CN201052955Y - 一种履带起重机的制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带式起重机的制动装置。一种履带起重机的制动装置，它包括油马达(1)、减速机(2)、主轴(5)、卷筒(6)、制动鼓(7)、离合器、制动器、工况选择阀(15)，其特征在于：随动阀(22)的随动阀工作油口(23)由油管与液动阀(31)的液动阀第一油压入口(29)相连通，液动阀工作油口(30)由油管与制动器油缸(24)的油腔相连通；液动阀液控口(28)由油管与工况选择阀工作油口(14)相连通；动力落钩自控阀(35)的动力落钩自控阀液控口(34)由油管与油马达(1)的操作先导阀的油压相连通，动力落钩自控阀(35)的动力落钩自控阀工作油口(33)由油管与液动阀(31)的液动阀第二油压入口(32)相连通。它具有可靠性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带式起重机的制动装置。
背景技术
在履带起重机的重物的下落分为动力落钩和自由落钩两种工况。动力落钩平稳、安全，但工效较低。自由落钩速度较快，不消耗能源，因此许多履带起重机都设有自由下落的功能。
在履带起重机的摩擦制动器可分为机械式、液压机械式和液压助力机械式。机械式制动器靠人力产生制动力，要求操纵力很大，仅用于小型机械；液压机械式定位不够准确，控制自由落钩不够平稳；液压随动助力的机械式制动器靠人控制杠杆机构定位，液压辅助出力，可以实现校精确的定位。
如图1所示，原有的带自由落钩和液压随动助力的机械式制动器，在动力起、落钩工况是采用常开型制动器。油马达(带有一减速机)1和主轴5连为一体，离合器油缸10固定在主轴5上。当工况选择阀15接通时，离合器油缸10进油，离合器片9与制动鼓7结合，为离合器结合状态。当油马达转动，带动卷筒6转动。原有的设计制动器是处于开启状态。当需要时，靠操作者踩下制动踏板20，机构打开随动阀22，制动器油缸10泄油，制动弹簧25通过杠杆机构对制动鼓施加摩擦力，起到制动停止的作用。
只有操作者在进行制动操作时，制动器才能起作用。在动力起、落钩工况时，钢丝绳卷筒的制动力矩是通过离合器，靠平衡阀锁住油马达产生的。如果卷扬机的离合器失控，油马达或平衡阀故障失效；或者发动机熄火后，如果不及时踩下制动器可能会造成被起重重物的自由下落。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可靠性好的履带起重机的制动装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种履带起重机的制动装置，它包括油马达1、减速机2、主轴5、卷筒6、制动鼓7、离合器、制动器、工况选择阀15，离合器包括离合器片9、离合器油缸10，制动器包括制动带8、第一连杆12、第二连杆27、制动器油缸24、随动阀22、制动踏板20、随动弹簧17、顶杆18，制动器油缸为带弹簧复位的油缸(带制动弹簧25)；
油马达1的输出与减速机2的输入相联，减速机2的输出与主轴5的一端固定连接，减速机2固定在机架3上，卷筒6由轴承4与主轴5相联，制动鼓7与卷筒6固定连接，离合器的离合器片9位于制动鼓7的内侧，离合器的离合器油缸10与主轴5的另一端固定连接，离合器油缸10的活塞杆与离合器片9固定连接；油管37的一端与离合器油缸10活动连接并与离合器油缸10的油腔相连通，油管37的另一端与工况选择阀15的工况选择阀工作油口14相连通，工况选择阀15的工况选择阀油压入口16由油管与油压源P相连通；
随动阀22的随动阀油压入口13由油管与油压源P相连通，随动阀22固定在第一连杆12上，第一连杆12上分别设有铰接长孔11、随动弹簧17，制动踏板20的一端与第一连杆12的下端铰接，并且制动踏板20由支撑铰接点19与机架3铰接，第一连杆12的上端与制动带8固定连接，制动带8位于制动鼓7的外侧，顶杆18的一端与第一连杆12固定连接，顶杆18的另一端与随动阀22的随动阀触头21固定连接；制动器油缸24的活塞杆与第二连杆27的一端铰接，第二连杆27的另一端在铰接长孔11处与第一连杆12铰接，第二连杆27由支撑铰接点与机架3铰接；其特征在于：随动阀22的随动阀工作油口23由油管与液动阀31的液动阀第一油压入口29相连通，液动阀31的液动阀工作油口30由油管与制动器油缸24的油腔相连通；液动阀31的液动阀液控口28由油管与工况选择阀15的工况选择阀工作油口14相连通；动力落钩自控阀35的动力落钩自控阀油压入口36由油管与油压源P相连通，动力落钩自控阀35的动力落钩自控阀液控口34由油管与油马达1的操作先导阀的油压相连通，动力落钩自控阀35的动力落钩自控阀工作油口33由油管与液动阀31的液动阀第二油压入口32相连通。
