CN218941703U - 一种农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机，包括车架，车架上设有行走机构、作业机构、第一抬升机构；作业机构朝车架前方延伸，作业机构上设有第二抬升机构；第一抬升机构朝车架后方延伸，第一抬升机构上连接有平衡机构。本实用新型通过设置第一抬升机构、第二抬升机构，可以将车架前端的作业机构以及车架后端的平衡机构提升至远离地面，从而当农机转弯时，作业机构和平衡机构可以有效的避开植株，避免了对植株的碾压，保证了产量。

Description

一种农机

技术领域

本实用新型属于农用机械设备领域，具体涉及一种农机。

背景技术

随着我国农业的高速发展，利用农业机械代替人工进行农业耕作已经成为农业发展的主要趋势，尤其是近几年，集多种功能于一体的大型农机已经逐渐成为主流的农业机械，当农业机械在田间进行转向时，由于田间转弯的空间较窄，而农业机械的车体较大，很容易在转弯时碾压作物。

以农机具有培土功能为例，当作物需要培土时往往长有一定的高度，当栽种收获一体机在田间进行转向时，车轮及车架上的其它结构很容易会碰到或碾压到作物，从而影响产量；而且现有技术中有些农机还采用履带式行走结构，履带式行走结构在转向时，对作物的碾压更为严重。

发明内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种农机，具体采用了如下技术方案：

一种农机，包括车架，所述车架上设有行走机构、作业机构、第一抬升机构；

所述作业机构朝车架前方延伸，所述作业机构上设有第二抬升机构；

所述第一抬升机构朝车架后方延伸，所述第一抬升机构上连接有平衡机构。

进一步的，所述第一抬升机构包括抬升支架，所述平衡机构包括行走辅助轮。

进一步的，所述车架包括倒U型架体，所述行走机构连接在倒U型架体的底部，所述第一抬升机构与倒U型架体连接。

优选的，所述倒U型架体包括横梁和纵梁，所述纵梁连接有行走机构，所述第一抬升机构与横梁或纵梁连接。

进一步的，所述抬升支架包括第一抬升杆，所述第一抬升杆上连接有行走辅助轮，所述第一抬升杆与车架连接。

进一步的，所述第一抬升机构上设有限位座或提升杆。

进一步的，当所述第一抬升机构上设有提升杆时，所述提升杆包括固定部、连接部和本体；

所述固定部设于第一抬升杆上，所述固定部上设有棘轮；

所述连接部通过轴承套设于固定部上，所述连接部内设有第一棘爪、第二棘爪、切换件，所述切换件用于切换第一棘爪、第二棘爪与棘轮的配合；

所述本体与所述连接部连接。

进一步的，所述第一抬升杆与行走辅助轮活动连接；

和/或

所述第一抬升杆从车架至行走辅助轮方向倾斜向上设置。

进一步的，所述作业机构包括第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂转动连接；

所述第二抬升机构一端与第一连接臂转动连接，所述第二抬升机构另一端与第二连接臂转动连接；

优选的，所述第二抬升机构为气缸、油缸或电推杆。

进一步的，所述车架上还设有第一刹车机构、第二刹车机构、第一变速箱；

所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮；

所述第一变速箱连接有第一行走轮传动轴、第二行走轮传动轴；

所述第一行走轮通过第一行走轮传动轴与第一刹车机构连接，所述第二行走轮通过第二行走轮传动轴与第二刹车机构连接。

进一步的，所述抬升支架包括第一支架、第二支架；

所述行走辅助轮包括第一行走辅助轮、第二行走辅助轮；

所述第一支架与第一行走辅助轮连接，所述第二支架与第二行走辅助轮连接；

所述第一支架上设有发动机，所述第二支架上设有座椅。

本实用新型通过设置第一抬升机构、第二抬升机构，可以将车架前端的作业机构以及车架后端的平衡机构提升至远离地面，从而当农机转弯时，作业机构和平衡机构可以有效的避开植株，避免了对植株的碾压，保证了产量。

