CN216766027U - 一种可实现正反向驾驶的农用抓木机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，由主动力模块和功能模块两部分组成，用铰接机构销轴将主动力模块和功能模块连接在一起，所述主动力模块部分安装设置有离合控制系统、制动控制系统、油门系统、电路控制系统；主动力模块部分还安装设置有旋转平台总成、液压转向系统，功能模块上安装有高举升夹叉装置。本实用新型手动调整成正向或反向驾驶模式，控制二位四通电磁阀转换液压油流向实现拖拉机正向或反向驾驶的转向操控。仪表盘、离合踏板、刹车踏板等设备随旋转盖板旋转，并且通过电路线束或液压管与电子系统、离合系统、刹车系统相连。夹叉属具实现模块化安装，实现小型夹叉装载机的功能，可快速拆卸和更换。

Description

一种可实现正反向驾驶的农用抓木机

技术领域

本实用新型涉及一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前农业产业化、产业机械化、机械多功能化的趋势越来越显著，对于以农业生产为主的集体或个人来说，功能多用、安全可靠的农用机械是如今农业经济发展的新趋势。在农业为主的集体或个人中，小型轮式拖拉机的保有量是比较大的，但是目前拖拉机基本是农用的一种牵引装置或动力装置，除去农忙基本都在闲置，如果需要装卸棒状物料或者堆料、卸料还要用较多的人力，再或者重新购买一台其他机器，另外有一部分装载机是通过拖拉机改装而成，但改装量较大甚至失去拖拉机多功能化的优点，在经济上明显是一种浪费。因此可以考虑采用模块化设计，将各模块进行组合装配，形成各种用途的拖拉机，进而满足各种作业要求，实现运输、耕作等功能，达到多用途的目的。作为多用途拖拉机，需要承担多种作业模式，在使用过程中为提高工作效率和安全性，拖拉机需要设置旋转座椅，实现正反向驾驶模式。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，解决现有农用机械包括拖拉机功能较为专用，无法实现跨行业作业，拖拉机改装工程量大，且性能低下的不足，且能实现拖拉机的正反向驾驶和随着驾驶方向的座椅旋转。

本实用新型的技术方案如下：一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，由主动力模块和功能模块两部分组成，用铰接机构销轴将主动力模块和功能模块连接在一起，所述主动力模块主要由旋转平台总成、液压转向系统、离合控制系统、制动控制系统、油门系统、电路控制系统组成；功能模块上安装有夹叉装置。

所述旋转平台总成包括平台底座、旋转盖板、座椅总成和驾驶平台；平台底座与旋转盖板之间设有平面轴承，旋转盖板通过平面轴承安装在平台底座上；平台底座上设置有自锁固定座，通过自锁固定座安装螺栓固定在平台底座上，内部设置有自锁销和自锁压缩弹簧，旋转盖板对应自锁销的部位设置有第一自锁销固定孔，自锁销在自锁压缩弹簧的弹力作用下插入旋转盖板的第一自锁销固定孔中；旋转盖板上相对第一自锁销固定孔水平旋转180°的位置设置有第二自锁销固定孔。

所述旋转盖板一端安装有座椅总成，另一端安装有驾驶平台，驾驶平台上安装有方向盘、离合踏板、制动踏板、仪表台、组合开关、全液压方向机总成。

所述液压转向系统主要包括方向盘，电磁阀控制开关，全液压方向机总成，液压转向油壶，液压转向油泵，二位四通电磁阀，液压转向油缸；液压转向油缸一端固定在主动力模块上，另一端伸出液压转向油缸拉杆，液压转向油缸拉杆铰接在功能模块侧边上；

液压转向油壶的出油口F口连接液压转向油泵的进油口F，液压转向油泵出油口P连接全液压方向机总成的进油口P，全液压方向机总成回油口T连接液压转向油壶回油口T；

全液压方向机总成出油口A连接二位四通电磁阀的进油口A，全液压方向机总成出油口B连接二位四通电磁阀的进油口B，二位四通电磁阀出油口C连接液压转向油缸进油口A，二位四通电磁阀出油口D连接液压转向油缸进油口B；二位四通电磁阀连接有电磁阀控制开关。

