CN218941701U - 一种车架及农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车架，包括支撑架，所述支撑架上连接有竖梁，所述竖梁的底部连接有行走机构；所述竖梁上连接有行走轮传动轴，所述竖梁内设有传动机构，所述行走机构通过传动机构与行走轮传动轴连接，本实用新型还公开了一种农机，本实用新型的车架由支撑架和竖梁形成一稳定的承重结构，并将行走机构连接在竖梁底部，整体结构简单，并且将传统的水平传动改变为通过竖梁竖直传动，缩短了车架的长度，使得车架的重心靠近行走机构，保证了车体的稳定性。

Description

一种车架及农机

技术领域

本实用新型属于农用机械设备领域，具体涉及一种车架及农机。

背景技术

在农业生产中，农机可以参与从作物种植到作物收获的全过程，而培土、打药等过程是在作物生长至一定周期才进行的，用于此类作业的农机，为了在田间耕作时更好的避让作物，通常需要将整个传动机构设于车架上方，导致整个车架较为复杂，且多采用履带式行走机构带动车体行走，履带式行走机构较为笨重，在行走和转弯过程中很容易碾压作物；为了避免碾压作物，现有技术中有些农机采用四个电机分别驱动四个行走轮行走，但是用电机驱动的方式稳定性较差。

发明内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种车架，具体采用了如下技术方案：

一种车架，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上连接有竖梁，所述竖梁的底部连接有行走机构；

所述竖梁上连接有行走轮传动轴，所述竖梁内设有传动机构，所述行走机构通过传动机构与行走轮传动轴连接。

进一步的，所述竖梁包括第一竖梁、第二竖梁，所述支撑架位于第一竖梁、第二竖梁之间，所述第一竖梁、第二竖梁与支撑架围成倒U形作业空间。

进一步的，所述支撑架包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁通过纵梁连接，

所述第二横梁或纵梁上设有中间传动轴。

进一步的，所述支撑架前部连接有第一抬升机构，所述第一抬升机构向后延伸且长度大于支撑架的长度，所述第一抬升机构连接有平衡机构。

进一步的，所述第一抬升机构包括第一抬升杆、弧形支撑板和连接杆；

所述连接杆位于支撑架前部且与支撑架连接，所述连接杆向下延伸并与弧形支撑板连接，所述弧形支撑板绕过行走机构的行走轮与第一抬升杆连接，优选的，所述连接杆位于行走机构上方。

进一步的，还包括安装支架，所述安装支架的一端与弧形支撑板连接，另一端与第一抬升杆连接。

进一步的，所述第一抬升杆上设有限位座或提升杆；

和/或

所述平衡机构位于第一抬升杆远离行走机构的一端，所述第一抬升杆从行走机构至平衡机构方向倾斜向上设置。

和/或

所述平衡机构为行走辅助轮，所述行走辅助轮与第一抬升杆活动连接。

进一步的，所述支撑架上设有第一变速箱，所述第一变速箱与行走轮传动轴传动连接；

和/或

所述行走轮传动轴通过轴承与竖梁连接。

进一步的，还包括作业机构，所述作业机构与支撑架连接，

所述作业机构包括第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂转动连接；

第二抬升机构一端与第一连接臂转动连接，所述第二抬升机构另一端与第二连接臂转动连接；

优选的，所述第二抬升机构为气缸、油缸或电推杆。

本实用新型还公开了一种农机，包括上述任一所述的车架。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过竖梁的底部连接有行走机构,支撑架位于行走机构上方的设置，使得车架整体结构简单，并且将传统的水平传动改变为通过竖梁竖直传动，能够缩短车架的长度，使车架的重心靠近行走机构。

本实用新型通过将第一抬升机构设置成连接杆通过弧形支撑板与第一抬升杆连接的方式，使得支撑架下方至第一抬升杆之间空间没有被占用，方便用于安装发动机及工作人员乘用，相较于现有技术中将发动机和座椅安装在顶部的车架结构而言，降低了车架的重心，稳定性更好，同时还方便了第一抬升机构的抬升。

本实用新型通过设置与第一抬升杆活动连接的行走辅助轮，使得行走辅助轮随着行走轮的轨迹实时调整行走轨迹，保证了车体的稳定性、可靠性，降低了生产和使用成本，同时还避免了履带式行走机构对大葱植株的成片式碾压。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的车架主视图；

