CN108858704A - 一种陶瓷多工位自动喷釉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种陶瓷多工位自动喷釉机，包括支撑底板、固定装置和喷釉装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有固定装置，喷釉装置安装在支撑底板的右端顶部上；所述的喷釉装置包括喷釉侧板、喷釉推杆、并联机构、喷釉支板、定位机构、喷釉机构和刮送机构。本发明可以解决现有陶瓷喷釉时存在的陶瓷尺寸不同时需要采用不同的固定工具、无法对陶瓷的位置进行锁定、陶瓷旋转时容易发生位置变化、人工对陶瓷的外侧面进行喷釉动作、人工喷釉效果差、陶瓷喷釉不平整、无法对多余的釉料进行回收、无法调节陶瓷表面釉料的厚度等难题；可以实现对陶瓷进行吸取锁定、在陶瓷旋转时对其进行限位、对陶瓷的外侧面进行全面均匀喷釉的功能。

Description

一种陶瓷多工位自动喷釉机

技术领域

本发明涉及陶瓷加工技术领域，特别涉及一种陶瓷多工位自动喷釉机。

背景技术

陶瓷是陶器和瓷器的总称，人们早在约八千年前的新石器时代就发明了陶器，常见的陶瓷材料有粘土、氧化铝、高岭土等；陶瓷材料除了使用于食器、装饰上外，陶瓷在科学、技术的发展中亦扮演着重要角色，陶瓷的加工方法分为以下几个步骤：；坯料制备；、制模、成型、干燥、施釉、装烧、装饰，其中施釉俗称“上釉”、“蘸釉”，有生坯施釉法和素坯施釉法两种，根据不同产品及坯件大小、厚薄和釉料性能，采用浸釉、浇釉、刷釉、喷釉。

对于现有瓷器喷釉应用比较多的应该是餐具类的瓷器，餐具的外形为类似空心圆锥形结构，餐具的底部有一圈圆形凸起，主要起到防烫的作用，对于餐具喷釉时一般是将餐具胚进行固定旋转采用人工的方式对其进行喷釉动作，这种工作方式主要存在的问题如下，陶瓷尺寸不同时需要采用不同的固定工具，从而在喷釉时需要准备不同的固定夹具，无法对陶瓷的位置进行锁定，导致陶瓷旋转时在离心力的作用下容易发生位置变化，导致残次品率高，人工对陶瓷的外侧面进行喷釉效果差，且喷釉不平整，无法对多余的釉料进行回收，无法调节陶瓷表面釉料的厚度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种陶瓷多工位自动喷釉机，可以解决现有陶瓷喷釉时存在的陶瓷尺寸不同时需要采用不同的固定工具、无法对陶瓷的位置进行锁定、陶瓷旋转时容易发生位置变化、人工对陶瓷的外侧面进行喷釉动作、人工喷釉效果差、陶瓷喷釉不平整、无法对多余的釉料进行回收、无法调节陶瓷表面釉料的厚度等难题；可以实现对陶瓷进行吸取锁定、在陶瓷旋转时对其进行限位、对陶瓷的外侧面进行全面均匀喷釉的功能，具有可以对不同尺寸的陶瓷进行固定、可以对陶瓷的位置进行锁定、陶瓷旋转时不会发生位置变化、机械化对陶瓷的外侧面进行喷釉动作、喷釉效果好、陶瓷喷釉平整、能够对多余的釉料进行回收、能够调节陶瓷表面釉料的厚度等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种陶瓷多工位自动喷釉机，包括支撑底板、固定装置和喷釉装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有固定装置，喷釉装置安装在支撑底板的右端顶部上。

所述的固定装置包括固定推杆、固定支板、固定电机、旋转板、固定滑槽、固定滑杆、锁定机构、限位机构、吸盘柱和吸盘，固定支板通过固定推杆安装在支撑底板的顶部上，固定电机通过电机套安装在固定支板的顶部上，固定电机的输出轴上安装有旋转板，固定滑槽安装在旋转板的底部上，固定滑杆对称分布在固定电机的外侧，固定滑杆的底部与固定支板相连接，固定滑杆的顶部通过滑动配合的方式与固定滑槽相连接，吸盘通过吸盘柱安装在旋转板的中部上端面上，吸盘柱的左右两端均分布有一个锁定机构，锁定机构与旋转板的顶部相连接，限位机构安装在固定支板的外端顶部上，具体工作时，固定装置能够将陶瓷的底部进行吸取固定住，固定装置还能够控制陶瓷旋转时对其进行限位动作。