本实用新型是保留有着优良的制动系统的液压随动助力的机械式制动器结构不变的前提下，通过改进制动器和离合器的液压系统，实现了动力起、落钩工况的常闭制动形式。即制动器是随着卷扬机起升、下降动作时自动打开；动作停止自动关闭。当任何原因造成液压操作系统失压，离合器松开时，制动器也同时自动关闭；保证重物不会自动下落，具有可靠性好的特点。
附图说明
图1是原有的履带起重机的制动装置动力起落钩的工作状态(离合器结合，制动器打开)的结构示意图
图2是本实用新型动力落钩的停止状态(离合器结合，制动器关闭)的结构示意图
图3是本实用新型动力起落钩的工作状态(离合器结合，制动器打开)的结构示意图
图4是本实用新型自由落钩的工作状态(离合器打开，制动器打开)的结构示意图
图5是本实用新型自由落钩的制动状态(离合器打开，制动器制动)的结构示意图
图中：1-油马达，2-减速机，3-机架，4-轴承，5-主轴，6-卷筒，7-制动鼓，8-制动带，9-离合器片，10-离合器油缸，11-铰接长孔，12-第一连杆，13-随动阀油压入口，14-工况选择阀工作油口，15-工况选择阀，16-工况选择阀油压入口，17-随动弹簧，18-顶杆，19-支撑铰接点，20-制动踏板，21-随动阀触头，22-随动阀，23-随动阀工作油口，24-制动器油缸，25-制动弹簧，26-活塞杆，27-第二连杆，28-液动阀液控口，29-液动阀第一油压入口，30-液动阀工作油口，31-液动阀，32-液动阀第二油压入口，33-动力落钩自控阀工作油口，34-动力落钩自控阀液控口，35-动力落钩自控阀，36-动力落钩自控阀油压入口，37-油管。
具体实施方式
如图2所示，一种履带起重机的制动装置，它包括油马达1、减速机2、主轴5、卷筒6、制动鼓7、离合器、制动器、工况选择阀15，离合器包括离合器片9、离合器油缸10，制动器包括制动带8、第一连杆12、第二连杆27、制动器油缸24、随动阀22、制动踏板20、随动弹簧17、顶杆18，制动器油缸为带弹簧复位的油缸(带制动弹簧25)；
油马达1的输出与减速机2的输入相联，减速机2的输出与主轴5的一端固定连接，减速机2固定在机架3上，卷筒6由轴承4与主轴5相联，制动鼓7与卷筒6固定连接，离合器的离合器片9位于制动鼓7的内侧，离合器的离合器油缸10与主轴5的另一端固定连接，离合器油缸10的活塞杆与离合器片9固定连接；油管37的一端与离合器油缸10活动连接并与离合器油缸10的油腔相连通，油管37的另一端与工况选择阀15的工况选择阀工作油口14相连通，工况选择阀15的工况选择阀油压入口16由油管与油压源P相连通；
随动阀22的随动阀油压入口13由油管与油压源P相连通，随动阀22固定在第一连杆12上，第一连杆12上分别设有铰接长孔11、随动弹簧17，制动踏板20的一端与第一连杆12的下端铰接，并且制动踏板20由支撑铰接点19与机架3铰接，第一连杆12的上端与制动带8固定连接，制动带8位于制动鼓7的外侧，顶杆18的一端与第一连杆12固定连接，顶杆18的另一端与随动阀22的随动阀触头21固定连接；制动器油缸24的活塞杆与第二连杆27的一端铰接，第二连杆27的另一端在铰接长孔11处与第一连杆12铰接，第二连杆27由支撑铰接点与机架3铰接；随动阀22的随动阀工作油口23由油管与液动阀31的液动阀第一油压入口29相连通，液动阀31的液动阀工作油口30由油管与制动器油缸24的油腔相连通；液动阀31的液动阀液控口28由油管与工况选择阀15的工况选择阀工作油口14相连通(同时，液动阀31的液动阀液控口28也与离合器油缸10的油腔相连通)；动力落钩自控阀35的动力落钩自控阀油压入口36由油管与油压源P相连通，动力落钩自控阀35的动力落钩自控阀液控口34由油管与油马达1的操作先导阀的油压相连通，动力落钩自控阀35的动力落钩自控阀工作油口33由油管与液动阀31的液动阀第二油压入口32相连通。
所述的液动阀为二位三通液控阀。所述的动力落钩自控阀35为二位三通液控阀。
动力落钩自控阀35受控于起升操作先导阀的油压信号，通过它给制动油缸提供压力油。液动阀31受控于工况选择阀15，通过它切换来自动力落钩自控阀35或随动阀22的压力油输入到制动油缸。在动力起升、下降时可以实现常闭制动，即当操纵起落钩动作时制动器自动开启；当停止起落钩动作时制动器自动关闭，使得工作更为安全。在自由落钩工况时，制动器的制动力矩可以跟制动脚踏板20随动精确控制，使得制动较为平稳。本实用新型的优点在于自由落钩时的制动准确、平稳；动力起升下落时操作更加简单；在动力起升、下落时为常闭制动方式更为安全。
