CN109113937B - 一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置 - Google Patents

一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其结构包括拼接调整装置，拼接调整装置连接有拼接移动装置、控制室，拼接调整装置与拼接移动装置、控制室组成为一体化结构，拼接调整装置为十字结构，本发明通过拼接装置代替人工实现塔筒的安装，安装时经受住了风的推力，同时降低了工人操作的微控能力，安装时不用频繁调整精确吻合，只需将上塔筒的二分之一大致落至A处范围再由拼接装置控制上塔筒的移动即可；不仅人工成本低、省时省力，而且提高了安全保障，避免了受到风力的影响导致安装错位，还能够保证两节塔筒拼接得分毫不差，能够快速完成上百个螺丝的安装，提高了未来整个风力发电机的使用性能。

Description

一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置
技术领域
本发明涉及风机安装领域，具体地说是一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置。
背景技术
大型风力发电机的塔杆由多节塔筒拼接而成，塔筒在安装时是通过操作工人控制起重机将塔筒吊起进行拼接，拼接时吊起的整个塔筒是承受着一个风吹来的推力的，塔筒每升高一米受到风速都是成倍的增加；塔筒拼接操控时需通过工人操控让两节塔筒在空中对接，对接时两节塔筒需达到高要求的垂直度与水平度，此操作对于操控工人而言难度是不言而喻的，非常考验工人操作的微控能力；在进行对塔筒对接时，当上塔筒接近下塔筒时需操控工人将上塔筒微调移动至与下塔筒几近吻合，再通过多名早已在下塔筒内等待的施工人员协力合作将上塔筒推动调节，第一时间将其固定吻合。
现有技术两节塔筒进行拼接时不仅人工成本高，而且人工拼接易错位造成返工率高，费时费力；风力的影响下使人工拼接出现错位的几率大大提高，难以实现两节塔筒拼接得分毫不差，无法快速完成安装上百个螺丝，甚至影响到未来整个风力发电机的使用性能。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，以解决两节塔筒进行拼接时不仅人工成本高，而且人工拼接易错位造成返工率高，费时费力；风力的影响下使人工拼接出现错位的几率大大提高，难以实现两节塔筒拼接得分毫不差，无法快速完成安装上百个螺丝，甚至影响到未来整个风力发电机的使用性能的问题。
本发明采用如下技术方案来实现：一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其结构包括拼接调整装置，所述拼接调整装置连接有拼接移动装置、控制室，所述拼接调整装置与拼接移动装置、控制室组成为一体化结构，所述拼接调整装置为十字结构，所述拼接移动装置、控制室位于拼接调整装置中心，所述拼接移动装置位于控制室下方，所述拼接调整装置与拼接移动装置固定连接，所述拼接移动装置与控制室滑动连接，所述控制室连接有输送梯，所述输送梯为交叉结构，所述拼接调整装置由压动装置、转动螺纹机、顶移装置、一体结构框架组成，所述一体结构框架为不规则结构，所述压动装置、转动螺纹机、顶移装置安装在一体结构框架上，所述压动装置的一端与转动螺纹机固定连接，并且轴心共线，所述顶移装置位于压动装置、转动螺纹机上方，所述转动螺纹机与顶移装置螺纹连接，所述压动装置与顶移装置滑动连接，所述一体结构框架包括一位结构框、二位结构框、三位结构框，所述一位结构框与二位结构框固定连接，所述一位结构框、二位结构框与三位结构框滑动连接，所述拼接移动装置由拼接移动安装架、拼接移动槽架组成，所述拼接移动安装架安装有拼接移动槽架，所述控制室由防护罩框、内部控制室、滑动轨座、旋转轴座组成，所述防护罩框、内部控制室、滑动轨座、旋转轴座处于同一轴线，所述防护罩框与滑动轨座固定连接并且形成内腔，所述内部控制室位于防护罩框内腔，所述滑动轨座与拼接移动装置滑动连接，所述滑动轨座与旋转轴座相互平行并且采用转动连接。