所述的喷釉装置包括喷釉侧板、喷釉推杆、并联机构、喷釉支板、定位机构、喷釉机构和刮送机构，喷釉侧板安装在支撑底板的右端顶部上，喷釉推杆的底部与喷釉侧板的左端面相连接，喷釉推杆的顶部上安装有并联机构，喷釉支板安装在并联机构的左端上，喷釉支板的左端面前后两侧上均安装有一个定位机构，喷釉机构安装在喷釉支板的左端面中部上，刮送机构位于喷釉机构的后侧，刮送机构安装在喷釉支板的左端面上，具体工作时，喷釉装置能够自动调节角度，以便喷釉装置能够贴在陶瓷外侧面的不同结构上，以便提高陶瓷的喷釉效果，同时喷釉装置还能够对喷好釉的陶瓷进行滚压，使得陶瓷上釉均匀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定机构包括锁定伸缩杆、锁定弹簧、锁定支撑板、支撑弹簧和正位弹簧、锁定伸缩杆的底部通过铰链安装在旋转板的顶部上，锁定伸缩杆的下端设置有环形套，正位弹簧位于锁定伸缩杆设置环形套的下方，正位弹簧安装在锁定伸缩杆上环形套的底部与旋转板的顶部之间，锁定伸缩杆的外侧套装有锁定弹簧，锁定伸缩杆的顶部上通过铰链安装有锁定支撑板，锁定支撑板为弧形结构，且锁定支撑板的上端均匀设置有滚珠，锁定支撑板的内侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧安装在锁定支撑板的内端与锁定伸缩杆的顶部之间，具体工作时，锁定机构能够对陶瓷底部的凸起进行限位支撑，当固定推杆进行伸缩使得吸盘吸住陶瓷的底端中部上时，锁定支撑板上的滚珠会自动在陶瓷的底部滑动，锁定支撑板最终会撑住陶瓷底部的凸起处，锁定伸缩杆会自动进行伸缩以便配合不同尺寸陶瓷的锁定，锁定支撑板会在支撑弹簧的缓冲作用下自动贴合陶瓷底部的凸起，正位弹簧能够在锁定机构无需进行锁定时，保持锁定伸缩杆处于倾斜状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位连架、限位推杆、限位支撑块、支撑滚珠、限位伸缩柱、限位调节推杆和转动滚珠，限位连架安装在固定支板的外侧顶部上，限位连架的上端底部与限位推杆的上端相连接，限位推杆的下端上安装有限位支撑块，限位支撑块的底部上安装有支撑滚珠，限位支撑块的左右两端均通过销轴安装有一个限位伸缩柱，限位伸缩柱的外端上安装有转动滚珠，限位伸缩柱的内端下方分布有限位调节推杆，限位调节推杆通过铰链安装在限位伸缩柱与限位支撑块之间，具体工作时，限位机构能够在陶瓷旋转时对陶瓷的上端进行限位，防止陶瓷在旋转时造成陶瓷位置的变化，影响喷釉的效果，调节限位推杆的长度，使得限位支撑块上的支撑滚珠抵住陶瓷上端面中部，调节限位伸缩柱的长度，并控制限位调节推杆进行伸缩运动，使得限位伸缩柱外端的转动滚珠能够贴住陶瓷上端的弯转处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的并联机构包括三组并联支链、固定外盘和固定内盘，三组并联支链对称安装在固定外盘与固定内盘之间，固定外盘安装在喷釉推杆的顶部上，固定内盘的左端面与喷釉支板的右端面相连接，所述的并联支链包括一号球铰链a、液压缸b、二号球铰链c和缓冲弹簧d,液压缸b的底部通过一号球铰链a安装在固定外盘上，液压缸b的顶部通过二号球铰链c安装在固定内盘上，每个液压缸b的外侧均套装有缓冲弹簧d，具体工作时，并联机构能够控制喷釉支板针对陶瓷的外侧面结构自动进行角度的变化，增加陶瓷的喷釉效果，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，使得本发明能够对不同外形结构的陶瓷进行喷釉动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括两个定位支柱、定位滚轮、定位伸缩杆、定位弹簧、定位刷轮、刷轮弹簧、刮板支座、伸缩刮板、刮板推杆和刷轮支板，两个定位支柱对称安装在喷釉支板的左侧面外端上，每个定位支柱的左端均安装有一个定位滚轮，两个定位支柱之间均匀分布有定位伸缩杆，定位伸缩杆的底部与喷釉支板的左侧面相连接，两个定位机构上定位伸缩杆的位置相互交错，定位伸缩杆的外侧套装有定位弹簧，定位伸缩杆的顶部上安装有刷轮支板，定位刷轮的右端通过铰链安装在刷轮支板的左端面上，刷轮弹簧安装在定位刷轮的右端与刷轮支板的左侧面之间，定位刷轮的前侧面上安装有刮板支座，刮板支座的前侧左端面通过滑动配合的方式与伸缩刮板相连接，刮板推杆安装在刮板支座与伸缩刮板之间，具体工作时，定位机构能够贴在陶瓷的外侧面上，使得喷釉机构能够与陶瓷的外侧面处于垂直的状态，增加喷釉机构的喷釉效果，同时定位机构还能够对喷釉的陶瓷进行滚刷，当喷釉推杆进行伸长运动时，定位滚轮在并联机构的作用下会自动贴住陶瓷的外侧面，定位滚轮能够在陶瓷转动时起到辅助转动的作用，定位刷轮在铰链连接作用下自动贴合住陶瓷的外侧面，使得陶瓷喷釉处可以得到全方位的滚刷，刮板推杆能够调节伸缩刮板的位置，从而能够调节陶瓷喷釉的厚度，使得喷釉较厚位置的釉料能够被刮除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷釉机构包括喷釉台、吸取泵、传送管、花洒架、导向板、回收推杆、回收框、回收导板和回收弹簧，喷釉台安装在喷釉支板的左侧面中部上，喷釉台的左侧面外端上安装有花洒架，花洒架为空心结构，且花洒架的左端为花洒结构，吸取泵安装在喷釉台的左端中部上，传送管安装在吸取泵与花洒架之间，花洒架的上下两端均安装有一个导向板，导向板的左端均向下倾斜，且导向板的内侧面为弧形面，回收框位于喷釉台的下方，回收框通过回收推杆安装在喷釉支板的左侧面下端上，回收框的左端通过销轴安装有回收导板，回收导板的左端为尖状结构，且回收导板的上端面为弧形面，回收弹簧安装在回收导板的左端底部与回收框的左侧面之间，具体工作时，喷釉机构能够对陶瓷的外侧面进行定向喷釉动作，导向板能够对喷釉的方向进行限定，防止陶瓷上无需喷釉的位置被喷上釉料，导向板向下倾斜的弧面结构能够将喷在导向板上的釉料传送到回收框内，回收框能够对多余的釉料进行回收动作调节回收推杆的长度，回收框上的回收导板会自动贴住陶瓷喷釉处的下端，回收框能够对多余的釉料起到传送的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮送机构包括刮送电动滑块、刮送推杆和刮送架，刮送电动滑块位于喷釉台的后侧，刮送电动滑块安装在喷釉支板的左侧面上，刮送架通过刮送推杆安装在刮送电动滑块上，刮送架的左端为尖状结构，且刮送架的左端为弧形面，具体工作时，刮送机构能够将向下流动的釉料进行向上推送，以便达到陶瓷外侧面喷釉均匀的目的，需要对釉料进行推送时，控制刮送电动滑块进行向上移动，当刮送电动滑块向下运动时控制刮送推杆进行收缩，防止刮送架将上端的釉料刮刀下端。

