CN208981385U - 一种小型电驱动四驱式装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型电驱动四驱式装载机，目的是解决现阶段缺少适合家用或小型场地使用的电驱动装载机的问题。本实用新型包括车体、铲斗、铲斗支架、液压组件、前车轮、后车轮、第一驱动电机、第二驱动电机、控制组件和电源：本实用新型通过操控液压机操纵杆控制第一液压缸和第二液压缸的伸缩来控制铲斗的升降和翻转，通过方向盘控制前车体的转向进而带动整车的转向，通过电机踏板控制第一驱动电机和第二驱动电机的启停，进而控制整车的运动。本实用新型结构简单，造价较低，转角大，转弯半径小，铲斗的伸缩、升降幅度大，作业范围大，适合庭院或小型工厂等场所使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载机，特别涉及一种小型电驱动四驱式装载机。
背景技术
目前，普遍使用的装载机均为大型柴油机或汽油机驱动，体积较大，使用过程中所需的活动场地较大，适用于各种大型施工环境，但不适用于小型工厂或庭院等场地面积小的环境；而随着大量小型工厂和企业的建立，常常需要一种体积小、可操控性强、活动灵巧、能适应各种面积小的作业场地的小型装载机进行施工作业，并且从能源消耗和环境污染方面考虑，所需要的装载机能有效的减小能源的消耗，减小环境污染。
发明内容
本实用新型的目的是解决现阶段缺少适合家用或小型场地使用的电驱动装载机的问题，而提供的一种小型电驱动四驱式装载机。
本实用新型包括车体、铲斗、铲斗支架、液压组件、前车轮、后车轮、第一驱动电机、第二驱动电机、控制组件和电源：
其中，铲斗与铲斗支架相连，铲斗支架设在车体上，液压组件设在铲斗支架上；前车轮和后车轮设在车体底部，第一驱动电机和第二驱动电机设在车体下部，第一驱动电机的输出轴与前车轮的轮轴传动连接，第二驱动电机的输出轴与后车轮的轮轴传动连接；控制组件和电源分别设在车体上，控制组件与液压组件、第一驱动电机和第二驱动电机相连，液压组件、第一驱动电机和第二驱动电机分别与电源相连。
所述的车体包括前车体和后车体，前车体和后车体之间枢轴连接；
所述的铲斗支架包括立柱、支撑臂、第一横梁、第二横梁、第一传动连杆和第二传动连杆，其中，立柱分别设在前车体的左右两侧，第一横梁的左右两端连接在两侧立柱上；支撑臂的前端与铲斗枢轴连接，后端与立柱的上端枢轴连接；第二横梁的左右两端连接在两侧支撑臂上；第一传动连杆枢接在第二横梁上，第二传动连杆的一端与铲斗枢轴连接，另一端与第一传动连杆的上端枢轴连接；
所述的液压组件包括第一液压缸、第二液压缸和液压机，其中，第一液压缸对称设有两个，两个第一液压缸下端分别枢接在两侧立柱的下部，上端枢接于支撑臂上部；第二液压缸后端枢接在第一横梁上，前端与第一传动连杆的下端枢轴连接；液压机设在车体上，并通过管路分别与第一液压缸和第二液压缸相连。
所述的第一横梁位于支撑臂与立柱的连接点的下方。
所述的前车体和后车体的连接端分别为三角形。
所述的立柱与前车体所在平面之间的夹角为75°～90°，所述的支撑臂收缩至最低点时与立柱之间的夹角为10°～30°。
所述的控制组件包括方向盘、电机踏板和液压机操纵杆，其中，方向盘通过连杆和转向器与前车体相连；电机踏板和液压机操纵杆分别设在后车体上，电机踏板与第一驱动电机和第二驱动电机相连，液压机操纵杆分别与第一液压缸和第二液压缸的液压机相连。
所述的转向器包括蜗轮、蜗杆和连接板，其中蜗轮固定在方向盘连杆的下端，蜗杆与蜗轮啮合，连接板固定在前车体上，蜗杆的一端与连接板枢轴连接。
本实用新型的工作原理：
本实用新型通过操控液压机操纵杆控制第一液压缸和第二液压缸的伸缩来控制铲斗的升降和翻转，通过方向盘控制前车体的转向进而带动整车的转向，通过电机踏板控制第一驱动电机和第二驱动电机的启停，进而控制整车的运动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，造价较低，操作灵活，设备的维护和维修方便；本实用新型的车体采用分节式连接，转角大，转弯半径小，铲斗支架收缩时倾角小，支撑臂与立柱之间的夹角小，因此收缩时或转弯时占地面积小，适用于多种面积小的场地使用，转向灵活，特别适合庭院或小型工厂等场所使用；本实用新型的铲斗的伸缩、升降幅度大，作业范围大；本实用新型的动力为四驱式双电机驱动，动力更强，即使有一个电机失去动力，另一个电机仍然可以驱动装载机移动，且更加节能环保。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型剖视结构示意图一。
