JPH11334642A - 水田作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 右及び左のサイドクラッチ並びに右及び左の
サイドブレーキを備えた水田作業車において、水田内で
の旋回時に旋回中心側の後輪で田面を荒らしてしまう状
態を少なくする。 【解決手段】 動力を右及び左の後輪２に各々独立に伝
動及び伝動遮断可能な左右一対のサイドクラッチ２１
と、右及び左の後輪２を各々独立に制動可能な左右一対
のサイドブレーキ２５とを備える。右及び左のサイドク
ラッチ２１を各々独立に伝動遮断側に操作する状態、並
びに、右及び左のサイドクラッチ２１を各々独立に伝動
遮断側に操作し、且つ、右及び左のサイドブレーキ２５
を各々独立に制動側に操作する状態の２状態を設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水田で使用される
乗用型田植機や乗用型直播機、乗用型管理機等の水田作
業車において、右及び左に操向操作自在な左右一対の前
輪、及び左右一対の後輪を備えた水田作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような水田作業車の一例である乗
用型田植機においては、例えば特開昭６１‐１１９４２
３号公報に開示されているように、右及び左の後輪に各
々独立に動力を伝動及び伝動遮断可能な左右一対のサイ
ドクラッチ（前記公報の第３図中の９）、右及び左の後
輪を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ
（前記公報の第３図中の１９）を備えて、右及び左のサ
イドブレーキペダル（前記公報の第１図中の１７）と、
右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキ
とを連係するように構成したものがある。これにより水
田内において、例えば畦際での旋回時に前輪を右又は左
に操向操作すると同時に、旋回中心側のサイドブレーキ
ペダルを踏み操作すると、旋回中心側の後輪に対して、
サイドクラッチが伝動遮断操作されサイドブレーキが制
動操作されて、右又は左に小回り旋回が行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように旋回時に
旋回中心側の後輪に対して、サイドクラッチが伝動遮断
操作されサイドブレーキが制動操作されると、旋回中心
側の後輪が停止した状態になることがある。これにより
小回り旋回に伴って、停止した旋回中心側の後輪が引き
ずられたり、移動せずにその場で横に向きを変えたりし
て、田面が荒らされることがある。このように田面が荒
らされると、この後に荒らされた田面の位置に苗を植え
付ける際、田面を事前にならしておく必要がある。

【０００４】前述のように旋回時に旋回中心側の後輪に
より田面が荒らされる状態は、乗用型田植機等の水田作
業車では前輪及び後輪が水田内にある程度水没した状態
で走行するから発生すると考えられるのであり、水田の
泥の硬軟や深さ等の要因により、顕著に発生したり、あ
まり発生しないような場合がある。本発明は水田作業車
において、水田内での旋回時に旋回中心側の後輪で田面
を荒らしてしまう状態を少なくすることを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よると、右及び左のサイドクラッチ並びに右及び左のサ
イドブレーキを備えた水田作業車において、旋回時に旋
回中心側の後輪で田面を荒らすおそれがある場合には、
旋回時に第１操作手段によって、旋回中心側のサイドク
ラッチを伝動遮断側に操作すればよい。従って、旋回中
心側の後輪に対してサイドクラッチが伝動遮断側に操作
されて、サイドブレーキは制動側に操作されない状態と
なる。これにより、旋回中心側の後輪に動力が伝達され
ず、旋回中心側の後輪がある程度自由に回転できる状態
となるので、旋回に伴って旋回中心側の後輪がある程度
回転しながら移動していく状態となって、停止した旋回
中心側の後輪が引きずられたり、移動せずにその場で横
に向きを変えたりする状態を避けることができる。

【０００６】逆に旋回時に旋回中心側の後輪で田面を荒
らすおそれがない場合や、旋回中心側の後輪で田面を荒
らしてもこの後に支障が生じない場合には、旋回時に第
２操作手段によって、旋回中心側のサイドクラッチを伝
動遮断側に操作し、旋回中心側のサイドブレーキを制動
側に操作すればよい。これにより、旋回中心側の後輪に
対する制動作用によって、小回り旋回が行える。

【０００７】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、前輪が右及び左に操向操
作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動遮断側に
操作されるのであり、右及び左のサイドブレーキペダル
を踏み操作すると、右及び左のサイドクラッチが伝動遮
断側に操作され、右及び左のサイドブレーキが制動側に
操作される。この場合、旋回時において前輪の右又は左
への操向操作を行わなければ旋回が行えないのに対し、
右及び左のサイドブレーキペダルを踏み操作しなくて
も、前輪が右又は左に操向操作されれば旋回が行えるの
であり、右及び左のサイドブレーキペダルの踏み操作
は、作業者の判断によって行われるものとなっている。