工作时，第一步：固定装置能够将陶瓷的底部进行吸取固定住，固定装置还能够控制陶瓷旋转时对其进行限位动作，锁定机构可以对陶瓷底部的凸起进行限位支撑，当固定推杆进行伸缩使得吸盘吸住陶瓷的底端中部上时，锁定支撑板上的滚珠会自动在陶瓷的底部滑动，锁定支撑板最终会撑住陶瓷底部的凸起处，锁定伸缩杆会自动进行伸缩以便配合不同尺寸陶瓷的锁定，锁定支撑板会在支撑弹簧的缓冲作用下自动贴合陶瓷底部的凸起，正位弹簧能够在锁定机构无需进行锁定时，保持锁定伸缩杆处于倾斜状态，限位机构能够在陶瓷旋转时对陶瓷的上端进行限位，防止陶瓷在旋转时造成陶瓷位置的变化，影响喷釉的效果，调节限位推杆的长度，使得限位支撑块上的支撑滚珠抵住陶瓷上端面中部，调节限位伸缩柱的长度，并控制限位调节推杆进行伸缩运动，使得限位伸缩柱外端的转动滚珠能够贴住陶瓷上端的弯转处，从而在陶瓷旋转时转动滚珠对陶瓷的弯转处有一定的压力，使得陶瓷能够不发生位移，第二步：当陶瓷被固定装置固定好后，喷釉装置能够自动调节角度，以便喷釉装置能够贴在陶瓷外侧面的不同结构上，以便提高陶瓷的喷釉效果，同时喷釉装置还能够对喷好釉的陶瓷进行滚压，使得陶瓷上釉均匀，并联机构能够控制喷釉支板针对陶瓷的外侧面结构自动进行角度的变化，增加陶瓷的喷釉效果，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，使得本发明能够对不同外形结构的陶瓷进行喷釉动作，定位机构能够贴在陶瓷的外侧面上，使得喷釉机构能够与陶瓷的外侧面处于垂直的状态，增加喷釉机构的喷釉效果，同时定位机构还能够对喷釉的陶瓷进行滚刷，当喷釉推杆进行伸长运动时，定位滚轮在并联机构的作用下会自动贴住陶瓷的外侧面，定位滚轮能够在陶瓷转动时起到辅助转动的作用，定位刷轮在铰链连接作用下自动贴合住陶瓷的外侧面，使得陶瓷喷釉处可以得到全方位的滚刷，刮板推杆能够调节伸缩刮板的位置，从而能够调节陶瓷喷釉的厚度，使得喷釉较厚位置的釉料能够被刮除，当喷釉机构垂直于陶瓷的外侧面时，控制固定电机进行旋转，喷釉机构能够对陶瓷的外侧面进行定向喷釉动作，导向板能够对喷釉的方向进行限定，防止陶瓷上无需喷釉的位置被喷上釉料，导向板向下倾斜的弧面结构能够将喷在导向板上的釉料传送到回收框内，回收框能够对多余的釉料进行回收动作调节回收推杆的长度，回收框上的回收导板会自动贴住陶瓷喷釉处的下端，回收框能够对多余的釉料起到传送的作用，刮送机构能够将向下流动的釉料进行向上推送，以便达到陶瓷外侧面喷釉均匀的目的，需要对釉料进行推送时，控制刮送电动滑块进行向上移动，当刮送电动滑块向下运动时控制刮送推杆进行收缩，防止刮送架将上端的釉料刮刀下端，之后调节固定推杆的长度，使得本发明能够对陶瓷的其他位置进行喷釉动作，可以实现对陶瓷进行吸取锁定、在陶瓷旋转时对其进行限位、对陶瓷的外侧面进行全面均匀喷釉的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有陶瓷喷釉时存在的陶瓷尺寸不同时需要采用不同的固定工具、无法对陶瓷的位置进行锁定、陶瓷旋转时容易发生位置变化、人工对陶瓷的外侧面进行喷釉动作、人工喷釉效果差、陶瓷喷釉不平整、无法对多余的釉料进行回收、无法调节陶瓷表面釉料的厚度等难题；可以实现对陶瓷进行吸取锁定、在陶瓷旋转时对其进行限位、对陶瓷的外侧面进行全面均匀喷釉的功能，具有可以对不同尺寸的陶瓷进行固定、可以对陶瓷的位置进行锁定、陶瓷旋转时不会发生位置变化、机械化对陶瓷的外侧面进行喷釉动作、喷釉效果好、陶瓷喷釉平整、能够对多余的釉料进行回收、能够调节陶瓷表面釉料的厚度等优点；