图3为本实用新型剖视结构示意图二。
图4为本实用新型底部结构示意图。
1、车体 2、铲斗 3、铲斗支架 4、前车轮 5、后车轮
6、第一驱动电机 7、第二驱动电机 8、电源 9、前车体
10、后车体 11、立柱 12、支撑臂 13、第一横梁
14、第二横梁 15、第一传动连杆 16、第二传动连杆
17、第一液压缸 18、第二液压缸 19、方向盘 20、电机踏板
21、液压机操纵杆 22、连杆 23、转向器 24、蜗轮 25、蜗杆
26、连接板。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示：
本实用新型包括车体1、铲斗2、铲斗支架3、液压组件、前车轮4、后车轮5、第一驱动电机6、第二驱动电机7、控制组件和电源8：
所述的铲斗2与铲斗支架3相连，铲斗支架3设在车体1上，液压组件设在铲斗支架3上；前车轮4和后车轮5设在车体1底部，第一驱动电机6和第二驱动电机7设在车体1下部，第一驱动电机6的输出轴与前车轮4的轮轴传动连接，第二驱动电机7的输出轴与后车轮5的轮轴传动连接；控制组件和电源8分别设在车体1上，控制组件与液压组件、第一驱动电机6和第二驱动电机7相连，液压组件、第一驱动电机6和第二驱动电机7分别与电源8相连。
所述的车体1包括前车体9和后车体10，前车体9和后车体10之间枢轴连接；
所述的铲斗支架3包括立柱11、支撑臂12、第一横梁13、第二横梁14、第一传动连杆15和第二传动连杆16，其中，立柱11分别设在前车体9的左右两侧，第一横梁13的左右两端连接在两侧立柱11上；支撑臂12的前端与铲斗2枢轴连接，后端与立柱11的上端枢轴连接；第二横梁14的左右两端连接在两侧支撑臂12上；第一传动连杆15枢接在第二横梁14上，第二传动连杆16的一端与铲斗2枢轴连接，另一端与第一传动连杆15的上端枢轴连接；第二传动连杆16与铲斗2的连接点高于支撑臂12与铲斗2的连接点。
所述的液压组件包括第一液压缸17、第二液压缸18和液压机，其中，第一液压缸17对称设有两个，两个第一液压缸17下端分别枢接在两侧立柱11的下部，上端枢接于支撑臂12上部；第二液压缸18后端枢接在第一横梁13上，前端与第一传动连杆15的下端枢轴连接；液压机设在车体1上，并通过管路分别与第一液压缸17和第二液压缸18相连。
所述的第一横梁13位于支撑臂12与立柱11的连接点的下方。
所述的前车体9和后车体10的连接端分别为三角形，使车体1的转角增大，转弯半径减小。
所述的立柱11与前车体9所在平面之间的夹角为75°～90°，所述的支撑臂12收缩至最低点时与立柱11之间的夹角为10°～30°。
所述的控制组件包括方向盘19、电机踏板20和液压机操纵杆21，其中，方向盘19通过连杆22和转向器23与前车体9相连；电机踏板20和液压机操纵杆21分别设在后车体10上，电机踏板20与第一驱动电机6和第二驱动电机7相连，液压机操纵杆21分别与第一液压缸17和第二液压缸18的液压机相连；所述的电机踏板20包括驱动踏板和制动踏板。
所述的转向器23包括蜗轮24、蜗杆25和连接板26，其中，蜗轮24固定在方向盘19的连杆22的下端，蜗杆25与蜗轮24啮合，连接板26固定在前车体9上，蜗杆25的一端与连接板26枢轴连接。
本实用新型的工作原理：
本实用新型通过操控液压机操纵杆21控制第一液压缸17和第二液压缸18的伸缩来控制铲斗2的升降和翻转：当第一液压缸17升起时，根据杠杆原理推动支撑臂12绕着与立柱11之间的枢轴向上举升，进而带动铲斗2向上举升；当第一液压缸17下降时，拉动支撑臂12带动铲斗2下降；当第二液压缸18伸长时，根据杠杆原理，通过第一传动连杆15和第二传动连杆16拉动铲斗2向上翻，当第二液压缸18收缩时，通过第一传动连杆15和第二传动连杆16推动铲斗2向下翻。