【０００８】請求項２の特徴のように、旋回時に必ず行
われる前輪の右又は左への操向操作に、右及び左のサイ
ドクラッチの伝動遮断側への操作（旋回中心側の後輪で
田面を荒らすことの少ない状態）を対応させるのに対
し、右及び左のサイドブレーキの制動側への操作（旋回
中心側の後輪で田面を荒らすことの多い状態）を、作業
者の判断によって行われる右及び左のサイドブレーキペ
ダルの踏み操作に対応させることによって、右及び左の
サイドブレーキの制動側への操作（旋回中心側の後輪で
田面を荒らすことの多い状態）の旋回時での頻度を少な
くすることができる。

【０００９】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項２の特徴のように、右及び左のサ
イドブレーキペダルと、右のサイドクラッチ及び右のサ
イドブレーキの操作部、並びに、左のサイドクラッチ及
び左のサイドブレーキの操作部とを、第２操作手段によ
り連係する場合、右及び左のサイドブレーキペダルは、
操縦部の作業者にとって踏み操作し易いように、操縦部
の右又は左側に配置されることが多い。

【００１０】これによって請求項３の特徴のように、右
のサイドクラッチ及び右のサイドブレーキの操作部、並
びに、左のサイドクラッチ及び左のサイドブレーキの操
作部を、右及び左のサイドブレーキペダルが配置された
右又は左側に延出すれば、前述の操作部を右及び左のサ
イドブレーキペダルに接近させることができるので、第
２操作手段を短く且つ簡素に構成することが可能にな
る。さらに、前述の操作部を右及び左のサイドブレーキ
ペダルが配置された右又は左側に延出すれば、機体左右
中央で機体前後方向に配置される機体フレームに対し、
少なくとも一方の操作部を機体フレームから離れる方向
に延出することができるので、第２操作手段と機体フレ
ームとの干渉を少なくすることができる。

【００１１】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
３の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項２及び３の特徴のように、前
輪を右及び左に操向操作するステアリング機構と右及び
左のサイドクラッチとを、第１操作手段により連係する
場合、ステアリング機構は機体の左右中央付近に配置さ
れていることが多い。これにより請求項４の特徴のよう
に、右のサイドクラッチの操作部及び左のサイドクラッ
チの操作部を、互いに機体左右中央側に向けて延出する
と、第１操作手段を機体の左右中央付近に短く且つ直線
的に配置することが可能になる。

【００１２】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項１
〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜
［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。サイドクラッチを
伝動遮断側に操作し且つサイドブレーキを制動側に操作
する際の操作ストロークに比べて、サイドクラッチのみ
を伝動遮断側に操作する操作ストロークの方が一般に小
さい。これにより請求項５の特徴のように、回転操作さ
れる操作軸及び偏芯した操作部を備えて偏芯カム機構を
構成した場合、偏芯カム機構は操作ストロークが小さい
のに対して、操作軸の回転操作により確実な操作が行え
るので、偏芯カム機構によりサイドクラッチを伝動遮断
側に操作するように構成すれば、サイドクラッチの伝動
遮断側への操作が確実に行われるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、右及び左に操
向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２に
より支持された機体の前部に、エンジン３及びミッショ
ンケース４が配置され、機体の中央に操縦ハンドル５及
び操縦席６を備えて構成された操縦部７が配置されてお
り、機体の後部に備えられたリンク機構８に苗植付装置
９が支持されて、リンク機構８を昇降操作する油圧シリ
ンダ１０が備えられている。

【００１４】エンジン３の動力はミッションケース４に
伝達され、ミッションケース４に内装された変速装置
（図示せず）により変速操作されて、前車軸ケース１１
（図２参照）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して右
及び左の前輪１に伝達される。右及び左の前輪１への伝
動系から分岐した動力が、ミッションケース４及び伝動
軸１２、後車軸ケース１３を介して、右及び左の後輪２
に伝達される。

【００１５】次に、後車軸ケース１３について説明す
る。図１１に示すように後車軸ケース１３に一本の第１
伝動軸１４が配置されて、ミッションケース４からの伝
動軸１２の動力が、一対のベベルギヤ１２ａ，１４ａを
介して、第１伝動軸１４に伝達されている。第１伝動軸
１４の左右に一対の第２伝動軸１５が同芯状に配置され
ており、第２伝動軸１５に伝達された動力が伝動ギヤ１
６を介して、後輪２を支持する後車軸１７に伝達され
る。

【００１６】図１２及び図１１に示すように、第１伝動
軸１４と右及び左の第２伝動軸１５とが同芯状に配置さ
れている部分において、リング状の第１支持部材１８が
スプライン構造にて第１伝動軸１４と一体回転及びスラ
イド自在に外嵌され、第２伝動軸１５の端部に円筒状の
第２支持部材１９が固定されており、第１及び第２支持
部材１８，１９の間に多数の摩擦板２０が配置されて、
第１及び第２支持部材１８，１９の間でサイドクラッチ
２１が構成されている。摩擦板２０を挟むようにストッ
パーリング１８ａ，１９ａが、第１及び第２支持部材１
８，１９に取り付けられており、第１支持部材１８を図
１２の紙面右方に付勢するバネ２２が第１伝動軸１４に
備えられている。

