JP6848964B2 - 油圧システム及び非常操作方法 - Google Patents
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Description
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油圧を作業機のアクチュエータに供給するパイロット式のコントロールバルブと、
前記コントロールバルブに対してパイロット圧を供給する電磁比例弁と、
前記アクチュエータを動作させるための操作を受け付ける操作レバーと、
前記操作レバーからの操作信号に基づいて、前記電磁比例弁を制御するコントローラと、
パイロット圧源から前記電磁比例弁に供給される電磁比例弁供給圧を、第1の圧力又は前記第1の圧力よりも小さい第2の圧力に切換可能なパイロット圧切換部と、を備え、
前記コントロールバルブは、前記パイロット圧に基づくスプールのストロークに応じて開口面積が増減するブリードオフ通路を有し、前記開口面積によって前記アクチュエータに供給する作動油圧を制御可能であり、
前記第2の圧力は、前記油圧ポンプの作動油吐出量が最低吐出量である状態において、前記電磁比例弁供給圧が当該第2の圧力に切り換えられたとき、前記作動油圧が所定圧力以下となるように設定され、
前記パイロット圧切換部は、前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が可能である通常操作時に、前記電磁比例弁供給圧を前記第1の圧力に制御するとともに、前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が不能である非常操作時に、前記電磁比例弁供給圧を、前記第1の圧力から前記第2の圧力に切り換え、
前記電磁比例弁は、前記非常操作時に、全開状態とされ、
前記油圧ポンプからの作動油吐出量が増減されることにより、前記作動油圧が増減し、前記アクチュエータの動作速度が制御されることを特徴とする。
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油圧を作業機のアクチュエータに供給するパイロット式のコントロールバルブと、
前記コントロールバルブに対してパイロット圧を供給する電磁比例弁と、
前記アクチュエータを動作させるための操作を受け付ける操作レバーと、
前記操作レバーからの操作信号に基づいて、前記電磁比例弁を制御するコントローラと、
パイロット圧源から前記電磁比例弁に供給される電磁比例弁供給圧を、第1の圧力又は前記第1の圧力よりも小さい第2の圧力に切換可能なパイロット圧切換部と、を備え、
前記コントロールバルブは、前記パイロット圧に基づくスプールのストロークに応じて開口面積が増減するブリードオフ通路を有し、前記開口面積によって前記アクチュエータに供給する作動油圧を制御可能であり、
前記第2の圧力は、前記油圧ポンプの作動油吐出量が最低吐出量である状態において、前記電磁比例弁供給圧が当該第2の圧力に切り換えられたとき、前記作動油圧が所定圧力以下となるように設定され、
前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が可能である通常操作時に、前記電磁比例弁供給圧が前記第1の圧力に制御される油圧システムの非常操作方法であって、
前記電磁比例弁を全開状態とする工程と、
前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が不能である非常操作時に、前記電磁比例弁供給圧を、前記第1の圧力から前記第2の圧力に切り換える工程と、
前記油圧ポンプからの作動油吐出量を増減することにより、前記作動油圧を増減させ、前記アクチュエータの動作速度を制御する工程と、を含むことを特徴とする。
図1は、本発明に係る油圧システム60(図2参照)が搭載される作業機として好適な移動式クレーン40のクレーン作業時の状態を示す図である。図1では、移動式クレーン40は、下部フレーム41の前後に設けられたアウトリガ42のジャッキシリンダ43が伸長し、移動式クレーン40全体がジャッキアップされたクレーン作業姿勢となっている。
オペレーターにより操作レバー61が操作されると、コントローラ62がその操作信号を受け取る。コントローラ62は、操作信号に基づいて、パイロット圧切換部64の第1電磁切換弁66及び第2電磁切換弁67に通電する。
図3は、電気回路が故障した場合、すなわち非常操作時の電気操作システムの制御系統を示す図である。電気回路が故障した場合としては、操作レバー61の操作量を操作電気信号に変換する部分(ポテンショメーター等が該当する)が故障した場合、あるいはコントローラ62が故障した場合が考えられる。
オリフィス圧損の公式:ΔP=0.26(Q/a)2
ΔP:オリフィス圧損[MPa]
Q:オリフィス流量[L/min]
a:オリフィス面積[mm2]
Pp=0.26×(20/5)2≒4.16[MPa]<5[MPa]
よって、アイドリング時にはポンプ圧Ppが旋回モータ起動圧Pmより低いので、旋回用油圧モータ72は回転しない。
Pp=0.26×(40/5)2≒16.64Mp>5[MPa]
よって、アクセル操作時にはポンプ圧Ppが旋回モータ起動圧Pmより高くなるので、旋回用油圧モータ72は回転する。