二、本发明固定装置上设置有锁定机构，锁定机构能够对不同尺寸陶瓷底部的凸起进行限位支撑；

三、本发明固定装置上设置有限位机构，限位机构能够在陶瓷旋转时对陶瓷的上端进行限位，防止陶瓷在旋转时造成陶瓷位置的变化，影响喷釉的效果；

四、本发明喷釉装置上设置有并联机构，并联机构能够控制喷釉支板针对陶瓷的外侧面结构自动进行角度的变化，增加陶瓷的喷釉效果，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，使得本发明能够对不同外形结构的陶瓷进行喷釉动作；

五、本发明喷釉装置上设置有定位机构，定位机构能够贴在陶瓷的外侧面上，使得喷釉机构能够与陶瓷的外侧面处于垂直的状态，增加喷釉机构的喷釉效果，同时定位机构还能够对喷釉的陶瓷进行滚刷，使得陶瓷上釉均匀；

六、本发明喷釉装置上设置有喷釉机构，喷釉机构能够对陶瓷的外侧面进行定向喷釉动作，同时对多余的釉料进行回收。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明旋转板、锁定机构、吸盘柱与吸盘之间的结构示意图；

图3是本发明固定支板与限位机构之间的结构示意图；

图4是本发明喷釉装置去除喷釉侧板与喷釉推杆之后的结构示意图；

图5是本发明喷釉支板、定位机构与喷釉机构之间的结构示意图；

图6是本发明定位刷轮、刷轮弹簧、刮板支座、伸缩刮板、刮板推杆与刷轮支板之间的结构示意图；

图7是本发明喷釉支板与喷釉机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种陶瓷多工位自动喷釉机，包括支撑底板1、固定装置2和喷釉装置3,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有固定装置2，喷釉装置3安装在支撑底板1的右端顶部上。

所述的固定装置2包括固定推杆21、固定支板22、固定电机23、旋转板24、固定滑槽25、固定滑杆26、锁定机构27、限位机构28、吸盘柱29和吸盘210，固定支板22通过固定推杆21安装在支撑底板1的顶部上，固定电机23通过电机套安装在固定支板22的顶部上，固定电机23的输出轴上安装有旋转板24，固定滑槽25安装在旋转板24的底部上，固定滑杆26对称分布在固定电机23的外侧，固定滑杆26的底部与固定支板22相连接，固定滑杆26的顶部通过滑动配合的方式与固定滑槽25相连接，吸盘210通过吸盘柱29安装在旋转板24的中部上端面上，吸盘柱29的左右两端均分布有一个锁定机构27，锁定机构27与旋转板24的顶部相连接，限位机构28安装在固定支板22的外端顶部上，具体工作时，固定装置2能够将陶瓷的底部进行吸取固定住，固定装置2还能够控制陶瓷旋转时对其进行限位动作。

