WO2009110281A1

WO2009110281A1 - 走行式農作業機

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Publication number: WO2009110281A1
Application number: PCT/JP2009/051983
Authority: WO
Inventors: 井上　誠; 崇中嶌; 圭志絹田
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2009-09-11
Also published as: CN101959733A; JP2009209850A; CN103318179A; KR101542440B1; KR20100125250A; JP5041539B2; CN103318179B; CN101959733B

Abstract

走行式農作業機の一例としての乗用型田植機は、車輪（５，６）にて支持された走行機体（２）と、走行機体（２）に搭載されたエンジン（７）と、エンジン（７）の回転を変速して車輪（５，６）に伝える走行変速ミッション（８）と、走行変速ミッションを制御する変速ペダル（１２）と、を備えている。エンジン（７）の回転数はアクセルレバー（７ａ）で調節される。変速ペダル（１２）とアクセルレバー（７ａ）とはカム手段（３７）を介して連動している。変速ペダル（１２）を踏み込むとエンジン（７）の回転数は増速し、変速ペダル（１２）が戻り移動するとエンジン（７）の回転数は減速する。変速ペダル（１２）の踏み込み初期でエンジン（７）を高い回転域に移行させて後は徐々に加速させることにより、走行停止状態での静粛性と燃費節減とを確保しつつ、滑らかな走行操作性・作業性と高速作業とを実現できる。

Description

走行式農作業機

　本発明は、乗用型田植機や乗用型トラクタのような走行式農作業機に関するものである。

　敢えて説明するまでもないが、乗用型田植機はエンジンを搭載した走行機体の後部に苗植え装置が装着された構成になっている。また、トラクタは、エンジンが搭載された走行機体の後部に耕耘装置等の作業装置が取り付けられた構成になっている。これら乗用型田植機や乗用型トラクタのような走行式農作業機では、走行速度を変更可能になっていることが一般的である。走行式農作業機における走行速度の変更態様は、概ね、手動式のレバーで切り換える有段階方式と、走行機体のフロアーに設けた足踏み式ペダルの踏み込み量によって調節する無段階方式とに大別される。

　特許文献１には、フロアーに足踏み式変速ペダルを有する乗用型田植機の変速機構の一例が開示されている。この特許文献１において、走行機体には走行変速ミッションが搭載されており、走行変速ミッションに設けた変速レバーの操作で走行速度が調節される。そして、走行変速ミッションの変速レバーと運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとが、ロッド等にて機械的に連動連結されており、変速ペダルを踏み込み操作すると変速ミッションが増速状態となり、変速ペダルの踏み込みを操作すると変速ミッションは減速状態になる。

　更に特許文献１では、変速ペダルとエンジンのアクセルレバーとがワイヤーで連結されており、エンジンの回転数は変速ペダルの踏み込み量に比例して高くなる。走行機体の車速が高くなると走行及び苗植え作業に要する動力は高くなるため、特許文献１の構成を採用すると、車速に応じた適切な動力を確保できて農作業機の操作性を向上できる。
特開２００４－１９９４４７号公報

　さて、特許文献１では変速ペダルとエンジンのアクセルレバーとはワイヤー等で直接的に連動しているため、変速ペダルの単位時間当たりの操作量とエンジンの回転数の単位時間当たりの変化量とは、変速ペダルの変速操作範囲の全域において常に一定の直線的な比例関係に固定されている。

　従って、特許文献１では、走行停止時におけるエンジンの回転数が静粛性や燃料節減等のためアイドル回転等の低回転に設定されていると、変速ペダルを踏み込んでも所定の動力が得られる状態に加速させることが難しく、さりとて、急加速されるように設定しておくと滑らかな走行ができず操作性が著しく劣ることになる。

　他方、変速ペダルを踏み込むとすぐに所定の走行速度が得られるように設定すると、変速ペダルを踏み込んでいない走行停止状態でエンジンの回転数をある程度の高さに設定しておかねばならず、すると、エンジンの回転数をアイドル回転等の低回転まで下げることができなくなるため、静粛性を確保できないと共に燃料節減も達成できない。

　つまり、乗用型田植機等の走行式農作業機では、変速ペダルの僅かな動きで車速が急激に変わらないように変速ペダルはある程度の動きの巾が必要である、走行開始時に大きな動力を必要とする、走行停止時にはできるだけエンジンを低回転にするのが好ましい、といった要請があるが、特許文献１ではこれらの要請に一挙に応えることが難しいのであった。

