KR20030027762A - 회전 제어 회로 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압 펌프로부터 압축유가 제어 밸브를 경유하여 공급됨으로써 회전 구동되는 유압 모터와, 제어 밸브를 절환하도록 되어 있는 원격 제어 밸브와, 유압 모터의 두 유압 라인을 연결하는 바이패스 라인과, 바이패스 라인을 폐쇄하기 위한 위치와 바이패스 라인을 개방하기 위한 위치를 갖는 연통밸브와, 연통 밸브를 제어하기 위한 스로틀 밸브를 포함하고, 상기 스로틀 밸브는 상기 원격 제어 밸브가 회전 작동될 때 연통 밸브를 폐쇄 위치로 설정하고 소정 시간 동안 감속측의 압축유가 방출되도록 허용할 뿐만 아니라 원격 제어 밸브가 중립 위치로 복귀할 때 연통 밸브를 개방 위치로 설정하여 유압 굴착기의 회전이 정지될 때 일어날 수 있는 기계의 흔들림이 방지될 수 있다.

Description

회전 제어 회로{ROTATING CONTROL CIRCUIT}

본 발명은 회전 제어 회로, 특히 건설 기계용 회전 제어 회로에 관한 것이다.

유압 굴착기, 특히 짧은 미부 스윙 반경을 갖는 유압 굴착기는 회전 작동을 정지할 때 그 상부 회전체는 작은 관성력을 갖는다. 이 때문에, 회전 작동이 급정지될 때, 굴착기 기계 본체가 흔들릴 수 있다. 게다가, 같은 이유로 기계 본체는 또한 회전을 개시할 때에도 흔들릴 수 있다.

본 발명의 목적은 건설 기계 등의 상부 회전체의 회전이 정지될 때 기계 본체가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 회전 제어 회로를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 건설 기계는 회전체를 구비한 작업 기계용 회전 제어 회로를 갖고, 상기 회전 제어 회로는,

방향 제어 밸브를 경유하여 유압 작동유 공급원으로부터 유압 작동유(hydraulic fluid)를 공급함으로써 회전 구동되는 유압 모터와, 회전 위치와 중립 위치 사이에서 방향 제어 밸브를 절환하기 위한 작동 수단과, 유압 모터의 두 유압 라인 사이에 연결된 바이패스 라인과, 바이패스 라인을 폐쇄하기 위한 제1 위치와 바이패스 라인을 개방하기 위한 제2 위치를 포함하는 절환 위치를 갖는 연통 밸브와, 연통 밸브의 절환 위치를 제어하기 위한 제어기를 포함한다. 제어기는 회전 정지 시에 감속측의 유압 작동유와, 회전 개시 시에 가속측의 유압 작동유가 소정 시간 동안 방출되도록 할 뿐만 아니라, 회전 위치 또는 중립 위치에서 연통 밸브를 제1 위치로 설정하고, 연통 밸브가 제1 위치와 상이한 위치로 절환될 때 연통 밸브를 제2 위치로 설정한다.

전술한 "제1 위치와 상이한 위치"는 다음과 같이 두 가지 경우로 도시된다.

첫 번째는 상기 제어기가 작동 수단이 회전 작동 시에 누출 밸브 또는 바이패스 밸브를 폐쇄 위치로 설정하고 작동 수단이 중립 위치로 복귀될 때 바이패스 밸브를 개방 위치로 설정하여 소정 시간 동안 감속측의 유압 작동유가 방출되도록 하는 경우이다.

이 경우, 가속에서 감속으로 변화된 모터 토크의 역전 운동은 회전 작동의 정지 시에 지연된다. 따라서, 건설 기계에서 급정지가 일어나지 않고, 특히 상부 회전체의 관성력이 짧은 미부 스윙 반경을 갖는 유압 굴착기만큼 작더라도 굴착기 기계 본체의 흔들림이 없을 것이다.

따라서, 조작자는 회전 작동의 정지 시에 신체의 흔들림을 느끼지 않고 안락한 기동성을 얻을 수 있다.

다음은 제어기가 작동 수단이 중립 위치에 있을 때 연통 밸브를 제1 위치로 설정하고 회전 작동이 개시될 때 연통 밸브를 제2 위치로 설정하여 소정 시간 동안 가속측의 유압 작동유를 방출하도록 하는 경우이다.