【００１７】このようにバネ２２により第１支持部材１
８が図１２の紙面右方に付勢されることにより、ストッ
パーリング１８ａ，１９ａにより摩擦板２０が押圧され
て、サイドクラッチ２１が伝動状態となり、第１伝動軸
１４の動力がサイドクラッチ２１を介して右及び左の第
２伝動軸１５に伝達され、右及び左の後輪２が駆動され
る。図１２及び図１１に示すように、第１伝動軸１４に
円筒状の第１操作部材２３がスライド自在に外嵌されて
おり、第１操作部材２３を図１２の紙面左方にスライド
操作して、第１支持部材１８を図１２の紙面左方に押し
操作すると、ストッパーリング１８ａ，１９ａによる摩
擦板２０の押圧が消えて、サイドクラッチ２１が伝動遮
断状態となる。このように一方のサイドクラッチ２１を
伝動遮断状態に操作することにより、第１伝動軸１４の
動力を一方の第２伝動軸１５には伝達せずに、一方の後
輪２を自由に回転できる自由状態として、第１伝動軸１
４の動力を他方の第２伝動軸１５に伝達し、他方の後輪
２を駆動すると言う状態を得ることができる。

【００１８】図１２及び図１１に示すように、第２支持
部材１９と後車軸ケース１３との間に複数の摩擦板２４
が配置されて、第２支持部材１９及び後車軸ケース１３
の間にサイドブレーキ２５が構成されている。第１支持
部材１８にベアリング２６を介して、円筒状の第２操作
部材２７が外嵌されて、第１支持部材１８と第２操作部
材２７とが一体でスライド自在に構成されている。

【００１９】前述のようにバネ２２により第１支持部材
１８が図１２の紙面右方に付勢されて、サイドクラッチ
２１が伝動状態に操作されていると、第２操作部材２７
が摩擦板２４から離れて、サイドブレーキ２５が制動解
除状態に操作されている。図１２に示す状態から第２操
作部材２７を紙面左方にスライド操作すると、第１支持
部材１８が第１操作部材２３から離れて、サイドクラッ
チ２１が伝動遮断状態に操作されるのであり、第２操作
部材２７が摩擦板２４を押圧して、サイドブレーキ２５
が制動状態に操作され、第２伝動軸１５（後輪２）に制
動が掛かる。

【００２０】次に前輪１の操向操作の構造について説明
する。図１，２，３に示すように、ミッションケース４
の前部にステアリング軸２８が回転自在に上下向きに支
持されており、ミッションケース４の下部から下方に突
出するステアリング軸２８の部分に、ピットマンアーム
２９が固定されて、前車軸ケース１１の左右に操向操作
自在に支持された前輪１とピットマンーム２９とに亘っ
て、タイロッド３０が接続されている。図３，４，６に
示すように、ミッションケース４の内部に、大径の第１
ギヤ３２ａと小径の第２ギヤ３２ｂとが一体で回転する
ように支持されており、第１ギヤ３２ａに咬合するピニ
オンギヤ３３に、図１に示す操縦ハンドル５と連動連結
された操作軸３１が接続されている。ステアリング軸２
８の上部に扇型の操作ギヤ３４が固定されて、操作ギヤ
３４が第２ギヤ３２ｂに咬合している。以上の構造によ
り、操縦ハンドル５を操作することによって、ピニオン
ギヤ３３、第１及び第２ギヤ３２ａ，３２ｂ、操作ギヤ
３４及びステアリング軸２８により、ピットマンアーム
２９が操向操作されて、前輪１が右及び左に操向操作さ
れる。

【００２１】次に、前輪１の右及び左への操向操作と図
１２に示すサイドクラッチ２１との連係について説明す
る。図４，６，７，９に示すように、ミッションケース
４の内部において、平面視で菱形の係合部材３６が、ス
テアリング軸２８の上端に上下スライド自在に支持され
て、係合部材３６の折り曲げ部３６ａが操作ギヤ３４の
長孔３４ａに挿入されている。この場合、係合部材３６
の折り曲げ部３６ａと操作ギヤ３４の長孔３４ａとは同
じ幅なので、係合部材３６は操作ギヤ３４及びステアリ
ング軸２８と一体で回転しながら、ステアリング軸２８
に沿って上下スライドする状態となっている。

【００２２】ミッションケース４の左右方向に連係ロッ
ド３５がスライド自在に支持され、連係ロッド３５の端
部がミッションケース４の右側部から横側に突出してい
る。操作ギヤ３４の下側において連係部材３７が、ステ
アリング軸２８に相対回転自在に外嵌されており、連係
ロッド３５に固定されたブラケット３５ａの長孔３５ｂ
に、連係部材３７のピン３７ａが挿入されている。係合
部材３６の折り曲げ部３６ａよりも幅の広い長孔３７ｂ
が、連係部材３７に形成されており、図４及び図７に示
す状態は、後述する操作アーム３８ａにより係合部材３
６が下方に押し込まれて、係合部材３６の折り曲げ部３
６ａが連係部材３７の長孔３７ｂに入り込んでいる状態
である。

