CN216512606U - 一种液压提升反馈机构 - Google Patents

Abstract

一种液压提升反馈机构，包括提升臂、反馈臂、反馈拉杆、多路阀拉杆和提升油缸，所述提升油缸的伸缩端铰接于提升臂的一端，所述提升臂的另一端通过提升轴与反馈臂花键连接，所述反馈臂的另一端穿设有导套，所述导套的底部套设于反馈拉杆上，所述反馈拉杆的一端设有螺纹并安装有调节螺母，所述反馈拉杆的另一端铰接于由多路阀拉杆组成的连杆组件。利用导套分别连接反馈拉杆与反馈臂来进行传动反馈调节，取代了原有的多个传动节点，避免了节点较多造成反馈调节误差较大的问题。

Description

一种液压提升反馈机构

技术领域

本实用新型涉及拖拉机生产技术领域，具体涉及一种液压提升反馈机构。

背景技术

如图1所示为现有某型号拖拉机的一种液压提升反馈机构的结构示意图，这种结构主要由提升臂4’、反馈臂3’、反馈踏板6’、反馈拉杆8’、多路阀操作手柄12’等组成。多路阀操作手柄12’向后拉动，由多路阀拉杆11’传递动力控制多路阀阀芯滑动，由于多路阀阀芯具有提升位定位功能，多路阀操作手柄12’向后拉至提升位后不能自动回弹，需要加装反馈装置，否则会使多路阀一直在高压下工作，造成油温上升，液压元件寿命降低，该机构的原理是油缸在液压油的作用下伸长，使提升臂上升，反馈臂3’与提升臂4’通过提升轴2’连接固定并相对静止，一同顺时针旋转，当达到最大高度时反馈臂3’的滚轮5’(图中显示为滚轮的转轴)接触反馈踏板6’并挤压使其顺时针旋转，通过传动组件7’带动反馈拉杆8’向左运动使多路阀操作手柄12’复位(图中箭头为反馈运动时各组件动作方向)。该结构有如下缺点：由于传动组件7’的节点较多，误差较大，造成反馈臂3’调节不便，影响反馈调节问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种液压提升反馈机构，以解决传动节点较多而造成的反馈臂调节不便的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种液压提升反馈机构，包括提升臂、反馈臂、反馈拉杆、多路阀拉杆和提升油缸，所述提升油缸的伸缩端铰接于提升臂的一端，所述提升臂的另一端通过提升轴与反馈臂花键连接，所述反馈臂的另一端穿设有导套，所述导套的底部套设于反馈拉杆上，所述反馈拉杆的一端设有螺纹并安装有调节螺母，所述反馈拉杆的另一端铰接于由多路阀拉杆组成的连杆组件。

优选的，所述连杆组件包括反馈拉杆、转轴、多路阀拉杆、与所述转轴并排焊接的两个摇臂、与所述转轴焊接的多路阀操作手柄，所述转轴设于安装座上，所述安装座的底部固定于机体，所述反馈拉杆的另一端铰接于其中一摇臂，所述多路阀拉杆的一端铰接于另一摇臂。

优选的，所述导套上设有卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧，所述反馈臂的另一端设有臂孔并配合套设于卡簧槽内，所述卡簧位于导套的顶部和反馈臂的另一端之间。

优选的，所述调节螺母设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型液压提升反馈机构，利用导套分别连接反馈拉杆与反馈臂来进行传动反馈调节，取代了原有的多个传动节点，避免了节点较多造成反馈调节误差较大的问题，新发明的机构结构简单，安装方便。

(2)用拉杆与导套的面接触代替之前的滚轮与反馈踏板的线接触，移动副代替原先的平面高副结构更加稳定。

(3)利用调节螺母可以更加方便的调节提升臂的提升高度，且不易松动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的液压提升反馈机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型液压提升反馈机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型导套设于反馈臂和反馈拉杆之间的结构示意图。

其中，1-提升臂，2-提升轴，3-反馈臂，4-调节螺母，5-反馈拉杆，6-摇臂，7-转轴，8-多路阀拉杆，9-多路阀操作手柄，10-提升油缸，11-导套，12-卡簧槽，13-安装座。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图对本实用新型的技术方案进一步说明。