이러한 경우, 모터 토크의 가속은 회전 개시 시에 지연된다. 따라서, 상부 회전체의 관성력이 짧은 미부 스윙 반경을 갖는 유압 굴착기만큼 작더라도, 급격한회전이 일어나지 않는 결과, 동체의 진동은 없을 것이다. 따라서 조작자는 회전 개시 시에 신체의 큰 진동을 느끼지 않고 안락한 기동성을 얻을 수 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 굴착기의 회전 제어 회로의 다이어그램.

도2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 굴착기의 회전 제어 회로의 다이어그램.

도3은 본 발명의 제1 변형 실시예에 따른 유압 굴착기의 부분 회전 제어 회로의 다이어그램.

도4는 본 발명의 제2 변형 실시예에 따른 유압 굴착기의 부분 회전 제어 회로의 다이어그램.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 유압 펌프

3 : 유압 모터

5 : 제어 밸브

6 : 원격 제어 밸브

10 : 연통 밸브

L1, L2 : 유압 라인

L11, L12 : 파일럿 라인

이하, 본 발명에 따른 회전 제어 회로의 각각의 양호한 실시예가 도1 내지 4를 참조하여 설명될 것이다. 이는 본 발명의 일 실시예이고 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 회전 제어 회로가 적용된 유압 굴착기는 일반적으로 하부 이동체 상에 상부 회전체를 갖는다. 유압 모터는 상부 회전체의 회전 기구에 채용된다. 유압 모터는 방향 제어 밸브를 경유하여 유압 펌프와 같은 유압 작동유공급원으로부터 유압 작동유를 공급함으로써 회전을 수행하도록 회전 구동된다. 회전이 정지될 때, 방향 제어 밸브는 중립 위치로 절환된다.

다음 실시예에서, 동일한 부품은 동일한 도면 부호로 지시되고 상이한 지점만이 반복되지 않고 설명될 것이다.

[제1 실시예]

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 굴착기의 회전 제어 회로의 다이어그램이다. 도면에서, 실선은 유압 라인을 지시하고 파선은 파일럿 라인을 지시한다.

도1에서, 유압 작동유 공급원으로서의 유압 펌프(1)와 펌프(1)로부터 유압 작동유로서의 압축유에 의해 회전 구동되는 유압 모터(3)는 방향 제어 밸브로서의 제어 밸브(5)를 통해 두 유압 라인(L1, L2)에 의해 서로 연결되어 있다.

유압 펌프(1)는 (도시되지 않은) 엔진에 의해 구동되는 가변 용량식이다. 유압 모터(3)는 감속 메커니즘(4)을 통해 유압 굴착기의 (도시되지 않은) 상부 회전체를 선회시킨다.

제어 밸브(5)는 작동 수단으로서의 원격 제어 밸브(6)로부터 파일럿 압력에 의해 임의의 세 개의 절환 위치 a, b 및 c로 절환되도록 하는 유압 파일럿식이다. 이들 중 b는 중립 위치이다. 원격 제어 밸브(6)는 작동 레버의 조작에 따라 파일럿 펌프(15)로부터 2차 압력으로 유압을 변화시킴으로써 제어 밸브(5)의 작동 신호로서 파일럿 압력을 발생시킨다.

도1에서, 원격 제어 밸브(6)는 중립 위치이고, 따라서 파일럿 라인(L11, L12)은 가압되지 않는다. 이 때문에, 제어 밸브(5)의 스풀(spool)은 중립 위치 b이다. 이러한 중립 위치 b에서, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 탱크(7)로 모두 복귀되고, 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)은 차단된다. 따라서, 이러한 상태에서, 유압 모터(3)는 좌측 또는 우측 어느 방향으로도 선회하지 않을 것이다. 따라서, 상부 회전체는 정지 상태 또는 중지 상태로 유지될 것이다.

우측 회전은 원격 제어 밸브(6)의 레버를 조작함으로써 지령된다. 이러한 경우, 파일럿 라인(L11)은 가압되고 제어 밸브(5)의 스풀은 다른 위치로 절환된다. 절환 위치 a에서, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 라인(L1)을 경유하여 유압 모터(3)로 공급된다. 그 결과, 유압 모터(3)는 상부 회전체가 우측으로 선회하는 방향으로 회전 구동된다. 그리고, 유압 모터(3)로부터 토출된 압축유는 라인(L2)을 경유하여 탱크(7)로 복귀된다.

