CN221196002U - 变速齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速齿轮箱，包括输入轴系统、输出轴系统、第一换挡系统和第二换挡系统。输入轴系统中，第一主传动件和第二主传动件设置于输入轴两端；输出轴系统中，第一输出轴可接合于第二输出轴，第一副传动件传动连接于第一输出轴和第一主传动件，第二副传动件传动连接于第二输出轴和第二主传动件。当第一换挡系统滑动至使第一主传动件传动连接输入轴，第二换挡系统滑动至使第一输出轴脱离第二输出轴时，该变速齿轮箱以其中一种速比进行工作，此时第二主传动件、第二输出轴和第二副传动件处于静止状态，从而防止了第一输出轴转动时，第二输出轴空转，有效地降低了输出轴系统的功率损耗，提高了传动效率和该变速齿轮箱的运行性能。

Description

变速齿轮箱

技术领域

本实用新型属于齿轮箱技术领域，尤其涉及一种变速齿轮箱。

背景技术

变速齿轮箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，通过换挡拨叉机构推动换挡齿轮的左右移动来实现不同齿轮副和脱离和接合，从而分挡改变输出轴和输入轴传动比，实现不同的转速和转矩的输出。

传统的变速齿轮箱通常只有一套换挡拨叉机构，两对齿轮副中的小齿轮与输入轴固定连接，两个大齿轮通过轴承安装在同一根传动轴上。例如公开号为CN201651180U的实用新型所提供的一种拨叉换挡的两挡减速箱中，输入轴上的两只齿轮带动输出轴上的两只齿轮旋转，液压缸带动拨叉轴转动，拨叉轴转动带动拨叉转动，拨叉转动带动滑套左右移动，当滑套向左侧移动时，实现左侧齿轮和输出轴的连接；当滑套向右侧移动时，实现右侧齿轮和输出轴的连接，从而实现了挡位替换。然而，由于上述输出轴远离输出法兰的一端未连接有输出法兰或其他传动装置，因此在使用时输出轴远离输出法兰的一端设置的齿轮副存在空转的问题，导致传动效率低。

基于以上所述，现亟需一种变速齿轮箱，来解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速齿轮箱，旨在使用时消除齿轮空转现象，从而提高传动效率和运行性能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

变速齿轮箱，包括：输入轴系统，包括输入轴、第一主传动件和第二主传动件，所述第一主传动件和所述第二主传动件间隔设置于所述输入轴的两端；输出轴系统，包括第一输出轴、第二输出轴、第一副传动件和第二副传动件，所述第一输出轴同轴设置并可接合于所述第二输出轴，所述第一副传动件传动连接于所述第一输出轴和所述第一主传动件，所述第二副传动件传动连接于所述第二输出轴和所述第二主传动件；第一换挡系统，传动连接于所述输入轴，并滑动设置于所述第一主传动件和所述第二主传动件之间，以可选择地使所述第一主传动件或所述第二主传动件接合于所述输入轴；第二换挡系统，传动连接于所述输出轴系统，并滑动设置于所述第一输出轴和所述第二输出轴之间，以可选择地使所述第一输出轴接合或脱离于所述第二输出轴。

可选地，所述输入轴设置有凸缘部，所述凸缘部位于所述第一主传动件和所述第二主传动件之间，且所述凸缘部的水平高度平齐于所述第一主传动件和所述第二主传动件；

所述第一换挡系统包括第一换挡齿轮和第一拨叉机构，至少部分所述第一换挡齿轮传动连接于所述凸缘部，至少另一部分所述第一换挡齿轮可选择地传动连接于所述第一主传动件或所述第二主传动件，所述第一拨叉机构固连于所述第一换挡齿轮。

可选地，所述第二换挡系统包括第二换挡齿轮和第二拨叉机构，部分所述第二换挡齿轮传动连接于所述第二输出轴，另一部分所述第二换挡齿轮可选择地传动连接于所述第一输出轴或所述第二输出轴，所述第二拨叉机构固连于所述第二换挡齿轮。

