JP5041539B2 - 走行式農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体に苗植え装置を装着して成る乗用型田植機に関するものである。

先行技術としての特許文献１には、前記した構成の乗用型田植機において、その走行の変速を行う走行変速ミッションにおける変速レバーと、運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとの間を、ロッド等にて機械的に連動連結することにより、前記変速ペダルの踏み込み操作で、前記変速ミッションが走行速度を増速に作動し、前記変速ペダルの踏み込み操作解除で、前記変速ミッションが走行速度を減速に作動するように構成する一方、前記変速ペダルと、エンジンにおけるアクセルレバーとの間を、ワイヤー等にて連動連結することにより、エンジンにおける回転数を、前記変速ペダルの踏み込み操作に比例して、踏み込み操作前のアイドル回転等の低回転状態から次第に増速するように構成して、操作性の向上を図ることが記載されている。
特開２００４−１９９４４７号公報

しかし、前記先行技術のように、変速ペダルとエンジンにおけるアクセルレバーとをワイヤー等にて連動連結するという構成である場合、前記変速ペダルの単位変速操作量と、エンジンにおける回転数の単位変速量とは、変速ペダルの変速操作範囲の全域において常に一定の直線的な比例関係に固定されている。

従って、この構成においては、前記変速ペダルを変速操作する前の走行停止時におけるエンジンの回転数を、静粛性の向上及び燃料の節減等を考慮してアイドル回転等の低回転に設定すると、前記変速ペダルを変速操作したときに、エンジン回転数を、所定の走行速度を得ることができる状態にまで上昇することができず、しかも、高速走行時において、エンジンの回転数が不足し、所定の高速走行速度を得ることができない。

また、前記エンジンの回転数を、逆に、前記変速ペダルを変速操作したときに所定の走行速度を得ることができるように高い値に設定すると、前記変速ペダルを変速操作する前の走行停止時にしたときに、エンジンの回転数をアイドル回転等の低回転にまで下げることができなくなり、静粛性の向上及び燃料の節減等を達成できない。

つまり、前記先行技術のものでは、走行を停止したときにおける静粛性の向上及び燃料の節減等と、走行するときにおける走行性向上とを同時に達成することができないという問題があった。

本発明は、これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため請求項１は、
「車輪（５，６）にて支持される走行機体（２）と、この走行機体（２）に搭載したエンジン（７）と、前記エンジン（７）からの動力を変速する無段変速機構（１４）を有する走行変速ミッション（８）と備え、前記走行機体（２）に、前記無段変速機構（１４）の出力を変速操作する変速ペダル（１２）を設け、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作に連動して回転するカムを、その回転方向に延びるカム溝（３７′）の構成とし、
前記変速ペダル（１２）を踏み込み操作したとき、前記カム溝（３７′）における左右両内側面のうち一方の内側面（３７ｃ′）にて前記アクセルレバー（７ａ）を増速に作動させてエンジン回転数が増速し、
前記変速ペダル（１２）を踏み込み解除操作したとき、前記カム溝（３７′）における左右両内側面のうち一方の内側面（３７ｃ′）にて前記アクセルレバー（７ａ）を減速に作動させてエンジン回転数が減速するように構成した走行式農作業機において、
前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作に連動して回転する変速操作軸（２２）に固着された歯車（２５）と、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作の方向に応じた回転力を前記歯車に付与する電動式アクチェータ（２８）と、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作を検出する検出手段（２４）とを更に備え、前記カム溝（３７′）は前記歯車（２５）に形成され、
前記検出手段（２４）の検出結果に基づき、前記電動式アクチェータ（２８）を増速又は減速方向に駆動させ、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作、前記アクセルレバー（７ａ）の増減速操作、並びに前記無段変速機構（１４）の増減速操作を補助するように構成している、」
ことを特徴としている。