좌측 회전 또는 왼쪽 회전은 원격 제어 밸브(6)의 레버를 조작함으로써 지령된다. 이 경우, 파일럿 라인(L12)은 가압되고 제어 밸브(5)의 스풀은 다른 위치로 절환된다. 절환 위치 c에서, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 라인(L2)을 경유하여 유압 모터(3)로 공급된다. 그 결과, 유압 모터(3)는 회전체가 좌측으로 선회하는 방향으로 회전 구동된다. 그리고, 유압 모터(3)로부터 토출된 압축유는 라인(L1)을 경유하여 탱크(7)로 복귀된다.

과부하 릴리프 밸브(8, 9) 및 바이패스 밸브로서의 연통 밸브(10)는 두 유압 라인(L1, L2) 사이에 제공된다.

과부하 릴리프 밸브(8, 9)는 방향 구동 릴리프 밸브와 동일한 구조를 갖는다. 이들 릴리프 밸브를 작동함으로써, 제동압이 발생된다. 각각의 릴리프 밸브(8, 9)의 바이패스 라인(L5, L6)은 서로 연결된다. 게다가, 이들은 연결 라인(L7)을 통해 탱크 내로 도입된다. 선택적으로, 이들은 체크 밸브(11, 12)를 통해 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)에 연결된다.

연통 밸브(10)는 유압 파일럿식이다. 이러한 밸브(10)는 소형이어서 유압 모터(3)에 부착될 수 있거나 유압 모터(3)의 역전 방지 통로에 내장될 수 있다. 밸브(10)는 바이패스 라인(L3, L4)에 의해 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)으로 연결된다. 밸브(10)는 원격 밸브(6)로부터 파일럿 밸브에 의해 절환 위치 d 또는 e로 절환된다. 상기 두 위치 중에서, 절환 위치 d가 중립 위치이다.

연통 밸브(10)의 절환 작동용으로, 라인(L13, L14)은 각각 파일럿 라인(L11, L12)으로부터 분기된다. 두 라인(L13, L14)은 셔틀 밸브(13)를 통해 연통밸브(10)의 파일럿 라인(L15, L16)에 연결된다. 파일럿 라인(L16)은 제어기로서 스로틀 밸브(14)를 구비한다. 스로틀 밸브(14)는 후술하는 바와 같이 연통 밸브(10)를 제어한다. 밸브(14)는 저렴하고 간단한 구성에도 불구하고 그 크기를 선택함으로써 연통 밸브(10)의 작동 시간(소정 시간)을 간단히 변화할 수 있다. 그 결과, 고객의 요구에 따라 손쉽게 대처하는 것이 가능하다.

이하에, 목적으로서 본 발명의 특징 중 하나인 연통 밸브의 작동이 설명될 것이다.

도1에서, 원격 제어 밸브(6)는 중립 위치이고, 파일럿 라인(L11, L12)은 가압되지 않는다. 그 결과, 연통 밸브(10)의 스풀은 절환 위치 d로 절환된다. 절환 위치 d에서, 연통 밸브(10)로부터 바이패스 라인(L3, L4)은 함께 차단된다. 게다가, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 탱크(7)로 모두 복귀되고 유압 모터(3)의 두 개의 유압 라인(L1, L2)은 차단된다. 따라서, 이러한 상태 하에서, 유압 모터(3)는 좌측 또는 우측으로 선회하지 않는다. 그 결과, 상부 회전체는 여전히 정지 상태로 유지된다.

우측 회전은 원격 제어 밸브(6)의 레버를 조작함으로써 지령된다. 이러한 경우, 파일럿 라인(L11)이 가압되기 때문에, 제어 밸브(5)의 스풀은 절환 위치 a로 절환된다. 파일럿 라인(L11)의 압력은 분기 라인(L13)과 셔틀 밸브(13)를 경유하여 파일럿 라인(L15)으로 전달된다. 잠시 후에, 압력은 또한 파일럿 라인(L16)으로 전달된다. 이 경우, 연통 밸브(10)의 스풀은 절환되지 않은 상태와 같은 절환 위치 d의 상태이다.

