CN101959733A - 行进式农业机械 - Google Patents

Abstract

作为行进式农业机械的一个例子的乘坐式插秧机，包括利用车轮(5、6)支承的行进机体(2)，搭载在行进机体(2)上的发动机(7)，将发动机(7)的旋转变速、传递给车轮(5、6)的行进变速器(8)，控制行进变速器的变速踏板(12)。发动机(7)的转速被加速操纵杆(7a)调节。变速踏板(12)和加速操纵杆(7a)经由凸轮机构(37)联动。当踩下变速踏板(12)时，发动机(7)的转速加速，当变速踏板(12)返回移动时，发动机(7)的转速减速。在变速踏板(12)的踩下初期，使发动机(7)转移到高的旋转区域后，通过使之逐渐加速，确保行进停止状态的安静性和节省燃料费，同时可以实现平滑的行进操作性、作业性和高速作业。

Description

行进式农业机械

技术领域

本发明涉及乘坐式插秧机及乘坐式拖拉机等行进式农业机械。

背景技术

不言而喻，乘坐式插秧机在搭载发动机的行进机体的后部安装有插秧装置。另外，拖拉机在搭载发动机的行进机体的后部安装有耕耘装置等作业装置。在这些乘坐式插秧机及乘坐式拖拉机等行进式农业机械中，一般地能够变更行进速度。行进式农业机械的行进速度的变更形式，大致划分为利用手动式的操纵杆进行转换的分级式、以及通过设置在行进机体的地板上的脚踏式踏板的踩下量进行调节的无级式两种。

在专利文献1中，揭示了一种在地板上具有脚踏式变速踏板的乘坐式插秧机的变速机构的一个例子。在该专利文献1中，在行进机体上搭载行进变速器，通过设置在行进变速器上的变速杆的操作，调节行进速度。并且，行进变速器的变速杆和设置在驾驶操作部上的脚踏式变速踏板，被杆等机械式地联动连接，在对变速踏板进行踩下操作时，变速器变成加速状态，在进行变速踏板的踩下操作时，变速器变成减速状态。

另外，在专利文献1中，变速踏板和发动机的加速操纵杆被金属线连接，发动机的转速与变速踏板的踩下量成比例地变高。由于在行进机体的车速变高时，行进及插秧作业需要的动力变高，所以，在采用专利文献1的结构时，可以确保与车速对应的恰当的动力，提高农业机械的操作性。

专利文献1：日本特开2004-199447号公报

不过，在专利文献1中，由于变速踏板和发动机加速操纵杆通过金属线等直接联动，所以，变速踏板的单位时间的操作量和发动机的转速的单位时间的变化量，在变速踏板的变速操作范围的整个区域内，总是固定在一定的直线的比例关系。

从而，在专利文献1中，当为了安静性和节省燃料等而将行进停止时的发动机的转速设定在怠速旋转等低速旋转时，即使踩下变速踏板，也难以加速到获得规定的动力的状态，但是，在设定成急剧加速时，不能平滑地行进，操作性显著恶化。

另一方面，当设定成踩下变速踏板时立即获得规定的行进速度时，在不踩下变速踏板的行进停止状态下，必须将发动机的转速设定得比较高，这样，由于不能将发动机的转速降低到怠速旋转等的低速旋转，所以，不能确保安静性，同时，也不能达到节省燃料的目的。

即，存在如下要求：优选地，在乘坐式插秧机等行进式农业机械中，为了使车速不会由于变速踏板的微小的动作而急剧变化，变速踏板需要一定程度的移动幅度，在行进开始时，需要大的动力，在行进停止时，尽可能地使发动机低速旋转，但是，在专利文献1中不能同时满足这些要求。