前記請求項１は、エンジンの回転数を、変速ペダルにおける変速操作に連動して変更するに際して、この回転数の変更を、前記変速ペダルに連動するカムとしてのカム溝によって行うことにより、前記変速ペダルにおける単位変速操作量とエンジンにおける回転数の単位変速量との関係を、前記カムとしてのカム溝におけるカムプロフィールによって任意に設定できる。

従って、前記カムとしてのカム溝におけるカムプロフィールにより、前記エンジンにおける回転数を、前記変速ペダルを変速操作しない走行停止の状態においてアイドル回転等の低回転にした状態のもとで、前記変速ペダルを前記走行停止の状態から踏み込み操作したときにおけるエンジンの回転数を、前記変速ペダル手段の踏み込み操作に応じた走行速度を得ることができる状態にまで上昇するから、走行を停止したときにおける静粛性の向上及び燃料の節減等と、走行するときにおける走行性向上とを同時に達成することができる。

更にまた、前記変速ペダルにおける単位変速操作量とエンジンにおける回転数の単位変速量との比例関係を、極く簡単な構成で、走行停止の状態から走行するときと、走行状態が走行停止するときとで異なった比例関係に設定できるから、走行性能を一層に向上できる利点がある。
しかも、前記変速ペダルと、これによって作動する走行変速ミッションとの間には、前記検出手段による検出と、この検出に基づく前記アクチェータの作動との両方が存在し、これにより、前記変速ペダルの踏み込み操作に際しての急加速又は急発進、及び、前記変速ペダルの踏み込み解除操作に際しての急減速又は急停止を回避することができる。
これに加えて、前記変速ペダルにおける踏み込み操作力を、前記走行変速ミッションを前記アクチェータにて変速作動する分だけ軽減できるほか、前記変速ペダルに、前記走行変速ミッションを変速作動するときの負荷及び衝撃がいわゆるキックバックとして伝わることを回避できる。

以下、本発明の実施の形態を、図１〜図８の図面について説明する。

図１及び図２において、符号１は、乗用型の田植機を示し、この乗用型田植機１は、走行機体２と、この後部に昇降可能に装着した従来周知の多条植え式の苗植え装置３とから成り、前記走行機体２は、車体フレーム４を左右一対の前車輪５と同じく左右一対の後車輪６とで支持するという構成である。

また、前記走行機体２における車体フレーム４には、回転変更手段としてのアクセルレバー７ａを備えたエンジン７が搭載されるとともに、このエンジン７から動力を適宜変速して前記各車輪５、６に伝達するようにようにした走行変速ミッション８が搭載されており、これにより、前記走行機体２は、四輪駆動にて矢印Ａ方向に前進走行される。

なお、前記アクセルレバー７ａは、これに設けた戻しばね手段７ｂにて常時アイドル回転に付勢されており、後述する運転操作部９から遠隔的に手動操作される。

更にまた、前記走行機体２における車体フレーム４の上面には、操縦ハンドル１０及び座席１１を備えた運転操作部９が設けられ、この運転操作部９における床面のうち前記操縦ハンドル１０の右側の部位には、変速操作手段としての前方向への足踏み式の変速ペダル１２と、同じく前方向への足踏み式のブレーキペダル１３とが左右に並べて設けられ、これらペダル１２、１３は、前記車体フレーム４に枢着されている。

前記走行変速ミッション８には、図３に示すように、前記エンジン７からの動力を入力とする可変式の油圧ポンプ１５と、この油圧ポンプ１５からの油圧にて駆動される油圧モータ１６とから成るＨＳＴ式の無段変速機構１４を備え、この無段変速機構１４は、前記油圧ポンプ１５における斜板１５ａの傾斜角度を変速レバー１７にて変更することにより、前記走行機体２の走行速度を無段変速するように構成して成るものであり、前記変速レバー１７には、図示していないが、当該変速レバー１７を減速方向に付勢するばね手段が設けられている。

また、前記走行変速ミッション８には、図３に示すように、前記各車輪５、６への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ（断続）するためのクラッチ機構１８を備えているとともに、前記各車輪５、６に対するブレーキ機構１９とを備えている。