다음에, 중립으로의 복귀는 원격 제어 밸브(6)의 레버를 조작함으로써 지령된다. 이 경우, 파일럿 라인(L11)은 가압되지 않고, 제어 밸브(5)의 스풀은 중립 위치 b로 절환된다. 이 때, 연통 밸브(10)의 파일럿 라인(L15)의 압력은 셔틀 밸브(13) 및 분기 라인(L13, L14)을 경유하여 개방되거나 또는 방출된다. 그 동안, 파일럿 라인(L16)의 압력은 스로틀 밸브(14)의 작용에 의해 소정 시간 동안 파일럿 라인(L15)의 압력보다 높은 상태로 유지된다. 이러한 소정 시간 동안, 연통 밸브(10)의 스풀은 절환 위치 e로 절환된다.

절환 위치 e에서, 연통 밸브(10)로부터의 바이패스 라인(L3, l4)은 서로 연통된다. 따라서, 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)은 연통 상태로 바뀐다. 이 경우에서도, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 탱크(7)로 모두 복귀되고 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)은 제어 밸브(5)에 의해 차단된다. 이러한 경우, 라인(L2)으로부터의 압축유는 바이패스 라인(L3, L4)의 연통에 의해 라인(L1)으로 복귀되어, 라인(L2)의 급격한 압력 상승을 방지한다.

소정 시간 후에, 파일럿 라인(16)의 압력은 파일럿 라인(15)의 압력과 동일하게 변환되고, 연통 밸브(10)의 스풀은 절환되어 초기 절환 위치 d로 복귀되도록 되돌아온다. 따라서, 연통 밸브(10)로부터의 바이패스 라인(L3, L4)은 함께 차단된다. 부가하여, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 탱크(7)로 모두 복귀되고, 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)은 차단된다.

그리고, 과부하 릴리프 밸브(9)가 작동되고 제동압이 인가되어 상부 회전체가 정지된다. 이 때, 라인(L2)의 급격한 압력 상승은 연통 밸브(10)의 작용에 의해 방지된다. 따라서, 상부 회전체는 서서히 정지된다. 이러한 경우, 유압 모터(3)가 소정 시간 동안 우측 회전을 연속적으로 수행하더라도, 실질적인 문제는 없다. 전술한 경우는 원격 제어 밸브(6)의 레버를 조작함으로써 좌측 회전이 지령되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.

이러한 실시예에 따라, 연통 밸브(10)는 원격 제어 밸브(6)가 회전 조작될 때 절환 위치 d(폐쇄 위치)로 설정되고, 원격 제어 밸브(6)가 중립으로 복귀될 때 절환 위치 e(개방 또는 방출 위치)로 설정됨으로써, 소정 시간동안 감속측의 압축유의 누출을 허용한다. 따라서, 가속에서 감속으로 변화된 모터 토크의 역작용은 회전 작동이 정지될 때 지연된다. 따라서, 유압 굴착기에서 급정지가 일어나지 않고, 특히 상부 회전체의 관성력이 짧은 미부 스윙 반경을 갖는 유압 굴착기만큼 작더라도 기계 본체의 흔들림은 일어나지 않을 것이다. 따라서, 조작자는 회전 작동의 정지 시에 신체의 흔들림을 느끼지 않고 안락한 기동성을 얻을 수 있다.

전술한 바와 같이, 바이패스 라인이 유압 모터의 두 유압 라인에 연결된 상태로 제공되고 바이패스 밸브가 개방 위치인 상태에서 감속측으로부터 가속측으로 누출되는 유압 작동유로써 압축유를 허용하도록 구성되면, 압축유의 보충은 불필요하다. 따라서, 작업 기계의 보수를 쉽게 한다.

[제2 실시예]

유압 굴착기, 특히 짧은 미부 스윙 반경을 갖는 유압 굴착기는 전술한 제1 실시예와 같은 이유로 회전 개시 시에 기계 본체의 흔들림의 문제가 있다. 제2 실시예에 따라, 회전 개시 시에 기계 본체의 흔들림을 방지하는 것이 가능하다.