图2为本实用新型一种实施例的车架俯视图；

图3为本实用新型一种实施例的车架侧视图；

图4为本实用新型一种实施例的车架抬升状态示意图。

其中，1-支撑架、11-第一横梁、12-第二横梁、13-纵梁、2-竖梁、21-第一竖梁、22-第二竖梁、3-行走机构、31-第一行走轮、32-第二行走轮、4-行走轮传动轴、41-第一传动轴、42-第二传动轴、5-传动机构、51-第一传动轮、52-第二传动轮、6-中间传动轴、7-第一抬升机构、71-第一抬升杆、72-弧形支撑板、73-连接杆、74-安装支架、75-提升杆、8-平衡机构、9-第一变速箱、10-作业机构、101-第一连接臂、102-第二连接臂、103-第二抬升机构、111-第一刹车机构、112-第二刹车机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种车架，包括支撑架1，所述支撑架1上连接有竖梁2，所述竖梁2的底部连接有行走机构3；所述竖梁2上连接有行走轮传动轴4，优选的，所述行走轮传动轴4通过轴承与竖梁2连接，所述竖梁2内设有传动机构5，所述行走机构3通过传动机构5与行走轮传动轴4连接。

本实用新型的车架由支撑架和竖梁形成一稳定的承重结构，并将行走机构连接在竖梁底部，整体结构简单，并且将传统的水平传动改变为通过竖梁竖直传动，缩短了车架的长度，使得车架的重心靠近行走机构，保证了车体的稳定性。

在本实用新型的一种实施例中，如图1所示，所述竖梁2包括第一竖梁21、第二竖梁22，所述支撑架1位于第一竖梁21、第二竖梁22之间，所述第一竖梁21、第二竖梁22与支撑架1围成倒U形作业空间，所述倒U形作业空间用于农机工作时避让作物。

在本实用新型的一种实施例中，如图2所示，所述支撑架1包括第一横梁11、第二横梁12，所述第一横梁11、第二横梁12通过纵梁13连接，所述第二横梁12或纵梁13上设有中间传动轴6，中间传动轴6用于将发动机的动力传递至行走轮传动轴4。

在本实用新型的一种实施例中，如图3所示，所述支撑架1前部连接有第一抬升机构7，所述第一抬升机构7向后延伸且长度大于支撑架1的长度，所述第一抬升机构7连接有平衡机构8。

平衡机构8用于与行走机构3配合，维持车体的平衡，优选的，平衡机构8为行走辅助轮，所述第一抬升机构7用于将平衡机构8抬升，从而在农机转弯时，避免平衡机构对作物的碾压。

在本实用新型的一种较优的实施例中，所述第一抬升机构7包括第一抬升杆71、弧形支撑板72和连接杆73；所述连接杆73位于支撑架1前部且与支撑架1连接，所述连接杆73向下延伸并与弧形支撑板72连接，所述弧形支撑板72绕过行走机构3的行走轮与第一抬升杆71连接，优选的，所述连接杆73位于行走机构3上方。

本实用新型通过将第一抬升机构设置成“由位于支撑架前部的连接杆向下延伸通过弧形支撑板与第一抬升杆连接”的方式，使得支撑架下方至第一抬升杆之间空间没有被占用，方便用于安装发动机及工作人员乘用，相较于现有技术中将发动机和座椅安装在顶部的车架结构而言，降低了车架的重心，稳定性更好，同时还方便了第一抬升机构的抬升。

在本实用新型的一种实施例中，车架还包括安装支架74，所述安装支架74的一端与弧形支撑板72连接，另一端与第一抬升杆71连接。安装支架74用于安装发动机和/或座椅。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一抬升杆71上设有限位座或提升杆75，当设有限位座时，可以将杠杆插接到限位座内，从而通过杠杆将第一抬升杆71抬升，实现平衡机构8的抬升，当设有提升杆75时，如图4所示可以直接通过提升杆75将第一抬升杆71抬升。

进一步的，车架还包括作业机构10，所述作业机构10与支撑架1连接，所述作业机构10包括第一连接臂101、第二连接臂102，所述第一连接臂101和第二连接臂102转动连接；第二抬升机构103一端与第一连接臂101转动连接，所述第二抬升机构103另一端与第二连接臂102转动连接；优选的，所述第二抬升机构103为气缸、油缸或电推杆。通过设置第二抬升机构103，可以将第二连接臂102提升，从而使作业机构10抬升至远离地面。

本实用新型通过设置第一抬升机构7、第二抬升机构103，可以将车架1前端的作业机构10以及车架1后端的平衡机构8抬升至远离地面，从而当农机转弯时，作业机构10和平衡机构8可以有效的避开植株，避免了对植株的碾压，保证了产量。