更に、前記走行変速ミッション８には、前記ブレーキ機構１９に対する回転式の操作軸２０が設けられ、この操作軸２０に固着した一つの作動部材２１には、前記クラッチ機構１８をワイヤー等を介して連結することにより、前記一つの作動部材２１は、図４及び図８に実線で示す位置にあるときにおいて、前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になっているが、図８に矢印Ｂで示す後ろ方向に回動して二点鎖線の位置になったとき前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されており、この一つの作動部材２１又は前記操作軸２０には、当該作動部材２１を前記矢印Ｂの方向に回動するように付勢するばね手段（図示せず）が設けられている。

前記車体フレーム４のうち前部の部分には、横方向に延びる変速操作軸２２が軸受け２３にて回転自在に軸支されており、この変速操作軸２２の右端には、前記変速ペダル１２の踏み込み操作及び踏み込み解除操作（詳しくは後述する）を検出するための検出手段２４が設けられている一方、前記変速操作軸２２の左端には、扇形歯車２５が固着されている。

また、前記変速操作軸２２にはアーム２６が固着され、このアーム２６の先端には、後方に延びる変速ロッド杆２７の前端が枢着され、この変速ロッド杆２７の後端に設けた適宜長さＬの長溝孔２７ａには、前記走行変速ミッション８の無段変速機構１４における変速レバー１７の先端に設けたピン１７ａが摺動自在に嵌まり係合しており、これにより、前記無段変速機構１４は、前記変速操作軸２２が回転することなく、ひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態では、殆ど動力伝達しない状態にあるが、前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｃで示す反時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた時点から前記変速ロッド杆２７の後方への移動に比例して、走行速度を無段に増速する一方、前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｄで示す時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の前方への移動に比例して、走行速度を無段に減速するように構成されている。

前記扇形歯車２５には、電動式アクチェータ２８にて回転駆動されるピニオン２９が噛合しており、前記電動式アクチェータ２８にて、前記扇形歯車２５を介して前記変速操作軸２２を、前記矢印Ｃで示す反時計方向と、前記矢印Ｄで示す時計方向とに回転するように構成している。

前記変速操作軸２２の右端の部分には、これに平行する変速用ペダル軸３０が回転自在に軸支され、この変速用ペダル軸３０は、前記変速ペダル１２に連動機構３１を介して連動されていることにより、前記変速ペダル１２を図示しないばね手段に抗して起立した状態から倒すように踏み込むという踏み込み操作にて矢印Ｅで示す時計方向に回転し、前記変速ペダル１２をその踏み込みの解除にて前記踏み込んだ位置からそのばね手段にて元の起立姿勢の方向に戻すという踏み込み解除操作にて矢印Ｆで示す反時計方向に回転するように構成されている。

そして、前記変速操作軸２２の右端における前記検出手段２４は、前記変速操作軸２２に固着したボックス２４ａと、このボックス２４ａに回転自在に設けたロータ２４ｂと、このロータ２４ｂから半径方向外向きに突出する二股状アーム２４ｃと、前記前記ボックス２４ａ内のうち前記二股状アーム２４ｃの両側に設けた一対のスイッチ２４ｄ、２４ｅとから成り、前記二股状アーム２４ｃには、前記変速用ペダル軸３０から突出するアーム３２の先端が係合していることにより、この二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂは、前記変速ペダル１２における踏み込み操作にて矢印Ｅ′で示すように反時計方向に回動して、一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮに切り換わり、前記変速ペダル１２における前記踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作にて矢印Ｆ′で示すように時計方向に回動して、他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮに切り換わるように構成されている。

図４に符号３３で示すコントローラは、前記検出手段２４の両スイッチ２４ｄ、２４ｅにおける信号を入力として、この入力を適宜変更して前記電動式アクチェータ２８に出力するものであり、前記両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮになると、前記電動式アクチェータ２８が前記変速操作軸２２を扇形歯車２５を介して矢印Ｃの方向に回転することにより、前記変速ロッド杆２７が、図４、図６及び図７に実線矢印Ｇで示すように、後方に移動し、前記両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮになると、前記変速ロッド杆２７が、図４、図６及び図８に点線矢印Ｈで示すように、前方に移動するように構成している。