도2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 굴착기의 회전 제어 회로의 다이어그램을 도시한다. 도2에서, 제어기로서의 스로틀 밸브(14)는 연통 밸브(10)의 파일럿 라인(L16)에는 존재하지 않지만 파일럿 라인(L15)에 제공된다. 다른 구성은 제1 실시예와 완전히 동일하여 그 설명은 생략된다.

도2에서, 원격 제어 밸브(6)가 중립 위치이기 때문에, 파일럿 라인(L11, L12)은 가압되지 않는다. 이 때문에, 연통 밸브(10)의 스풀은 절환 위치 d에 있다. 절환 위치 d에서, 연통 밸브(10)로부터의 바이패스 라인(L3, L4)은 함께 차단된다. 게다가, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 모두 탱크(7)로 복귀되고 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)은 차단된다. 따라서, 이러한 상태에서, 유압 모터(3)는 좌측 또는 우측으로 회전하지 않는다. 따라서, 상부 회전체는 정지 상태 또는 중단되어 유지된다.

우측 회전은 원격 제어 밸브(6)의 레버를 조작함으로써 지령된다. 이러한 경우, 파일럿 라인(L11)이 가압되기 때문에, 제어 밸브(5)의 스풀은 절환 위치 a로 절환된다. 파일럿 라인(L11)의 압력은 분기 라인(L13) 및 셔틀 밸브(13)를 경유하여 파일럿 라인(L16)으로 전달된다. 이 경우, 파일럿 라인(L15)의 압력은 스로틀 밸브(14)의 작동에 의해 소정 시간 동안의 파일럿 라인(L16) 보다 낮은 상태로 유지된다. 이러한 소정 시간 동안, 연통 밸브(10)의 스풀은 절환 위치 e로 절환된다.

절환 위치 e에서, 연통 밸브(10)의 바이패스 라인(L3, L4)은 서로 연통된 상태로 되돌아간다. 이 때, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 제어 밸브(5)를 통해 라인(L1)으로 공급된다. 라인(L1)의 압축유는 라인(L2)으로 보내져서 탱크(7)로 복귀되고, 따라서 라인(L1)의 급격한 압력 상승을 방지한다.

소정 시간 후에, 파일럿 라인(L15)의 압력은 파일럿 라인(L16)의 압력과 동일하게 된다. 이 때문에, 연통 밸브(10)의 스풀은 절환되어 앞의 절환 위치 d로 복귀되도록 되돌아간다. 따라서, 연통 밸브(10)로부터의 바이패스 라인(L3, L4)은 함께 차단된다.

그러한 것으로써, 유압 펌프(1)로부터의 압축유는 제어 밸브(5)와 라인(L1)을 경유하여 유압 모터(3)로 공급된다. 그 결과, 유압 모터(3)는 상부 회전체를 우측으로 회전시키는 방향으로 회전 구동시킨다. 그리고, 유압 모터(3)로부터 토출된 압축유는 라인(L2)을 경유하여 탱크(7)로 복귀된다. 전술한 설명은 원격 제어 밸브(6)의 레버를 조작함으로써 지령되는 좌측 회전의 경우에도 동일하게 적용될 것이다.

본 실시예에서, 연통 밸브(10)는 원격 제어 밸브(6)가 중립일 때 절환 위치 d(폐쇄 위치)로 설정된다. 이러한 경우, 연통 밸브(10)는 회전 개시 시에 절환 위치 e(개방 또는 방출 위치)로 설정하고, 따라서 소정 시간 동안 압축유가 누출하거나 방출되는 것을 허용하도록 기능한다. 따라서, 회전 개시 시에 모터 토크의 가속이 지연된다. 따라서, 유압 굴착기, 특히 짧은 미부 스윙 반경을 갖는 유압 굴착기와 같이 상부 회전체의 작은 관성력을 갖더라도 급격한 회전이 일어나지 않을 것이다. 그 결과, 기계 본체의 흔들림이 일어나지 않을 것이다. 이 때문에, 조작자는 회전 작동의 정지 시에 신체의 흔들림을 느끼지 않고 안락한 기동성을 얻을수 있다.