所述的喷釉装置3包括喷釉侧板31、喷釉推杆32、并联机构33、喷釉支板34、定位机构35、喷釉机构36和刮送机构37，喷釉侧板31安装在支撑底板1的右端顶部上，喷釉推杆32的底部与喷釉侧板31的左端面相连接，喷釉推杆32的顶部上安装有并联机构33，喷釉支板34安装在并联机构33的左端上，喷釉支板34的左端面前后两侧上均安装有一个定位机构35，喷釉机构36安装在喷釉支板34的左端面中部上，刮送机构37位于喷釉机构36的后侧，刮送机构37安装在喷釉支板34的左端面上，具体工作时，喷釉装置3能够自动调节角度，以便喷釉装置3能够贴在陶瓷外侧面的不同结构上，以便提高陶瓷的喷釉效果，同时喷釉装置3还能够对喷好釉的陶瓷进行滚压，使得陶瓷上釉均匀。

所述的锁定机构27包括锁定伸缩杆271、锁定弹簧272、锁定支撑板273、支撑弹簧274和正位弹簧275、锁定伸缩杆271的底部通过铰链安装在旋转板24的顶部上，锁定伸缩杆271的下端设置有环形套，正位弹簧275位于锁定伸缩杆271设置环形套的下方，正位弹簧275安装在锁定伸缩杆271上环形套的底部与旋转板24的顶部之间，锁定伸缩杆271的外侧套装有锁定弹簧272，锁定伸缩杆271的顶部上通过铰链安装有锁定支撑板273，锁定支撑板273为弧形结构，且锁定支撑板273的上端均匀设置有滚珠，锁定支撑板273的内侧设置有支撑弹簧274，支撑弹簧274安装在锁定支撑板273的内端与锁定伸缩杆271的顶部之间，具体工作时，锁定机构27能够对陶瓷底部的凸起进行限位支撑，当固定推杆21进行伸缩使得吸盘210吸住陶瓷的底端中部上时，锁定支撑板273上的滚珠会自动在陶瓷的底部滑动，锁定支撑板273最终会撑住陶瓷底部的凸起处，锁定伸缩杆271会自动进行伸缩以便配合不同尺寸陶瓷的锁定，锁定支撑板273会在支撑弹簧274的缓冲作用下自动贴合陶瓷底部的凸起，正位弹簧275能够在锁定机构27无需进行锁定时，保持锁定伸缩杆271处于倾斜状态。

所述的限位机构28包括限位连架281、限位推杆282、限位支撑块283、支撑滚珠284、限位伸缩柱285、限位调节推杆286和转动滚珠287，限位连架281安装在固定支板22的外侧顶部上，限位连架281的上端底部与限位推杆282的上端相连接，限位推杆282的下端上安装有限位支撑块283，限位支撑块283的底部上安装有支撑滚珠284，限位支撑块283的左右两端均通过销轴安装有一个限位伸缩柱285，限位伸缩柱285的外端上安装有转动滚珠287，限位伸缩柱285的内端下方分布有限位调节推杆286，限位调节推杆286通过铰链安装在限位伸缩柱285与限位支撑块283之间，具体工作时，限位机构28能够在陶瓷旋转时对陶瓷的上端进行限位，防止陶瓷在旋转时造成陶瓷位置的变化，影响喷釉的效果，调节限位推杆282的长度，使得限位支撑块283上的支撑滚珠284抵住陶瓷上端面中部，调节限位伸缩柱285的长度，并控制限位调节推杆286进行伸缩运动，使得限位伸缩柱285外端的转动滚珠287能够贴住陶瓷上端的弯转处。

所述的并联机构33包括三组并联支链331、固定外盘333和固定内盘334，三组并联支链331对称安装在固定外盘333与固定内盘334之间，固定外盘333安装在喷釉推杆32的顶部上，固定内盘334的左端面与喷釉支板34的右端面相连接，所述的并联支链331包括一号球铰链331a、液压缸331b、二号球铰链331c和缓冲弹簧331d,液压缸331b的底部通过一号球铰链331a安装在固定外盘333上，液压缸331b的顶部通过二号球铰链331c安装在固定内盘334上，每个液压缸331b的外侧均套装有缓冲弹簧331d，具体工作时，并联机构33能够控制喷釉支板34针对陶瓷的外侧面结构自动进行角度的变化，增加陶瓷的喷釉效果，并联机构33具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，使得本发明能够对不同外形结构的陶瓷进行喷釉动作。