前記クラッチ機構１８及びブレーキ機構１９の両方に対する一つの作動部材２１には、図８に示すように、受け片２１ａが一体に設けられ、この受け片２１ａには、前記変速ロッド杆２７が摺動自在に貫通しており、この変速ロッド杆２７の後端部には、前記受け片２１ａに接当するストッパー片２７ｂを設けて、前記変速操作軸２２が回転することなくひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態、つまり、前記変速ペダル１２を踏み込み操作しない状態のとき、前記ストッパー片２７ｂにて、前記一つの作動部材２１を、前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態に保持し、前記変速ロッド杆２７の後方への移動により、前記一つの作動部材２１が、そのばね手段に抗して図８に二点鎖線で示すように矢印Ｂの後方に回動し、前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されている。

前記変速ペダル１２に並設されているブレーキペダル１３は、前記車体フレーム４に回転自在に軸支したブレーキ軸３４に、当該ブレーキペダル１３の踏み込み操作にて、このブレーキ軸３４を回転するように連結されており、このブレーキ軸３４に固着したアーム３５の先端に、後方に延びるブレーキロッド杆３６を連結し、このブレーキロッド杆３５における後端の部分を、図８に示すように、前記一つの作動部材２１に設けた係止片２１ｂを摺動自在に貫通させて、その後端にストッパー３６ａを設けることにより、前記ブレーキペダル１３を踏み込み操作しない状態では、前記一つの作動部材２１における停止状態（図８に実線で示す位置）から走行状態（図８に二点鎖線で示す位置）への自由な作動を許容しているが、前記一つの作動部材２１が前記走行状態にあるとき、前記ブレーキペダル１３をそのばねに抗して踏み込み操作することにより、前記一つの作動部材２１を、前記変速ロッド杆２７にかかわらず、換言すると、前記変速ペダル１２における操作に優先して、強制的に前記停止状態にすることができるように構成している。

これに加えて、前記変速操作軸２２に、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａを、当該変速操作軸２２における矢印Ｃで示す方向への回転で前記エンジン７の回転数を増速し、前記変速操作軸２２における矢印Ｄで示す方向への回転で前記エンジン７の回転数を減速するように連動する構成にしている。

すなわち、前記車体フレーム４に、アクセル連動軸３８を、前記変速操作軸２２と平行にして回転自在に軸支する一方、前記変速操作軸２２に、外周面に前記矢印Ｃで示す方向にその回転中心からの半径を順次縮小するように構成したカム面３７ａを備えたカム３７を固着する。

前記アクセル連動軸３８から突出する第１アーム３９の先端に設けたコロ３９ａを、前記カム３７の外周におけるカム面３７ａに接当する一方、前記アクセル連動軸３８から突出する第２アーム４０と、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａとの間を、ワイヤー４１等にて連結することにより、前記変速操作軸２２における矢印Ｃで示す方向への回転で、前記アクセルレバー７ａが、その戻しばね手段７ｂに抗して矢印Ｊの方向に回転して、前記エンジン７の回転数を増速する一方、前記変速操作軸２２における矢印Ｄで示す方向への回転で、前記アクセルレバー７ａが、前記カム３７のカム面３７ａに基づいて、その戻しばね手段７ｂにて矢印Ｋの方向に回転して、前記エンジン７の回転数を減速するように構成している。

この構成において、前記変速ペダル１２を踏み込まないときには、前記変速操作軸２２が回転することはなく、前記変速ロッド杆２７も後方に移動しないから、前記走行変速ミッション８のＨＳＴ式無段変速機構１４における変速レバー１７は回動されない。