发明内容

本发明的目的是改善这种现状。

本申请的发明者们着眼于凸轮机构而完成本申请的发明，本申请的发明包括若干变形。第一个发明构成上位概念，根据第一个发明的农业机械，在具有行进车轮的行进机体上，设置有：能够利用转速变更机构变更转速的发动机，将前述发动机的动力变速并传递给前述行进车轮的行进变速器，通过人进行操作控制前述行进变速器的变速操作机构，在所述行进式农业机械中，前述变速操作机构和发动机转速变更机构以下面所述方式联动，即，当借助通过前述变速操作机构的操作而动作的凸轮机构对变速操作机构进行加速操作时，发动机的转速变高，当对变速操作机构进行减速操作时，发动机转速变低。

第二个发明为，在第一个发明中，前述凸轮机构具有和前述变速操作机构的变速操作联动地旋转的凸轮，根据前述凸轮的旋转，调节前述转速变更机构。

第三个发明为，在第二个发明中，前述凸轮是在其外周面或端面上具有凸轮面的周面凸轮或端面凸轮，前述转速变更机构的可动构件与前述凸轮面接触。

第四个发明与第三个发明一样，从属于第二个发明，该发明为，在第二个发明中，在前述凸轮上，在离开转动轴心的距离从一端向另一端逐渐变化的状态下，形成围绕转动轴心延伸的圆弧状的凸轮槽，因此，前述凸轮槽具有位于转动轴心侧的一个内侧面和远离转动轴心的另一个内侧面，利用前述两个内侧面中的一个内侧面，使前述转速变更机构加速地动作，利用另外一个内侧面使前述转速变更机构减速地动作。

插秧机，根据田地的面积大小和操作者的熟练程度，行进速度(作业速度)有很大的不同，从而，可以说，本申请的发明适合于乘坐式插秧机。因此，第五个发明适用于乘坐式插秧机。即，第五个发明为，在第一～第四个发明中，前述行进机体设置具有座椅和方向盘和作为前述变速操作机构的一个例子的脚踏式变速踏板的操纵部，并且，在前述行进机体的后部，可以调节高度地安装插秧装置。

在本申请的发明中，通过设定成各种各样的凸轮机构的凸轮轮廓，可以任意地设定变动踏板等变速操作机构的移动量和发动机转速的关系。即，通过对凸轮轮廓采取措施，可以简单地实现如下所述的控制，即，在使变速操作机构向加速侧移动的移动初期，发动机被急剧加速，在达到一定程度的转速之后，平滑地变化。

从而，在停止行进的状态下，为了安静性和节省燃料，可以设定成低的怠速转速，在行进(作业)时，在获得必要的动力的状态下，可以平滑地改变车速。

作为凸轮机构，可以采用各种各样的结构，但是，当采用第三个发明的周面凸轮或端面凸轮或第四个发明的长槽式凸轮时，具有使结构简化、小型化、轻量化的优点。

另外，在第四个发明中，由于在加速区域和减速区域可以使得变速操作机构的移动与发动机的转速的关系不同，所以，具有能够进一步提高行进性和作业性的优点。

附图说明

图1是乘坐式插秧机的侧视图。

图2是图1的俯视图。

图3是行进变速器的概略图。

图4是表示行进操作装置的俯视图。

图5是图4的V-V放大剖视图。

图6是图4的VI-VI放大剖视图。

图7是图6的VII-VII侧视图。

图8是图4的主要部分的放大图。

图9是表示凸轮机构的另外的形式的图示。

具体实施方式

其次，根据附图说明本发明的实施方式。

在图1及图2中，标号1表示乘坐式插秧机。该乘坐式插秧机1，由行进机体2和可升降地安装在其后部的现有技术中公知的多道栽植式插秧装置3构成，前述行进机体2，配备有利用左右一对前车轮5和同样地左右一对后车轮6支承的车身架4。

另外，在前述行进机体2的车身架4上，搭载备有作为旋转变更机构的加速操纵杆7a的发动机7，同时，搭载适当地将来自于该发动机7的动力变速、传递给前述各个车轮5、6的行进变速器8，借此，前述行进机体2通过四轮驱动而向箭头A的方向前进行进。

