CN212616251U - 一种双变速箱同步换档装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双变速箱同步换档装置，包括基座和摆杆，摆杆以绕固定轴线往复摆动的方式安装在基座上，摆杆的两端通过连接组件分别连接有一个变速箱的换档滑轴，双变速箱同步换档装置还包括用于驱使摆杆摆动的摆动驱动组件。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、制作装配和维护方便、换档同步性好等优点。

Description

一种双变速箱同步换档装置

技术领域

本实用新型涉及变速装置技术领域，具体涉及一种双变速箱同步换档装置。

背景技术

在行走底盘中，常会采用两个变速箱来分别驱动底盘两侧的行走轮(尤其是履带式底盘)，以实现对两侧行走轮的分别控制。现有技术中，对两个变速箱进行同步换档的调节控制，都是采用两套控制机构分别控制两个变速箱，利用一套复杂的联动控制系统来控制两套控制机构同步动作，以实现控制两个变速箱同步换档。该种控制装置存在结构复杂、成本高、控制难度大、同步性差等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、控制简便、制作装配和维护方便、换档同步性好的双变速箱同步换档装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双变速箱同步换档装置，包括基座和摆杆，所述摆杆以绕固定轴线往复摆动的方式安装在基座上，所述摆杆的两端通过连接组件分别连接有一个变速箱的换档滑轴，所述双变速箱同步换档装置还包括用于驱使所述摆杆摆动的摆动驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连接组件包括与摆杆相连的连接杆，所述连接杆与所述换档滑轴连接。

所述连接杆通过弹性浮动机构以能在垂直于摆杆摆动轴线的方向上弹性浮动的方式安装在摆杆上。

所述弹性浮动机构包括第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述摆杆上设有通孔，所述连接杆穿设安装在所述通孔中，所述连接杆上设有分设于所述通孔两侧的第一限位部件和第二限位部件，所述第一伸缩弹簧连接于所述第一限位部件和摆杆之间，所述第二伸缩弹簧连接于所述第二限位部件和摆杆之间。

所述第一限位部件和第二限位部件中的至少一个与所述连接杆可拆卸连接。

所述第一限位部件为与一体成型在所述连接杆上的环形凸台结构，所述第二限位部件为与所述连接杆螺纹配合连接的螺母。

所述连接杆上设有条形孔，所述换档滑轴上连接有连接销，所述连接销穿设在所述条形孔中并能沿所述条形孔移动。

所述摆动驱动组件包括转动安装在所述基座上的转轴和与所述转轴相连用于驱动所述转轴转动的驱动手柄，所述转轴与所述摆杆相连且转轴的转动轴线和摆杆的摆动轴线重合。

所述摆杆固定连接于所述转轴上并通过所述转轴在基座上往复摆动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的双变速箱同步换档装置采用摆动驱动组件驱使摆杆摆动，利用摆杆摆动运动带着两个变速箱的换档滑轴同步滑动，以实现两个变速箱同步换档，其换档同步性好，且仅采用摆动驱动组件和摆杆的组合，具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、制作装配和维护方便的优点

附图说明

图1为双变速箱同步换档装置与两个变速箱连接的第一视角立体结构示意图。

图2为双变速箱同步换档装置与两个变速箱连接的第二视角立体结构示意图。

图3为双变速箱同步换档装置的立体结构示意图。

图4为双变速箱同步换档装置的俯视结构示意图。

图例说明：

1、基座；100、换档滑轴；2、摆杆；3、连接杆；31、第一限位部件；32、第二限位部件；4、第一伸缩弹簧；5、第二伸缩弹簧；6、转轴；7、驱动手柄。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的双变速箱同步换档装置，包括基座1和摆杆2，摆杆2以绕固定轴线往复摆动的方式安装在基座1上，摆杆2的两端通过连接组件分别连接有一个变速箱的换档滑轴100，双变速箱同步换档装置还包括用于驱使摆杆2摆动的摆动驱动组件。该双变速箱同步换档装置采用摆动驱动组件驱使摆杆2摆动，利用摆杆2摆动运动带着两个变速箱的换档滑轴100同步滑动，以实现两个变速箱同步换档，其换档同步性好，且仅采用摆动驱动组件和摆杆2的组合，具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、制作装配和维护方便的优点。

本实施例中，连接组件包括与摆杆2相连的连接杆3，连接杆3与换档滑轴100连接。摆杆2的摆动运动通过连接杆3驱使换档滑轴100往复滑动，其结构简单、成本低、易于装配。

本实施例中，连接杆3通过弹性浮动机构以能在垂直于摆杆2摆动轴线的方向上弹性浮动的方式安装在摆杆2上。由于齿轮变速箱内部齿轮在特定啮合位置会阻碍换档滑轴100正常滑动进行换档，也即在该特定啮合位置的瞬间，换档滑轴100无法正常滑动换档，将连接杆3以弹性浮动方式安装在摆杆2上，即使在该瞬间操控摆杆2摆动，也可通过连接杆3的弹性浮动自动适应，避免强制驱使换档滑轴100而导致变速箱损坏或者摆杆2变形，同时在通过该瞬间后，弹性浮动的连接杆3又会自动回位，驱使换档滑轴100滑动以挂入所需的档位。而对两个齿轮变速箱同步换档时，两个齿轮变速箱内部齿轮大概率可能存在啮合不同步的现象，也即在换档瞬间，可能一个变速箱处于能够滑动换档滑轴100进行换档的情况，另一个变速箱处于不能滑动换档滑轴100进行换档的情况，连接杆3采用弹性浮动方式安装后，还可避免不能换档的情况发生。