可选地，所述第一主传动件包括第一齿轮轴，所述第一齿轮轴套设于所述输入轴，所述第一换挡系统可传动连接于所述第一齿轮轴；所述第一副传动件包括第一从动轮，所述第一齿轮轴啮合连接于所述第一从动轮。

可选地，所述第二主传动件包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴套设于所述输入轴，并间隔设置于所述第一齿轮轴，所述第一换挡系统可传动连接于所述第二齿轮轴；所述第二副传动件包括第二从动轮，所述第二齿轮轴啮合连接于所述第二从动轮。

可选地，所述第一从动轮过盈连接于所述第一输出轴，所述第二从动轮过盈连接于所述第二输出轴。

可选地，所述输入轴系统还包括多个第一推力轴承，至少一个所述第一推力轴承套设于所述第一齿轮轴，至少另一个所述第一推力轴承套设于所述第二齿轮轴。

可选地，所述变速齿轮箱还包括齿轮箱体，所述齿轮箱体具有第一转轴孔；所述输入轴系统还包括多个第一支撑轴承，所述第一支撑轴承嵌设于所述第一转轴孔内，至少一个所述第一支撑轴承套设于所述第一齿轮轴，至少另一个所述第一支撑轴承套设于所述第二齿轮轴。

可选地，还包括多个第二推力轴承，至少一个所述第二推力轴承套设于所述第一输出轴，至少另一个所述第二推力轴承套设于所述第二输出轴。

可选地，还包括第三推力轴承；所述第一输出轴和所述第二输出轴两者中的其中一个具有凹槽，两者中的另一个设有凸出部，所述凸出部设置于所述凹槽内，且所述凸出部和所述凹槽的侧壁之间限位夹设有所述第三推力轴承。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种变速齿轮箱，当第一换挡系统滑动至使第一主传动件传动连接于输入轴，第二换挡系统滑动至使第一输出轴脱离于第二输出轴时，输入轴仅通过第一主传动件传动带动第一副传动件以及第一输出轴进行转动，使得该变速齿轮箱以其中一种速比进行工作，此时第二输出轴和第二副传动件均处于静止状态，从而避免了第二输出轴的空转，降低了输出轴系统的功率损耗，提高了传动效率和运行可靠性。

附图说明

图1为本实施例所提供的变速齿轮箱的内部结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：

1、齿轮箱体；

2、输入轴系统；21、输入轴；211、凸缘部；221、第一齿轮轴；231、第二齿轮轴；24、第一推力轴承；25、输入法兰；26、第一支撑轴承；

3、输出轴系统；30、凸出部；31、第一输出轴；32、第二输出轴；331、第一从动轮；341、第二从动轮；35、第二推力轴承；36、第三推力轴承；37、第二支撑轴承；

4、第一换挡系统；41、第一换挡齿轮；42、第一拨叉机构；

5、第二换挡系统；51、第二换挡齿轮；52、第二拨叉机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围之内。

下面结合图1至图3以及具体实施例来介绍本实用新型所提供的变速齿轮箱。本实施例中，将以两挡变速齿轮箱为例进行说明。具体地，参考图1所示，该变速齿轮箱包括齿轮箱体1、输入轴系统2、输出轴系统3、第一换挡系统4和第二换挡系统5。输入轴系统2、输出轴系统3、第一换挡系统4和第二换挡系统5均安装于齿轮箱体1内，输入轴系统2的一端伸出于齿轮箱体1并与动力源(例如发电机、电动机等)传动连接，并将扭矩作用力传递至输出轴系统3，输出轴系统3的一端伸出齿轮箱体1并传动连接于其他机械装置，第一换挡系统4和第二换挡系统5则能够实现该变速齿轮箱的速比切换，以适应不同的工况需求。

具体地，输入轴系统2包括输入轴21、第一主传动件和第二主传动件，第一主传动件和第二主传动件沿轴线间隔套设于输入轴21的左右两端。输出轴系统3包括第一输出轴31、第二输出轴32、第一副传动件和第二副传动件，第一输出轴31同轴设置并可接合于第二输出轴32，第一副传动件传动连接于第一输出轴31和第一主传动件，第二副传动件传动连接于第二输出轴32和第二主传动件。第一换挡系统4传动连接于输入轴21，并滑动设置于第一主传动件和第二主传动件之间，以可选择地使第一主传动件或第二主传动件接合于输入轴21。第二换挡系统5传动连接于输出轴系统3，并滑动设置在第一输出轴31和第二输出轴32之间，以可选择地使第一输出轴31接合或脱离于第二输出轴32。

