KR20040055954A

KR20040055954A - 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치

Info

Publication number: KR20040055954A
Application number: KR1020020082443A
Authority: KR
Inventors: 김경근
Original assignee: 대우종합기계 주식회사
Priority date: 2002-12-23
Filing date: 2002-12-23
Publication date: 2004-06-30

Abstract

본 발명은 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징 내에 유성 기어와, 1개의 선 기어, 출력축으로 된 유성 기어부가 설치되어 선회 모터의 회전수를 감소시키고, 상기 출력축은 상기 하우징의 상하단에서 베어링에 의해 지지되면서, 그 선단부에 상부선회체를 회동시키기 위한 피니언 기어와 스프라인으로 결합된 굴삭기의 선회 감속기에 있어서, 상기 출력축과 일체로 회전되도록 상기 출력축의 외주면을 따라 간격을 두고 장착되는 다수의 디스크 플레이트와; 상기 다수의 디스크 플레이트의 사이에 배치되어 제동 동작을 하도록 상기 하우징에 장착되는 다수의 분리 플레이트와; 상기 하우징에 소통 가능하게 형성된 유로로 도입되는 압유에 의해 상기 하우징의 내주면을 따라 이동하여 상기 디스크 플레이트와 분리 플레이트가 밀착되는 방향으로 상기 분리 플레이트를 가압하며, 탄성적으로 설치된 코일 스프링에 의해 원래 위치로 복원되는 제동용 피스톤과; 상기 유로에 접속 연결되어 입력된 신호에 따라 연통 연결된 파일럿 펌프로부터 압유를 압송토록 제어하는 솔레노이드 밸브를 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명은 본 발명은 조작자의 조작 신호에 따라 굴삭기 상부선회체 선회감속기를 자동 또는 수동으로 제동할 수 있어 인명이나 장비의 손실 등 제반 안전사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론 제품에 대한 신뢰도 및 작업효율의 향상을 꾀할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치{REDUCTION GEAR FOR BREAKING REVOLUTION OF AN EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기의 상부선회체를 선회작업후 작업자가 원하는 위치에 정지시킬 수 있도록 한 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 유압을 이용한 유압 실린더가 부움과 아암을 펼치거나 오무리게 작동시킴으로써, 땅을 파거나 흙 등의 살물을 적재하기에 적합하도록 된 중장비이다. 이러한 굴삭기는 그 작업효율과 사용상의 편의를 증대시키기 위해 주행장치가 구비된 하부주행체와 부움, 버킷 등의 작업장치가 구비된 상부선회체로 구성되며, 상기 상부선회체는 선회모터와 선회감속기를 통해 하부주행체 상을 선회할 수 있다.

도 1는 상기와 같이 하부주행체에 대해 상부주행체를 선회시키기 위한 선회모터의 선회감속기를 도시한 단면도로서, 감속기(1)는 하우징(2) 내에 통상 2단 유성기어 형식으로 각단마다 3개의 유성기어(3)와 1개의 선기어(4), 출력축(5)으로 구성되어 있고, 상기 출력축(5)은 피니언 기어(6)와 스프라인으로 연결되어 선회모터(미도시)의 회전수를 감속시킨 후 최종적으로 상기 피니언 기어(6)에 동력을 전달하여 상부선회체(미도시)를 선회할 수 있도록 되어 있다. 또한 피니언 기어(6)와 연결되는 출력축(5)은 하우징(2)의 상하단에 베어링(7)으로 지지되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 선회감속기는 다음과 같은 단점이 있었다.

즉, 선회모터가 정지된 후에도 회전관성력에 의한 부하로 인해 일정 시간동안 계속 회전하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 접속 연결된 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 선회감속기 내부에 설치된 디스크 플레이트, 분리 플레이트 및 제동용 피스톤 등이 연동되어 작업자가 원하는 위치에 상기 선회감속기가 정지될 수 있게 한 굴삭기의 선회 감속기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상술한 목적은, 하우징 내에 유성 기어와, 1개의 선 기어, 출력축으로 된 유성 기어부가 설치되어 선회 모터의 회전수를 감소시키고, 상기 출력축은 상기 하우징의 상하단에서 베어링에 의해 지지되면서, 그 선단부에 상부선회체를 회동시키기 위한 피니언 기어와 스프라인으로 결합된 굴삭기의 선회 감속기에 있어서, 상기 출력축과 일체로 회전되도록 상기 출력축의 외주면을 따라 간격을 두고 장착되는 다수의 디스크 플레이트와; 상기 다수의 디스크 플레이트의 사이에 배치되어 제동 동작을 하도록 상기 하우징에 장착되는 다수의 분리 플레이트와; 상기 하우징에 소통 가능하게 형성된 유로로 도입되는 압유에 의해 상기 하우징의 내주면을 따라 이동하여 상기 디스크 플레이트와 분리 플레이트가 밀착되는 방향으로 상기 분리 플레이트를 가압하며, 탄성적으로 설치된 코일 스프링에 의해 원래 위치로 복원되는 제동용 피스톤과; 상기 유로에 접속 연결되어 입력된 신호에 따라 연통 연결된 파일럿 펌프로부터 압유를 압송토록 제어하는 솔레노이드 밸브를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.