　本発明は、このような現状を改善することを目的とするものである。

　本願発明者たちはカム手段に着目して本願発明を完成させたが、本願発明はいくつかのバリエーョンを含んでいる。第１の発明は上位概念をなすものであり、走行車輪を有する走行機体に、回転数変更手段によって回転数を変更できるエンジンと、前記エンジンの動力を前記走行車輪に変速して伝える走行変速ミッションと、人が操作して前記走行変速ミッションを制御する変速操作手段とが設けられている、という走行式農作業機において、前記変速操作手段とエンジンの回転数変更手段とは、前記変速操作手段の操作で動くカム手段により、変速操作手段を増速に操作するとエンジン回転数が高くなり、変速操作手段を減速に操作するとエンジン回転数が低くなるように連動している。

　第２の発明は、第１の発明において、前記カム手段は、前記変速操作手段の変速操作に連動して回転するカムを有しており、前記カムの回転に応じて前記回転数変更手段が調節される。

　第３の発明は、第２の発明において、前記カムはその外周面又は端面にカム面を有する周面カム又は端面カムであり、前記回転数変更手段の可動部材が前記カム面に当接している。

　第４の発明は第３の発明と同様に第２の発明に従属するものであり、この発明は、第２の発明において、前記カムには、回動軸心回りに延びる円弧状のカム溝が、回動軸心からの距離が一端から他端に向けて徐々に変化する状態で形成されており、このため前記カム溝は、回動軸心の側に位置した一方の内側面と回動軸心から離れた他方の内側面とを有しており、前記両内側面のうち一方の内側面にて前記回転数変更手段が増速に作動させられ、他方の内側面にて前記回転数変更手段が減速に作動させられる。

　田植機は圃場の広さやオペレータの習熟性によって走行速度（作業速度）がかなり相違するものであり、従って、本願発明は乗用型田植機に好適であると言える。そこで第５の発明は乗用型田植機に適用している。すなわち第５の発明は、第１～第４の発明において、前記走行機体は、座席と操縦ハンドルと前記変速操作手段の一例としての足踏み式変速ペダルとを有する操縦部が設けられており、かつ、前記走行機体の後部には苗植え装置が高さ調節可能に取り付けられている。

　本願発明では、カム手段におけるカムプロフィールを様々に設定することにより、変速ペダル等の変速操作手段の動き量とエンジンの回転数のとの関係を任意に設定できる。すなわち、変速操作手段を増速側に移動させるにおいて移動初期にはエンジンは急速に加速されて、ある程度の回転数に達したら後は滑らかに変化する、というように制御することがカムプロフィールを工夫することで簡単に実現できる。

　従って、走行停止状態では静粛性や燃料節減のために低いアイドリング回転数に設定しておきつつ、走行（作業）に際しては必要な動力を得た状態で円滑に車速を変更できる。

　カム手段としては様々の構造のものを採用できるが、第３の発明である周面カム又は端面カムや第４の発明である長溝式カムを採用すると、構造を簡単化・小型化・軽量化できる利点がある。

　また、第４の発明では、加速領域と減速領域とで変速操作手段の動きとエンジンの回転数との関係を異ならせることができるため、走行性や作業性をより一層向上できる利点がある。

乗用型田植機の側面図である。図１の平面図である。走行変速ミッションを示す概略図である。走行操作装置を示す平面図である。図４のＶ－Ｖ視拡大断面図である。図４のVI－VI視拡大断面図である。図６のVII －VII 視側面図である。図４の要部拡大図である。カム手段の別形態を示す図である。

　次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

　図１及び図２において、符号１は乗用型の田植機を示す。この乗用型田植機１は、走行機体２と、この後部に昇降可能に装着した従来周知の多条植え式の苗植え装置３とから成り、前記走行機体２は、左右一対の前車輪５と同じく左右一対の後車輪６とで支持された車体フレーム４を備えている。

　また、前記走行機体２における車体フレーム４には、回転変更手段としてのアクセルレバー７ａを備えたエンジン７が搭載されるとともに、このエンジン７から動力を適宜変速して前記各車輪５、６に伝達する走行変速ミッション８が搭載されており、これにより、前記走行機体２は四輪駆動にて矢印Ａ方向に前進走行される。