需要提前说明的是，为了便于叙述和理解，本实施例设定输出轴系统3中的第一输出轴31直接传动连接于其他机械装置，并将第一换挡系统4滑动至使第一主传动件传动连接于输入轴21，第二换挡系统5滑动至使第一输出轴31脱离于第二输出轴32的状态设定为该变速齿轮箱正常工作时各部件之间的连接关系。此时，该变速齿轮箱以其中一种速比进行工作，而第二主传动件、第二输出轴32和第二副传动件则均处于静止状态，这样便避免了第一输出轴31转动时，第二输出轴32空转的情况，从而有效地降低了输出轴系统3的功率损耗，提高了传动效率和该变速齿轮箱的运行性能。

当动力源出现机械故障，第一主传动件或者第一副传动件出现损坏时，可以使该变速齿轮箱启用另一种速比继续进行工作，避免临时停机而造成的物料的大量积压。在具体操作时，需要将第一换挡系统4滑动至使第二主传动件传动连接于输入轴21，第二换挡系统5滑动至使第一输出轴31接合于第二输出轴32，这样输入轴21可以通过第二主传动件传动带动第二副传动件、第二输出轴32和第一输出轴31同时转动，使该变速齿轮箱能够以另一种速比进行工作，确保了该变速箱具有拨挡变速的正常功能。

具体地，在本实施例中，第一主传动件包括第一齿轮轴221，第一齿轮轴221套设于主动轴靠近于动力源的一端，当该变速齿轮箱处于正常工作状态时，第一换挡系统4此时传动连接于第一齿轮轴221；第一副传动件包括第一从动轮331，第一齿轮轴221啮合连接于第一从动轮331。当第一换挡系统4传动连接于第一齿轮轴221时，可通过第一齿轮轴221将动力源的扭矩和转速依次通过第一副传动件和第一输出轴31传递至其他机械装置，进而实现了整个变速齿轮箱动力传递；另外，当第一换挡系统4传动连接于第二主传动件时，也会确保第一齿轮轴221被第一副传动件带动转动时，不会对输入轴21的转动造成影响和干扰，从而确保整个变速齿轮箱的使用安全可靠性。

可选地，本实施例所提供的输入轴系统2还包括第一推力轴承24，第一推力轴承24套设于第一齿轮轴221，并能随着第一齿轮轴221一起转动，该第一推力轴承24能够将第一副传动件对第一齿轮轴221的轴向推力传递到输入法兰25上，从而有助于保持第一齿轮轴221的稳定平衡性，避免第一齿轮轴221产生轴向位移。

可选地，本实施例所提供的输入轴系统2还包括第一支撑轴承26，此外上述的齿轮箱体1的一侧设置有第一转轴孔，当第一支撑轴承26嵌设在第一转轴孔内，并使第一齿轮轴221限位穿设于第一支撑轴承26之后，即可通过第一支撑轴承26将第一齿轮轴221安装在齿轮箱体1上，不仅为第一齿轮轴221提供了稳定支撑和定位的作用，还能有效减少第一齿轮轴221和齿轮箱体1之间的摩擦、磨损，延长了第一齿轮轴221的使用寿命。优选地，变速齿轮箱的一侧设置有两个第一转轴孔，每个第一转轴孔内均嵌设有一个第一支撑轴承26，以对第一齿轮轴221的两端进行支撑，进一步提高了第一齿轮轴221的运转平稳效果。

具体地，继续参考图1所示，第二主传动件包括第二齿轮轴231，第二齿轮轴231套设于输出轴21远离于动力源的一端，并间隔设置于第一齿轮轴221，且第二齿轮轴231传动连接于第二副传动件。通过上述第二主传动件可知，当第一换挡系统4传动连接于第一主传动件时，在输入轴21转动的过程中，第二齿轮轴231保持静止，其不会带动第二副传动件和第二输出轴32转动，而且由于第一输出轴31和第二输出轴32处于脱离状态，第二输出轴32也不会带动第二副传动件和第二齿轮轴231转动，从而有效确保了第二输出轴32不会产生空转。