所述的定位机构35包括两个定位支柱351、定位滚轮352、定位伸缩杆353、定位弹簧354、定位刷轮355、刷轮弹簧356、刮板支座357、伸缩刮板358、刮板推杆359和刷轮支板3510，两个定位支柱351对称安装在喷釉支板34的左侧面外端上，每个定位支柱351的左端均安装有一个定位滚轮352，两个定位支柱351之间均匀分布有定位伸缩杆353，定位伸缩杆353的底部与喷釉支板34的左侧面相连接，两个定位机构35上定位伸缩杆353的位置相互交错，定位伸缩杆353的外侧套装有定位弹簧354，定位伸缩杆353的顶部上安装有刷轮支板3510，定位刷轮355的右端通过铰链安装在刷轮支板3510的左端面上，刷轮弹簧356安装在定位刷轮355的右端与刷轮支板3510的左侧面之间，定位刷轮355的前侧面上安装有刮板支座357，刮板支座357的前侧左端面通过滑动配合的方式与伸缩刮板358相连接，刮板推杆359安装在刮板支座357与伸缩刮板358之间，具体工作时，定位机构35能够贴在陶瓷的外侧面上，使得喷釉机构36能够与陶瓷的外侧面处于垂直的状态，增加喷釉机构36的喷釉效果，同时定位机构35还能够对喷釉的陶瓷进行滚刷，当喷釉推杆32进行伸长运动时，定位滚轮352在并联机构33的作用下会自动贴住陶瓷的外侧面，定位滚轮352能够在陶瓷转动时起到辅助转动的作用，定位刷轮355在铰链连接作用下自动贴合住陶瓷的外侧面，使得陶瓷喷釉处可以得到全方位的滚刷，刮板推杆359能够调节伸缩刮板358的位置，从而能够调节陶瓷喷釉的厚度，使得喷釉较厚位置的釉料能够被刮除。

所述的喷釉机构36包括喷釉台361、吸取泵362、传送管363、花洒架364、导向板365、回收推杆366、回收框367、回收导板368和回收弹簧369，喷釉台361安装在喷釉支板34的左侧面中部上，喷釉台361的左侧面外端上安装有花洒架364，花洒架364为空心结构，且花洒架364的左端为花洒结构，吸取泵362安装在喷釉台361的左端中部上，传送管363安装在吸取泵362与花洒架364之间，花洒架364的上下两端均安装有一个导向板365，导向板365的左端均向下倾斜，且导向板365的内侧面为弧形面，回收框367位于喷釉台361的下方，回收框367通过回收推杆366安装在喷釉支板34的左侧面下端上，回收框367的左端通过销轴安装有回收导板368，回收导板368的左端为尖状结构，且回收导板368的上端面为弧形面，回收弹簧369安装在回收导板368的左端底部与回收框367的左侧面之间，具体工作时，喷釉机构36能够对陶瓷的外侧面进行定向喷釉动作，导向板365能够对喷釉的方向进行限定，防止陶瓷上无需喷釉的位置被喷上釉料，导向板365向下倾斜的弧面结构能够将喷在导向板365上的釉料传送到回收框367内，回收框367能够对多余的釉料进行回收动作调节回收推杆366的长度，回收框367上的回收导板368会自动贴住陶瓷喷釉处的下端，回收框367能够对多余的釉料起到传送的作用。

所述的刮送机构37包括刮送电动滑块371、刮送推杆372和刮送架373，刮送电动滑块371位于喷釉台361的后侧，刮送电动滑块371安装在喷釉支板34的左侧面上，刮送架373通过刮送推杆372安装在刮送电动滑块371上，刮送架373的左端为尖状结构，且刮送架373的左端为弧形面，具体工作时，刮送机构37能够将向下流动的釉料进行向上推送，以便达到陶瓷外侧面喷釉均匀的目的，需要对釉料进行推送时，控制刮送电动滑块371进行向上移动，当刮送电动滑块371向下运动时控制刮送推杆372进行收缩，防止刮送架373将上端的釉料刮刀下端。