在本实用新型的一种实施例中，所述平衡机构8位于第一抬升杆71远离行走机构3的一端，所述第一抬升杆71从行走机构3至平衡机构8方向倾斜向上设置。当第一抬升杆71从车架1至平衡机构8方向倾斜向上设置时，在抬升和行走时，都可以尽量避免对植株的碾压，可以合理的利用空间，有效的避免对植株的损害。

在本实用新型的一种实施例中，所述平衡机构8为行走辅助轮，所述行走辅助轮与第一抬升杆71活动连接。本实用新型通过将行走辅助轮活动安装在车架上，使得行走辅助轮可以随着行走轮的轨迹实时调整行走轨迹，保证了车体的稳定性、可靠性，降低了生产和使用成本，同时还避免了履带式行走机构对大葱植株的成片式碾压。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架1上设有第一变速箱9，所述第一变速箱9与行走轮传动轴4传动连接，用于将发动机的动力经中间传动轴6、第一变速箱9传递至行走机构。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架1上还设有第一刹车机构111、第二刹车机构112、所述行走机构3包括第一行走轮31、第二行走轮32；所述行走轮传动轴4包括第一传动轴41、第二传动轴42；

所述第一行走轮31通过第一传动轴41与第一刹车机构111连接，所述第二行走轮32通过第二传动轴42与第二刹车机构112连接。

本实用新型通过设置第一刹车机构111、第二刹车机构112，分别控制第一行走轮31、第二行走轮32的行进和停止，从而可以做到在转弯时行走轮一个停止一个行进，进而可以有效的控制车辆的转弯，例如当第一刹车机构111控制第一行走轮31停止时，第二行走轮32依然行进，此时可以实现往第一行走轮31一侧转弯；当第二刹车机构112控制第二行走轮32停止时，第一行走轮31依然行进，此时可以实现往第二行走轮22一侧转弯。

本实用新型通过两个刹车机构分别控制两个行走轮的行走，再与随动的行走辅助轮相配合，避免了现有技术中的四驱驱动、多个驱动电机分别驱动的行走轮驱动方式，成本得到了降低、稳定性更好、转向时较为灵活。

本实用新型还公开了一种农机，包括上述任一所述的车架。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (12)

1.一种车架，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上连接有竖梁，所述竖梁的底部连接有行走机构；

所述竖梁上连接有行走轮传动轴，所述竖梁内设有传动机构，所述行走机构通过传动机构与行走轮传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于：所述竖梁包括第一竖梁、第二竖梁，所述支撑架位于第一竖梁、第二竖梁之间，所述第一竖梁、第二竖梁与支撑架围成倒U形作业空间。

3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于：所述支撑架包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁通过纵梁连接，

所述第二横梁或纵梁上设有中间传动轴。

4.根据权利要求1所述的车架，其特征在于：所述支撑架前部连接有第一抬升机构，所述第一抬升机构向后延伸且长度大于支撑架的长度，所述第一抬升机构连接有平衡机构。

5.根据权利要求4所述的车架，其特征在于：所述第一抬升机构包括第一抬升杆、弧形支撑板和连接杆；

所述连接杆位于支撑架前部且与支撑架连接，所述连接杆向下延伸并与弧形支撑板连接，所述弧形支撑板绕过行走机构的行走轮与第一抬升杆连接。

6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于：还包括安装支架，所述安装支架的一端与弧形支撑板连接，另一端与第一抬升杆连接。

7.根据权利要求5所述的车架，其特征在于：所述第一抬升杆上设有限位座或提升杆；

和/或

所述平衡机构位于第一抬升杆远离行走机构的一端，所述第一抬升杆从行走机构至平衡机构方向倾斜向上设置；

和/或

所述平衡机构为行走辅助轮，所述行走辅助轮与第一抬升杆活动连接。

8.根据权利要求1所述的车架，其特征在于：所述支撑架上设有第一变速箱，所述第一变速箱与行走轮传动轴传动连接；

和/或

所述行走轮传动轴通过轴承与竖梁连接。

9.根据权利要求1所述的车架，其特征在于：还包括作业机构，所述作业机构与支撑架连接，

所述作业机构包括第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂转动连接；

第二抬升机构一端与第一连接臂转动连接，所述第二抬升机构另一端与第二连接臂转动连接。

10.根据权利要求5所述的车架，其特征在于：所述连接杆位于行走机构上方。

11.根据权利要求9所述的车架，其特征在于：所述第二抬升机构为气缸、油缸或电推杆。

12.一种农机，其特征在于：包括上述权利要求1-11任一所述的车架。

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