따라서, 본 실시예는 회전 제어 회로를 포함하고, 이 회전 제어 회로는, 압축유 공급원으로부터의 압축유가 방향 제어 밸브를 통해 공급됨으로써 회전 구동되는 유압 모터와, 방향 제어 밸브를 절환하도록 하는 제어 수단과, 유압 모터의 두 유압 라인에 연결된 바이패스 라인과, 바이패스 라인을 폐쇄하는 위치와 바이패스 라인을 개방하는 위치를 갖는 바이패스 밸브와, 바이패스 밸브를 제어하기 위한 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 작동 수단이 중립일 때 바이패스 밸브를 폐쇄 위치로 설정하고, 회전 작동이 개시될 때 바이패스 밸브를 개방 위치로 설정함으로써, 소정 시간 동안 가속측의 압축유가 누출되도록 한다.

이러한 구조에 따라, 작동 수단이 중립일 때 바이패스 밸브가 폐쇄 위치로 설정되고, 회전 작동이 개시될 때 바이패스 밸브는 개방 위치로 설정되기 때문에, 소정 시간 동안 가속측의 압축유가 누출되도록 하고, 회전 작동이 개시될 때 모터 토크의 가속 작동이 지연된다. 따라서, 유압 굴착기에서 급정지는 일어나지 않을 것이고, 특히 상부 회전체의 관성력이 짧은 미부 스윙 반경을 갖는 유압 굴착기만큼 작더라도 기계 본체의 흔들림은 일어나지 않을 것이다.

따라서, 조작자는 회전 작동의 정지 시에 신체의 흔들림을 느끼지 않고 안락한 기동성을 얻을 수 있다.

게다가, 상기 제1 및 제2 실시예는 소정 시간 동안 연통 밸브(10)를 개방 위치로 설정하도록 연통 밸브(10)의 파일럿 라인(L15 또는 L16) 내에 제어기로서의 스로틀 밸브(14)를 제공한다.

전술한 바와 같이, 바이패스 밸브로서의 연통 밸브(10)는 유압 파일럿식이고, 제어기로서의 스로틀 밸브(14)는 바이패스 밸브의 파일럿 라인 내에 설치되어, 소정 시간 동안 바이패스 밸브를 개방 위치로 설정하도록 교축 작용(throttling)을 제공한다. 따라서, 가속에서 감속으로 변화된 모터 토크의 역전 운동은 회전 작동이 정지할 때 간단한 구조로 지연된다.

스로틀 밸브(14)는 도3에 도시된 제1 변형 실시예에서 저속 복귀 체크 밸브로 대체된다. 게다가, 도3은 제어 밸브(5)의 스트로크 용적을 사용하여 연통 밸브(10)의 작동 시간을 지연시키도록 한 예를 도시한다.

제1 및 제2 실시예에서, 연통 밸브(10)는 유압 파일럿식이고, 원격 제어 밸브(6)로부터 파일럿 압력에 의해 작동되는 더 간단한 구조를 갖는다.

이와 같이, 바이패스 밸브가 작동 수단으로서의 원격 제어 밸브(6)로부터의 파일럿 압력에 의해 작동되면, 파일럿 압력의 전용 공급원이 불필요하고 구조는 더 간단하게 된다.

만일 제어 밸브(5)의 파일럿 라인(L11, L12)으로부터 분기하도록 형성하는 것이 불가능하면, 파일럿 압력의 전용 공급원이 제공될 수 있다. 게다가, 연통 밸브(10)는 공압 파일럿식 또는 솔레노이드식일 수 있다. 연통 밸브(10)가 연통될 때의 개방 영역은 항상 일정할 필요가 없다. 예를 들어, 연통 밸브의 개방 영역이 제어 가능하면, 연통 밸브는 제동 압력을 생성할 수 있다.

게다가, 탱크 내로 각각의 바이패스 라인(L21, L22)을 개별적으로 도입하기 위해 도4에 도시된 제2 변형 실시예에서와 같이 언로드 밸브(16, 16)가 연통밸브(10) 대신에 유압 모터(3)의 두 유압 라인(L1, L2)에 개별적으로 제공될 수 있다. 이러한 경우, 도시되지 않은 보충 라인을 제공하여 탱크로부터 압축유의 누출을 허용함으로써 야기된 결핍이 라인(L1 또는 L2)내로 보충되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예가 설명되었지만 본 발명의 보호 범위는 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 회전 제어 회로에 의해, 건설 기계 등의 상부 회전체의 회전을 정지할 때 기계 본체가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