通过方向盘19控制前车体9的转向进而带动整车的转向：旋转方向盘19时，方向盘19下端的连杆22带动连杆22下端的涡轮24随之旋转，带动与蜗轮24啮合的蜗杆25做直线伸缩运动，进而通过蜗杆25推动或拉动前车体9绕着与后车体10之间的枢轴向左或向右转动，实现装载机的转向运动。
通过电机踏板20控制第一驱动电机6和第二驱动电机7的启停，进而控制整车的运动：当踩下驱动踏板时，第一驱动电机6和第二驱动电机7启动，进而装载机移动；当踩下制动踏板时，第一驱动电机6和第二驱动电机7停止运动，实现装载机停止。
Claims (7)
1.一种小型电驱动四驱式装载机，其特征在于：包括车体、铲斗、铲斗支架、液压组件、前车轮、后车轮、第一驱动电机、第二驱动电机、控制组件和电源：
其中，铲斗与铲斗支架相连，铲斗支架设在车体上，液压组件设在铲斗支架上；前车轮和后车轮设在车体底部，第一驱动电机和第二驱动电机设在车体下部，第一驱动电机的输出轴与前车轮的轮轴传动连接，第二驱动电机的输出轴与后车轮的轮轴传动连接；控制组件和电源分别设在车体上，控制组件与液压组件、第一驱动电机和第二驱动电机相连，液压组件、第一驱动电机和第二驱动电机分别与电源相连。
2.根据权利要求1所述的一种小型电驱动四驱式装载机，其特征在于：所述的车体包括前车体和后车体，前车体和后车体之间枢轴连接；
所述的铲斗支架包括立柱、支撑臂、第一横梁、第二横梁、第一传动连杆和第二传动连杆，其中，立柱分别设在前车体的左右两侧，第一横梁的左右两端连接在两侧立柱上；支撑臂的前端与铲斗枢轴连接，后端与立柱的上端枢轴连接；第二横梁的左右两端连接在两侧支撑臂上；第一传动连杆枢接在第二横梁上，第二传动连杆的一端与铲斗枢轴连接，另一端与第一传动连杆的上端枢轴连接；
所述的液压组件包括第一液压缸、第二液压缸和液压机，其中，第一液压缸对称设有两个，两个第一液压缸下端分别枢接在两侧立柱的下部，上端枢接于支撑臂上部；第二液压缸后端枢接在第一横梁上，前端与第一传动连杆的下端枢轴连接；液压机设在车体上，并通过管路分别与第一液压缸和第二液压缸相连。
3.根据权利要求2所述的一种小型电驱动四驱式装载机，其特征在于：所述的第一横梁位于支撑臂与立柱的连接点的下方。
4.根据权利要求2所述的一种小型电驱动四驱式装载机，其特征在于：所述的前车体和后车体的连接端分别为三角形。
5.根据权利要求2所述的一种小型电驱动四驱式装载机，其特征在于：所述的立柱与前车体所在平面之间的夹角为75°～90°，所述的支撑臂收缩至最低点时与立柱之间的夹角为10°～30°。
6.根据权利要求1或2所述的一种小型电驱动四驱式装载机，其特征在于：所述的控制组件包括方向盘、电机踏板和液压机操纵杆，其中，方向盘通过连杆和转向器与前车体相连；电机踏板和液压机操纵杆分别设在后车体上，电机踏板与第一驱动电机和第二驱动电机相连，液压机操纵杆分别与第一液压缸和第二液压缸的液压机相连。
7.根据权利要求6所述的一种小型电驱动四驱式装载机，其特征在于：所述的转向器包括蜗轮、蜗杆和连接板，其中蜗轮固定在方向盘连杆的下端，蜗杆与蜗轮啮合，连接板固定在前车体上，蜗杆的一端与连接板枢轴连接。
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| CN201821690489.XU CN208981385U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种小型电驱动四驱式装载机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111559711A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-08-21 | 苏州慧导昱控自动化科技有限公司 | 一种建筑板材的提升装置 |
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