另外前述加速操纵杆7a在平时被设置于其上的复位弹簧向怠速旋转姿势弹压，被从后面描述的驾驶操作部9远距离地手动操作。

另外，在前述行进机体2的车身架4的上面，设置备有方向盘10及座椅11的驾驶操作部9，在该驾驶操作部9的地面中，在前述方向盘10的右侧的部位，左右并列地设置作为变速操作机构的指向前方的脚踏式变速踏板12，和同样地指向前方的脚踏式制动踏板13。这些踏板12、13可自由转动地连接到前述车身架4上。

如图3所示，在前述行进变速器8中，配备有HST式(静液压式)无级变速机构14，该HST式无级变速机构14，包括被来自于前述发动机7的动力驱动的可变式的油压泵15，和被来自于该油压泵15的油压驱动的油压马达16。另外，该无级变速机构14，通过利用变速杆17变更前述油压泵15的斜板15a的倾斜角，对前述行进机体2的行进速度进行无级变速，在前述变速杆17上，连接有图中未示出的将该变速杆17向减速方向弹压的弹簧机构。

另外，如图3所示，在前述行进变速器8中，配备有接通·断开向前述各个车轮5、6的动力传递用的离合器机构18，同时，配备有制动前述各个车轮5、6的制动机构19。

此外，在前述行进变速器8上，设置与前述制动机构19相对的旋转式的操作轴20，利用金属线等将前述离合器机构18连接到固定到该操作轴20上的一个动作构件21上。借此，当前述一个动作构件21位于图4及图8中用实线表示的位置上时，通过接通前述制动机构19，前述离合器机构18变成断开的停止状态，而在向图8中用箭头B表示的后方转动而位于双点划线的位置上时，通过断开前述制动机构19，变成前述离合器机构18接通的行进状态。在所述一个动作构件21或前述操作轴20上，设置将该动作构件21以向前述箭头B的方向转动的方式弹压的弹簧机构(图中未示出)。

在横向方向(在行进机体2的主视图中，左右方向)延伸的变速操作轴22，被轴承23可自由旋转地轴支承在前述车身架4中的前部部分，在该变速操作轴22的右端，设置检测前述变速踏板12的踩下操作及踩下解除操作(在后面详细描述)用的检测机构24，另一方面，在前述变速操作轴22的左端，固定有扇形齿轮25。

另外，臂26固定到前述变速操作轴22上，在该臂26的前端枢轴固定有向后方延伸的变速连杆27的前端。此外，在该变速连杆27的后端，形成适当长度L的长槽孔27a，设置在前述行进变速器8的无级变速机构14的变速杆17的前端的销17a可以自由滑动地嵌入配合到该长槽27a中。

从而，前述无级变速机构14，在前述变速操作轴22不旋转、前述变速连杆27不向后方移动的状态下，处于基本上不传递动力的状态，但是，从前述变速操作轴22向图5及图6的箭头C所示的逆时针方向上旋转、前述变速连杆27向后方的移动越过前述长槽27a的长度L的时刻起，与前述变速连杆27向后方的移动成比例，行进速度被无级地加速，另一方面，当前述变速操作轴22向图5及图6的箭头D所示的顺时针方向旋转、前述变速连杆27向前方移动时，行进速度与该移动成比例地无级减速。

在前述扇形齿轮25上，啮合有被电动式驱动器(例如电动马达)28驱动的小齿轮29。从而，通过利用电动式驱动器28使前述扇形齿轮25正反旋转，前述变速操作轴22在用前述箭头C所示的逆时针方向和用前述箭头D所示的顺时针方向正反旋转。

在前述变速操作轴22的右端的部分，可自由旋转地轴支承与之平行的变速用踏板轴30(前述变速操作轴22安装在车身架4上)。当该变速用踏板轴30经由联动机构31与前述变速踏板12联动、抵抗图中未示出的弹簧机构而将前述变速踏板12从竖起的姿势倒伏地踩下时(进行踩下操作时)，变速踏板轴30沿着箭头E所示的逆时针方向旋转。反之，当将前述变速踏板12从踩下位置借助弹簧机构恢复到原来的竖起姿势时，即完成踩下解除操作时，变速踏板轴30沿箭头F所示的逆时针方向旋转。