所述夹叉装置，主要包括属具连杆结构和夹叉属具，所述属具连杆结构件包括支座，大臂，摇臂和连杆；支座为四块并列排布的弧形板通过连接板和圆管焊接成整体；大臂为“H”型，中部设置有大臂横杠，大臂横杠上设置有大臂支撑件，大臂的两个顶端分别与支座两侧顶端铰接，大臂中部下方与支座中部之间设置有两个举升油缸；摇臂中部与大臂支撑件铰接，摇臂顶部与支座间设置有转斗油缸，摇臂底部与连杆顶部铰接；大臂两个底端分别设置有大臂属具安装铰点，连杆底端设置有连杆属具安装铰点；所述夹叉属具包括上爪和下爪，上爪和下爪间设置有两个开爪油缸；下爪通过大臂属具安装铰点与大臂铰接，通过连杆属具安装铰点与连杆铰接。

所述弧形板分为两组，每两块弧形板一组，组内两块弧形板用连接板固定，两组之间用圆管固定；所述圆管分别为顶部圆管、中部圆管和底部圆管，顶部圆管和中部圆管上固定有弧形板支撑件。

两块最外侧弧形板的外侧分别设置有两个第一安装固定件，底部圆管上设置有第二安装固定件，第一安装固定件和第二安装固定件上设置有安装孔。

所述下爪焊接有第一下爪圆管，第二下爪圆管，第三下爪圆管；第一下爪圆管和第二下爪圆管上固定有第一下爪连接件，连杆和第一下爪连接件铰接；第二下爪圆管和第三下爪圆管上固定有两个第二下爪连接件，大臂两个底端与下爪及第二下爪连接件铰接。

所述上爪焊接有两根上爪圆管，上爪铰接在三下爪的顶端；上爪和下爪间设置有两个开爪油缸，开爪油缸其中一端铰接在下爪中部，另一端的油缸杆与上爪底端铰接。

当拖拉机需要采用正向或反向驾驶模式时，手动将旋转平台旋转盖板的朝向，调整成正向或反向。调整之后需要根据驾驶方向控制方向盘实现转向功能，因此安装有电磁阀控制开关，控制二位四通电磁阀转换液压转向系统的液压流向实现拖拉机正向或反向驾驶的转向操控。仪表、离合踏板、刹车踏板等设备随旋转盖板旋转，并且通过电路线束或液压管与电子系统、离合系统、刹车系统相连。本实用新型除了能安装在拖拉机等农业机械之外，还能够用于其他工程、运输等需要采用正反向驾驶的设备上。夹叉装置模块化设计，本实用新型通过拖拉机尾部现有的固定孔进行安装，安装后便可拥有小型夹叉装载机的使用功能，方便快捷。

属具模块化设计，可根据工况需要，实现工作装置快速拆卸和更换,结构简单通用性强。装载高度超过了3.5m，超过现在同等级装载机的装载高度 2.7m至3.2m，满足了95%的工作需要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型旋转平台总成结构示意图；

图4是本实用新型正向驾驶转向系统结构原理图；

图5是本实用新型反向驾驶转向系统结构原理图；

图6是本实用新型离合系统结构示意图；

图7是本实用新型制动系统结构示意图；

图8是本实用新型电路电器系统结构示意图;