しかも、前記変速ペダル１２を踏み込まないときには、前記一つの作動部材２１は、各図に実線で示す停止状態の位置にあって、ブレーキ機構１９がＯＮでクラッチ機構１８がＯＦＦの動力伝達遮断になっているから、走行機体２は、走行しない。

次いで、前記変速ペダル１２を踏み込み操作すると、先ず、前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｅの方向に回転し、この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｅ′の方向に回転することにより、前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄが、ＯＦＦからＯＮに切り換わることにより、前記電動式アクチェータ２８が、前記コントローラ３３の指示にて、前記変速操作軸２２を矢印Ｃの方向に回転するから、前記変速ロッド杆２７は、実線矢印Ｇで示すように後方に移動を始める。

前記変速ロッド杆２７における後方への初期の移動が、その後端における長溝孔２７ａの長さＬになると、そのストッパー２７ｂが、前記一つの作動部材２１における受け片２１ａから後方に離れることにより、前記一つの作動部材２１は、二点鎖線で走行状態に回動するから、ブレーキ機構１９がＯＦＦでクラッチ機構１８がＯＮの動力伝達になる。

前記変速ロッド杆２７の後方への移動は、前記変速ペダル１２の踏み込み操作の継続により続行され、その後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた段階で、前記変速レバー１７は後方に回動し、前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が動力伝達に作動するから、走行機体２は走行を始める。

この走行に際しての走行速度は、前記変速ロッド杆２７の更なる後方への移動、ひいては、前記変速ペダル１２の踏み込み操作に比例して行われる。

前記変速ペダル１２の踏み込み操作を止めると、前記コントローラ３３により電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が継続されることで、前記検出手段２４における一方のスイッチ２４ｄがＯＮからＯＦＦになり、前記コントローラ３３の指示にて、電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が停止し、ひいては、前記変速ロッド杆２７の後方への移動がその位置において停止するから、前記変速ペダル１２の踏み込み位置に対応した走行速度に維持することができる。

次に、前記変速ペダル１２から足を外すことによって、当該変速ペダル１２を、前記変速位置に踏み込んだ状態からそのばね手段にて元の起立位置まで戻すという踏み込み解除操作を行うと、前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｆの方向に回転し、この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｆ′の方向に回転することにより、前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅが、ＯＦＦからＯＮに切り換わることにより、前記電動式アクチェータ２８が、前記コントローラ３３の指示にて前記変速操作軸２２を矢印Ｄの方向に回転するから、前記変速ロッド杆２７は、点線矢印Ｈで示すように前方に移動する。

この変速ロッド杆２７の点線矢印Ｈで示す前方への移動により、前記変速レバー１７が後方に回動し、前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が減速に作動するから、走行機体２の前進走行速度は減速される。

前記した踏み込み解除操作を途中で止める状態に前記変速ペダル１２を保持することで、前記コントローラ３３により電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｄへの方向に回転が継続されることで、前記検出手段２４における他方のスイッチ２４ｅがＯＮからＯＦＦになり、前記コントローラ３３の指示にて、電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｄへの方向に回転が停止し、ひいては、前記変速ロッド杆２７の前方への移動がその位置において停止するから、走行速度を、前記した減速した状態に維持することができる。

前記変速ペダル１２が、元の起立位置にまで戻った時点で、前記変速レバー１７が元に戻って、前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が殆ど動力伝達しない状態になることに加えて、前記一つの作動部材２１が、前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になるから、前記走行機体２の走行は停止する。

このように、前記変速ペダル１２を踏み込み操作しての発進及び加速に際しては、前記変速ペダル１２の踏み込みを検出手段２４で検出し、この検出に基づいてコントローラ３３を介してアクチェータ２８が走行変速ミッション８を増速に作動することによって行う一方、前記変速ペダル１２を踏み込み解除操作しての減速及び停止に際しても、この踏み込み解除操作を検出手段２４で検出し、この検出に応じてアクチェータ２８が走行変速ミッション８を減速に作動することによって行うもので、前記変速ペダル１２と、これによって作動する走行変速ミッション８との間には、前記検出手段２４による検出と、この検出に基づく前記アクチェータ２８の作動との両方が存在し、これにより、前記変速ペダル１２の踏み込み操作に際しての急加速又は急発進、及び、前記変速ペダルの踏み込み解除操作に際しての急減速又は急停止を回避することができる。