并且，前述变速操作轴22的右端的前述检测机构24，包括：固定于前述变速操作轴22的箱24a，可自由旋转地设置于该箱24a的转子24b，从该转子24b向半径方向外方突出的叉状臂24c，在前述箱24a中设置在前述叉状臂24c的两侧的一对开关24d、24e。从前述变速用踏板轴30突出的臂32的前端，配合到前述叉状臂24c上，因此，叉状臂24c及转子24b，通过前述变速踏板12的踩下操作，向箭头E′所示的逆时针方向转动。这样，一个开关24d从断开被转换到接通。反之，当对前述变速踏板12从踩下的状态进行踩下解除的操作时，叉状臂24c及转子24b沿着箭头F′所示的顺时针方向转动，另一个开关24e从断开转换成接通。

图4中用标号33表示的是控制器。该控制器将来自于前述检测机构24的两个开关24d、24e的信号作为输入信号，适当地变更该输入信号，输出到前述电动式驱动器28，当前述两个开关24d、24e中的一个开关24d从断开变成接通时，扇形齿轮25被前述电动式驱动器28驱动，使前述变速操作轴22向箭头C的方向旋转，由此，如图4、图6及图7中的实线箭头G所示，前述变速连杆27向后方移动。当前述两个开关24d、24e中的另一个开关24e从断开变成接通时，如图4、图6及图8中的虚线箭头H所示，前述变速连杆27向前方移动。

如图7所示，在与前述离合器机构18及制动机构19两者相对的一个动作构件21上，成一整体地设置支承片21a，前述变速连杆27可自由滑动地贯通该支承片21a。在该变速连杆27的后端部，设置与前述支承片21a接触的止动片27b。因此，在不使前述变速操作轴22旋转、前述变速连杆27不向后方移动的状态下，即，在不进行踩下前述变速踏板12的操作的状态时，前述一个动作构件21，利用前述止动片27b保持在将前述制动机构19接通并将前述离合器机构18断开的停止状态。并且，当前述变速连杆27向后方移动时，前述一个动作构件21反抗弹簧机构，变成图7中用双点划线表示的箭头B的后方转动、进行行进的状态，前述制动机构19变成断开，前述离合器机构18变成接通。

与前述变速踏板12并列地设置的制动踏板13，在前述车身架4上可自由旋转地连接到制动轴34上，借助制动踏板13的踩下操作，制动轴34旋转。臂35固定到制动轴34上，在该臂35的前端，连接有向后方延伸的制动连杆36，如图7所示，制动连杆35的后端部分可自由滑动地贯通卡定片21b，该卡定片21b设置在前述一个动作构件21上，在制动连杆35的后端设置有止动件36a。从而，在不踩下操作前述制动踏板13的状态下，允许从前述一个动作构件21的停止状态(图87用实线表示的位置)向行进状态(图7中用双点划线表示的位置)的自由动作，但是，当前述一个动作构件21处于前述行进状态时，如果进行反抗弹簧而将前述制动踏板13踩下的操作时，与前述变速连杆27无关，可以形成强制性地将前述一个动作构件21停止的状态。换句话说，可以优先于前述变速踏板12的操作，强制性地形成停止状态。

此外，前述变速操作轴22和前述发动机7的加速操纵杆7a以如下方式联动，即，当变速操作轴22向箭头C表示的方向旋转时，前述发动机7的转速加速，当前述变速操作轴22不向箭头D所示的方向旋转时，前述发动机7的转速减速。下面对于这一点进行说明。

在前述车身架4上，可自由旋转地安装有与前述变速操作轴22平行地延伸的加速器联动轴38，凸轮37固定到前述变速操作轴22上。凸轮37的外周面成为随着向前述箭头C表示的方向行进，从旋转中心起半径依次缩小的凸轮面37a。