进一步优选的，所述压动装置包括连接轴圆、压动平衡杆、三角形支架、记号块、压动弹簧，所述连接轴圆固定连接在压动平衡杆的一端，所述压动平衡杆的中部安装在三角形支架上端并且采用活动连接，所述记号块位于三角形支架与压动弹簧的中间处，所述压动平衡杆的一端与压动弹簧上端焊接，所述压动弹簧底端与一体结构框架固定连接。
进一步优选的，所述转动螺纹机包括斜螺纹杆、螺纹杆安装架、螺纹机移架、螺纹机移轨，所述斜螺纹杆两端安装在螺纹杆安装架两端并且采用转动连接，所述螺纹杆安装架右侧安装有螺纹机移架，所述螺纹杆安装架、螺纹机移架与螺纹机移轨滑动连接，所述螺纹机移架包括移动框、摆板、回转弹簧、移动杆、安装盘，所述移动框为中空结构，所述移动框设有环槽，所述移动框的环槽上连接有回转弹簧，所述摆板与回转弹簧固定连接，所述摆板与回转弹簧设有4组，每组间隔分布在环槽上的两端，所述移动杆与安装盘固定连接，所述移动杆滑动连接在环槽上，所述摆板与安装盘贴合，所述连接轴圆与安装盘轴心连接。
进一步优选的，所述顶移装置包括螺纹顶板、螺纹顶杆、触动开关、滑动杆槽、顶移机架、竖螺纹杆，所述螺纹顶板与螺纹顶杆组成为T形结构并且采用固定连接，所述触动开关与螺纹顶板、螺纹顶杆相邻，所述触动开关安装在一体结构框架侧面，所述螺纹顶杆与滑动杆槽滑动连接，所述滑动杆槽固定连接在顶移机架上并且二者组成为一体化结构，所述顶移机架与竖螺纹杆垂直连接，所述螺纹顶板包括顶板本体、螺纹条板，所述顶板本体设有螺纹条板，所述螺纹条板位于顶板本体的中间处。
进一步优选的，所述输送梯包括输送梯梯架、输送架、输送梯围栏，所述输送梯梯架安装有输送架，所述输送架上方焊接有输送梯围栏并且二者组成为上下结构。
进一步优选的，所述防护罩框与内部控制室为透明的坚固材质。
进一步优选的，所述上塔筒内壁设有环形螺纹，所述上塔筒的环形螺纹与螺纹条板啮合。
有益效果
本发明塔筒拼接前将风力发电机的基座搭建，由于塔筒底部经受的风力较小可通过人工将一位塔筒拼接，塔筒之间的拼接搭建是由操作工人通过两种起重机配合逐渐将上万千克的塔筒树立起来，树立时一台起重机用力向上提，另一台配合塔筒底端慢慢放平，接着塔筒悬在地上，施工人员拆除底端的吊具后再通过配合顶部吊具的起重机将塔筒吊上去(塔筒相互拼接前在塔筒上端安装了拼接装置，拼接装置安装时通过专门设备配合固定在塔筒内，安装时拼接装置通过记号块与底部已安装的塔筒定位)，记号块到拼接调整装置外缘的这段距离为上塔筒环底的下落位，也就是说A为上塔筒环底的下落位；基座与塔筒安装拼接时也可不采用人工搭建，通过在搭建基座的同时将拼接装置安装在基座上，然后同样通过拼接装置将一位塔筒拼接在基座上；拼接装置进行工作时通过操作工人将悬吊的上塔筒下落至已安装完成的下塔筒上方，下落时上塔筒二分之一的环底位于A处将拼接装置一端的拼接调整装置下压，拼接调整装置的一端受到压力在压动弹簧的弹性作用下下压，同时在三角形支架的平衡作用下实现原本为倾斜的压动平衡杆转变为水平状，同时上翘的另一端带动了转动螺纹机的上移，即压动平衡杆带动螺纹杆安装架、螺纹机移架在螺纹机移轨上上滑，上移同时斜螺纹杆跟着上移，使斜螺纹杆与竖螺纹杆啮合，啮合后压动平衡杆仍处于倾斜状态，在上塔筒缓缓下移的重力作用下压动平衡杆的持续上翘，而转动螺纹机受到顶移装置阻挡停止了移动，与压动平衡杆固定连接的安装盘在压动平衡杆上翘的推动下在移动框上移动，移动时安装盘将摆板上推，上推同时回转弹簧向上扭转，即压动平衡杆在摆板的隔挡下进行短距离间断移动，直至移动到压动平衡杆为水平位时安装盘固定在摆板的中间；接着内部控制室的工作人员进行操控带动转动螺纹机的运行实现斜螺纹杆的转动，转动的斜螺纹杆带动了顶移装置的向外移动，移动时顶移装置会顶到位于A处靠内端的上塔筒的圆环内壁，接着触动开关触碰到上塔筒内壁，即启动了顶移装置的运行、关闭了转动螺纹机的运行，顶移装置运行后螺纹顶板、螺纹顶杆进行移动将悬吊的上塔筒往下塔筒中心移动，移动时四个角配合传动推动，直至上下塔筒完全吻合；接着再由内部控制室内部的工作人员进行操控将拼接移动装置往滑动轨座处移动，即拼接移动装置带动了拼接调整装置往控制室处移动，通过移动使拼接装置整体位于塔筒内部，接着通过内部控制室的工作人员将拼接装置缓缓下移，下移高度为A处高度的一半左