これに加えて、前記変速ペダル１２における踏み込み操作力を、前記走行変速ミッション８をアクチェータ２８にて変速作動する分だけ軽減できるほか、前記変速ペダル１２に、前記走行変速ミッション８の変速レバー１７を変速作動するときの負荷及び衝撃がいわゆるキックバックとして伝わることを回避できる。

そして、前記変速ペダル１２の踏み込み操作による前記変速操作軸２２の矢印Ｃ方向への回転により、カム３７が同じ方向に回転することにより、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａが、前記カム３７におけるカム面３７ａにてその戻しばね手段７ｂに抗して矢印Ｊの方向に回転するから、前記エンジン７における回転数は自動的に増速されることになる。

一方、前記変速ペダル１２の踏み込み解除操作による前記変速操作軸２２の矢印Ｄ方向への回転により、カム３７が同じ方向に回転することにより、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａが、前記カム３７におけるカム面３７ａに基づきその戻しばね手段７ｂにて矢印Ｋの方向に回転するから、前記エンジン７における回転数は自動的に減速されることになる。

つまり、前記エンジン７の回転数を、前記変速ペダル１２における変速操作に連動して変更するに際して、この回転数の変更を、前記変速ペダル１２に連動して回転するカム３７によって行うことができる。

この場合において、前記先行技術のように、前記変速操作軸２２又は変速ペダル１２と、前記アクセルレバー７ａとを機械的に連結するだけの構成であるときには、前記変速ペダル１２における単位変速操作量と前記エンジン７における回転数の単位変速量との関係は、直線的な比例関係になるから、走行停止時におけるエンジン回転数を低く設定すると、走行時におけるエンジン回転数が所定値よりも低くなり、逆に、走行時におけるエンジン回転数が所定値に設定すると、走行停止時におけるエンジン回転数が高くなる。

これに対し、本発明の場合には、前記アクセルレバー７ａの作動を、カム３７の回転によって行うことにより、前記変速ペダル等の変速操作手段における単位変速操作量とエンジンにおける回転数の単位変速量との関係を、前記カム３７におけるカム面３７ａに形状によって、非直線的な比例関係等の任意の比例関係にすることができる。

従って、前記カム３７におけるカム面３７ａの形状により、前記エンジン７における回転数を、前記変速ペダル１２を踏み込み操作しない走行停止の状態において、最も遅いアイドル回転等の低回転にした状態のもとで、前記変速ペダル１２を前記走行停止の状態から踏み込み操作したときにおけるエンジン７の回転数を、前記変速ペダル１２の踏み込み操作に応じた走行速度を得ることができる状態にまで上昇するように構成できる。

次に、図９は、カム手段における別の実施の形態を示す。

この実施の形態は、前記カム手段を、前記回転するカム３７に代えて、カム溝３７′の構成にした場合である。

すなわち、前記扇形歯車２５に、前記カム溝３７′を円周方向に延びるように設けるに際し、このカム溝３７′を、その始端３７ａ′が前記扇形歯車２５の中心である前記変速操作軸２２から大きい半径Ｒ１の部位に位置する一方、終端３７ｂ′が前記変速操作軸２２から小さい半径Ｒ２の部位に位置するというように、前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向、つまり、走行速度を増速する回転方向につれて次第に回転中心に近づくように傾斜するという構成にする。

このカム溝３７′に、前記アクセル連動軸３８から突出する第１アーム３９の先端に設けたコロ３９ａを摺動自在に係合する一方、前記アクセル連動軸３８に固着した第２アーム４０と、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａとの間を、ワイヤー４１等にて連結するという構成である。