在从前述加速器联动轴38突出的第一臂39的前端设置滚轮39a，令该滚轮39a与前述凸轮37的凸轮面37a接触。另一方面，从前述加速器联动轴38突出的第二臂40和前述发动机7的加速操纵杆7a通过金属线等连接。当前述变速操作轴22向箭头C表示的方向旋转时，前述加速操纵杆7a反抗复位弹簧机构7b，向箭头J的方向旋转，前述发动机7的转速加速。另一方面，当前述变速操作轴22向箭头D表示的方向旋转时，前述加速操纵杆7a借助复位弹簧7b，向箭头K的方向旋转，前述发动机7的转速减速。

并且，由于在前述变速踏板12未被踩下的状态下，前述变速操作轴22不旋转，前述变速连杆27也不向后方移动，所以，HST式无级变速机构14的变速操纵杆17不转动。并且，在不踩下前述变速踏板12时，前述一个动作构件21变成在各个图中用实线表示的停止状态，制动机构19接通，离合器机构18断开，隔断动力的传递，所以，行进机体2不行进。

其次，在进行踩下前述变速踏板12的操作时，首先，前述变速用踏板轴30向箭头E方向旋转，基于该旋转，前述检测机构24的叉状臂24c及转子24b向箭头E′的方向旋转，从而，前述检测机构24的两个开关24d、24e中的一个开关24d从断开转换到接通。这样，利用前述控制器33的指示，前述电动式驱动器28驱动，使前述变速操作轴22向箭头C的方向旋转，借此，前述变速连杆27如实线箭头G所示，开始向后方移动。

在前述变速连杆27向后方移动的过程中，当其初始移动量变成后端的长槽孔27a的长度L时，其止动件27b从前述一个动作构件21的支承片2a向后方远离，从而，前述一个动作构件21向双点划线表示的行进状态转动。这样，制动机构19断开，离合器机构18接通，传递动力。

前述变速连杆27向后方的移动，通过前述变速踏板12的踩下操作的继续而继续进行，在其向后方的移动超过前述长槽孔27a的长度L的阶段，前述变速杆17向后方转动，前述HST无级变速机构14动作，传递动力，所以，行进机体2开始行进。行进机体2的行进速度，与前述变速连杆27向后方的移动量(即，前述变速踏板12的踩下操作量)成比例。

当停止前述变速踏板12的踩下操作时，在电动式驱动器28引起的前述变速操作轴22的箭头C的旋转继续的状态下，变速用踏板轴30停止旋转，从而，前述检测机构24的一个开关24d从接通变成断开，这样，借助前述控制器33的指示，由电动式驱动器引起的前述变速操作轴22向箭头C方向的旋转停止，与此相伴，前述变速连杆27向后方的移动，在该位置上停止。从而，行进机体保持对应于前述变速踏板12的踩下位置的行进速度。

其次，当通过使脚离开前述变速踏板12的踩下解除操作，从而使变速踏板12从踩下状态借助弹簧机构向原来的竖起姿势返回转动时，前述变速用踏板轴30向箭头F的方向转动，基于该转动，前述检测机构24的叉状臂24c及转子24b向箭头F′的方向转动，由此，前述检测机构24的两个开关24d、24e中的另外一个开关24e从断开转换到接通，这样，接受来自于前述控制器33的指示的电动式驱动器28，使前述变速操作轴22向箭头D的方向旋转，借此，前述变速连杆27如虚线箭头H所示，向前方移动。

通过变速连杆27向虚线箭头H所示的前方移动，前述变速杆17向后方转动，前述HST无级变速机构14转换为减速，所以，行进机体2的前进行进速度也减速。

当在中途停止前述踩下解除操作时，由于前述变速操作轴22借助电动式驱动器28向箭头D的方向旋转，并且变速踏板轴30停止旋转，所以，前述检测机构24的另外一个开关24e从接通变成断开，这样，借助前述控制器33的指示，电动式驱动器28停止，前述变速操作轴22向箭头D的方向的旋转停止，进而，前述变速连杆27向前方的移动在该位置上停止。借此，保持行进速度减速的状态。