此外，当第一换挡系统4与第一齿轮轴221滑动分离，并传动连接于第二齿轮轴231，第二换挡系统5滑动至使第一输出轴31接合于第二输出轴32时，可通过第二齿轮轴231将动力源的扭矩和转速依次通过第二副传动件、第二输出轴32和第一输出轴31传递至其他机械装置，使得该变速齿轮箱实现了能够以另一种速比状态继续对其他机械装置传递动力的目的。

本实施例中，第一推力轴承24设置有两个，其中一个第一推力轴承24套设于第一齿轮轴221，另一个第一推力轴承24套设于第二齿轮轴231的外表面，套设于第二齿轮轴231上的第一推力轴承24能够将第二齿轮轴231上的轴向推力传递到位于输入轴21上远离于动力源的一端的输入法兰25上，从而有助于保持第二齿轮轴231的运行稳定性，避免第二齿轮轴231产生轴向偏移。

可选地，本实施例中，上述齿轮箱体1的另一侧也设置有第一转轴孔，且在该第一转轴孔内也嵌设有一个第一支撑轴承26，第二齿轮轴231穿过该第一支撑轴承26之后，即可通过第一支撑轴承26将第二齿轮轴231安装在齿轮箱体1上，从而为第二齿轮轴231提供了稳定支撑和定位的作用，减少了第二齿轮轴231和齿轮箱体1之间的摩擦、磨损，延长了第二齿轮轴231的使用寿命。优选地，齿轮箱体1的另一侧设置有两个第一转轴孔，通过对第二齿轮轴231的两端进行支撑，来提高第二齿轮轴231的转动平稳性。

可选地，本实施例所提供的输出轴系统3还包括多个第二推力轴承35，并在第一输出轴31和第二输出轴32上均套设有第二推力轴承35，第二推力轴承35与第一推力轴承24的原理相同，其能够承受第一输出轴31和第二输出轴32受到的轴向推力，从而防止第一输出轴31以及第二输出轴32产生轴向偏移和震动，也有助于降低噪音的产生。

可选地，该输出轴系统3还包括有第三推力轴承36，第三推力轴承36位于第一输出轴31和第二输出轴32之间，例如，在本实施例中，第一输出轴31靠近于第二输出轴32的一端设置有凸出部30，第二输出轴32靠近于第一输出轴31的一端设置有凹槽，凸出部30嵌入凹槽内，并将第三推力轴承36可转动地夹设在凸出部30和凹槽的侧壁之间，第三推力轴承36可以承受第一输出轴31和第二输出轴32之间产生的轴向力，从而确保两者之间相对位置的稳定性。

可选地，在本实施例中，将第一输出轴31和第二输出轴32稳定安装在齿轮箱上的具体操作原理为：在齿轮箱体1的相对两侧分别设置有第二转轴孔，并在每个第二转轴孔内嵌设有一个第二支撑轴承37，将第一输出轴31的凸出部30从齿轮箱体1的一侧的第二转轴孔内限位穿过，再将第二输出轴32上具有凹槽的一端从齿轮箱体1的另一侧的第二转轴孔内限位穿过，以使凸出部30嵌入凹槽内，并将第三推力轴承36夹设在凸出部30和凹槽的侧壁之间，从而完成了第一输出轴31和第二输出轴32的安装。第二支撑轴承37能够为第一输出轴31和第二输出轴32提供稳定支撑和定位的作用，且有效减少了第一输出轴31、第二输出轴32与齿轮箱体1之间的摩擦、磨损，延长了两者的使用寿命。