右，此时上下塔筒的悬空处与拼接装置的A的环侧面辅助贴合固定，接着同样由内部控制室的工作人员控制拼接装置在旋转轴座转动，转动时螺纹顶板的螺纹条板与上塔筒的内齿纹啮合实现拼接装置带动上塔筒的转动，继而通过内部控制室的工作人员的控制将上塔筒转动实现上下塔筒螺丝孔的精确吻合；最后通过工作人员操控起重机将上塔筒缓缓下移与底部塔筒拼接贴合，紧接着内部控制室的工作人员操控输送梯的运行将预先在内部控制室内部等待安装螺丝的工作人员与螺丝一同从输送梯内端输送至输送梯环端，同时配合旋转轴座的转动实现在输送梯上断续的环形转动将螺丝依次安装，继而实现上下塔筒的完整拼接；拼接完成后，工人将拼接装置拆除，再通过起重机将其吊离，接着再安装上发电机机头和叶片完成整机的安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过拼接装置代替人工实现塔筒的安装，安装时经受住了风的推力，同时降低了工人操作的微控能力，安装时不用频繁调整精确吻合，只需将上塔筒的二分之一大致落至A处范围再由拼接装置控制上塔筒的移动即可；不仅人工成本低、省时省力，而且提高了安全保障，避免了受到风力的影响导致安装错位，还能够保证两节塔筒拼接得分毫不差，能够快速完成上百个螺丝的安装，提高了未来整个风力发电机的使用性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本发明一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置的结构示意图一。
图2示出了本发明一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置的结构示意图二。
图3示出了本发明塔筒拼接装置剖面的结构示意图一。
图4示出了本发明塔筒拼接装置剖面的结构示意图二。
图5示出了本发明塔筒拼接装置剖面的结构示意图三。
图6示出了本发明转动螺纹机的结构示意图。
图7示出了本发明螺纹机移架的结构示意图。
图8示出了本发明螺纹顶板侧面的结构示意图。
图9示出了本发明上塔筒下落位的结构示意图一。
图10示出了本发明上塔筒下落位的结构示意图二。
图中：拼接调整装置1、拼接移动装置2、控制室3、输送梯4、压动装置10、转动螺纹机11、顶移装置12、一体结构框架13、一位结构框130、二位结构框131、三位结构框132、拼接移动安装架20、拼接移动槽架21、防护罩框30、内部控制室31、滑动轨座32、旋转轴座33、连接轴圆100、压动平衡杆101、三角形支架102、记号块103、压动弹簧104、斜螺纹杆110、螺纹杆安装架111、螺纹机移架112、螺纹机移轨113、移动框120、摆板121、回转弹簧122、移动杆123、安装盘124、环槽130、螺纹顶板300、螺纹顶杆301、触动开关302、滑动杆槽303、顶移机架304、竖螺纹杆305、顶板本体140、螺纹条板141。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置技术方案：其结构包括拼接调整装置1，所述拼接调整装置1连接有拼接移动装置2、控制室3，所述拼接调整装置1与拼接移动装置2、控制室3组成为一体化结构，所述拼接调整装置1为十字结构，所述拼接移动装置2、控制室3位于拼接调整装置1中心，所述拼接移动装置2位于控制室3下方，所述拼接调整装置1与拼接移动装置2固定连接，所述拼接移动装置2与控制室3滑动连接，所述控制室3连接有输送梯4，所述输送梯4为交叉结构，所述拼接调整装置1由压动装置10、转动螺纹机11、顶移装置12、一体结构框架13组成，所述一体结构框架13为不规则结构，所述压动装置10、转动螺纹机11、顶移装置12安装在一体结构框架13上，所述压动装置10的一端与转动螺纹机11固定连接，并且轴心共线，所述顶移装置12位于压动装置10、转动螺纹机11上方，所述转动螺纹机11与顶移装置12螺纹连接，所述压动装置10与顶移装置12滑动连接，所述一体结构框架13包括一位结构框130、二位结构框131、三位结构框132，所述一位结构框130与二位结构框131固定连接，所述一位结构框130、二位结