本实用新型通过将行走辅助轮活动安装在车架上，使得行走辅助轮随着行走轮的轨迹实时调整行走轨迹，保证了车体的稳定性、可靠性，降低了生产和使用成本，同时还避免了履带式行走机构对大葱植株的成片式碾压。

本实用新型通过设置第一刹车机构、第二刹车机构，分别控制第一行走轮、第二行走轮的行进和停止，从而可以做到在转弯时行走轮一个停止一个行进，进而可以有效的控制车辆的转弯。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例的整体结构示意图；

图3为图1中车架的转向示意图；

图4为倒U型架体结构示意图；

图5为提升杆结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的车架俯视图。

其中，1-车架、11-倒U型架体、12-横梁、13-纵梁、14-横梁延伸部、2-行走机构、21-第一行走轮、22-第二行走轮、3-作业机构、31-第二抬升机构、32-第一连接臂、33-第二连接臂、4-第一抬升机构、41-抬升支架、42-第一抬升杆、43-限位座、44-提升杆、45-连接座、46-本体、47-棘轮、48-第一棘爪、49-第二棘爪、410-切换件、5-平衡机构、51-行走辅助轮、61-第一刹车机构、62-第二刹车机构、7-第一变速箱、71-第一行走轮传动轴、72-第二行走轮传动轴、8-发动机、9-中间传动轴、10-第二变速箱、20-地面。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型公开了一种农机，包括车架1，所述车架1上设有行走机构2、作业机构3、第一抬升机构4；

所述作业机构3朝车架1前部延伸，所述作业机构3上设有第二抬升机构31，第二抬升机构31用于将作业机构3的一部分抬升至远离地面20，作业机构3可以为开沟培土机构，此处不做限制；

所述第一抬升机构4朝车架1后部延伸，所述第一抬升机构4上连接有平衡机构5，平衡机构5用于保持整个车体的平衡、稳定，通过第一抬升机构4可以将平衡机构5抬升至远离地面20。

本实用新型通过设置第一抬升机构4、第二抬升机构31，可以将车架1前端的作业机构3以及车架1后端的平衡机构5抬升至远离地面，从而当农机转弯时，作业机构3和平衡机构5可以有效的避开植株，避免了对植株的碾压，保证了产量。

在本实用新型的一种实施例中，如图2、图3所示，所述第一抬升机构4包括抬升支架41，所述平衡机构5包括行走辅助轮51。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架1包括倒U型架体11，所述行走机构2连接在倒U型架体11的底部，使得农机的重心靠近行走机构2，所述第一抬升机构4与倒U型架体11连接。

进一步的，作为一种优选的方案，所述倒U型架体11包括横梁12和纵梁13，所述纵梁13连接有行走机构2，所述第一抬升机构4与横梁12或纵梁13连接，进一步优选的，如图3所示(为清楚的示出横梁12的结构，图3中未示出连接行走机构2的纵梁13)，横梁12朝行走机构2方向延伸形成横梁延伸部14，所述横梁12通过横梁延伸部14与第一抬升机构4连接，进一步的，横梁12也通过横梁延伸部14与作业机构3连接。

在本实用新型的一种实施例中，抬升支架41包括第一抬升杆42，所述第一抬升杆42上连接有行走辅助轮51，所述第一抬升杆42与车架1连接，优选的，所述第一抬升杆42与行走辅助轮51活动连接，例如可以在第一抬升杆42上设有辅助轮安装座，行走辅助轮通过安装支架连接在辅助轮安装座上，安装支架和辅助轮安装座之间设有轴承，从而实现行走辅助轮51与第一抬升杆42的活动连接；

本实用新型通过将行走辅助轮活动安装在车架上，使得行走辅助轮可以随着行走轮的轨迹实时调整行走轨迹，保证了车体的稳定性、可靠性，降低了生产和使用成本，同时还避免了履带式行走机构对大葱植株的成片式碾压。