【００２３】図６及び図８に示すように、ミッションケ
ース４の右側部から横側に突出する連係ロッド３５にお
いて、連係ロッド３５の上側に位置するように支持板３
９がミッションケース４に固定されている。支持板３９
の端部にワイヤ４１のアウター４１ｂが固定されて、ワ
イヤ４１のインナー４１ａが、連係ロッド３５に取り付
けられたブラケット４０の開孔（図示せず）に挿入さ
れ、ワイヤ４１のインナー４１ａの端部に抜け止め部材
４１ｃが取り付けられている。ブラケット４０にワイヤ
４２のアウター４２ｂが固定されて、ワイヤ４２のイン
ナー４２ａが、支持板３９の基部３９ａの開孔（図示せ
ず）に挿入され、ワイヤ４２のインナー４２ａの端部に
抜け止め部材４２ｃが取り付けられている。

【００２４】図２及び図１１に示すように、後車軸ケー
ス１３に左右一対の操作軸４３が回転自在に支持されて
おり、図１２及び図１３に示すように操作軸４３の回転
中心から偏芯したピン４３ａが、右及び左のサイドクラ
ッチ２１の第１操作部材２３の孔２３ａに挿入されてい
る。右及び左の操作軸４３に固定されたアーム４３ｂ
が、図２及び図１０に示すように互いに左右中央側に向
いており、図２，６，１０に示すようにワイヤ４１のイ
ンナー４１ａが右の操作軸４３のアーム４３ｂに接続さ
れ、ワイヤ４２のインナー４２ａが左の操作軸４３のア
ーム４３ｂに接続されている。このように、連係ロッド
３５のスライド方向に沿って、同じ向きにワイヤ４１，
４２が配置される（図６参照）。

【００２５】図２及び図６に示す状態は、操縦ハンドル
５により前輪１を直進位置に操作している状態であり、
図１２に示すように右及び左のサイドクラッチ２１が伝
動状態に操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後
輪２に動力が伝達されている状態である。この状態にお
いて、操縦ハンドル５により前輪１を右又は左に操向操
作して、係合部材３６が操作ギヤ３４及びステアリング
軸２８と一体で回転しても、係合部材３６の折り曲げ部
３６ａが連係部材３７の長孔３７ｂの範囲を移動するだ
けであれば、連係部材３７及び連係ロッド３５は図６に
示す状態を維持するのであり、右及び左の前輪１、右及
び左の後輪２に動力が伝達される状態が維持される。

【００２６】次に図２及び図６に示す状態から操縦ハン
ドル５により前輪１を左に操向操作した際、係合部材３
６の折り曲げ部３６ａが連係部材３７の長孔３７ｂの端
部に達してから、さらに前輪１が左に操向操作される
と、係合部材３６の折り曲げ部３６ａと連係部材３７の
長孔３７ｂとの係合により、操作ギヤ３４及びステアリ
ング軸２８と一緒に、連係部材３７が図６の紙面反時計
方向に回転し、連係ロッド３５がミッションケース４か
ら外部に出し操作（図６の紙面下方）される。

【００２７】前述のように連係ロッド３５がミッション
ケース４から外部に出し操作されると、図６に示すよう
に連係ロッド３５によりワイヤ４２のアウター４２ｂが
抜け止め部材４２ｃから離し操作され、結果的にワイヤ
４２のインナー４２ａが引き操作されることになり、図
２及び図１０に示す左の操作軸４３が回転操作され、左
の操作軸４３のピン４３ａにより、左の第１操作部材２
３が図１２の紙面左方にスライド操作されて、左のサイ
ドクラッチ２１が伝動状態から伝動遮断状態に操作され
始める。

【００２８】これにより、前輪１を直進位置から左の操
向限界まで操向操作する場合、直進位置から係合部材３
６の折り曲げ部３６ａが連係部材３７の長孔３７ｂの端
部に達するまでは、右及び左の前輪１、右及び左の後輪
２に動力が伝達される状態が維持される。そして、さら
に前輪１が左に操向操作されると、左のサイドクラッチ
２１が伝動状態から伝動遮断状態に操作され始めて、左
の後輪２に伝達される動力が次第に少なくなっていき、
前輪１が左の操向限界まで操向操作されると、左のサイ
ドクラッチ２１が完全な伝動遮断状態となって、左の後
輪２が自由に回転できる自由状態となる。これに対し、
右及び左の前輪１、右の後輪２には同じ動力が伝達され
ている。

【００２９】次に図２及び図６に示す状態から操縦ハン
ドル５により前輪１を右に操向操作した際、係合部材３
６の折り曲げ部３６ａが連係部材３７の長孔３７ｂの端
部に達してから、さらに前輪１が右に操向操作される
と、係合部材３６の折り曲げ部３６ａと連係部材３７の
長孔３７ｂとの係合により、操作ギヤ３４及びステアリ
ング軸２８と一緒に、連係部材３７が図６の紙面時計方
向に回転し、連係ロッド３５がミッションケース４の内
部に引き操作（図６の紙面上方）される。前述のよう
に、連係ロッド３５がミッションケース４の内部に引き
操作されると、図６に示すように連係ロッド３５により
ワイヤ４１のインナー４１ａが引き操作されて、図２及
び図１０に示す右の操作軸４３が回転操作され、右の操
作軸４３のピン４３ａによって、右の第１操作部材２３
がスライド操作されて、右のサイドクラッチ２１が伝動
状態から伝動遮断状態に操作され始める。