　なお、前記アクセルレバー７ａは、これに設けた戻しばね手段７ｂにて常時アイドル回転姿勢に付勢されており、後述する運転操作部９から遠隔的に手動操作される。

　更にまた、前記走行機体２における車体フレーム４の上面には、操縦ハンドル１０及び座席１１を備えた運転操作部９が設けられ、この運転操作部９における床面のうち前記操縦ハンドル１０の右側の部位には、変速操作手段としての前方向への足踏み式の変速ペダル１２と、同じく前方向への足踏み式のブレーキペダル１３とが左右に並べて設けられている。これらペダル１２，１３は前記車体フレーム４に回動自在に連結されている。

　図３に示すように、前記走行変速ミッション８にはＨＳＴ式（静油圧式）の無段変速機構１４を備えており、このＨＳＴ式の無段変速機構１４は、前記エンジン７からの動力で駆動される可変式の油圧ポンプ１５と、この油圧ポンプ１５からの油圧にて駆動される油圧モータ１６とを有している。また、この無段変速機構１４は、前記油圧ポンプ１５における斜板１５ａの傾斜角度を変速レバー１７にて変更することにより、前記走行機体２の走行速度を無段変速するものであり、前記変速レバー１７には、図示していないが、当該変速レバー１７を減速方向に付勢するばね手段が接続されている。

　また、図３に示すように、前記走行変速ミッション８には、前記各車輪５，６への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ（継断）するためのクラッチ機構１８が備えられているとともに、前記各車輪５，６を制動するブレーキ機構１９が備えられている。

　更に、前記走行変速ミッション８には、前記ブレーキ機構１９に対する回転式の操作軸２０が設けられ、この操作軸２０に固着した一つの作動部材２１には、前記クラッチ機構１８がワイヤー等で連結されている。これにより、前記一つの作動部材２１は、図４及び図８に実線で示す位置にあるときは、前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になっているが、図８に矢印Ｂで示す後ろ方向に回動して二点鎖線の位置になったときは、前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されている。この一つの作動部材２１又は前記操作軸２０には、当該作動部材２１を前記矢印Ｂの方向に回動するように付勢するばね手段（図示せず）が設けられている。

　前記車体フレーム４のうち前部の部分には、横方向（走行機体２の正面視で左右方向）に延びる変速操作軸２２が軸受け２３にて回転自在に軸支されており、この変速操作軸２２の右端には、前記変速ペダル１２の踏み込み操作及び踏み込み解除操作（詳しくは後述する）を検出するための検出手段２４が設けられている一方、前記変速操作軸２２の左端には扇形歯車２５が固着されている。

　また、前記変速操作軸２２にはアーム２６が固着され、このアーム２６の先端には、後方に延びる変速ロッド杆２７の前端が枢着されている。更に、この変速ロッド杆２７の後端に適宜長さＬの長溝孔２７ａが形成されており、この長溝孔２７ａに、前記走行変速ミッション８の無段変速機構１４における変速レバー１７の先端に設けたピン１７ａが摺動自在に嵌まり係合している。

　従って、前記無段変速機構１４は、前記変速操作軸２２が回転せずに前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態では、殆ど動力伝達しない状態にあるが、前記変速操作軸２２が図５及び図６に矢印Ｃで示す反時計方向に回転して前記変速ロッド杆２７の後方移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた時点からは、前記変速ロッド杆２７の後方への移動に比例して走行速度が無段階に増速される一方、前記変速操作軸２２が図５及び図６に矢印Ｄで示す時計方向に回転して前記変速ロッド杆２７が前方へ移動すると、その移動に比例して走行速度が無段階に減速する。

　前記扇形歯車２５には、電動式アクチェータ（例えば電動モータ）２８にて回転駆動されるピニオン２９が噛合している。従って、前記電動式アクチェータ２８で前記扇形歯車２５を正逆回転させることにより、前記変速操作軸２２は、前記矢印Ｃで示す反時計方向と前記矢印Ｄで示す時計方向とに正逆回転する。

　前記変速操作軸２２の右端の部分には、これに平行する変速用ペダル軸３０が回転自在に軸支されている（前記変速操作軸２２は車体フレーム４に取り付けられている。）。この変速用ペダル軸３０は、連動機構３１を介して前記変速ペダル１２と連動するようになっており、前記変速ペダル１２を図示しないばね手段に抗して起立した姿勢から倒れるように踏み込むと（踏み込み操作すると）、変速ペダル軸３０が矢印Ｅに示す反時計方向に回転する。逆に、前記変速ペダル１２を前記踏み込んだ位置からばね手段にて元の起きた姿勢に戻すという踏み込み解除操作が成されると、変速ペダル軸３０は矢印Ｆで示す反時計方向に回転する。