この構成において、前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向、つまり、走行速度の増速に応じて、前記カム溝３７′における左右両内側面３７ｃ′、３７ｄ′のうち外側の内側面３７ｃ′にて、前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂに抗して矢印Ｊで示す方向に回転するから、前記エンジン７における回転数は、アイドル回転等の低回転の状態から走行速度の増速に比例して自動的に増速される。

一方、前記扇形歯車２５の矢印Ｄへの回転方向、つまり、走行速度の減速に応じて、前記カム溝３７における両内側面３７ｃ′、３７ｄ′のうち外側の内周面３７ｃ′にて、前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂにて前記とは逆の矢印Ｋで示す方向に戻り回転するから、前記エンジン７における回転数は、走行速度の減速に比例して自動的に減速され、走行が停止したときにアイドル回転等の低回転の状態になる。

これにより、前記変速ペダル１２における単位変速操作量と前記エンジン７における回転数の単位変速量との比例関係を、走行停止の状態から走行するときと、走行状態から走行停止するときとで異なった比例関係に設定することができる。

なお、前記エンジン７の回転数は、前記アクセルレバー７ａを手動にて回動操作することによっても、任意に変更できるように構成されていることは勿論である。

乗用型田植機の側面図である。 図１の平面図である。 走行変速ミッションを示す概略図である。 走行操作装置を示す平面図である。 図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。 図４のVI−VII 視拡大断面図である。 図４のVII −VII 視側面図である。 図４の要部拡大図である。 カム手段における別の実施の形態を示す図である。

１ 乗用型田植機
２ 走行機体
３ 苗植え装置
４ 車体フレーム
５ 前輪
６ 後輪
７ エンジン
７ａ アクセルレバー（回転変更手段）
８ 走行変速ミッション
９ 運転操作部
１２ 変速ペダル（変速操作手段）
１３ ブレーキペダル
１４ ＨＳＴ式無段変速機構
１７ 変速レバー
１８ クラック機構
１９ ブレーキ機構
２１ 作動部材
２２ 変速操作軸
２４ 検出手段
２５ 変速用扇形歯車
２７ 変速ロッド杆
２８ アクチェータ
３３ コントローラ
３７ カム
３７ａ カム面
３７′ カム溝
３７ｃ′、３７ｄ′ カム溝の内側面

Claims (1)

1. 車輪（５，６）にて支持される走行機体（２）と、この走行機体（２）に搭載したエンジン（７）と、前記エンジン（７）からの動力を変速する無段変速機構（１４）を有する走行変速ミッション（８）と備え、前記走行機体（２）に、前記無段変速機構（１４）の出力を変速操作する変速ペダル（１２）を設け、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作に連動して回転するカムを、その回転方向に延びるカム溝（３７′）の構成とし、
   前記変速ペダル（１２）を踏み込み操作したとき、前記カム溝（３７′）における左右両内側面のうち一方の内側面（３７ｃ′）にて前記アクセルレバー（７ａ）を増速に作動させてエンジン回転数が増速し、
   前記変速ペダル（１２）を踏み込み解除操作したとき、前記カム溝（３７′）における左右両内側面のうち一方の内側面（３７ｃ′）にて前記アクセルレバー（７ａ）を減速に作動させてエンジン回転数が減速するように構成した走行式農作業機において、
   前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作に連動して回転する変速操作軸（２２）に固着された歯車（２５）と、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作の方向に応じた回転力を前記歯車に付与する電動式アクチェータ（２８）と、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作を検出する検出手段（２４）とを更に備え、前記カム溝（３７′）は前記歯車（２５）に形成され、
   前記検出手段（２４）の検出結果に基づき、前記電動式アクチェータ（２８）を増速又は減速方向に駆動させ、前記変速ペダル（１２）の踏み込み及び踏み込み解除操作、前記アクセルレバー（７ａ）の増減速操作、並びに前記無段変速機構（１４）の増減速操作を補助するように構成している、
   走行式農作業機。

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