【００３０】これにより、前輪１を直進位置から右の操
向限界まで操向操作する場合、直進位置から係合部材３
６の折り曲げ部３６ａが連係部材３７の長孔３７ｂの端
部に達するまでは、右及び左の前輪１、右及び左の後輪
２に動力が伝達される状態が維持される。そして、さら
に前輪１が右に操向操作されると、右のサイドクラッチ
２１が伝動状態から伝動遮断状態に操作され始めて、右
の後輪２に伝達される動力が次第に少なくなっていき、
前輪１が右の操向限界まで操向操作されると、右のサイ
ドクラッチ２１が完全な伝動遮断状態となって、右の後
輪２が自由に回転できる自由状態となる。これに対し、
右及び左の前輪１、左の後輪２には同じ動力が伝達され
ている。

【００３１】図６及び図８に示すようにネジ型式の調節
部４４を回転操作することにより、支持板３９に対する
ワイヤ４１のアウター４１ｂの固定位置、及びブラケッ
ト４０に対するワイヤ４２のアウター４２ｂの固定位置
を、ワイヤ４１，４２に沿って変更することができる。
このように固定位置を変更すると、ブラケット４０の開
孔及び支持板３９の基部３９ａの開孔に挿入されている
ワイヤ４１，４２のインナー４１ａ，４２ａも一緒に移
動することになり、図６に示すように抜け止め部材４１
ｃ，４２ｃが、ブラケット４０及び支持板３９の基部３
９ａに接当している状態から、紙面上方に抜け止め部材
４１ｃ，４２ｃを、ブラケット４０及び支持板３９の基
部３９ａから少し離したりすることができる。これによ
り、前述のように連係ロッド３５が出し操作及び引き操
作された際、ワイヤ４１，４２のインナー４１ａ，４２
ａが引き操作されるタイミングを少し遅らせて、右又は
左のサイドクラッチ２１が伝動状態から伝動遮断状態に
操作され始めるタイミングを少し遅らせるようにするこ
とができる。

【００３２】次に、前輪１が右及び左に操向操作されて
も右及び左のサイドクラッチ２１が伝動状態から伝動遮
断状態に操作されないようにする構成について説明す
る。図３，４，７に示すように、ミッションケース４の
内部において係合部材３６の上側に、操作ロッド３８が
ミッションケース４の左右方向に沿って回転自在に支持
されて、操作ロッド３８に二股状の操作アーム３８ａが
固定されており、操作ロッド３８の端部がミッションケ
ース４の右側部から横側に突出している。ミッションケ
ース４の外側の横軸芯Ｐ１周りに、板材を折り曲げて形
成された操作板４５が揺動自在に支持されて、操作板４
５に操作レバー４６が取り付けられており、操作ロッド
３８の端部のアーム３８ｂと操作板４５とに亘って、ト
ッグルバネ４７が接続されている。

【００３３】図６，７，９に示すように、連係部材３７
に対し係合部材３６を持ち上げて、係合部材３６の折り
曲げ部３６ａを連係部材３７の長孔３７ｂから抜く方向
に付勢するバネ４８が備えられている。図３，４，７に
示す状態は操作レバー４６を押し下げて入り位置に操作
している状態であり、操作ロッド３８が図４の紙面反時
計方向に回転操作されて、操作アーム３８ａによりバネ
４８に抗して係合部材３６が下方に押し込まれて、係合
部材３６の折り曲げ部３６ａが連係部材３７の長孔３７
ｂに入り込んでいる状態である。この場合、バネ４８の
付勢力よりも、トッグルバネ４７のトッグル機能による
保持作用の方が強いものに設定されているので、係合部
材３６の折り曲げ部３６ａが連係部材３７の長孔３７ｂ
に入り込んだ状態が維持される。この状態において、前
輪１が右又は左に操向操作されると、前述のように右又
は左のサイドクラッチ２１が伝動状態から伝動遮断状態
に操作される。

【００３４】次に、図３から図５に示すように操作レバ
ー４６を引き上げて切り位置に操作すると、操作ロッド
３８が図５の紙面時計方向に回転操作されて、操作アー
ム３８ａが係合部材３６から上方に逃げて、バネ４８の
付勢力により係合部材３６の折り曲げ部３６ａが連係部
材３７の長孔３７ｂから上方に抜ける。この場合、バネ
４８により、係合部材３６の折り曲げ部３６ａが連係部
材３７の長孔３７ｂから上方に抜けた状態が維持される
のであり、トッグルバネ４７のトッグル機能による保持
作用により、操作レバー４６及び操作ロッド３８が切り
位置に維持される。この状態において、前輪１が右又は
左に操向操作されても、連係部材３７に対して係合部材
３６が空転するだけで、連係ロッド３５は出し操作及び
引き操作されず、右及び左のサイドクラッチ２１が伝動
状態から伝動遮断状態に操作されることはない。