图9是本实用新型夹叉装置结构示意图；

图10是本实用新型大臂结构示意图；

图11是本实用新型夹叉装置左视图；

图12是本实用新型夹叉装置俯视图；

图13是图12A-A方向剖视图；

图14是本实用新型夹叉属具结构示意图。

附图标记说明：主动力模块1、仪表2、电磁阀控制开关3、方向盘4、离合踏板5、挂档操纵机构6、自锁销7、座椅总成8、油门踏板9、铰接机构销轴10、功能模块11、制动踏板12、仪表台13、组合开关14、平台底座15、平面轴承16、旋转盖板17、自锁固定座18、自锁压缩弹簧19、自锁固定座安装螺栓20、平台底座安装螺栓21、全液压方向机总成22、液压转向油壶23、液压转向油泵24、二位四通电磁阀25、二位四通电磁阀阀芯25-1、二位四通电磁阀压缩弹簧25-2、二位四通电磁阀电磁铁25-3、液压转向油缸26、液压转向油缸拉杆26-1、离合总泵27、离合液压软管28、离合分泵29、制动总泵30、制动液压软管31、制动分泵32、电路线束33，第一自锁销固定孔34，第二自锁销固定孔35，弧形板36，大臂37，摇臂38，连杆39，转斗油缸40，举升油缸41，开爪油缸42，顶部圆管36-1，中部圆管36-2，底部圆管36-3，弧形板支撑件36-4，第一安装固定件36-5，第二安装固定件36-6，连接板36-7，大臂横杠37-1，大臂属具安装铰点37-2，大臂支撑件37-3，大臂圆管37-4，连杆属具安装铰点39-1，上爪43，上爪圆管43-1，下爪44，第一下爪圆管44-1，第二下爪圆管44-2，第三下爪圆管44-3，第一下爪连接件44-4，第二下爪连接件44-5。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，主要包括主动力模块1和功能模块11。主动力模块1和功能模块11之间用铰接机构销轴10连接在一起。主动力模块1主要由旋转平台总成及配合正反向驾驶的液压转向系统，离合控制系统，制动控制系统，电路控制系统、油门系统组成。功能模块上安装有夹叉装置，所述夹叉装置通过第一安装固定件和第二安装固定件安装在功能化模块上。

如图1-8所示，所述旋转平台总成包括平台底座15、旋转盖板17、座椅总成8和驾驶平台；平台底座15底部为一方形平板，上方连接有一圆筒，方形平板对应圆筒处设置有与圆筒大小形状相同的圆孔，平台底座15用平台底座安装螺栓21固定在主动力模块1上。平台底座15与旋转盖板17之间设有平面轴承16，旋转盖板17通过平面轴承16安装在平台底座15上。旋转盖板17在对应平台底座15圆筒的位置设置有略大于平台底座圆筒的圆孔，圆孔上覆盖有变速箱盖板，变速箱盖板中部设置有匹配挂挡操纵机构挂挡的孔。平台底座15上设置有自锁固定座18，自锁固定座18的一端通过自锁固定座安装螺栓20固定在平台底座15顶部的圆筒边缘处，自锁固定座18的另一端设置向上的凸起部，自锁固定座18凸起部内部设置有自锁销7和自锁压缩弹簧19，旋转盖板17对应自锁销7的部位设置有第一自锁销固定孔34，自锁销7在自锁压缩弹簧19的弹力作用下伸进旋转盖板17的第一自锁销固定孔34中；旋转盖板17上相对第一自锁销固定孔34水平旋转180°的位置设置有第二自锁销固定孔35。

如图1-3所示，所述旋转盖板17一端安装有座椅总成8，另一端安装有驾驶平台，驾驶平台上安装有仪表2、电磁阀控制开关3、方向盘4、离合踏板5、制动踏板12、仪表台13、组合开关14、全液压方向机总成22。当旋转盖板17变换方向时，座椅总成8和驾驶平台随旋转盖板17一起变换方向。

如图4-5所示，所述液压转向系统主要包括方向盘4，电磁阀控制开关3，全液压方向机总成22，液压转向油壶23，液压转向油泵24，二位四通电磁阀25，液压转向油缸26；液压转向油缸一端固定在主动力模块上，另一端伸出液压转向油缸拉杆，液压转向油缸拉杆铰接在功能模块侧边上。

如图4-5所示，液压转向油壶23的出油口F连接液压转向油泵24的进油口F，液压转向油泵24出油口P连接全液压方向机总成22的进油口P，全液压方向机总成22回油口T连接液压转向油壶23回油口T；

如图4-5所示，全液压方向机总成22出油口A连接二位四通电磁阀25的进油口A，全液压方向机总成22出油口B连接二位四通电磁阀25的进油口B，二位四通电磁阀25出油口C连接液压转向油缸26进油口A，二位四通电磁阀25出油口D连接液压转向油缸26进油口B；二位四通电磁阀25连接有电磁阀控制开关3。

如图1-2所示，主动力模块1的变速箱盖板上设置有挂档操纵机构6，挂档操纵机构6处于驾驶旋转平台总成中心位置，从平台底座15圆筒和旋转盖板17圆孔中向上伸出，不随驾驶旋转平台旋转，驾驶员处在正向和反向驾驶模式均方便进行挂档操纵。