构框131与三位结构框132滑动连接，所述拼接移动装置2由拼接移动安装架20、拼接移动槽架21组成，所述拼接移动安装架20安装有拼接移动槽架21，所述控制室3由防护罩框30、内部控制室31、滑动轨座32、旋转轴座33组成，所述防护罩框30、内部控制室31、滑动轨座32、旋转轴座33处于同一轴线，所述防护罩框30与滑动轨座32固定连接并且形成内腔，所述内部控制室31位于防护罩框30内腔，所述滑动轨座32与拼接移动装置2滑动连接，所述滑动轨座32与旋转轴座33相互平行并且采用转动连接，所述压动装置10包括连接轴圆100、压动平衡杆101、三角形支架102、记号块103、压动弹簧104，所述连接轴圆100固定连接在压动平衡杆101的一端，所述压动平衡杆101的中部安装在三角形支架102上端并且采用活动连接，所述记号块103位于三角形支架102与压动弹簧104的中间处，所述压动平衡杆101的一端与压动弹簧104上端焊接，所述压动弹簧104底端与一体结构框架13固定连接，所述转动螺纹机11包括斜螺纹杆110、螺纹杆安装架111、螺纹机移架112、螺纹机移轨113，所述斜螺纹杆110两端安装在螺纹杆安装架111两端并且采用转动连接，所述螺纹杆安装架111右侧安装有螺纹机移架112，所述螺纹杆安装架111、螺纹机移架112与螺纹机移轨113滑动连接，所述螺纹机移架112包括移动框120、摆板121、回转弹簧122、移动杆123、安装盘124，所述移动框120为中空结构，所述移动框120设有环槽130，所述移动框120的环槽130上连接有回转弹簧122，所述摆板121与回转弹簧122固定连接，所述摆板121与回转弹簧122设有4组，每组间隔分布在环槽130上的两端，所述移动杆123与安装盘124固定连接，所述移动杆123滑动连接在环槽130上，所述摆板121与安装盘124贴合，所述连接轴圆100与安装盘124轴心连接，所述顶移装置12包括螺纹顶板300、螺纹顶杆301、触动开关302、滑动杆槽303、顶移机架304、竖螺纹杆305，所述螺纹顶板300与螺纹顶杆301组成为T形结构并且采用固定连接，所述触动开关302与螺纹顶板300、螺纹顶杆301相邻，所述触动开关302安装在一体结构框架13侧面，所述螺纹顶杆301与滑动杆槽303滑动连接，所述滑动杆槽303固定连接在顶移机架304上并且二者组成为一体化结构，所述顶移机架304与竖螺纹杆305垂直连接，所述螺纹顶板300包括顶板本体140、螺纹条板141，所述顶板本体140设有螺纹条板141，所述螺纹条板141位于顶板本体140的中间处，所述输送梯4包括输送梯梯架40、输送架41、输送梯围栏42，所述输送梯梯架40安装有输送架41，所述输送架41上方焊接有输送梯围栏42并且二者组成为上下结构，所述通过输送梯4将工人与螺丝输送，不仅能够提高工作效率、省时省力，而且由于是高空作业采用输送的方式能够进一步提高了移动的安全性，所述压动装置10的高度小于转动螺纹机11，通过减少压动装置10的厚度来缩小拼接的距离，实现提高拼接的稳定性。
塔筒拼接前将风力发电机的基座搭建，由于塔筒底部经受的风力较小可通过人工将一位塔筒拼接，塔筒之间的拼接搭建是由操作工人通过两种起重机配合逐渐将上万千克的塔筒树立起来，树立时一台起重机用力向上提，另一台配合塔筒底端慢慢放平，接着塔筒悬在地上，施工人员拆除底端的吊具后再通过配合顶部吊具的起重机将塔筒吊上去，(塔筒相互拼接前在塔筒上端安装了拼接装置，拼接装置安装时通过专门设备配合固定在塔筒内，安装时拼接装置通过记号块103与底部已安装的塔筒定位)，记号块103到拼接调整装置1外缘的这段距离为上塔筒环底的下落位，也就是说A为上塔筒环底的下落位；基座与塔筒安装拼接时也可不采用人工搭建，通过在搭建基座的同时将拼接装置安装在基座上，然后同样通过拼接装置将一位塔筒拼接在基座上；拼接装置进行工作时通过操作工人将悬吊的上塔筒下落至已安装完成的下塔筒上方，下落时上塔筒二分之一的环底位于A处将拼接装置一端的拼接调整装置1下压，拼接调整装置1的一端受到压力在压动弹簧104的弹性作用下下压，同时在三角形支架102的平衡作用下实现原本为倾斜的压动平衡杆101转变为水平状