进一步优选地，第一输出轴31、第二输出轴32上均套设有两个第二支撑轴承37，从而能够进一步增强第一输出轴31和第二输出轴32的运转稳定性。

当然，在其他实施例中，也可以在第二输出轴32靠近第一输出轴31的一端设置上述凸出部30，在第一输出轴31靠近第二输出轴32的一端开设凹槽，从而也能够实现上述第三推力轴承36在凸出部30和凹槽的侧壁之间的夹设安装。因此，本领域技术人员能够根据实际工况要求进行选择，本实用新型对此并不限定。

进一步地，在本实施例中，第一从动轮331过盈连接于第一输出轴31，第二从动轮341过盈连接于第二输出轴32，这样便在第一从动轮331和第一输出轴31之间、第二从动轮341和第二输出轴32之间省去了轴承的设置。与现有技术中在从动轮和输出轴之间设置轴承进行传动连接的方式相比，不仅力传递效率更高，而且还能够彻底消除轴承滚子打滑、拖尾效应等问题，从而有效地提高了该变速齿轮箱的运行可靠性。

下面将结合图1至图3来分别对第一换挡系统4和第二换挡系统5的工作原理进行阐述说明。

具体地，如图2所示，本实施例所提供的第一换挡系统4包括第一换挡齿轮41和第一拨叉机构42，第一换挡齿轮41沿轴线可滑动地设置在输入轴21上，第一拨叉机构42固定连接于第一换挡齿轮41。为了能够实现与第一齿轮轴221的传动连接，还需要确保第一齿轮轴221的表面高度与输入轴21的表面高度平齐。因此，在本实施例中，输入轴21上设有凸缘部211，凸缘部211的水平高度平齐于第一齿轮轴221和第二齿轮轴231的高度，并夹设在第一齿轮轴221和第二齿轮轴231之间，第一换挡齿轮41在第一齿轮轴221、凸缘部211和第二齿轮轴231之间滑动，且第一换挡齿轮41的轴向长度大于凸缘部211的轴向长度，以使得至少部分第一换挡齿轮41传动连接于凸缘部211，至少另一部分第一换挡齿轮41传动连接于第一齿轮轴221或第二齿轮轴231。在挡位切换时，第一拨叉机构42驱使第一换挡齿轮41沿轴线方向从左向右滑动(参考图2中所示的实线轮廓和虚线轮廓)，即可使输入轴21替换至传动连接于第二齿轮轴231的切换过程，上述操作过程不仅简便，且更换过程稳定可靠。

具体地，如图3所示，本实施例所提供的第二换挡系统5包括第二换挡齿轮51和第二拨叉机构52。其中，部分第二换挡齿轮51沿轴线可滑动地设置在第二输出轴32上，另一部分第二换挡齿轮51沿轴线可滑动地设置在第一输出轴31或第二输出轴32上，第二拨叉机构52与第二换挡齿轮51固定连接。在挡位切换时，将第二拨叉机构52驱使第二换挡齿轮51的另一部分传动连接于第二输出轴32上时，此时整个第二换挡齿轮51均设置在第二输出轴32上(如图3中实线轮廓所示)，第二输出轴32和第一输出轴31之间不存在传动连接效果，即表明此时第一输出轴31和第二输出轴32之间处于脱离状态；当第二拨叉机构52驱使第二换挡齿轮51的另一部分传动连接于第一输出轴31上时，此时第二输出轴32和第一输出轴31之间通过第二换挡齿轮51实现同步传动连接，此时第一输出轴31和第二输出轴32之间处于接合状态(如图3中点划线轮廓所示)，这样便完成了第二换挡系统5的切换过程，上述操作过程也简化了操作难度，从而有利于提高挡位切换效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.变速齿轮箱，其特征在于，包括：

输入轴系统(2)，包括输入轴(21)、第一主传动件和第二主传动件，所述第一主传动件和所述第二主传动件间隔设置于所述输入轴(21)的两端；

输出轴系统(3)，包括第一输出轴(31)、第二输出轴(32)、第一副传动件和第二副传动件，所述第一输出轴(31)同轴设置并可接合于所述第二输出轴(32)，所述第一副传动件传动连接于所述第一输出轴(31)和所述第一主传动件，所述第二副传动件传动连接于所述第二输出轴(32)和所述第二主传动件；