まず初めに、オペレーターは、動かそうとするアクチュエータ72(例えば、旋回用モータ)の動かそうとする方向の電磁比例弁63Lのプッシュピンあるいは非常操作ねじを操作することにより、電磁比例弁63Lを強制的に全開状態にする。
61 操作レバー
62 コントローラ
63 電磁比例弁
64 パイロット圧切換部
70 コントロールバルブ
71 油圧ポンプ
72 アクチュエータ
73 ブリードオフ通路
80 エンジン
81 アクセル
84 非常操作回路
Claims (6)
- 油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油圧を作業機のアクチュエータに供給するパイロット式のコントロールバルブと、
前記コントロールバルブに対してパイロット圧を供給する電磁比例弁と、
前記アクチュエータを動作させるための操作を受け付ける操作レバーと、
前記操作レバーからの操作信号に基づいて、前記電磁比例弁を制御するコントローラと、
パイロット圧源から前記電磁比例弁に供給される電磁比例弁供給圧を、第1の圧力又は前記第1の圧力よりも小さい第2の圧力に切換可能なパイロット圧切換部と、を備え、
前記コントロールバルブは、前記パイロット圧に基づくスプールのストロークに応じて開口面積が増減するブリードオフ通路を有し、前記開口面積によって前記アクチュエータに供給する作動油圧を制御可能であり、
前記第2の圧力は、前記油圧ポンプの作動油吐出量が最低吐出量である状態において、前記電磁比例弁供給圧が当該第2の圧力に切り換えられたとき、前記作動油圧が所定圧力以下となるように設定され、
前記パイロット圧切換部は、前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が可能である通常操作時に、前記電磁比例弁供給圧を前記第1の圧力に制御するとともに、前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が不能である非常操作時に、前記電磁比例弁供給圧を、前記第1の圧力から前記第2の圧力に切り換え、
前記電磁比例弁は、前記非常操作時に、全開状態とされ、
前記油圧ポンプからの作動油吐出量が増減されることにより、前記作動油圧が増減し、前記アクチュエータの動作速度が制御されることを特徴とする油圧システム。 - 前記非常操作時に、前記操作レバーからの操作信号に基づいて、前記電磁比例弁を全開状態に制御する非常操作回路を備えることを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。
- 前記電磁比例弁は、ディテント式の非常用手動操作機能を有し、前記非常操作時に、手動によって全開状態に切り換えられることを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。
- 前記所定圧力は、前記アクチュエータの作動圧に基づいて設定されることを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。
- 前記油圧ポンプは、固定容量型であり、
前記油圧ポンプの動力源は、前記作業機のエンジンであり、
前記第2の圧力は、前記エンジンがアイドリング状態にある状態において、前記電磁比例弁供給圧が当該第2の圧力に切り換えられたとき、前記作動油圧が所定圧力以下となるように設定され、
前記エンジンの回転数を増減させるアクセル操作によって、前記油圧ポンプからの作動油吐出量が増減されることを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。 - 油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油圧を作業機のアクチュエータに供給するパイロット式のコントロールバルブと、
前記コントロールバルブに対してパイロット圧を供給する電磁比例弁と、
前記アクチュエータを動作させるための操作を受け付ける操作レバーと、
前記操作レバーからの操作信号に基づいて、前記電磁比例弁を制御するコントローラと、
パイロット圧源から前記電磁比例弁に供給される電磁比例弁供給圧を、第1の圧力又は前記第1の圧力よりも小さい第2の圧力に切換可能なパイロット圧切換部と、を備え、
前記コントロールバルブは、前記パイロット圧に基づくスプールのストロークに応じて開口面積が増減するブリードオフ通路を有し、前記開口面積によって前記アクチュエータに供給する作動油圧を制御可能であり、
前記第2の圧力は、前記油圧ポンプの作動油吐出量が最低吐出量である状態において、前記電磁比例弁供給圧が当該第2の圧力に切り換えられたとき、前記作動油圧が所定圧力以下となるように設定され、
前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が可能である通常操作時に、前記電磁比例弁供給圧が前記第1の圧力に制御される油圧システムの非常操作方法であって、
前記電磁比例弁を全開状態とする工程と、
前記コントローラによる前記電磁比例弁の制御が不能である非常操作時に、前記電磁比例弁供給圧を、前記第1の圧力から前記第2の圧力に切り換える工程と、
前記油圧ポンプからの作動油吐出量を増減することにより、前記作動油圧を増減させ、前記アクチュエータの動作速度を制御する工程と、を含むことを特徴とする非常操作方法。
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