【００３５】図５に示すように操作レバー４６を切り位
置に操作した状態から、図４に示すように操作レバー４
６を押し下げて入り位置に操作した場合、前輪１が右又
は左に操向操作されていると、係合部材３６の折り曲げ
部３６ａの位置と連係部材３７の長孔３７ｂの位置と
が、ずれている状態が生じているので、操作アーム３８
ａにより係合部材３６を下方に押し込んで、係合部材３
６の折り曲げ部３６ａを連係部材３７の長孔３７ｂに入
れようとしても、入れることができない。

【００３６】この場合、図４に示すトッグルバネ４７の
トッグル機能により、操作レバー４６及び操作板４５が
入り位置に維持されると同時に、操作ロッド３８が図４
の紙面反時計方向に付勢されている。これにより、前輪
１を直進位置付近に戻し操作すると、係合部材３６の折
り曲げ部３６ａの位置と連係部材３７の長孔３７ｂの位
置とが合うので、トッグルバネ４７のトッグル機能によ
り操作ロッド３８が図４の紙面反時計方向に回転操作さ
れて、操作アーム３８ａによりバネ４８に抗して係合部
材３６が下方に押し込まれて、係合部材３６の折り曲げ
部３６ａが連係部材３７の長孔３７ｂに入り込む。

【００３７】この乗用型田植機では、前輪１が右又は左
に操向操作されて、前述のようにして右又は左のサイド
クラッチ２１が伝動状態から伝動遮断状態に操作される
と、これと同時に苗植付装置９を田面から自動的に上昇
操作する自動上昇機能を備えており、次にこの自動上昇
機能について説明する。図６及び図８に示すように、板
材が台形状に折り曲げられた接当部材４９が連係ロッド
３５に固定されており、接当部材４９に接触するリミッ
トスイッチ５０が支持板３９に固定されて、リミットス
イッチ５０の信号が制御装置（図示せず）に入力されて
いる。

【００３８】図６及び図８に示す状態は前輪１を直進位
置に操作している状態であり、この状態でリミットスイ
ッチ５０が接当部材４９に接当して、リミットスイッチ
５０の信号により自動上昇機能は作動しない。次に前輪
１が右又は左に操向操作されて、連係ロッド３５が引き
操作又は出し操作されると、連係ロッド３５と一緒に接
当部材４９が移動して、接当部材４９がリミットスイッ
チ５０から離れる。このような状態になると、リミット
スイッチ５０の信号に基づいて、制御装置の自動上昇機
能により、図１に示す油圧シリンダ１０の制御弁（図示
せず）が上昇位置に操作されて、油圧シリンダ１０によ
り苗植付装置９が田面から自動的に上昇操作される。

【００３９】前述の自動上昇機能を作動状態と停止状態
に操作する操作スイッチ（図示せず）が備えられてお
り、操作スイッチを作動位置に操作しておけば、前述の
ように前輪１が右又は左に操向操作されると、苗植付装
置９が田面から自動的に上昇操作されるのであり、操作
スイッチを停止位置に操作しておけば、前述のように前
輪１が右又は左に操向操作されても、苗植付装置９は上
昇操作されない。

【００４０】図３，４，５に示すように、操作レバー４
６及び操作板４５が入り位置に操作されていることを検
出するリミットスイッチ５５が、ミッションケース４に
固定されており、リミットスイッチ５５の信号が制御装
置に入力されている。これにより、操作レバー４６を入
り位置に操作している状態において、前述の操作スイッ
チにより自動上昇機能を作動状態及び停止状態に操作で
きるのであり、操作レバー４６を切り位置に操作してい
ると、操作スイッチに関係なく自動上昇機能が停止状態
に設定される。

【００４１】次に、サイドブレーキ２５の操作構造につ
いて説明する。図１２及び図１１に示すように、サイド
ブレーキ２５の第２操作部材２７の後端を押し操作する
二股状の操作アーム５１が、後車軸ケース１３に回転自
在に左右一対支持されており、図２及び図１０に示すよ
うに操作アーム５１の操作軸５１ａが後車軸ケース１３
の外側に突出して、操作軸５１ａに固定されたアーム５
１ｂが、同じ機体右側に向くように設定されている。図
２に示すように、操縦部７の右前側に一対のサイドブレ
ーキペダル５２，５３が配置されており、右のサイドブ
レーキペダル５２と右のサイドブレーキ２５のアーム５
１ｂとが連係ロッド５４により接続され、左のサイドブ
レーキペダル５３と左のサイドブレーキ２５のアーム５
１ｂとが連係ロッド５４により接続されている。

