CN215053348U - 一种拖拉机模块化高举升夹叉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，包括支座，大臂，摇臂、连杆、上爪、下爪；支座为四块并列排布的弧形板通过连接板和圆管焊接成整体；大臂为“H”型，中部设置有大臂横杠、大臂支撑件，大臂顶端与支座两侧顶端铰接，大臂中部与支座中部间设置有举升油缸；摇臂中部与大臂支撑件铰接，摇臂顶部与支座间设置有转斗油缸，摇臂底部与连杆顶部铰接；所述夹叉属具包括上爪和下爪，上爪和下爪间设置有两个开爪油缸；下爪通过大臂属具安装铰点与大臂铰接，通过连杆属具安装铰点与连杆铰接。本实用新型通过拖拉机固定孔安装，可拥有小型夹叉装载机的功能。属具模块化设计可实现快速拆卸和更换,结构简单通用性强。装载高度超过了3.5m。

Description

一种拖拉机模块化高举升夹叉装置

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

目前农业产业化、产业机械化、机械多功能化的趋势越来越显著，对于以农业生产为主的集体或个人来说，功能多用、安全可靠的农用机械是如今农业经济发展的新趋势。在农业为主的集体或个人中，小型轮式拖拉机的保有量是比较大的，但是目前拖拉机基本是农用的一种牵引装置或动力装置，除去农忙基本都在闲置，如果需要装卸棒状物料或者堆料、卸料还要用较多的人力，再或者重新购买一台其他机器，另外有一部分装载机是通过拖拉机改装而成，但改装量较大甚至失去拖拉机多功能化的优点，在经济上明显是一种浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，解决现有农用机械包括拖拉机功能较为专用，无法实现跨行业作业，拖拉机改装工程量大，且性能低下的不足。

为了解决上述技术问题，采用了以下技术方案：一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，主要包括属具连杆结构和夹叉属具，所述属具连杆结构件包括支座，大臂，摇臂和连杆；支座为四块并列排布的弧形板通过连接板和圆管焊接成整体；大臂为“H”型，中部设置有大臂横杠，大臂横杠上设置有大臂支撑件，大臂的两个顶端分别与支座两侧顶端铰接，大臂中部下方与支座中部之间设置有两个举升油缸；摇臂中部与大臂支撑件铰接，摇臂顶部与支座间设置有转斗油缸，摇臂底部与连杆顶部铰接；大臂两个底端分别设置有大臂属具安装铰点，连杆底端设置有连杆属具安装铰点；所述夹叉属具包括上爪和下爪，上爪和下爪间设置有两个开爪油缸；下爪通过大臂属具安装铰点与大臂铰接，通过连杆属具安装铰点与连杆铰接。

所述弧形板分为两组，每两块弧形板一组，组内两块弧形板用连接板固定，两组之间用圆管固定；所述圆管分别为顶部圆管、中部圆管和底部圆管，顶部圆管和中部圆管上固定有弧形板支撑件。

两块最外侧弧形板的外侧分别设置有两个第一安装固定件，底部圆管上设置有第二安装固定件，第一安装固定件和第二安装固定件上设置有安装孔。

所述下爪焊接有第一下爪圆管，第二下爪圆管，第三下爪圆管；第一下爪圆管和第二下爪圆管上固定有第一下爪连接件，连杆和第一下爪连接件铰接；第二下爪圆管和第三下爪圆管上固定有两个第二下爪连接件，大臂两个底端与下爪及第二下爪连接件铰接。

所述上爪焊接有两根上爪圆管，上爪铰接在三下爪的顶端；上爪和下爪间设置有两个开爪油缸，开爪油缸其中一端铰接在下爪中部，另一端的油缸杆与上爪底端铰接。

采取上述措施的本实用新型夹叉装置模块化设计，通过拖拉机尾部现有的固定孔进行安装，安装后便可拥有小型夹叉装载机的使用功能，方便快捷。属具模块化设计，可根据工况需要，实现工作装置快速拆卸和更换,结构简单通用性强。装载高度超过了3.5m，超过现在同等级装载机的装载高度 2.7m至3.2m，满足了95%的工作需要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型大臂结构示意图；