本实用新型的工作原理：
本实用新型的不同之处在于增加了液动阀31和动力落钩自控阀35，见图2。当工况选择阀15送油时，同时推动液动阀31的滑阀机构，接通了动力落钩自控阀35和制动器油缸10的油路。当操作动力起落钩动作时，来自油马达1的操作先导阀的压力油推动动力落钩自控阀35。压力油通过动力落钩自控阀35，液动阀31进入制动器油缸10，打开制动器，见图3。当停止操作动力起落钩动作时，油马达1的操作先导阀泄压；动力落钩自控阀35复位，制动器油缸10通过液动阀31，动力落钩自控阀35泄压，制动弹簧25的作用使得制动器进入制动状态。制动器随着动力起落钩的操作动作自动开启和关闭，回到图2的状态。
当工况选择阀15泄油时，见图4，离合器缸10未进油，离合器打开，卷筒可以自由转动，为自由落钩状态。踩下制动踏板，见图5，机构打开随动阀22，制动器油缸10泄油，制动弹簧25通过杠杆机构对制动鼓施加摩擦力，起到制动停止的作用。
Claims (3)
1.一种履带起重机的制动装置，它包括油马达(1)、减速机(2)、主轴(5)、卷筒(6)、制动鼓(7)、离合器、制动器、工况选择阀(15)，离合器包括离合器片(9)、离合器油缸(10)，制动器包括制动带(8)、第一连杆(12)、第二连杆(27)、制动器油缸(24)、随动阀(22)、制动踏板(20)、随动弹簧(17)、顶杆(18)，制动器油缸为带弹簧复位的油缸；
油马达(1)的输出与减速机(2)的输入相联，减速机(2)的输出与主轴(5)的一端固定连接，减速机(2)固定在机架(3)上，卷筒(6)由轴承(4)与主轴(5)相联，制动鼓(7)与卷筒(6)固定连接，离合器的离合器片(9)位于制动鼓(7)的内侧，离合器的离合器油缸(10)与主轴(5)的另一端固定连接，离合器油缸(10)的活塞杆与离合器片(9)固定连接；油管(37)的一端与离合器油缸(10)活动连接并与离合器油缸(10)的油腔相连通，油管(37)的另一端与工况选择阀(15)的工况选择阀工作油口(14)相连通，工况选择阀(15)的工况选择阀油压入口(16)由油管与油压源(P)相连通；
随动阀(22)的随动阀油压入口(13)由油管与油压源(P)相连通，随动阀(22)固定在第一连杆(12)上，第一连杆(12)上分别设有铰接长孔(11)、随动弹簧(17)，制动踏板(20)的一端与第一连杆(12)的下端铰接，并且制动踏板(20)由支撑铰接点(19)与机架(3)铰接，第一连杆(12)的上端与制动带(8)固定连接，制动带(8)位于制动鼓(7)的外侧，顶杆(18)的一端与第一连杆(12)固定连接，顶杆(18)的另一端与随动阀(22)的随动阀触头(21)固定连接；制动器油缸(24)的活塞杆与第二连杆(27)的一端铰接，第二连杆(27)的另一端在铰接长孔(11)处与第一连杆(12)铰接，第二连杆(27)由支撑铰接点与机架(3)铰接；其特征在于：随动阀(22)的随动阀工作油口(23)由油管与液动阀(31)的液动阀第一油压入口(29)相连通，液动阀(31)的液动阀工作油口(30)由油管与制动器油缸(24)的油腔相连通；液动阀(31)的液动阀液控口(28)由油管与工况选择阀(15)的工况选择阀工作油口(14)相连通；动力落钩自控阀(35)的动力落钩自控阀油压入口(36)由油管与油压源(P)相连通，动力落钩自控阀(35)的动力落钩自控阀液控口(34)由油管与油马达(1)的操作先导阀的油压相连通，动力落钩自控阀(35)的动力落钩自控阀工作油口(33)由油管与液动阀(31)的液动阀第二油压入口(32)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种履带起重机的制动装置，其特征在于：所述的液动阀为二位三通液控阀。
3.根据权利要求1所述的一种履带起重机的制动装置，其特征在于：所述的动力落钩自控阀(35)为二位三通液控阀。
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| CN103407927A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-11-27 | 吕明俊 | 一种带式输送机用液压张紧绞车制动器 |
| CN103708353A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-09 | 东南大学 | 起重机（制动下滑量检测）制动瞬时载荷位置的确定方法 |
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