　そして、前記変速操作軸２２の右端における前記検出手段２４は、前記変速操作軸２２に固着したボックス２４ａと、このボックス２４ａに回転自在に設けたロータ２４ｂと、このロータ２４ｂから半径方向外向きに突出する二股状アーム２４ｃと、前記ボックス２４ａ内のうち前記二股状アーム２４ｃの両側に設けた一対のスイッチ２４ｄ、２４ｅとを備えている。前記二股状アーム２４ｃには、前記変速用ペダル軸３０から突出するアーム３２の先端が係合しており、このため、二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂは、前記変速ペダル１２における踏み込み操作にて矢印Ｅ′で示す反時計方向に回動する。すると、一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮに切り換わる。逆に、前記変速ペダル１２が踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作されると、二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂは矢印Ｆ′で示すように時計方向に回動して、他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮに切り換わる。

　図４に符号３３で示すのはコントローラである。このコントローラは、前記検出手段２４の両スイッチ２４ｄ，２４ｅからの信号を入力信号として、この入力信号を適宜変更して前記電動式アクチェータ２８に出力するものであり、前記両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮになると、前記電動式アクチェータ２８で扇形歯車２５が駆動されて前記変速操作軸２２を矢印Ｃの方向に回転させることにより、図４，図６及び図７に実線矢印Ｇで示すように前記変速ロッド杆２７が後方に移動する。前記両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮになると、図４、図６及び図８に点線矢印Ｈで示すように前記変速ロッド杆２７は前方に移動する。

　図７に示すように、前記クラッチ機構１８及びブレーキ機構１９の両方に対する一つの作動部材２１には受け片２１ａが一体に設けられ、この受け片２１ａには前記変速ロッド杆２７が摺動自在に貫通している。この変速ロッド杆２７の後端部には、前記受け片２１ａに接当するストッパー片２７ｂを設けている。このため、前記変速操作軸２２が回転せずに前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態、つまり、前記変速ペダル１２を踏み込み操作しない状態のとき、前記一つの作動部材２１は、前記ストッパー片２７ｂにて、前記ブレーキ機構１９をＯＮにして前記クラッチ機構１８をＯＦＦにした停止状態に保持されている。そして、前記変速ロッド杆２７が後方に移動すると、前記一つの作動部材２１はばね手段に抗して図７に二点鎖線で示すように矢印Ｂの後方に回動して走行状態となり、前記ブレーキ機構１９はＯＦＦになって前記クラッチ機構１８はＯＮになる。

　前記変速ペダル１２に並設されているブレーキペダル１３は、前記車体フレーム４にブレーキ軸３４に回転自在に連結されており、ブレーキペダル１３の踏み込み操作にてブレーキ軸３４が回転する。ブレーキ軸３４にはアーム３５が固着されており、このアーム３５の先端に、後方に延びるブレーキロッド杆３６が連結されており、図７に示すように、ブレーキロッド杆３５における後端の部分が前記一つの作動部材２１に設けた係止片２１ｂを摺動自在に貫通しており、ブレーキロッド杆３５の後端にストッパー３６ａを設けている。従って、前記ブレーキペダル１３を踏み込み操作しない状態では、前記一つの作動部材２１における停止状態（図８７実線で示す位置）から走行状態（図７に二点鎖線で示す位置）への自由な作動を許容しているが、前記一つの作動部材２１が前記走行状態にあるとき、前記ブレーキペダル１３をばねに抗して踏み込み操作すると、前記変速ロッド杆２７にかかわらず、前記一つの作動部材２１を強制的に停止状態にすることができる。換言すると、前記変速ペダル１２の操作に優先して、強制的に停止状態にすることができる。

　更に、前記変速操作軸２２と前記エンジン７のアクセルレバー７ａとは、変速操作軸２２が矢印Ｃで示す方向に回転すると前記エンジン７の回転数が増速し、前記変速操作軸２２が矢印Ｄで示す方向に回転ずと前記エンジン７の回転数が減速するように連動している。この点を次に説明する。