工作时，第一步：固定装置2能够将陶瓷的底部进行吸取固定住，固定装置2还能够控制陶瓷旋转时对其进行限位动作，锁定机构27可以对陶瓷底部的凸起进行限位支撑，当固定推杆21进行伸缩使得吸盘210吸住陶瓷的底端中部上时，锁定支撑板273上的滚珠会自动在陶瓷的底部滑动，锁定支撑板273最终会撑住陶瓷底部的凸起处，锁定伸缩杆271会自动进行伸缩以便配合不同尺寸陶瓷的锁定，锁定支撑板273会在支撑弹簧274的缓冲作用下自动贴合陶瓷底部的凸起，正位弹簧275能够在锁定机构27无需进行锁定时，保持锁定伸缩杆271处于倾斜状态，限位机构28能够在陶瓷旋转时对陶瓷的上端进行限位，防止陶瓷在旋转时造成陶瓷位置的变化，影响喷釉的效果，调节限位推杆282的长度，使得限位支撑块283上的支撑滚珠284抵住陶瓷上端面中部，调节限位伸缩柱285的长度，并控制限位调节推杆286进行伸缩运动，使得限位伸缩柱285外端的转动滚珠287能够贴住陶瓷上端的弯转处，从而在陶瓷旋转时转动滚珠287对陶瓷的弯转处有一定的压力，使得陶瓷能够不发生位移，第二步：当陶瓷被固定装置2固定好后，喷釉装置3能够自动调节角度，以便喷釉装置3能够贴在陶瓷外侧面的不同结构上，以便提高陶瓷的喷釉效果，同时喷釉装置3还能够对喷好釉的陶瓷进行滚压，使得陶瓷上釉均匀，并联机构33能够控制喷釉支板34针对陶瓷的外侧面结构自动进行角度的变化，增加陶瓷的喷釉效果，并联机构33具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，使得本发明能够对不同外形结构的陶瓷进行喷釉动作，定位机构35能够贴在陶瓷的外侧面上，使得喷釉机构36能够与陶瓷的外侧面处于垂直的状态，增加喷釉机构36的喷釉效果，同时定位机构35还能够对喷釉的陶瓷进行滚刷，当喷釉推杆32进行伸长运动时，定位滚轮352在并联机构33的作用下会自动贴住陶瓷的外侧面，定位滚轮352能够在陶瓷转动时起到辅助转动的作用，定位刷轮355在铰链连接作用下自动贴合住陶瓷的外侧面，使得陶瓷喷釉处可以得到全方位的滚刷，刮板推杆359能够调节伸缩刮板358的位置，从而能够调节陶瓷喷釉的厚度，使得喷釉较厚位置的釉料能够被刮除，当喷釉机构36垂直于陶瓷的外侧面时，控制固定电机23进行旋转，喷釉机构36能够对陶瓷的外侧面进行定向喷釉动作，导向板365能够对喷釉的方向进行限定，防止陶瓷上无需喷釉的位置被喷上釉料，导向板365向下倾斜的弧面结构能够将喷在导向板365上的釉料传送到回收框367内，回收框367能够对多余的釉料进行回收动作调节回收推杆366的长度，回收框367上的回收导板368会自动贴住陶瓷喷釉处的下端，回收框367能够对多余的釉料起到传送的作用，刮送机构37能够将向下流动的釉料进行向上推送，以便达到陶瓷外侧面喷釉均匀的目的，需要对釉料进行推送时，控制刮送电动滑块371进行向上移动，当刮送电动滑块371向下运动时控制刮送推杆372进行收缩，防止刮送架373将上端的釉料刮刀下端，之后调节固定推杆21的长度，使得本发明能够对陶瓷的其他位置进行喷釉动作，可以实现对陶瓷进行吸取锁定、在陶瓷旋转时对其进行限位、对陶瓷的外侧面进行全面均匀喷釉的功能，解决了现有陶瓷喷釉时存在的陶瓷尺寸不同时需要采用不同的固定工具、无法对陶瓷的位置进行锁定、陶瓷旋转时容易发生位置变化、人工对陶瓷的外侧面进行喷釉动作、人工喷釉效果差、陶瓷喷釉不平整、无法对多余的釉料进行回收、无法调节陶瓷表面釉料的厚度等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种陶瓷多工位自动喷釉机，包括支撑底板(1)、固定装置(2)和喷釉装置(3),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有固定装置(2)，喷釉装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上；其中：

所述的固定装置(2)包括固定推杆(21)、固定支板(22)、固定电机(23)、旋转板(24)、固定滑槽(25)、固定滑杆(26)、锁定机构(27)、限位机构(28)、吸盘柱(29)和吸盘(210)，固定支板(22)通过固定推杆(21)安装在支撑底板(1)的顶部上，固定电机(23)通过电机套安装在固定支板(22)的顶部上，固定电机(23)的输出轴上安装有旋转板(24)，固定滑槽(25)安装在旋转板(24)的底部上，固定滑杆(26)对称分布在固定电机(23)的外侧，固定滑杆(26)的底部与固定支板(22)相连接，固定滑杆(26)的顶部通过滑动配合的方式与固定滑槽(25)相连接，吸盘(210)通过吸盘柱(29)安装在旋转板(24)的中部上端面上，吸盘柱(29)的左右两端均分布有一个锁定机构(27)，锁定机构(27)与旋转板(24)的顶部相连接，限位机构(28)安装在固定支板(22)的外端顶部上；