当前述变速踏板12返回到原来的竖起的姿势时，前述变速杆17复原，变成前述HST式无级变速机构14几乎不传递动力的状态。并且，变成前述一个动作构件21将前述制动机构19接通并将前述离合器机构18断开的停止状态。因此，前述行进机体2的行进停止，

这样，对前述变速踏板12进行踩下操作的起步及加速，通过经由控制器33利用驱动器28使行进变速器8加速动作来进行，另一方面，前述变速踏板12的踩下解除操作的加速及停止，也通过利用驱动器28使行进变速器8进行减速动作来进行，由于在前述变速踏板12与行进变速器8之间存在前述检测机构24和前述驱动器28，所以，可以避免前述变速踏板12的踩下操作时的急剧加速或急剧起步，以及前述变速踏板的踩下解除操作时的急剧减速或急剧停止。

另外，由于利用驱动器28使前述行进变速器8进行变速动作，所以，可以减轻前述变速踏板12的踩下操作力，而且，可以避免前述行进变速器8的变速杆17进行变速动作时的负荷及冲击作为所谓的反冲传递给变速踏板12。

并且，借助由前述变速踏板12的踩下操作引起的前述变速操作轴22向箭头C方向的旋转，凸轮37向同一个方向旋转，从而，前述发动机7的加速操纵杆7a，利用前述凸轮37的凸轮面37a的导向作用，反抗复位弹簧7b，向箭头J的方向旋转，所以，前述发动机7的转速自动地加速。

另一方面，当前述变速操作轴22通过前述变速踏板12的踩下解除操作而向箭头D的方向旋转时，凸轮37向同一个方向旋转，从而，前述发动机7的加速操纵杆7a利用前述凸轮37的凸轮面37a的导向作用，利用复位弹簧7b向箭头K的方向旋转，所以，前述发动机7的转速自动地减速。

即，在通过前述变速踏板12的操作变更前述发动机7的转速时，该转速的变更借助与前述变速踏板12联动地旋转的凸轮37来进行。

并且，在这种情况下，如前述现有技术所述，在具有只将前述变速操作轴22或变速踏板12、以及前述加速操纵杆7a机械地连接的结构时，由于前述变速踏板12的单位变速操作量与前述发动机7的转速的单位变速量的关系成为直线的比例关系，所以，当将行进停止时的发动机转速设定得低时，行进时发动机的转速变得比规定的值低，反之，在将行进时的发动机转速设定为规定值时，行进停止时的发动机转速变高。

与此相对，在本实施方式中，前述加速操纵杆7a的动作通过凸轮37的旋转来进行，从而，可以借助前述凸轮37的凸轮面37a的形状，使前述变速踏板的单位变速操作量与发动机的转速的单位变速量的关系，成为非直线的比例关系等任意的关系。从而，在不对前述变速踏板12进行踩下操作的行进停止状态下，可以将前述发动机7的转速保持在最低的怠速旋转等的低速旋转，同时，通过前述变速踏板12的踩下，可以将前述发动机7的转速上升到获得的所希望的行进速度的高速旋转。

图9中表示另外的形式，在该实施方式中，凸轮机构取代在外周上形成凸轮面而形成凸轮槽37′。

即，在前述扇形齿轮25上，在以沿着圆周方向延伸的方式设置前述凸轮槽37′时，以从该凸轮槽37′的开始端(一端)37a′到前述扇形齿轮25的旋转中心的半径R1比从终端(另一端)37b′到前述扇形齿轮25的旋转中心的半径R2大的方式，使该凸轮槽37′向前述扇形齿轮25的箭头C的旋转方向倾斜。即，凸轮槽37′以随着向扇形齿轮2的加速旋转方向(D方向)和相反方向(C方向)行进而接近旋转中心的方式倾斜。