　前記車体フレーム４には、前記変速操作軸２２と平行に延びるアクセル連動軸３８が回転自在に取り付けられており、前記変速操作軸２２にはカム３７が固着されている。カム３７の外周面は、前記矢印Ｃで示す方向に行くに従って回転中心からの半径が順次縮小するカム面３７ａになっている。

　前記アクセル連動軸３８から突出する第１アーム３９の先端にコロ３９ａを設けており、このコロ３９ａを前記カム３７のカム面３７ａに当接している。一方、前記アクセル連動軸３８から突出する第２アーム４０と前記エンジン７のアクセルレバー７ａとがワイヤー４１等で連結されている。前記変速操作軸２２が矢印Ｃで示す方向に回転すると、前記アクセルレバー７ａは戻しばね手段７ｂに抗して矢印Ｊの方向に回転して、前記エンジン７の回転数は増速する。一方、前記変速操作軸２２が矢印Ｄで示す方向に回転すると、前記アクセルレバー７ａは戻しばね手段７ｂにて矢印Ｋの方向に回転して、前記エンジン７の回転数は減速する。

　さて、前記変速ペダル１２を踏み込まない状態では前記変速操作軸２２は回転せず、前記変速ロッド杆２７も後方に移動しないから、ＨＳＴ式無段変速機構１４の変速レバー１７は回動しない。かつ、前記変速ペダル１２を踏み込まないときには、前記一つの作動部材２１は各図に実線で示す停止状態になっていて、ブレーキ機構１９がＯＮでクラッチ機構１８がＯＦＦの動力伝達遮断になっているから、走行機体２は走行しない。

　次いで、前記変速ペダル１２を踏み込み操作すると、先ず、前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｅの方向に回転し、この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｅ′の方向に回転することにより、前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮに切り換わる。すると、前記コントローラ３３の指示で前記電動式アクチェータ２８が駆動して前記変速操作軸２２を矢印Ｃの方向に回転させ、これにより、前記変速ロッド杆２７は実線矢印Ｇで示すように後方に移動を始める。

　前記変速ロッド杆２７の後方に移動するにおいてその初期移動量が後端における長溝孔２７ａの長さＬになると、そのストッパー２７ｂが前記一つの作動部材２１における受け片２１ａから後方に離れることにより、前記一つの作動部材２１は二点鎖線で示す走行状態に回動する。すると、ブレーキ機構１９がＯＦＦでクラッチ機構１８がＯＮの動力伝達になる。

　前記変速ロッド杆２７の後方への移動は、前記変速ペダル１２の踏み込み操作の継続により続行され、その後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた段階で、前記変速レバー１７は後方に回動し、前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が動力伝達に作動するから、走行機体２は走行を始める。走行機体２の走行速度は、前記変速ロッド杆２７の後方への移動量（すなわち前記変速ペダル１２の踏み込み操作量）に比例する。

　前記変速ペダル１２の踏み込み操作を止めると、電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃの回転が継続した状態で変速用ペダル軸３０が回転停止することにより、前記検出手段２４における一方のスイッチ２４ｄがＯＮからＯＦＦになり、すると、前記コントローラ３３の指示にて、電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向の回転が停止し、これに伴って前記変速ロッド杆２７の後方への移動がその位置において停止する。従って、走行機体２は、前記変速ペダル１２の踏み込み位置に対応した走行速度に維持される。

　次に、前記変速ペダル１２から足を離す踏み込み解除操作により、変速ペダル１２が踏み込み状態からばね手段にて元の起きた姿勢に戻り回動すると、前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｆの方向に回転し、この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｆ′の方向に回転することにより、前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮに切り換わり、すると、前記コントローラ３３から指示を受けた電動式アクチェータ２８は前記変速操作軸２２を矢印Ｄの方向に回転させ、これにより、前記変速ロッド杆２７は点線矢印Ｈで示すように前方に移動する。

　変速ロッド杆２７が点線矢印Ｈで示す前方に移動することにより、前記変速レバー１７が後方に回動して前記ＨＳＴ式無段変速機構１４は減速に転じるから、走行機体２の前進走行速度も減速される。

　前記した踏み込み解除操作を途中で止めると、電動式アクチェータ２８により前記変速操作軸２２が矢印Ｄの方向に回転しつつ変速ペダル軸３０が回転停止するため、前記検出手段２４における他方のスイッチ２４ｅがＯＮからＯＦＦになり、すると、前記コントローラ３３の指示にて、電動式アクチェータ２８が停止して前記変速操作軸２２の矢印Ｄへの方向に回転が停止し、ひいては、前記変速ロッド杆２７の前方への移動がその位置において停止する。これにより、走行速度は減速した状態に維持される。