所述的喷釉装置(3)包括喷釉侧板(31)、喷釉推杆(32)、并联机构(33)、喷釉支板(34)、定位机构(35)、喷釉机构(36)和刮送机构(37)，喷釉侧板(31)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，喷釉推杆(32)的底部与喷釉侧板(31)的左端面相连接，喷釉推杆(32)的顶部上安装有并联机构(33)，喷釉支板(34)安装在并联机构(33)的左端上，喷釉支板(34)的左端面前后两侧上均安装有一个定位机构(35)，喷釉机构(36)安装在喷釉支板(34)的左端面中部上，刮送机构(37)位于喷釉机构(36)的后侧，刮送机构(37)安装在喷釉支板(34)的左端面上。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷多工位自动喷釉机，其特征在于：所述的锁定机构(27)包括锁定伸缩杆(271)、锁定弹簧(272)、锁定支撑板(273)、支撑弹簧(274)和正位弹簧(275)、锁定伸缩杆(271)的底部通过铰链安装在旋转板(24)的顶部上，锁定伸缩杆(271)的下端设置有环形套，正位弹簧(275)位于锁定伸缩杆(271)设置环形套的下方，正位弹簧(275)安装在锁定伸缩杆(271)上环形套的底部与旋转板(24)的顶部之间，锁定伸缩杆(271)的外侧套装有锁定弹簧(272)，锁定伸缩杆(271)的顶部上通过铰链安装有锁定支撑板(273)，锁定支撑板(273)的内侧设置有支撑弹簧(274)，支撑弹簧(274)安装在锁定支撑板(273)的内端与锁定伸缩杆(271)的顶部之间。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷多工位自动喷釉机，其特征在于：所述的限位机构(28)包括限位连架(281)、限位推杆(282)、限位支撑块(283)、支撑滚珠(284)、限位伸缩柱(285)、限位调节推杆(286)和转动滚珠(287)，限位连架(281)安装在固定支板(22)的外侧顶部上，限位连架(281)的上端底部与限位推杆(282)的上端相连接，限位推杆(282)的下端上安装有限位支撑块(283)，限位支撑块(283)的底部上安装有支撑滚珠(284)，限位支撑块(283)的左右两端均通过销轴安装有一个限位伸缩柱(285)，限位伸缩柱(285)的外端上安装有转动滚珠(287)，限位伸缩柱(285)的内端下方分布有限位调节推杆(286)，限位调节推杆(286)通过铰链安装在限位伸缩柱(285)与限位支撑块(283)之间。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷多工位自动喷釉机，其特征在于：所述的并联机构(33)包括三组并联支链(331)、固定外盘(333)和固定内盘(334)，三组并联支链(331)对称安装在固定外盘(333)与固定内盘(334)之间，固定外盘(333)安装在喷釉推杆(32)的顶部上，固定内盘(334)的左端面与喷釉支板(34)的右端面相连接，所述的并联支链(331)包括一号球铰链(331a)、液压缸(331b)、二号球铰链(331c)和缓冲弹簧(331d),液压缸(331b)的底部通过一号球铰链(331a)安装在固定外盘(333)上，液压缸(331b)的顶部通过二号球铰链(331c)安装在固定内盘(334)上，每个液压缸(331b)的外侧均套装有缓冲弹簧(331d)。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷多工位自动喷釉机，其特征在于：所述的定位机构(35)包括两个定位支柱(351)、定位滚轮(352)、定位伸缩杆(353)、定位弹簧(354)、定位刷轮(355)、刷轮弹簧(356)、刮板支座(357)、伸缩刮板(358)、刮板推杆(359)和刷轮支板(3510)，两个定位支柱(351)对称安装在喷釉支板(34)的左侧面外端上，每个定位支柱(351)的左端均安装有一个定位滚轮(352)，两个定位支柱(351)之间均匀分布有定位伸缩杆(353)，定位伸缩杆(353)的底部与喷釉支板(34)的左侧面相连接，定位伸缩杆(353)的外侧套装有定位弹簧(354)，定位伸缩杆(353)的顶部上安装有刷轮支板(3510)，定位刷轮(355)的右端通过铰链安装在刷轮支板(3510)的左端面上，刷轮弹簧(356)安装在定位刷轮(355)的右端与刷轮支板(3510)的左侧面之间，定位刷轮(355)的前侧面上安装有刮板支座(357)，刮板支座(357)的前侧左端面通过滑动配合的方式与伸缩刮板(358)相连接，刮板推杆(359)安装在刮板支座(357)与伸缩刮板(358)之间。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷多工位自动喷釉机，其特征在于：所述的喷釉机构(36)包括喷釉台(361)、吸取泵(362)、传送管(363)、花洒架(364)、导向板(365)、回收推杆(366)、回收框(367)、回收导板(368)和回收弹簧(369)，喷釉台(361)安装在喷釉支板(34)的左侧面中部上，喷釉台(361)的左侧面外端上安装有花洒架(364)，吸取泵(362)安装在喷釉台(361)的左端中部上，传送管(363)安装在吸取泵(362)与花洒架(364)之间，花洒架(364)的上下两端均安装有一个导向板(365)，回收框(367)位于喷釉台(361)的下方，回收框(367)通过回收推杆(366)安装在喷釉支板(34)的左侧面下端上，回收框(367)的左端通过销轴安装有回收导板(368)，回收导板(368)的左端为尖状结构，且回收导板(368)的上端面为弧形面，回收弹簧(369)安装在回收导板(368)的左端底部与回收框(367)的左侧面之间。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷多工位自动喷釉机，其特征在于：所述的刮送机构(37)包括刮送电动滑块(371)、刮送推杆(372)和刮送架(373)，刮送电动滑块(371)位于喷釉台(361)的后侧，刮送电动滑块(371)安装在喷釉支板(34)的左侧面上，刮送架(373)通过刮送推杆(372)安装在刮送电动滑块(371)上。