如图1-2，8所示，主动力模块1上设置有两个油门踏板9，分别设置在旋转平台总成的两侧，使得无论旋转平台总成位于正向还是反向时，均位于旋转平台总成的右侧前方，驾驶员无论在正向驾驶模式还是反向驾驶模式时均能踩到，可以方便进行油门操纵。两个油门踏板不随旋转盖板17旋转，两个油门踏板9均采用电线束与发动机ECU连接，操作任意一个油门踏板9均可以控制发动机。

如图6所示，所述离合控制系统包括离合踏板5，离合总泵27，离合液压软管28。离合踏板5安装在驾驶平台上，离合踏板5能绕安装点转动，离安装点较远的一端用于脚踩，离安装点较近的一端连接离合总泵27的拉杆；离合总泵27固定在驾驶平台上，离合总泵27的另一端连接离合液压软管28，离合液压软管28环绕平台底座15圆筒后连接离合分泵29；离合分泵29安装在主动力模块1上连接离合。无论旋转盖板17处于正向还是反向，离合踏板5和离合总泵27都能和驾驶平台一起随旋转盖板17转动，离合液压软管28均保持将离合总泵27和离合分泵29连通在一起，不影响离合控制系统工作。

如图7所示，所述制动控制系统包括制动踏板12，制动总泵30，制动液压软管31。制动踏板12安装在驾驶平台上，制动踏板12能绕安装点转动，离安装点较远的一端用于脚踩，离安装点较近的一端连接制动总泵30的拉杆；制动总泵30固定在驾驶平台上，制动总泵30的另一端连接制动液压软管31，制动液压软管31环绕平台底座15圆筒后通过三通分成两路，分别连接两个制动分泵32；其中一个制动分泵32安装在主动力模块1上连接前轮制动器，另一个制动分泵32安装在功能模块11上连接后轮制动器。无论旋转盖板17处于正向还是反向，制动踏板12和制动总泵30都能和驾驶平台一起随旋转盖板17转动，制动液压软管31均保持将制动总泵30和制动分泵32连通在一起，不影响制动控制系统工作。

如图1-2,8所示，所述电路控制系统包括仪表2和组合开关14，仪表2和组合开关14安装在驾驶平台上，随驾驶平台转动。仪表2和组合开关14与电路线束33连接，电路线束33环绕平台底座15圆筒后，连接仪表2和组合开关14所控制的部件。旋转平台总成处于正向或反向驾驶模式均不影响电路电器系统工作。

如图9-11,12-13所示，所述夹叉装置，主要包括属具连杆结构和夹叉属具，所述属具连杆结构包括支座，大臂37，摇臂38和连杆39；支座为四块弧形板36通过三根圆管焊接成整体，四块弧形板36并列排布，每两块弧形板36一组，分为两组，每组的两块弧形板36之间用连接板36-7焊接进行固定，位于内侧的两块弧形板36顶部、中部和底部之间焊接有顶部圆管36-1、中部圆管36-2和底部圆管36-3进行固定；顶部圆管36-1和中部圆管36-2上设置有弧形板支撑件36-4；位于最外侧的两块弧形板36的外侧分别设置有第一安装固定件36-5，底部圆管36-3上设置有第二安装固定件36-6，第一安装固定件36-5和第二安装固定件36-6上设置有安装孔。

如图9-10,13所示，大臂37为“H”型，大臂37的两个顶端分别连接支座两侧顶部，具体为大臂37的顶端通过销轴与同组两块弧形板36铰接，铰接处位于对应顶部圆管36-1处；大臂37靠近底端的部位焊接有大臂圆管37-4；大臂37中部下方与支座中部之间设置有两个举升油缸41，举升油缸41的一端通过销轴与同组两块弧形板36铰接，铰接处位于对应中部圆管36-2处，举升油缸41另一端的油缸杆通过销轴固定在大臂37中部下方。

如图9-10,13所示，大臂37中部设置有大臂横杠37-1，大臂横杠上设置有大臂支撑件，摇臂38中部通过销轴铰接在大臂支撑件37-3上，摇臂38顶部与支座间设置有转斗油缸40，转斗油缸40一端通过销轴与弧形板支撑件36-4铰接，另一端的油缸杆通过销轴与摇臂38顶部铰接；摇臂38底部与连杆39顶部铰接；大臂37两个底端分别设置有大臂属具安装铰点37-2，连杆39底部设置有连杆属具安装铰点39-1。