【００４２】以上の構造により、左のサイドブレーキペ
ダル５３を踏み操作すると、連係ロッド５４が引き操作
され、左のサイドブレーキ２５の操作アーム５１が、図
１２の紙面反時計方向に回転操作されて、操作アーム５
１により第２操作部材２７が図１２の紙面左方にスライ
ド操作され、前述のように第１支持部材１８が第１操作
部材２３から離れて、左のサイドクラッチ２１が伝動状
態から伝動遮断状態に操作されるのであり、第２操作部
材２７が摩擦板２４を押圧して、左のサイドブレーキ２
５が制動状態に操作され、左の第２伝動軸１５（左の後
輪２）に制動が掛かる。次に右のサイドブレーキペダル
５３を踏み操作すると、連係ロッド５４が引き操作され
て、前述と同様に右のサイドクラッチ２１が伝動状態か
ら伝動遮断状態に操作され、右のサイドブレーキ２５が
制動状態に操作されて、右の第２伝動軸１５（右の後輪
２）に制動が掛かる。

【００４３】このように右及び左のサイドブレーキペダ
ル５２，５３を踏み操作する場合、図１２に示すよう
に、第２操作部材２７のスライド操作により第１支持部
材１８を押し操作し、ストッパーリング１８ａ，１９ａ
による摩擦板２０の押圧を消して、サイドクラッチ２１
を伝動状態から伝動遮断状態に操作し、この後に第２操
作部材２７のスライド操作により摩擦板２４を押圧し
て、サイドブレーキ２５を制動状態に操作する。これに
より、サイドクラッチ２１の第１支持部材１８のスライ
ド操作量よりも、サイドブレーキ２５の第２操作部材２
７のスライド操作量の方が大きなものとなっている。

【００４４】［発明の実施の別形態］図１〜図１３に示
す構成では、前輪１が右又は左の操向限界まで操向操作
されると、右又は左のサイドクラッチ２１が完全な伝動
遮断状態に操作されるように構成されているが、前輪１
が右又は左の操向限界まで操向操作されると、右又は左
のサイドクラッチ２１が、動力をある程度伝達する半伝
動状態に操作されるように構成してもよい。図１〜図１
３に示す構成において、図１１に示すベベルギヤ１２
ａ，１４ａに代えて、デフロック装置付きの後輪デフ機
構（図示せず）を備えてもよい。

【００４５】前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動され
る標準状態、及び前輪１が後輪２よりも高速で駆動され
る増速状態に操作自在な前輪変速装置（図示せず）を、
図１〜図１３に示す構成に備えて、ワイヤ４１，４２を
前輪変速装置に接続するように構成してもよい。これに
より、前輪１が右又は左に操向操作されて、右又は左の
サイドクラッチ２１が伝動状態から伝動遮断状態に操作
され始めると（右又は左のサイドブレーキ２５が制動状
態に操作され始めると）、前輪変速装置が標準状態から
増速状態に操作される。

【００４６】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、右及び左のサ
イドクラッチ並びに右及び左のサイドブレーキを備えた
水田作業車において、旋回中心側の後輪に対してサイド
クラッチが伝動遮断側に操作されて、サイドブレーキは
制動側に操作されない状態を得ることができるように構
成することにより、旋回に伴って旋回中心側の後輪があ
る程度回転しながら移動して、停止した旋回中心側の後
輪が引きずられたり、移動せずにその場で横に向きを変
えたりする状態を避けることができるようになるので、
水田内での旋回時に旋回中心側の後輪で田面を荒らして
しまう状態を少なくすることができるようになって、水
田作業車の走行性能を向上させることができた。請求項
１の特徴によると、旋回中心側の後輪に対してサイドク
ラッチが伝動遮断側に操作されて、サイドブレーキが制
動側に操作される状態も、これまで通りに得ることがで
き、旋回時に旋回中心側の後輪で田面を荒らすおそれが
ない場合や、旋回中心側の後輪で田面を荒らしてもこの
後に支障が生じない場合に、小回り旋回が行えるので、
この点においても水田作業車の走行性能を向上させるこ
とができた。

【００４７】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴のように、右及び
左のサイドブレーキの制動側への操作（旋回中心側の後
輪で田面を荒らすことの多い状態）を、作業者の判断に
よって行われる右及び左のサイドブレーキペダルの踏み
操作に対応させることにより、右及び左のサイドブレー
キの制動側への操作（旋回中心側の後輪で田面を荒らす
ことの多い状態）の旋回時での頻度を少なくすることが
できるので、水田内での旋回時に旋回中心側の後輪で田
面を荒らしてしまう状態を、さらに少なくすることがで
きるようになって、水田作業車の走行性能をさらに向上
させることができた。

【００４８】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴のように、右のサ
イドクラッチ及び右のサイドブレーキの操作部、並び
に、左のサイドクラッチ及び左のサイドブレーキの操作
部を、右及び左のサイドブレーキペダルが配置された右
又は左側に延出することにより、第２操作手段を短く且
つ簡素に構成することが可能になる点、第２操作手段と
機体フレームとの干渉を少なくすることができる点によ
り、第２操作手段及び第２操作手段に関連する部分の構
造の簡素化を図ることができた。