도 1은 종래 기술에 의한 굴삭기용 선회감속기의 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치를 도시한 단면도,

도 3은 본 발명에 의한 일 실시예를 도시한 구성도,

도 4는 본 발명에 의한 다른 실시예를 도시한 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 선회 감속기 2: 하우징

3: 유성 기어 4: 선 기어

5: 출력축 6: 피니언 기어

7: 베어링 8: 선회 모터

100: 디스크 플레이트 101: 분리 플레이트

102: 유로 103: 코일스프링

104: 제동용 피스톤 200: 솔레노이드 밸브

201: 파일럿 펌프 300, 300': 스위치

301: 선회 조작레버 302: 컨트롤러

303: 컨트롤 밸브

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예 및 다른 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 의한 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 일 실시예를 도시한 구성도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 일 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치는 다수의 하우징(2) 내에 유성 기어(3)와, 1개의 선 기어(4), 출력축(5)으로 된 유성 기어부가 설치되어 선회 모터(8)의 회전수를 감소시키고, 상기 출력축(5)은 상기 하우징(2)의 상하단에서 베어링(7)에 의해 지지되면서, 그 선단부에 상부선회체를 회동시키기 위한 피니언 기어(6)와 스프라인으로 결합된 굴삭기의 선회 감속기(1)에 있어서, 디스크 플레이트(100), 다수의 분리 플레이트(101), 제동용 피스톤(104) 및 솔레노이드 밸브(200, 200')로 이루어 진다.

이러한 브레이크 장치는 선회 모터(8)로부터 감속기(1) 등을 통하여 회전력을 전달받아 상부선회체(미도시)를 구동시키는 출력축(5)을 둘러싸는 하우징(2)을 포함한다. 출력축(5)에는 다수의 디스크 프레이트(100)가 소정간격으로 설치되어 있으며, 상기 각각의 디스크 플레이트(100) 사이에는 분리 플레이트(101)가 삽입되어져 있다. 분리 플레이트(101)는 하우징(2)에 스플라인 이음으로 고정되며, 축방향을 따라 이동 가능하다. 또한, 하우징(2)에는 제동용 피스톤(104)이 설치되어 있다. 이 제동용 피스톤(104)은 유로(102)로 공급되는 압유에 의해 압송되어 분리 플레이트(101)의 일측을 가압하며, 부압이 작용하게 되면 탄성적으로 설치된 코일 스프링(103)의 복원력에 의해 원래의 위치로 복귀된다.

감속기(1)의 유로(102)에는 솔레노이드 밸브(200)가 접속 연결되고, 이 솔레노이드 밸브(200)에는 파일럿 펌프(201)와 오일 펌프(202)가 각각 소통 가능하게 연결된다. 그리고 상기 솔레노이드 밸브(200)에는 작업자에 의해 수동으로 개폐가 단속되는 스위치(300)가 전기적으로 연결된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 장치는 다음과 같이 작동된다.

즉, 작업자가 필요에 의하여 스위치(300)를 접속시키면, 솔레노이드 밸브 (200)가 작동되어 파일럿 펌프(201)에 의해 압송된 작동유가 유로(102)로 투입된다. 이 작동유는 유로(102) 내에서 제동용 피스톤(104)을 가압하게 되고, 제동용 피스톤(104)이 외측의 분리 플레이트(101)들 중 최외측 분리 플레이트(101)를 밀게 된다. 이어서, 외측의 분리 플레이트(101)가 밀려지면, 각각의 분리 플레이트(101)가 동시에 각각의 디스크 플레이트(100)로 밀려져 압착됨으로써 그 각각의 플레이트(100, 101) 간의 마찰력에 의해 제동을 이룰 수 있는 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 다른 실시예를 도시한 구성도이다.