，同时上翘的另一端带动了转动螺纹机11的上移，即压动平衡杆101带动螺纹杆安装架111、螺纹机移架112在螺纹机移轨113上上滑，上移同时斜螺纹杆110跟着上移，使斜螺纹杆110与竖螺纹杆305啮合，啮合后压动平衡杆101仍处于倾斜状态，在上塔筒缓缓下移的重力作用下压动平衡杆101的持续上翘，而转动螺纹机11受到顶移装置12阻挡停止了移动，与压动平衡杆101固定连接的安装盘124在压动平衡杆101上翘的推动下在移动框120上移动，移动时安装盘124将摆板121上推，上推同时回转弹簧122向上扭转，即压动平衡杆101在摆板121的隔挡下进行短距离间断移动，直至移动到压动平衡杆101为水平位时安装盘124固定在摆板121的中间；接着内部控制室31的工作人员进行操控带动转动螺纹机11的运行实现斜螺纹杆110的转动，转动的斜螺纹杆110带动了顶移装置12的向外移动，移动时顶移装置12会顶到位于A处靠内端的上塔筒的圆环内壁，接着触动开关302触碰到上塔筒内壁，即启动了顶移装置12的运行、关闭了转动螺纹机11的运行，顶移装置12运行后螺纹顶板300、螺纹顶杆301进行移动将悬吊的上塔筒往下塔筒中心移动，移动时四个角配合传动推动，直至上下塔筒完全吻合；接着再由内部控制室31内部的工作人员进行操控将拼接移动装置2往滑动轨座32处移动，即拼接移动装置2带动了拼接调整装置1往控制室3处移动，通过移动使拼接装置整体位于塔筒内部，接着通过内部控制室31的工作人员将拼接装置缓缓下移，下移高度为A处高度的一半左右，此时上下塔筒的悬空处与拼接装置的A的环侧面辅助贴合固定，接着同样由内部控制室31的工作人员控制拼接装置在旋转轴座33转动，转动时螺纹顶板300的螺纹条板141与上塔筒的内齿纹啮合实现拼接装置带动上塔筒的转动，继而通过内部控制室31的工作人员的控制将上塔筒转动，实现上下塔筒螺丝孔的精确吻合；最后通过工作人员操控起重机将上塔筒缓缓下移与底部塔筒拼接贴合，紧接着内部控制室31的工作人员操控输送梯4的运行将预先在内部控制室31内部等待安装螺丝的工作人员与螺丝一同从输送梯4内端输送至输送梯4环端，同时配合旋转轴座33的转动实现工人在输送梯4上断续的环形转动将螺丝依次安装，继而实现上下塔筒的完整拼接；拼接完成后，工人将拼接装置拆除，再通过起重机将其吊离，接着再安装上发电机机头和叶片完成整机的安装。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过拼接装置代替人工实现塔筒的安装，安装时经受住了风的推力，同时降低了工人操作的微控能力，安装时不用频繁调整精确吻合，只需将上塔筒的二分之一大致落至A处范围再由拼接装置控制上塔筒的移动即可；不仅人工成本低、省时省力，而且提高了安全保障，避免了受到风力的影响导致安装错位，还能够保证两节塔筒拼接得分毫不差，能够快速完成上百个螺丝的安装，提高了未来整个风力发电机的使用性能。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其结构包括拼接调整装置(1)，其特征在于：所述拼接调整装置(1)连接有拼接移动装置(2)、控制室(3)，所述拼接调整装置(1)与拼接移动装置(2)、控制室(3)组成为一体化结构，所述拼接调整装置(1)为十字结构，所述拼接移动装置(2)、控制室(3)位于拼接调整装置(1)中心，所述拼接移动装置(2)位于控制室(3)下方，所述拼接调整装置(1)与拼接移动装置(2)固定连接，所述拼接移动装置(2)与控制室(3)滑动连接，所述控制室(3)连接有输送梯(4)，所述输送梯(4)为交叉结构，所述拼接调整装置(1)由压动装置(10)、转动螺纹机(11)、顶移装置(12)、一体结构框架(13)组成，所述一体结构框架(13)为不规则结构，所述压动装置(10)、转动螺纹机(11)、顶移装置(12)安装在一体结构框架(13)上，所述压动装置(10)的一端与转动螺纹机(11)固定连接，并且轴心共线，所述顶移装置(12)位于压动装置(10)、转动螺纹机(11)上方，所述转动螺纹机(11)与顶移装置(12)螺纹连接，所述压动装置(10)与顶移装置(12)滑动连接，所述一体结构框架(13)包