在前述凸轮槽37′中，可自由滑动地配合有滚轮39a，该滚轮39a设置在从前述加速器联动轴38突出的第一臂39的前端，此外，固定到前述加速器联动轴38上的第二臂40和前述发动机7的加速操纵杆7a被金属线41等连接。

在这种结构中，当前述扇形齿轮25向箭头C旋转时(即，将行进速度加速)时，借助前述凸轮槽37′的左右两个内侧面37c′、37d′中的外侧的内侧面37c′的导向作用，前述加速操纵杆7a反抗其复位弹簧机构7b，向箭头J所示的方向转动。因此，前述发动机7的转速，从怠速旋转等的低速旋转状态开始，与行进速度的加速成比例地被自动地加速。

另一方面，当前述扇形齿轮25沿箭头D旋转(即，行进速度减速)时，借助前述凸轮槽37的两个内侧面37c′、37d′中的内侧的内周面37d′的导向作用，前述加速操纵杆7a借助其复位弹簧机构7b，向箭头K所示的与上述相反的方向返回旋转，所以，前述发动机7的转速与行进速度的减速成比例地自动地减速，当行进停止时，变成怠速旋转等的低速旋转状态。

借此，可以将前述变速踏板12的单位变速操作量与前述发动机7的转速的单位变速量的比例关系，设定成在起步·行进的状态和减速·停止的状态不同的比例关系。

另外，不言而喻，前述发动机7的转速，也可以通过手动地对前述加速操纵杆7a进行转动操作而进行任意的变更。

工业上的利用可能性

本申请的发明能够适用于乘坐式插秧机等行进式农业机械，提高其可用性，从而，具有工业上的利用可能性。

符号说明

1    乘坐式插秧机

2    行进机体

3    插秧装置

4    车身架

5    前轮

6    后轮

7    发动机

7a   加速操纵杆(旋转变更机构)

8    行进变速器

9    驾驶操作部

12   变速踏板(变速操作机构)

13   制动踏板

14   形成行进变速器的核心的HST式无级变速机构

17   变速操纵杆

18   离合器机构

19   制动机构

21   动作构件

22   变速操作轴

24   检测机构

25   变速用扇形齿轮

27   变速连杆

28   驱动器

33   控制器

37   凸轮

37a  凸轮面

37′ 凸轮槽

37c′、37d′ 凸轮槽内侧面

Claims (5)

1.一种行进式农业机械，在具有行进车轮的行进机体上，设置有：能够利用转速变更机构变更转速的发动机；将前述发动机的动力变速并传递给前述行进车轮的行进变速器；通过人进行操作来控制前述行进变速器的变速操作机构，在所述行进式农业机械中，

前述变速操作机构和发动机转速变更机构以如下所述方式联动，即，当借助通过前述变速操作机构的操作而运动的凸轮机构对变速操作机构进行加速操作时，发动机的转速变高，当对变速操作机构进行减速操作时，发动机转速变低。

2.如权利要求1所述的行进式农业机械，前述凸轮机构具有和前述变速操作机构的变速操作联动地旋转的凸轮，根据前述凸轮的旋转，调节前述转速变更机构。

3.如权利要求2所述的行进式农业机械，前述凸轮是在其外周面或端面上具有凸轮面的周面凸轮或端面凸轮，前述转速变更机构的可动构件与前述凸轮面接触。

4.如权利要求2所述的行进式农业机械，在前述凸轮上，以离开转动轴心的距离从一端向另一端逐渐变化的状态，形成围绕转动轴心延伸的圆弧状的凸轮槽，因此，前述凸轮槽具有位于转动轴心侧的一个内侧面和远离转动轴心的另外一个内侧面，利用前述两个内侧面中的一个内侧面，使前述转速变更机构加速地动作，利用另外一个内侧面使前述转速变更机构减速地动作。

5.作为如权利要求1～4中任何一项所述的行进式农业机械的乘坐式插秧机，前述行进机体设置具有座椅和方向盘和作为前述变速操作机构的一个例子的脚踏式变速踏板的操纵部，并且，在前述行进机体的后部，可以调节高度地安装有插秧装置。

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