进一步优选的，所述第一抬升杆42从车架1至行走辅助轮51方向倾斜向上设置，当第一抬升杆42从车架1至行走辅助轮51方向倾斜向上设置时，在抬升和行走时，都可以尽量避免对植株的碾压，可以合理的利用空间，有效的避免对植株的损害。

针对本实用新型的第一抬升机构4，可以通过人力直接将其抬升至远离地面20，在一种较优的实施例中，也可以在第一抬升机构4上设置限位座43或提升杆44，来对第一抬升机构4进行抬升。

当设置限位座43时，可以将杠杆插入限位座43中，从而更加省力的将第一抬升机构4抬升。

当设置提升杆44时，所述提升杆44包括固定部、连接部45和本体46，所述固定部设于第一抬升杆42上，在一种实施例中，固定部固定在第一抬升杆42上，在另一种实施例中，第一抬升杆42上设置有插接槽，使用时将所述固定部插接在第一抬升杆42上。

所述固定部上设有棘轮47；所述连接部45通过轴承套设于固定部上，所述连接部45内设有第一棘爪48、第二棘爪49、切换件410，所述切换件410用于切换第一棘爪48、第二棘爪49与棘轮47的配合；所述本体46与所述连接部45连接。

所述切换件410用于切换第一棘爪48、第二棘爪49与棘轮47的配合指的是，如图5所示，所述第一棘爪48、第二棘爪49均通过弹簧与连接部45连接，通过拨动切换件410(拨动方式本实用新型不做限制)，可以实现第一棘爪48的压紧、第二棘爪49的放松(图5的状态)，或者实现第一棘爪48的放松、第二棘爪49的压紧，当第一棘爪48压紧、第二棘爪49放松时，棘轮47和第二棘爪49配合，此时本体46可以实现往第一方向可绕固定部转动、往第二方向(第二方向为第一方向的反方向)则无法相对于固定部移动，当第一棘爪48放松、第二棘爪49压紧时，棘轮47和第一棘爪48配合，此时本体46可以实现往第二方向可绕固定部转动、往第一方向则无法相对于固定部移动，即切换件410用于切换本体46绕固定部的可移动方向。

以固定部固定在第一抬升杆42上为例，使用时，通过拨动切换件410，使本体46绕固定部旋转至与地面20水平，此时可以抬升本体46从而实现第一抬升杆42连同平衡机构5的抬升，如图3所示，与人体直接抬升第一抬升杆42相比，更加的省力，当农机转弯后，放平第一抬升杆42，拨动切换件410，使本体46绕固定部向上方旋转至与地面20垂直，从而实现将提升杆44收纳在车辆侧端，较为方便，还可以避免对行走的干扰。

在本实用新型的一种实施例中，所述作业机构3包括第一连接臂32、第二连接臂33，所述第一连接臂32和第二连接臂33转动连接；所述第二抬升机构31一端与第一连接臂32转动连接，所述第二抬升机构31另一端与第二连接臂33转动连接，从而实现可以将第二连接臂33抬升至远离地面20，避免转弯时对作物的碾压、损伤。优选的，所述第二抬升机构31为气缸、油缸或电推杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架1上还设有第一刹车机构61、第二刹车机构62、第一变速箱7、所述行走机构2包括第一行走轮21、第二行走轮22；所述第一变速箱7连接有第一行走轮传动轴71、第二行走轮传动轴72；

所述第一行走轮21通过第一行走轮传动轴71与第一刹车机构61连接，所述第二行走轮22通过第二行走轮传动轴72与第二刹车机构62连接。

本实用新型通过设置第一刹车机构61、第二刹车机构62，分别控制第一行走轮21、第二行走轮22的行进和停止，从而可以做到在转弯时行走轮一个停止一个行进，进而可以有效的控制车辆的转弯，例如当第一刹车机构61控制第一行走轮21停止时，第二行走轮22依然行进，此时可以实现往第一行走轮21一侧转弯；当第二刹车机构62控制第二行走轮22停止时，第一行走轮21依然行进，此时可以实现往第二行走轮22一侧转弯。