图3是本实用新型左视图；

图4是本实用新型俯视图；

图5是图4A-A方向剖视图；

图6是本实用新型夹叉属具结构示意图。

附图标记说明：弧形板1，大臂2，摇臂3，连杆4，转斗油缸5，举升油缸6，开爪油缸7，顶部圆管1-1，中部圆管1-2，底部圆管1-3，弧形板支撑件1-4，第一安装固定件1-5，第二安装固定件1-6，连接板1-7，大臂横杠2-1，大臂属具安装铰点2-2，大臂支撑件2-3，大臂圆管2-4，连杆属具安装铰点4-1，上爪8，上爪圆管8-1，下爪9，第一下爪圆管9-1，第二下爪圆管9-2，第三下爪圆管9-3，第一下爪连接件9-4，第二下爪连接件9-5。

具体实施方式：

如图1-3,4-5所示，一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，主要包括属具连杆结构和夹叉属具，所述属具连杆结构包括支座，大臂2，摇臂3和连杆4；支座为四块弧形板1通过三根圆管焊接成整体，四块弧形板1并列排布，每两块弧形板1一组，分为两组，每组的两块弧形板1之间用连接板1-7焊接进行固定，位于内侧的两块弧形板1顶部、中部和底部之间焊接有顶部圆管1-1、中部圆管1-2和底部圆管1-3进行固定；顶部圆管1-1和中部圆管1-2上设置有弧形板支撑件1-4；位于最外侧的两块弧形板1的外侧分别设置有第一安装固定件1-5，底部圆管1-3上设置有第二安装固定件1-6，第一安装固定件1-5和第二安装固定件1-6上设置有安装孔。

如图1-2,5所示，大臂2为“H”型，大臂2的两个顶端分别连接支座两侧顶部，具体为大臂2的顶端通过销轴与同组两块弧形板1铰接，铰接处位于对应顶部圆管1-1处；大臂2靠近底端的部位焊接有大臂圆管2-4；大臂2中部下方与支座中部之间设置有两个举升油缸6，举升油缸6的一端通过销轴与同组两块弧形板1铰接，铰接处位于对应中部圆管1-2处，举升油缸6另一端的油缸杆通过销轴固定在大臂2中部下方。

如图1-2,5所示，大臂2中部设置有大臂横杠2-1，大臂横杠上设置有大臂支撑件，摇臂3中部通过销轴铰接在大臂支撑件2-3上，摇臂3顶部与支座间设置有转斗油缸5，转斗油缸5一端通过销轴与弧形板支撑件1-4铰接，另一端的油缸杆通过销轴与摇臂3顶部铰接；摇臂3底部与连杆4顶部铰接；大臂2两个底端分别设置有大臂属具安装铰点2-2，连杆4底部设置有连杆属具安装铰点4-1。

如图1,3,5-6所示，所述夹叉属具包括上爪8和下爪9，下爪9焊接有三根下爪圆管，由上至下分别为第一下爪圆管9-1，第二下爪圆管9-2，第三下爪圆管9-3；第一下爪圆管9-1和第二下爪圆管9-2上固定有V型的第一下爪连接件9-4，销轴穿过连杆属具安装铰点4-1及第一下爪连接件9-4，将连杆4和第一下爪连接件9-4铰接。第二下爪圆管9-2和第三下爪圆管9-3上固定有两个弧形的第二下爪连接件9-5，大臂2底端位于第二下爪连接件9-5和下爪9之间，销轴穿过第二下爪连接件9-5、大臂属具安装铰点2-2、下爪9，将大臂与下爪铰接。上爪8焊接有两根上爪圆管8-1，上爪8通过销轴与下爪9的顶端铰接；上爪8和下爪9间设置有两个开爪油缸7，开爪油缸7其中一端通过销轴铰接在下爪9中部，另一端的油缸杆与上爪8底端通过销轴铰接，上爪8与下爪9的铰接点高于第一下爪圆管9-1，下爪8与开爪油缸7油缸杆的铰接点低于第一下爪圆管9-1。