为了对现有的液压提升反馈机构的结构进行优化，解决传动节点较多而造成的反馈臂调节不便的问题，参见图2，本实用新型发明了一种液压提升反馈机构，包括提升臂1、反馈臂3、反馈拉杆5、多路阀拉杆8和提升油缸10，其中提升油缸10的伸缩端铰接于提升臂1的一端，将提升臂1的另一端通过提升轴2与反馈臂3花键连接，反馈臂3的另一端穿设有导套11，导套11的底部套设于反馈拉杆5上，反馈拉杆5的一端设有螺纹并安装有调节螺母4，反馈拉杆5的另一端铰接于由多路阀拉杆8组成的连杆组件。利用导套分别连接反馈拉杆与反馈臂来进行传动反馈调节，取代了原有的多个传动节点，避免了节点较多造成反馈调节误差较大的问题。相较于现有的液压提升反馈机构，用拉杆与导套的面接触代替之前的滚轮与反馈踏板的线接触，移动副代替原先的平面高副结构更加稳定。同时用导套分别连接反馈拉杆与反馈臂这种结构比较简单，相较于图1中的反馈踏板和传动组件，安装起来也更为方便。

其中连杆组件包括反馈拉杆5、转轴7、多路阀拉杆8、与转轴7并排焊接的两个摇臂6、与转轴7焊接的多路阀操作手柄9，转轴7设于安装座13上，安装座13的底部固定于机体，反馈拉杆5的另一端铰接于其中一摇臂6，多路阀拉杆8的一端铰接于另一摇臂6。

为了防止导套从反馈臂的臂孔中脱落，参见图3，在导套11上设有卡簧槽12，卡簧槽12内设有卡簧，反馈臂3的另一端设有臂孔并配合套设于卡簧槽12内，卡簧位于导套11的顶部和反馈臂3的另一端之间。卡簧可以有效地压紧导套与反馈臂之间的连接端，当反馈臂转动的时候也能起到一定的缓冲作用。

优选的，调节螺母4设有两个。通过双螺母锁紧既可以防松，又可以调节多路阀操作手柄回弹时提升臂的提升高度。利用调节螺母可以更加方便的调节提升臂的提升高度，且不易松动。

本实用新型的工作原理为：该机构主要由提升轴2、提升臂1、反馈臂3、反馈拉杆5、调节螺母4等组成。反馈臂3与提升轴2由螺栓固定，提升轴2与提升臂1由花键连接，因此提升轴2转动时，反馈臂3与提升臂1相对静止。正常状态时，多路阀拉杆8向前拉(结合图2，即将多路阀拉杆8向左方向拉)使得多路阀处于提升位。液压反馈提升机构的最终目的就是让多路阀拉杆8向后(同理，结合图2，将多路阀拉杆8向右方向拉)运动，让多路阀阀芯跳回中位状态。

安装时将导套11穿入反馈臂3一端的臂孔孔内，并由大垫圈、卡簧固定防止其脱落，同时导套11能绕提升轴2的轴线自由旋转。工作时，提升臂1上升(绕a提升轴顺时针旋转)带动反馈臂3旋转，当提升至接近最大高度(或指定高度)时，导套11与调节螺母4接触，再转动很小的度数即可通过导套11拉动反馈拉杆5向后运动，反馈拉杆5将带动摇臂6，与摇臂6一同焊接的多路阀拉杆8和多路阀操作手柄9随之向后运动(结合图2，将多路阀操作手柄9向右方向拉)，从而使得多路阀操作手柄9复位(多路阀操作手柄只需小幅度拨动即可)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

Claims (4)

1.一种液压提升反馈机构，包括提升臂(1)、反馈臂(3)、反馈拉杆(5)、多路阀拉杆(8)和提升油缸(10)，所述提升油缸(10)的伸缩端铰接于提升臂(1)的一端，所述提升臂(1)的另一端通过提升轴(2)与反馈臂(3)花键连接，所述反馈拉杆(5)的另一端铰接于由多路阀拉杆(8)组成的连杆组件，其特征在于：所述反馈臂(3)的另一端设有臂孔并穿设于导套(11)，所述导套(11)的底部套设于反馈拉杆(5)上，所述反馈拉杆(5)的一端设有螺纹并安装有调节螺母(4)。

2.根据权利要求1所述的液压提升反馈机构，其特征在于：所述连杆组件包括反馈拉杆(5)、转轴(7)、多路阀拉杆(8)、与所述转轴(7)并排焊接的两个摇臂(6)、与所述转轴(7)焊接的多路阀操作手柄(9)，所述转轴(7)设于安装座(13)上，所述安装座(13)的底部固定于机体，所述反馈拉杆(5)的另一端铰接于其中一摇臂(6)，所述多路阀拉杆(8)的一端铰接于另一摇臂(6)。

3.根据权利要求2所述的液压提升反馈机构，其特征在于：所述导套(11)上设有卡簧槽(12)，所述卡簧槽(12)内设有卡簧，所述反馈臂(3)的另一端设有臂孔并配合套设于卡簧槽(12)内，所述卡簧位于导套(11)的顶部和反馈臂(3)的另一端之间。

4.根据权利要求3所述的液压提升反馈机构，其特征在于：所述调节螺母(4)设有两个。

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