도 2에 도시된 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치는 다수의 하우징(2) 내에 유성 기어(3)와, 1개의 선 기어(4), 출력축(5)으로 된 유성 기어부가 2개 이상 설치되어 선회 모터(8)의 회전수를 감소시키고, 상기 출력축(5)은 상기 하우징(2)의 상하단에서 베어링(7)에 의해 지지되면서, 그 선단부에 상부선회체를 회동시키기 위한 피니언 기어(6)와 스프라인으로 결합된 굴삭기의 선회 감속기(1)에 있어서, 디스크 플레이트(100), 다수의 분리 플레이트 (101), 제동용 피스톤(104) 및 솔레노이드 밸브(200)로 이루어 진다.

감속기(1)의 유로(102)에는 솔레노이드 밸브(200)가 접속 연결되고, 이 솔레노이드 밸브(200)에는 파일럿 펌프(201)와 오일 펌프(202)가 각각 소통 가능하게 연결된다. 그리고 상기 솔레노이드 밸브(200)에는 개폐가 단속되는 스위치(300)가 전기적으로 연결된다.

한편, 도 4에 도시된 다른 실시예에 의하면, 상기 솔레노이드 밸브(200)는 상기 선회 조작레버(301)에 연결되어 내부 파일롯트 유압에 따라 절환되고, 상기선회 모터(8)와 연결된 선회 컨트롤 밸브(303)에서 선회 모터(8)를 구동시키기 위해 통상적으로 압유에 의해 작동되는 스위치(300)와, 이 스위치(300)에 의해 선회 조작레버(301)가 중립위치가 감지될 경우 상기 솔레노이드 밸브(200)에 전기적 신호를 인가하는 컨트롤러(302)를 부가적으로 연결하여 구성된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 다른 실시예에 의한 브레이크 장치는 다음과 같이 작동된다.

즉, 선회 조작레버(301)가 중립위치로 이동되면, 선회 모터(8)는 정지되고 이와 동시에 스위치(300)에 의해 컨트롤러(302)가 작동하여 솔레노이드 밸브(200)가 작동되고 파일럿 펌프(201)에 의해 압송된 작동유가 유로(102)로 투입된다. 이 작동유는 제동용 피스톤(104)을 가압하게 되고, 제동용 피스톤(104)이 외측의 분리 플레이트(101)들 중 최외측 분리 플레이트(101)를 밀게 된다. 이어서, 외측의 분리 플레이트(101)가 밀려지면, 각각의 분리 플레이트(101)가 동시에 각각의 디스크 플레이트(100)로 밀려져 압착됨으로써 그 각각의 플레이트(100, 101) 간의 마찰력에 의해 제동을 이룰 수 있는 것이다.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 조작자의 조작 신호에 따라 굴삭기 상부선회체 선회감속기를 자동 또는 수동으로 제동할 수 있어 인명이나 장비의 손실 등 제반 안전사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론 제품에 대한 신뢰도 및 작업효율의 향상을 꾀할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

하우징(2) 내에 유성 기어(3)와, 1개의 선 기어(4), 출력축(5)으로 된 유성 기어부가 설치되어 선회 모터(8)의 회전수를 감소시키고, 상기 출력축(5)은 상기 하우징(2)의 상하단에서 베어링(7)에 의해 지지되면서, 그 선단부에 상부선회체를 회동시키기 위한 피니언 기어(6)와 스프라인으로 결합된 굴삭기의 선회 감속기(1)에 있어서,

상기 출력축(5)과 일체로 회전되도록 상기 출력축(5)의 외주면을 따라 간격을 두고 장착되는 다수의 디스크 플레이트(100)와;

상기 다수의 디스크 플레이트(100)의 사이에 배치되어 제동 동작을 하도록 상기 하우징(2)에 장착되는 다수의 분리 플레이트(101)와;

상기 하우징(2)에 소통 가능하게 형성된 유로(102)로 도입되는 압유에 의해 상기 하우징(2)의 내주면을 따라 이동하여 상기 디스크 플레이트(100)와 분리 플레이트(101)가 밀착되는 방향으로 상기 분리 플레이트(101)를 가압하며, 탄성적으로 설치된 코일 스프링(103)에 의해 원래 위치로 복원되는 제동용 피스톤(104)과;

상기 유로(102)에 접속 연결되어 입력된 신호에 따라 연통 연결된 파일럿 펌프(201)로부터 압유를 압송토록 제어하는 솔레노이드 밸브(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치.
제1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브(200)는 스위치(300)가 연결되어 운전자에 의해 수동으로 개폐가 단속되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치.
제1항에 있어서, 선회 조작레버(301)의 중립위치를 감지하는 스위치(300')와;

상기 스위치(300')와 전기적으로 연결되어 상기 선회 조작레버(301)가 중립위치로 이동되면, 상기 솔레노이드 밸브(200)로 전환신호를 제공하는 컨트롤러 (302)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 선회 감속기의 브레이크 장치.