本实用新型是这样工作的：

本实用新型通过第一安装固定件1-5和第二安装固定件1-6用螺栓固定安装在拖拉机等农用机械上。

本实用新型能够将夹叉属具通过销轴连接在大臂属具安装铰点2-2和连杆4属具安装铰点4-1上进而与大臂2和连杆4铰接，快速安装夹叉属具；并且能够根据工作需求安装其他能够通过销轴安装，且具有对应大臂属具安装铰点2-2和连杆属具安装铰点4-1的部件的属具。

将操控各个油缸的液压操控部分接入拖拉机的液压操控控制系统中。

夹叉属具的举升，举升油缸6伸长使大臂2围绕大臂2顶端与弧形板1顶端铰接处向上抬起，带动夹叉属具向上摆动，直至举升油缸6达到最大长度举升动作结束，下放过程则相反。

夹叉属具的翻转，当转斗油缸5伸长时，摇臂3围绕大臂支撑件2-3转动，摇臂3底部向支座方向转动，带动连杆4向支座方向移动，连杆4与下爪9连接处高于大臂2与下爪9连接处，以大臂2与下爪9连接处为支点，带动夹叉属具向内翻转，向外翻转的动作则操作相反。

夹叉属具的开闭，夹叉开爪：开爪油缸7收缩，开爪油缸7拉动夹叉属具上爪8，夹叉属具上爪8围绕上爪8与下爪9连接处逆时针旋转，达到开爪的动作，直至开爪油缸7油缸收缩行程结束，闭爪动作则相反。

Claims (5)

1.一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，主要包括属具连杆结构和夹叉属具，其特征在于：所述属具连杆结构件包括支座，大臂（2），摇臂（3）和连杆（4）；支座为四块并列排布的弧形板（1）通过连接板（1-7）和圆管焊接成整体；大臂（2）为“H”型，中部设置有大臂横杠（2-1），大臂横杠（2-1）上设置有大臂支撑件（2-3），大臂（2）的两个顶端分别与支座两侧顶端铰接，大臂（2）中部下方与支座中部之间设置有两个举升油缸（6）；摇臂（3）中部与大臂支撑件（2-3）铰接，摇臂（3）顶部与支座间设置有转斗油缸（5），摇臂（3）底部与连杆（4）顶部铰接；大臂（2）两个底端分别设置有大臂属具安装铰点（2-2），连杆（4）底端设置有连杆属具安装铰点（4-1）；所述夹叉属具包括上爪（8）和下爪（9），上爪（8）和下爪（9）间设置有两个开爪油缸（7）；下爪（9）通过大臂属具安装铰点（2-2）与大臂（2）铰接，通过连杆属具安装铰点（4-1）与连杆（4）铰接。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，其特征在于：所述弧形板（1）分为两组，每两块弧形板（1）一组，组内两块弧形板（1）用连接板（1-7）固定，两组之间用圆管固定；所述圆管分别为顶部圆管（1-1）、中部圆管（1-2）和底部圆管（1-3），顶部圆管（1-1）和中部圆管（1-2）上固定有弧形板支撑件（1-4），转斗油缸（5）的一端与弧形板支撑件（1-4）铰接。

3.如权利要求2所述的一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，其特征在于：两块最外侧弧形板（1）的外侧分别设置有两个第一安装固定件（1-5），底部圆管（1-3）上设置有第二安装固定件（1-6），第一安装固定件（1-5）和第二安装固定件（1-6）上设置有安装孔。

4.如权利要求3所述的一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，其特征在于：所述下爪（9）焊接有第一下爪圆管（9-1），第二下爪圆管（9-2），第三下爪圆管（9-3）；第一下爪圆管（9-1）和第二下爪圆管（9-2）上固定有第一下爪连接件（9-4），连杆（4）和第一下爪连接件（9-4）铰接；第二下爪圆管（9-2）和第三下爪圆管（9-3）上固定有两个第二下爪连接件（9-5），大臂（2）两个底端与下爪（9）及第二下爪连接件（9-5）铰接。

5.如权利要求4所述的一种拖拉机模块化高举升夹叉装置，其特征在于：所述上爪（8）焊接有两根上爪圆管（8-1），上爪（8）铰接在下爪（9）的顶端；上爪（8）和下爪（9）间设置有两个开爪油缸（7），开爪油缸（7）其中一端铰接在下爪（9）中部，另一端的油缸杆与上爪（8）底端铰接。

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