【００４９】請求項４の特徴によると、請求項３の場合
と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴のように、右のサ
イドクラッチの操作部及び左のサイドクラッチの操作部
を、互いに機体左右中央側に向けて延出することによ
り、第１操作手段を機体の左右中央付近に短く、且つ直
線的に配置することが可能になるので、第１操作手段及
び第１操作手段に関連する部分の構造の簡素化を図るこ
とができた。

【００５０】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項５の
特徴のように、サイドクラッチのみを伝動遮断側に操作
する操作ストロークが一般に小さい点に着目して、偏芯
カム機構によりサイドクラッチを伝動遮断側に操作する
ように構成することにより、サイドクラッチの伝動遮断
側への操作が確実に行われるようになって、水田作業車
の作動の信頼性を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】操縦ハンドル、右及び左のサイドブレーキペダ
ル、右及び左のサイドクラッチ並びに右及び左のサイド
ブレーキの連係状態を示す概略平面図

【図３】ミッションケースにおけるピットマンアーム付
近の側面図

【図４】ミッションケースの操作ギヤ付近において操作
レバーを入り位置に操作している状態を示す縦断側面図

【図５】ミッションケースの操作ギヤ付近において操作
レバーを切り位置に操作している状態を示す縦断側面図

【図６】ミッションケースにおける操作ギヤ及び連係ロ
ッド付近の横断平面図

【図７】ミッションケースにおける操作ギヤ付近の縦断
正面図

【図８】ミッションケースから突出する連係ロッド付近
の正面図

【図９】ミッションケースの内部に配置される操作ギ
ヤ、連係部材及び係合部材を示す分解斜視図

【図１０】後車軸ケースの平面図

【図１１】後車軸ケースの横断平面図

【図１２】後車軸ケースにおけるサイドクラッチ及びサ
イドブレーキ付近の横断平面図

【図１３】後車軸ケースにおけるサイドクラッチの操作
軸付近の縦断側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ７ 操縦部 １３ 後車軸ケース ２１ サイドクラッチ ２５ サイドブレーキ ３４ ステアリング機構 ４１，４２ 第１操作手段 ４３ 操作軸 ４３ａ 操作軸の操作部 ４３ｂ サイドクラッチの操作部 ５１ｂ サイドクラッチ及びサイドブレーキの操作
部 ５２，５３ サイドブレーキペダル ５４ 第２操作手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 右及び左に操向操作自在な左右一対の前
   輪、及び左右一対の後輪を備えた水田作業車であって、 動力を右及び左の後輪に各々独立に伝動及び伝動遮断可
   能な左右一対のサイドクラッチと、右及び左の後輪を各
   々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキとを備え
   ると共に、 前記右及び左のサイドクラッチを各々独立に伝動遮断側
   に操作する第１操作手段と、 前記右及び左のサイドクラッチを各々独立に伝動遮断側
   に操作し、且つ、前記右及び左のサイドブレーキを各々
   独立に制動側に操作する第２操作手段とを備えてある水
   田作業車。
2. 【請求項２】 前記第１操作手段が、前輪が右及び左に
   操向操作されると右及び左のサイドクラッチが伝動遮断
   側に操作されるように、前輪を右及び左に操向操作する
   ステアリング機構と前記右及び左のサイドクラッチとを
   連係するものであり、 前記第２操作手段が、右及び左のサイドブレーキペダル
   と前記右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブ
   レーキとを連係するものである請求項１記載の水田作業
   車。
3. 【請求項３】 前記右のサイドクラッチ及び右のサイド
   ブレーキを後車軸ケースの右側に配置し、前記左のサイ
   ドクラッチ及び左のサイドブレーキを後車軸ケースの左
   側に配置して、前記右及び左のサイドブレーキペダルを
   操縦部の右又は左側に配置すると共に、 前記右のサイドクラッチ及び右のサイドブレーキの操作
   部、並びに、前記左のサイドクラッチ及び左のサイドブ
   レーキの操作部を、前記右及び左のサイドブレーキペダ
   ルが配置された右又は左側に延出して、 前記右及び左のサイドブレーキペダルと、前記右のサイ
   ドクラッチ及び右のサイドブレーキの操作部、並びに、
   前記左のサイドクラッチ及び左のサイドブレーキの操作
   部とを、前記第２操作手段により連係してある請求項２
   記載の水田作業車。
4. 【請求項４】 前記右のサイドクラッチの操作部、及び
   前記左のサイドクラッチの操作部を、互いに機体左右中
   央側に向けて延出して、 前記ステアリング機構と、前記右のサイドクラッチの操
   作部及び前記左のサイドクラッチの操作部とを、前記第
   １操作手段により連係してある請求項３記載の水田作業
   車。
5. 【請求項５】 回転操作される操作軸と、前記操作軸の
   回転軸芯から偏芯した前記操作軸の位置に備えられる操
   作部とを備えて構成された偏芯カム機構を、前記第１操
   作手段に備えて、前記操作軸の回転による前記操作部の
   移動により、前記右及び左のサイドクラッチを伝動遮断
   側に操作するように構成してある請求項１〜４のうちの
   いずれか一つに記載の水田作業車。