第一换挡系统(4)，传动连接于所述输入轴(21)，并滑动设置于所述第一主传动件和所述第二主传动件之间，以可选择地使所述第一主传动件或所述第二主传动件接合于所述输入轴(21)；

第二换挡系统(5)，传动连接于所述输出轴系统(3)，并滑动设置于所述第一输出轴(31)和所述第二输出轴(32)之间，以可选择地使所述第一输出轴(31)接合或脱离于所述第二输出轴(32)。

2.根据权利要求1所述的变速齿轮箱，其特征在于，所述输入轴(21)设置有凸缘部(211)，所述凸缘部(211)位于所述第一主传动件和所述第二主传动件之间，且所述凸缘部(211)的水平高度平齐于所述第一主传动件和所述第二主传动件；

所述第一换挡系统(4)包括第一换挡齿轮(41)和第一拨叉机构(42)，至少部分所述第一换挡齿轮(41)传动连接于所述凸缘部(211)，至少另一部分所述第一换挡齿轮(41)可选择地传动连接于所述第一主传动件或所述第二主传动件，所述第一拨叉机构(42)固连于所述第一换挡齿轮(41)。

3.根据权利要求2所述的变速齿轮箱，其特征在于，所述第二换挡系统(5)包括第二换挡齿轮(51)和第二拨叉机构(52)，部分所述第二换挡齿轮(51)传动连接于所述第二输出轴(32)，另一部分所述第二换挡齿轮(51)可选择地传动连接于所述第一输出轴(31)或所述第二输出轴(32)，所述第二拨叉机构(52)固连于所述第二换挡齿轮(51)。

4.根据权利要求1所述的变速齿轮箱，其特征在于，所述第一主传动件包括第一齿轮轴(221)，所述第一齿轮轴(221)套设于所述输入轴(21)，所述第一换挡系统(4)可传动连接于所述第一齿轮轴(221)；所述第一副传动件包括第一从动轮(331)，所述第一齿轮轴(221)啮合连接于所述第一从动轮(331)。

5.根据权利要求4所述的变速齿轮箱，其特征在于，所述第二主传动件包括第二齿轮轴(231)，所述第二齿轮轴(231)套设于所述输入轴(21)，并间隔设置于所述第一齿轮轴(221)，所述第一换挡系统(4)可传动连接于所述第二齿轮轴(231)；所述第二副传动件包括第二从动轮(341)，所述第二齿轮轴(231)啮合连接于所述第二从动轮(341)。

6.根据权利要求5所述的变速齿轮箱，其特征在于，所述第一从动轮(331)过盈连接于所述第一输出轴(31)，所述第二从动轮(341)过盈连接于所述第二输出轴(32)。

7.根据权利要求5所述的变速齿轮箱，其特征在于，所述输入轴系统(2)还包括多个第一推力轴承(24)，至少一个所述第一推力轴承(24)套设于所述第一齿轮轴(221)，至少另一个所述第一推力轴承(24)套设于所述第二齿轮轴(231)。

8.根据权利要求5所述的变速齿轮箱，其特征在于，所述变速齿轮箱还包括齿轮箱体(1)，所述齿轮箱体(1)具有第一转轴孔；所述输入轴系统(2)还包括多个第一支撑轴承(26)，所述第一支撑轴承(26)嵌设于所述第一转轴孔内，至少一个所述第一支撑轴承(26)套设于所述第一齿轮轴(221)，至少另一个所述第一支撑轴承(26)套设于所述第二齿轮轴(231)。

9.根据权利要求1所述的变速齿轮箱，其特征在于，还包括多个第二推力轴承(35)，至少一个所述第二推力轴承(35)套设于所述第一输出轴(31)，至少另一个所述第二推力轴承(35)套设于所述第二输出轴(32)。

10.根据权利要求1所述的变速齿轮箱，其特征在于，还包括第三推力轴承(36)；所述第一输出轴(31)和所述第二输出轴(32)两者中的其中一个具有凹槽，两者中的另一个设有凸出部(30)，所述凸出部(30)设置于所述凹槽内，且所述凸出部(30)和所述凹槽的侧壁之间限位夹设有所述第三推力轴承(36)。