型的履带底盘，通过大梁总成、伸缩梁总成的配合，实现左右履带之间的轮距可变，从而可装配在适应铁路施工环境的牵引车上，使得牵引车既可以收缩轮距，使运输方便，又能够伸长轮距，快捷地完成长钢轨的铺设施工，提高钢轨铺设效率。大大减少了投入的成本，能大大提高了钢轨铺设效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种可变轮距的履带底盘，其特征在于，包括大梁总成、伸缩梁总成、左履带总成、右履带总成以及油缸系统总成；

所述大梁总成包括纵梁以及至少两组横梁，所述纵梁用于连接多组所述横梁的；所述横梁包括沿所述横梁的长度方向平行设置的第一空心盒与第二空心盒，所述第一空心盒左侧开口，所述第二空心盒右侧开口；

所述伸缩梁总成包括分别设置于所述横梁左右两侧的左伸缩梁以及右伸缩梁；所述左伸缩梁滑动设置于所述第一空心盒内，所述右伸缩梁滑动设置于所述第二空心盒内；

所述左履带总成以及所述右履带总成分别与所述左伸缩梁以及所述右伸缩梁固定连接；

所述油缸系统总成包括至少两组第一液压油缸以及至少两组第二液压油缸；所述第一液压油缸的一端固定连接于所述左伸缩梁的右端，所述第一液压油缸的另一端连接于所述第一空心盒内的右端；所述第二液压油缸的一端固定连接于所述右伸缩梁的左端，所述第二液压油缸的另一端连接于所述第二空心盒内的左端。

2.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述第一空心盒与所述第二空心盒位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，还包括多组第一销轴以及多组第二销轴；所述第一销轴连接于所述第一液压油缸与所述第一空心盒之间；所述第二销轴连接于所述第二液压油缸与所述第二空心盒之间。

4.根据权利要求3所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，还包括多组第三销轴以及多组第四销轴，所述第三销轴连接于所述第一液压油缸与左伸缩梁之间；所述第四销轴连接于所述第二液压油缸与所述右伸缩梁之间。

5.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述第一液压油缸靠近所述第二空心盒一侧设置；所述第二液压油缸靠近所述第一空心盒一侧设置。

6.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述左伸缩梁以及所述右伸缩梁的内部为空心状。

7.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述大梁总成包括三组所述横梁，三组所述横梁沿所述纵梁方向依次平行设置；所述第一液压油缸以及所述第二液压油缸包括两组，且分别设置于位于所述纵梁两端的所述横梁内。

8.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述左履带总成包括左机架以及四轮一带单元，所述右履带总成包括右机架以及四轮一带单元；所述四轮一带单元包括履带、承重轮、托链轮、驱动轮、导向轮以及张紧装置。

9.根据权利要求8所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述左履带总成还包括左减速机马达，所述右履带总成还包括右减速机马达；所述左减速机马达以及所述右减速机马达分别固定设置在所述左机架以及所述右机架上，且均位于远离所述横梁的一侧。