　前記変速ペダル１２が元の起きた姿勢まで戻り切ると、前記変速レバー１７は元に戻って前記ＨＳＴ式無段変速機構１４は殆ど動力伝達しない状態になる。かつ、前記一つの作動部材２１が、前記ブレーキ機構１９をＯＮにして前記クラッチ機構１８をＯＦＦにする停止状態になる。このため、前記走行機体２の走行は停止する。

　このように、前記変速ペダル１２を踏み込み操作しての発進及び加速は、コントローラ３３を介してアクチェータ２８で走行変速ミッション８を増速に作動することで行う一方、前記変速ペダル１２を踏み込み解除操作しての減速及び停止も、アクチエータ２８で走行変速ミッション８を減速に作動することで行うもので、前記変速ペダル１２と走行変速ミッション８との間には前記検出手段２４と前記アクチエータ２８とが存在するため、前記変速ペダル１２の踏み込み操作に際しての急加速又は急発進、及び、前記変速ペダルの踏み込み解除操作に際しての急減速又は急停止を回避することができる。

　また、前記走行変速ミッション８をアクチエータ２８で変速作動するものであるため、前記変速ペダル１２における踏み込み操作力を軽減でき、しかも、前記前記走行変速ミッション８の変速レバー１７を変速作動するときの負荷及び衝撃が変速ペダル１２にいわゆるキックバックとして伝わることも回避できる。

　そして、前記変速ペダル１２の踏み込み操作による前記変速操作軸２２の矢印Ｃ方向への回転により、カム３７が同じ方向に回転することにより、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａが、前記カム３７におけるカム面３７ａのガイド作用で戻しばね手段７ｂに抗して矢印Ｊの方向に回転するから、前記エンジン７の回転数が自動的に増速されることになる。

　一方、前記変速ペダル１２の踏み込み解除操作により前記変速操作軸２２が矢印Ｄ方向に回転すると、カム３７が同じ方向に回転することにより、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａが、前記カム３７におけるカム面３７ａのガイド作用で戻しばね手段７ｂにて矢印Ｋの方向に回転するから、前記エンジン７の回転数は自動的に減速されることになる。

　つまり、前記エンジン７の回転数を前記変速ペダル１２の操作で変更するに際して、この回転数の変更が、前記変速ペダル１２に連動して回転するカム３７によって行われる。

　そしてこの場合、前記先行技術のように、前記変速操作軸２２又は変速ペダル１２と、前記アクセルレバー７ａとを機械的に連結するだけの構成であるときには、前記変速ペダル１２における単位変速操作量と前記エンジン７における回転数の単位変速量との関係は直線的な比例関係になるから、走行停止時におけるエンジン回転数を低く設定すると、走行時におけるエンジン回転数が所定値よりも低くなり、逆に、走行時におけるエンジン回転数が所定値に設定すると、走行停止時におけるエンジン回転数が高くなる。

　これに対し、本実施形態では、前記アクセルレバー７ａの作動がカム３７の回転によって行われることにより、前記変速ペダルの単位変速操作量とエンジンの回転数の単位変速量との関係を、前記カム３７におけるカム面３７ａの形状によって非直線的な比例関係等の任意の関係にすることができる。従って、前記エンジン７の回転数を、前記変速ペダル１２を踏み込み操作しない走行停止状態では最も低いアイドル回転等の低回転に保持しつつ、前記変速ペダル１２の踏み込みにて所望の走行速度を得る高速回転まで上昇させることができる。

　図９では別形態を示しており、この実施形態では、カム手段は、外周にカム面を形成することに代えてカム溝３７′を形成している。

　すなわち、前記扇形歯車２５に、前記カム溝３７′を円周方向に延びるように設けるに際し、このカム溝３７′を、その始端（一端）３７ａ′から前記扇形歯車２５の回転中心までの半径Ｒ１が終端（他端）３７ｂ′から前記扇形歯車２５の回転中心までの半径Ｒ２よりも大きくなるように、前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向に傾斜させている。つまり、カム溝３７′は、扇形歯車２の増速回転方向（Ｄ方向）と逆方向（Ｃ方向）に行くに従って回転中心に近づくように傾斜している。