如图9,11,13-14所示，所述夹叉属具包括上爪43和下爪44，下爪44焊接有三根下爪圆管，由上至下分别为第一下爪圆管44-1，第二下爪圆管44-2，第三下爪圆管44-3；第一下爪圆管44-1和第二下爪圆管44-2上固定有V型的第一下爪连接件44-4，销轴穿过连杆属具安装铰点39-1及第一下爪连接件44-4，将连杆39和第一下爪连接件44-4铰接。第二下爪圆管44-2和第三下爪圆管44-3上固定有两个弧形的第二下爪连接件44-5，大臂37底端位于第二下爪连接件44-5和下爪44之间，销轴穿过第二下爪连接件44-5、大臂属具安装铰点37-2、下爪44，将大臂与下爪铰接。上爪43焊接有两根上爪圆管43-1，上爪43通过销轴与下爪44的顶端铰接；上爪43和下爪44间设置有两个开爪油缸42，开爪油缸42其中一端通过销轴铰接在下爪44中部，另一端的油缸杆与上爪43底端通过销轴铰接，上爪43与下爪44的铰接点高于第一下爪圆管44-1，下爪8与开爪油缸42油缸杆的铰接点低于第一下爪圆管44-1。

本实用新型的工作原理：

旋转平台总成：

正向驾驶模式：由于自锁压缩弹簧19的压力，自锁销7被自锁压缩弹簧19向下施压，插在旋转盖板17的第一自锁销固定孔34中，将旋转盖板17和平台底座15固定在一起，此时驾驶平台在前，座椅在后，驾驶员面向主动力模块1。

反向驾驶模式：向上拔起自锁销7，自锁销7被自锁固定座18凸起部限位，不会完全被拔出脱离自锁固定座18；拔起自锁销7至自锁销7被拔出第一自锁销固定孔34，旋转盖板17可绕平台底座15旋转，旋转180°，松开自锁销7，自锁销7被自锁压缩弹簧19向下施压，插入第二自锁销固定孔35，旋转盖板17和平台底座15被固定在一起，此时驾驶平台在后，座椅在前，驾驶员面向功能模块11。

液压转向系统：

主动力模块1和功能模块11之间采用铰接机构销轴10连接在一起。主动力模块1侧边安装有液压转向油缸26，液压转向油缸26的进油口A进油可以控制液压转向油缸拉杆26-1收缩，液压转向油缸26的进油口B进油可以控制液压转向油缸拉杆26-1伸长，液压转向油缸拉杆26-1端头连接在功能模块11侧边上。驾驶员通过控制液压转向油缸拉杆26-1的伸缩实现拖拉机的折腰转向。

正向驾驶模式：如图4所示，驾驶员面向主动力模块1驾驶拖拉机，启动拖拉机，液压油由液压转向油壶23的出油口F经液压油管、液压转向油泵24的进油口F到达液压转向油泵24，经液压转向油泵24加压后从液压转向油泵24的出油口P，经液压油管、全液压方向机总成22的进油口P，到达全液压方向机总成22。当驾驶员不转动方向盘方4时，液压油从全液压方向机总成22的回油口T经液压油管、液压转向油壶23的回油口T回流到液压转向油壶23。当驾驶员左转动方向盘4时，液压油从全液压方向机总成22的出油口A流出，经液压油管、二位四通电磁阀25的进油口A进，从二位四通电磁阀25的出油口C出，经过液压油管到达液压转向油缸26的进油口A进，推动液压液压转向油缸拉杆26-1收缩，拖拉机左折腰转向。当驾驶员右转动方向盘4时，液压油从全液压方向机总成22的出油口B流出，经液压油管、二位四通电磁阀25的进油口B进，从二位四通电磁阀25的出油口D出，经过液压油管到达液压转向油缸26的进油口B进，推动液压液压转向油缸拉杆26-1伸出，拖拉机右折腰转向。