本实用新型通过两个刹车机构分别控制两个行走轮的行走，再与随动的行走辅助轮相配合，避免了现有技术中的四驱驱动、多个驱动电机分别驱动的行走轮驱动方式，成本得到了降低、稳定性更好、转向时较为灵活。

在本实用新型的一种实施例中，所述抬升支架41包括第一支架、第二支架；所述行走辅助轮包括第一行走辅助轮、第二行走辅助轮；所述第一支架与第一行走辅助轮连接，所述第二支架与第二行走辅助轮连接；所述第一支架上设有发动机8，所述第二支架上设有座椅，通过上述设置，保证了车体的稳定性，车体空间得到了合理的利用。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架1上还设有中间传动轴9，所述中间传动轴9与发动机8连接，发动机8可以通过链条或传送带将动力竖直传动到中间传动轴9上，中间传动轴9再将发动机8的动力传递至第一变速箱7，以驱动行走轮2行走，进一步的，车架1上还设有第二变速箱10，中间传动轴9与第二变速箱10连接，第二变速箱10用以带动作业机构3工作，进一步的，中间传动轴9还可以将动力传递至打药泵、油泵等，用于农机的行走工作或作业工作的需要。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (12)

1.一种农机，其特征在于：包括车架，所述车架上设有行走机构、作业机构、第一抬升机构；

所述作业机构朝车架前方延伸，所述作业机构上设有第二抬升机构；

所述第一抬升机构朝车架后方延伸，所述第一抬升机构上连接有平衡机构。

2.根据权利要求1所述的农机，其特征在于：所述第一抬升机构包括抬升支架，所述平衡机构包括行走辅助轮。

3.根据权利要求1或2所述的农机，其特征在于：所述车架包括倒U型架体，所述行走机构连接在倒U型架体的底部，所述第一抬升机构与倒U型架体连接。

4.根据权利要求2所述的农机，其特征在于：所述抬升支架包括第一抬升杆，所述第一抬升杆上连接有行走辅助轮，所述第一抬升杆与车架连接。

5.根据权利要求1所述的农机，其特征在于：所述第一抬升机构上设有限位座或提升杆。

6.根据权利要求5所述的农机，其特征在于：当所述第一抬升机构上设有提升杆时，所述提升杆包括固定部、连接部和本体；

所述固定部设于第一抬升杆上，所述固定部上设有棘轮；

所述连接部通过轴承套设于固定部上，所述连接部内设有第一棘爪、第二棘爪、切换件，所述切换件用于切换第一棘爪、第二棘爪与棘轮的配合；

所述本体与所述连接部连接。

7.根据权利要求4所述的农机，其特征在于：所述第一抬升杆与行走辅助轮活动连接；

和/或

所述第一抬升杆从车架至行走辅助轮方向倾斜向上设置。

8.根据权利要求1所述的农机，其特征在于：

所述作业机构包括第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂转动连接；

所述第二抬升机构一端与第一连接臂转动连接，所述第二抬升机构另一端与第二连接臂转动连接。

9.根据权利要求1所述的农机，其特征在于：所述车架上还设有第一刹车机构、第二刹车机构、第一变速箱；

所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮；

所述第一变速箱连接有第一行走轮传动轴、第二行走轮传动轴；

所述第一行走轮通过第一行走轮传动轴与第一刹车机构连接，所述第二行走轮通过第二行走轮传动轴与第二刹车机构连接。

10.根据权利要求2所述的农机，其特征在于：所述抬升支架包括第一支架、第二支架；

所述行走辅助轮包括第一行走辅助轮、第二行走辅助轮；

所述第一支架与第一行走辅助轮连接，所述第二支架与第二行走辅助轮连接；

所述第一支架上设有发动机，所述第二支架上设有座椅。

11.根据权利要求3所述的农机，其特征在于：所述倒U型架体包括横梁和纵梁，所述纵梁连接有行走机构，所述第一抬升机构与横梁或纵梁连接。

12.根据权利要求8所述的农机，其特征在于：所述第二抬升机构为气缸、油缸或电推杆。

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