　前記カム溝３７′には、前記アクセル連動軸３８から突出する第１アーム３９の先端に設けたコロ３９ａを摺動自在に嵌合しており、更に、前記アクセル連動軸３８に固着した第２アーム４０と前記エンジン７のアクセルレバー７ａとがワイヤー４１等で連結されている。

　この構成において、前記扇形歯車２５が矢印Ｃに回転する（つまり、走行速度を増速する）と、前記カム溝３７′における左右両内側面３７ｃ′，３７ｄ′のうち外側の内側面３７ｃ′のガイド作用により、前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂに抗して矢印Ｊで示す方向に回動する。このため、前記エンジン７の回転数は、アイドル回転等の低回転の状態から走行速度の増速に比例して自動的に増速される。

　一方、前記扇形歯車２５が矢印Ｄに回転する（つまり、走行速度が減速する）と、前記カム溝３７における両内側面３７ｃ′，３７ｄ′のうち内側の内周面３７ｄ′のガイド作用により、前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂにて前記とは逆の矢印Ｋで示す方向に戻り回転するから、前記エンジン７の回転数は走行速度の減速に比例して自動的に減速され、走行が停止し切るとアイドル回転等の低回転の状態になる。

　これにより、前記変速ペダル１２の単位変速操作量と前記エンジン７の回転数の単位変速量との比例関係を、発進・走行の状態と減速・停止の状態とで異なった比例関係に設定することができる。

　なお、前記エンジン７の回転数は、前記アクセルレバー７ａを手動にて回動操作することによっても任意に変更できるように構成されていることは勿論である。　　　　　　

　本願発明は乗用型田植機のような走行式農作業機に好適に実施してその有用性を向上できるものであり、従って、産業上の利用可能性を有している。

符号の説明

　　１　乗用型田植機
　　２　走行機体
　　３　苗植え装置
　　４　車体フレーム
　　５　前輪
　　６　後輪
　　７　エンジン
　　７ａ　アクセルレバー（回転変更手段）
　　８　走行変速ミッション
　　９　運転操作部
　１２　変速ペダル（変速操作手段）
　１３　ブレーキペダル
　１４　走行変速ミッションの中核を成すＨＳＴ式無段変速機構
　１７　変速レバー
　１８　クラッチ機構
　１９　ブレーキ機構
　２１　作動部材
　２２　変速操作軸
　２４　検出手段
　２５　変速用扇形歯車
　２７　変速ロッド杆
　２８　アクチエータ
　３３　コントローラ
　３７　カム
　３７ａ　カム面
　３７′　カム溝
　３７ｃ′、３７ｄ′　カム溝の内側面

Claims

　走行車輪を有する走行機体に、回転数変更手段によって回転数を変更できるエンジンと、前記エンジンの動力を前記走行車輪に変速して伝える走行変速ミッションと、人が操作して前記走行変速ミッションを制御する変速操作手段とが設けられている、
という走行式農作業機であって、
　前記変速操作手段とエンジンの回転数変更手段とは、前記変速操作手段の操作で動くカム手段により、変速操作手段を増速に操作するとエンジン回転数が高くなり、変速操作手段を減速に操作するとエンジン回転数が低くなるように連動している、
走行式農作業機。
　前記カム手段は、前記変速操作手段の変速操作に連動して回転するカムを有しており、前記カムの回転に応じて前記回転数変更手段が調節される、
請求項１に記載した走行式農作業機。
　前記カムはその外周面又は端面にカム面を有する周面カム又は端面カムであり、前記回転数変更手段の可動部材が前記カム面に当接している、
請求項２に記載した走行式農作業機。
　前記カムには、回動軸心回りに延びる円弧状のカム溝が、回動軸心からの距離が一端から他端に向けて徐々に変化する状態で形成されており、このため前記カム溝は、回動軸心の側に位置した一方の内側面と回動軸心から離れた他方の内側面とを有しており、前記両内側面のうち一方の内側面にて前記回転数変更手段が増速に作動させられ、他方の内側面にて前記回転数変更手段が減速に作動させられる、
請求項２に記載した走行式農作業機。
　前記走行機体は、座席と操縦ハンドルと前記変速操作手段の一例としての足踏み式変速ペダルとを有する操縦部が設けられており、かつ、前記走行機体の後部には苗植え装置が高さ調節可能に取り付けられている、
請求項１～４のうちのいずれかに記載した走行式農作業機としての乗用型田植機。