反向驾驶模式：如图5所示，驾驶员面向功能模块11驾驶拖拉机，启动拖拉机，驾驶员按下电磁阀控制开关3，二位四通电磁阀电磁铁25-3通电，二位四通电磁阀阀芯25-1在二位四通电磁阀电磁铁25-3通电状态下克服二位四通电磁阀压缩弹簧25-2的弹力在二位四通电磁阀25内部移动，此时二位四通电磁阀25的进油口A与出油口D连通，进油口B与出油口C口连通。液压油由液压转向油壶23的出油口F经液压油管、液压转向油泵24的进油口F到达液压转向油泵24，经液压转向油泵24加压后从液压转向油泵24的出油口P，经液压油管、全液压方向机总成22的进油口P，到达全液压方向机总成22。当驾驶员不转动方向盘方4时，液压油从全液压方向机总成22的回油口T经液压油管、液压转向油壶23的回油口T回流到液压转向油壶23。当驾驶员左转动方向盘4时，液压油从全液压方向机总成22的出油口A流出，经液压油管、二位四通电磁阀25的进油口A进，从二位四通电磁阀25的出油口D出，经过液压油管到达液压转向油缸26的进油口B进，推动液压液压转向油缸拉杆26-1伸出，由于此时拖拉机处于反向驾驶模式，拖拉机的功能模块向前，拖拉机左折腰转向。当驾驶员右转动方向盘4时，液压油从全液压方向机总成22的出油口B流出，经液压油管、二位四通电磁阀25的进油口B进，从二位四通电磁阀25的出油口C出，经过液压油管到达液压转向油缸26的进油口A进，推动液压液压转向油缸拉杆26-1收缩，拖拉机右折腰转向。

本实用新型夹叉装置通过第一安装固定件36-5和第二安装固定件36-6用螺栓固定安装在功能模块上。

本实用新型能够将夹叉属具通过销轴连接在大臂属具安装铰点37-2和连杆属具安装铰点4-1上进而与大臂37和连杆39铰接，快速安装夹叉属具；并且能够根据工作需求安装其他能够通过销轴安装，且具有对应大臂属具安装铰点37-2和连杆属具安装铰点39-1的部件的属具。

将操控各个油缸的液压操控部分接入拖拉机的液压操控控制系统中。

夹叉属具的举升，举升油缸41伸长使大臂37围绕大臂37顶端与弧形板36顶端铰接处向上抬起，带动夹叉属具向上摆动，直至举升油缸41达到最大长度举升动作结束，下放过程则相反。

夹叉属具的翻转，当转斗油缸40伸长时，摇臂38围绕大臂支撑件37-3转动，摇臂38底部向支座方向转动，带动连杆39向支座方向移动，连杆39与下爪44连接处高于大臂37与下爪44连接处，以大臂37与下爪44连接处为支点，带动夹叉属具向内翻转，向外翻转的动作则操作相反。

夹叉属具的开闭，夹叉开爪：开爪油缸42收缩，开爪油缸42拉动夹叉属具上爪43，夹叉属具上爪43围绕上爪43与下爪44连接处逆时针旋转，达到开爪的动作，直至开爪油缸42油缸收缩行程结束，闭爪动作则相反。

Claims (9)

1.一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，由主动力模块（1）和功能模块（11）两部分组成，用铰接机构销轴（10）将主动力模块（1）和功能模块（11）连接在一起，所述主动力模块（1）主要由旋转平台总成、液压转向系统、离合控制系统、制动控制系统、油门系统、电路控制系统组成，其特征在于：主动力模块（1）部分还安装设置有旋转平台总成、液压转向系统，功能模块（11）上安装有夹叉装置。

2.如权利要求1所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，其特征在于：所述旋转平台总成包括平台底座（15）、旋转盖板（17）、座椅总成（8）和驾驶平台；平台底座（15）与旋转盖板（17）之间设有平面轴承（16），旋转盖板（17）通过平面轴承（16）安装在平台底座（15）上；平台底座（15）上设置有自锁固定座（18），通过自锁固定座安装螺栓（20）固定在平台底座（15）上，内部设置有自锁销（7）和自锁压缩弹簧（19），旋转盖板（17）对应自锁销（7）的部位设置有第一自锁销固定孔（34），自锁销（7）在自锁压缩弹簧（19）的弹力作用下插入旋转盖板（17）的第一自锁销固定孔（34）中；旋转盖板（17）相对第一自锁销固定孔（34）水平旋转180°的位置设置有第二自锁销固定孔（35）。