本实施例中，弹性浮动机构包括第一伸缩弹簧4和第二伸缩弹簧5，摆杆2上设有通孔，连接杆3穿设安装在通孔中，连接杆3上设有分设于通孔两侧的第一限位部件31和第二限位部件32，第一伸缩弹簧4连接于第一限位部件31和摆杆2之间，第二伸缩弹簧5连接于第二限位部件32和摆杆2之间。在连接杆3不受力的情况下，第一伸缩弹簧4和第二伸缩弹簧5使连接杆3保持相对固定，在连接杆3受力时，连接杆3可以克服第一伸缩弹簧4和第二伸缩弹簧5的弹性作用力沿通孔往复移动，从而实现连接杆3的弹性浮动安装。该弹性浮动机构的结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于制作装配。

本实施例中，第一限位部件31和第二限位部件32中的至少一个与连接杆3可拆卸连接，以方便拆装。

本实施例中，第一限位部件31为与一体成型在连接杆3上的环形凸台结构，第二限位部件32为与连接杆3螺纹配合连接的螺母。其结构简单、成本低、易于制作装配。

本实施例中，连接杆3上设有条形孔，换档滑轴100上连接有连接销，连接销穿设在条形孔中并能沿条形孔移动。这样可以将摆杆2的摆动运动转换为换档滑轴100的滑动运动，该种连接结构及方式具有结构简单、成本低、易于制作的优点。

在其他实施例中，连接杆3与换档滑轴100之间还可采用其他的连接结构，只要能将摆杆2的摆动运动转换为换档滑轴100的滑动运动即可，例如采用中间连杆，中间连杆的一端与连接杆3铰接，中间连杆的另一端与换档滑轴100铰接。

本实施例中，摆动驱动组件包括转动安装在基座1上的转轴6和与转轴6相连用于驱动转轴6转动的驱动手柄7，转轴6与摆杆2相连且转轴6的转动轴线和摆杆2的摆动轴线重合。通过驱动手柄7转动转轴6，即可驱使摆杆2摆动，进而实现换档。在其他实施例中，摆动驱动组件也可采用电机，实现自动驱动换档。

本实施例中，摆杆2固定连接于转轴6上并通过转轴6在基座1上往复摆动，也即摆杆2既作为摆杆2的摆动安装轴，又作为驱动摆杆2摆动的驱动轴，可提高结构紧凑型，降低成本，降低制作装配难度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双变速箱同步换档装置，其特征在于：包括基座(1)和摆杆(2)，所述摆杆(2)以绕固定轴线往复摆动的方式安装在基座(1)上，所述摆杆(2)的两端通过连接组件分别连接有一个变速箱的换档滑轴(100)，所述双变速箱同步换档装置还包括用于驱使所述摆杆(2)摆动的摆动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述连接组件包括与摆杆(2)相连的连接杆(3)，所述连接杆(3)与所述换档滑轴(100)连接。

3.根据权利要求2所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述连接杆(3)通过弹性浮动机构以能在垂直于摆杆(2)摆动轴线的方向上弹性浮动的方式安装在摆杆(2)上。

4.根据权利要求3所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述弹性浮动机构包括第一伸缩弹簧(4)和第二伸缩弹簧(5)，所述摆杆(2)上设有通孔，所述连接杆(3)穿设安装在所述通孔中，所述连接杆(3)上设有分设于所述通孔两侧的第一限位部件(31)和第二限位部件(32)，所述第一伸缩弹簧(4)连接于所述第一限位部件(31)和摆杆(2)之间，所述第二伸缩弹簧(5)连接于所述第二限位部件(32)和摆杆(2)之间。

5.根据权利要求4所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述第一限位部件(31)和第二限位部件(32)中的至少一个与所述连接杆(3)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述第一限位部件(31)为与一体成型在所述连接杆(3)上的环形凸台结构，所述第二限位部件(32)为与所述连接杆(3)螺纹配合连接的螺母。

7.根据权利要求3所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述连接杆(3)上设有条形孔，所述换档滑轴(100)上连接有连接销，所述连接销穿设在所述条形孔中并能沿所述条形孔移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述摆动驱动组件包括转动安装在所述基座(1)上的转轴(6)和与所述转轴(6)相连用于驱动所述转轴(6)转动的驱动手柄(7)，所述转轴(6)与所述摆杆(2)相连且转轴(6)的转动轴线和摆杆(2)的摆动轴线重合。

9.根据权利要求8所述的双变速箱同步换档装置，其特征在于：所述摆杆(2)固定连接于所述转轴(6)上并通过所述转轴(6)在基座(1)上往复摆动。

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