括一位结构框(130)、二位结构框(131)、三位结构框(132)，所述一位结构框(130)与二位结构框(131)固定连接，所述一位结构框(130)、二位结构框(131)与三位结构框(132)滑动连接；所述拼接移动装置(2)由拼接移动安装架(20)、拼接移动槽架(21)组成，所述拼接移动安装架(20)安装有拼接移动槽架(21)，所述控制室(3)由防护罩框(30)、内部控制室(31)、滑动轨座(32)、旋转轴座(33)组成，所述防护罩框(30)、内部控制室(31)、滑动轨座(32)、旋转轴座(33)处于同一轴线，所述防护罩框(30)与滑动轨座(32)固定连接并且形成内腔，所述内部控制室(31)位于防护罩框(30)内腔，所述滑动轨座(32)与拼接移动装置(2)滑动连接，所述滑动轨座(32)与旋转轴座(33)相互平行并且采用转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其特征在于：所述压动装置(10)包括连接轴圆(100)、压动平衡杆(101)、三角形支架(102)、记号块(103)、压动弹簧(104)，所述连接轴圆(100)固定连接在压动平衡杆(101)的一端，所述压动平衡杆(101)的中部安装在三角形支架(102)上端并且采用活动连接，所述记号块(103)位于三角形支架(102)与压动弹簧(104)的中间处，所述压动平衡杆(101)的一端与压动弹簧(104)上端焊接，所述压动弹簧(104)底端与一体结构框架(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其特征在于：所述转动螺纹机(11)包括斜螺纹杆(110)、螺纹杆安装架(111)、螺纹机移架(112)、螺纹机移轨(113)，所述斜螺纹杆(110)两端安装在螺纹杆安装架(111)两端并且采用转动连接，所述螺纹杆安装架(111)右侧安装有螺纹机移架(112)，所述螺纹杆安装架(111)、螺纹机移架(112)与螺纹机移轨(113)滑动连接，所述螺纹机移架(112)包括移动框(120)、摆板(121)、回转弹簧(122)、移动杆(123)、安装盘(124)，所述移动框(120)为中空结构，所述移动框(120)设有环槽(130)，所述移动框(120)的环槽(130)上连接有回转弹簧(122)，所述摆板(121)与回转弹簧(122)固定连接，所述摆板(121)与回转弹簧(122)设有4组，每组间隔分布在环槽(130)上的两端，所述移动杆(123)与安装盘(124)固定连接，所述移动杆(123)滑动连接在环槽(130)上，所述摆板(121)与安装盘(124)贴合，所述连接轴圆(100)与安装盘(124)轴心连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其特征在于：所述顶移装置(12)包括螺纹顶板(300)、螺纹顶杆(301)、触动开关(302)、滑动杆槽(303)、顶移机架(304)、竖螺纹杆(305)，所述螺纹顶板(300)与螺纹顶杆(301)组成为T形结构并且采用固定连接，所述触动开关(302)与螺纹顶板(300)、螺纹顶杆(301)相邻，所述触动开关(302)安装在一体结构框架(13)侧面，所述螺纹顶杆(301)与滑动杆槽(303)滑动连接，所述滑动杆槽(303)固定连接在顶移机架(304)上并且二者组成为一体化结构，所述顶移机架(304)与竖螺纹杆(305)垂直连接，所述螺纹顶板(300)包括顶板本体(140)、螺纹条板(141)，所述顶板本体(140)设有螺纹条板(141)，所述螺纹条板(141)位于顶板本体(140)的中间处。
5.根据权利要求1所述的一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其特征在于：所述输送梯(4)包括输送梯梯架(40)、输送架(41)、输送梯围栏(42)，所述输送梯梯架(40)安装有输送架(41)，所述输送架(41)上方焊接有输送梯围栏(42)并且二者组成为上下结构。
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