3.如权利要求2所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，其特征在于：所述旋转盖板（17）一端安装有座椅总成（8），另一端安装有驾驶平台，驾驶平台上安装有方向盘（4）、离合踏板（5）、制动踏板（12）、仪表台（13）、组合开关（14）、全液压方向机总成（22）。

4.如权利要求3所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，其特征在于：所述液压转向系统主要包括方向盘（4），电磁阀控制开关（3），全液压方向机总成（22），液压转向油壶（23），液压转向油泵（24），二位四通电磁阀（25），液压转向油缸（26）；液压转向油缸（26）一端固定在主动力模块（1）上，另一端伸出液压转向油缸拉杆（26-1），液压转向油缸拉杆铰接在功能模块（11）侧边上；

液压转向油壶（23）的出油口F口连接液压转向油泵（24）的进油口F，液压转向油泵（24）出油口P连接全液压方向机总成（22）的进油口P，全液压方向机总成（22）回油口T口连接液压转向油壶（23）回油口T；

全液压方向机总成（22）出油口A连接二位四通电磁阀（25）的进油口A，全液压方向机总成（22）出油口B连接二位四通电磁阀（25）的进油口B，二位四通电磁阀（25）出油口C连接液压转向油缸（26）进油口A，二位四通电磁阀（25）出油口D连接液压转向油缸（26）进油口B；二位四通电磁阀（25）连接有电磁阀控制开关（3）。

5.如权利要求1或4所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，所述夹叉装置，主要包括属具连杆结构和夹叉属具，其特征在于：所述属具连杆结构件包括支座，大臂（37），摇臂（38）和连杆（39）；支座为四块并列排布的弧形板（36）通过连接板（36-7）和圆管焊接成整体；大臂（37）为“H”型，中部设置有大臂横杠（37-1），大臂横杠（37-1）上设置有大臂支撑件（37-3），大臂（37）的两个顶端分别与支座两侧顶端铰接，大臂（37）中部下方与支座中部之间设置有两个举升油缸（41）；摇臂（38）中部与大臂支撑件（37-3）铰接，摇臂（38）顶部与支座间设置有转斗油缸（40），摇臂（38）底部与连杆（39）顶部铰接；大臂（37）两个底端分别设置有大臂属具安装铰点（37-2），连杆（39）底端设置有连杆属具安装铰点（39-1）；所述夹叉属具包括上爪（43）和下爪（44），上爪（43）和下爪（44）间设置有两个开爪油缸（42）；下爪（44）通过大臂属具安装铰点（37-2）与大臂（37）铰接，通过连杆属具安装铰点（39-1）与连杆（39）铰接。

6.如权利要求5所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，其特征在于：所述弧形板（36）分为两组，每两块弧形板（36）一组，组内两块弧形板（36）用连接板（36-7）固定，两组之间用圆管固定；所述圆管分别为顶部圆管（36-1）、中部圆管（36-2）和底部圆管（36-3），顶部圆管（36-1）和中部圆管（36-2）上固定有弧形板支撑件（36-4），转斗油缸（40）的一端与弧形板支撑件（36-4）铰接。

7.如权利要求6所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，其特征在于：两块最外侧弧形板（36）的外侧分别设置有两个第一安装固定件（36-5），底部圆管（36-3）上设置有第二安装固定件（36-6），第一安装固定件（36-5）和第二安装固定件（36-6）上设置有安装孔。

8.如权利要求7所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，其特征在于：所述下爪（44）焊接有第一下爪圆管（44-1），第二下爪圆管（44-2），第三下爪圆管（44-3）；第一下爪圆管（44-1）和第二下爪圆管（44-2）上固定有第一下爪连接件（44-4），连杆（39）和第一下爪连接件（44-4）铰接；第二下爪圆管（44-2）和第三下爪圆管（44-3）上固定有两个第二下爪连接件（44-5），大臂（37）两个底端与下爪（44）及第二下爪连接件（44-5）铰接。

9.如权利要求8所述的一种可实现正反向驾驶的农用抓木机，其特征在于：所述上爪（43）焊接有两根上爪圆管（43-1），上爪（43）铰接在下爪（44）的顶端；上爪（43）和下爪（44）间设置有两个开爪油缸（42），开爪油缸（42）其中一端铰接在下爪（44）中部，另一端的油缸杆与上爪（43）底端铰接。

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