Claims (9)

1. 방향 제어 밸브를 통해 유압유 공급원으로부터 압축유를 공급함으로써 회전 구동되는 유압 모터와,

   회전 위치와 중립 위치 사이에서 상기 방향 제어 밸브를 절환하기 위한 작동 수단과,

   상기 유압 모터의 두 유압 라인 사이에 연결된 바이패스 라인과,

   상기 바이패스 라인을 폐쇄하기 위한 제1 위치와 상기 바이패스 라인을 개방하기 위한 제2 위치를 포함하는 절환 위치를 갖는 연통 밸브와,

   상기 연통 밸브의 절환 위치를 제어하기 위한 제어기를 포함하고,

   상기 제어기는 회전 정지시에 감속측의 압축유와, 회전 개시시에 가속측의 압축유가 소정 시간 동안 방출되도록 할 뿐만 아니라 상기 회전 위치 또는 상기 중립 위치에서 연통 밸브를 제1 위치로 설정하고, 작동 수단이 상기 제1 위치와 상이한 위치로 절환될 때 연통 밸브를 제2 위치로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전체를 갖는 작업 기계용 회전 제어 회로.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 소정 시간 동안 감속측의 압축유가 방출되도록 할 뿐만 아니라, 상기 작동 수단이 회전 작동할 때의 회전 위치에서 상기 연통 밸브를 제1 위치로 설정하고, 소정 시간 동안 감속측의 압축유가 방출되는 것을 허용할 뿐만 아니라 작동 수단이 중립 위치로 복귀될 때 상기 연통 밸브를 제2 위치로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전 제어 회로.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 가속측의 압축유가 소정 시간동안 방출되도록 할 뿐만 아니라, 상기 작동 수단이 중립 위치일 때 상기 연통 밸브를 제1 위치로 설정하고, 회전 작동이 개시될 때 회전 위치에서 상기 연통 밸브를 제2 위치로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전 제어 회로.
4. 제1항에 있어서, 상기 연통 밸브는 유압 파일럿식인 것을 특징으로 하는 회전 제어 회로.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어기는 상기 연통 밸브의 파일럿 라인 내에 제공되고 스로틀 밸브를 포함하고, 상기 스로틀 밸브는 소정 시간 동안 연통 밸브를 제2 위치로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전 제어 회로.
6. 제5항에 있어서, 상기 연통 밸브는 작동 수단으로부터의 파일럿 압력에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 회전 제어 회로.
7. 제1항에 있어서, 상기 바이패스 라인은 상기 유압 모터의 두 유압 라인을 연결하는 상태로 제공되고, 상기 연통 밸브가 제2 위치로 설정되는 상태에서 감속측에서 가속측으로 압축유가 방출되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전 제어 회로.
8. 방향 제어 밸브를 통해 압축유 공급원으로부터 압축유를 공급함으로써 회전 구동되는 유압 모터와,

   상기 방향 제어 밸브를 절환하기 위한 작동 수단과,

   상기 유압 모터의 두 유압 라인에 연결된 바이패스 라인과,

   상기 바이패스 라인을 폐쇄하는 제1 위치와 상기 바이패스 라인을 개방하는 제2 위치를 갖는 연통 밸브와,

   상기 연통 밸브를 제어하기 위한 제어기를 포함하고,

   상기 제어기는 상기 작동 수단이 회전 작동할 때 연통 밸브를 제1 위치로 설정하고, 작동 수단이 중립 위치일 때 연통 밸브를 제2 위치로 설정하여, 감속측의 압축유가 소정 시간 동안 방출되게 하는 것을 특징으로 하는 회전체를 갖는 작업 기계용 회전 구동 회로.
9. 방향 제어 밸브를 통해 압축유 공급원으로부터 압축유를 공급함으로써 회전 구동되는 유압 모터와,

   상기 방향 제어 밸브를 절환하기 위한 작동 수단과,

   상기 유압 모터의 두 유압 라인을 연결하는 바이패스 라인과,

   상기 바이패스 라인을 폐쇄하는 제1 위치와 상기 바이패스 라인을 개방하는 제2 위치를 갖는 연통 밸브와,

   상기 연통 밸브를 제어하기 위한 제어기를 포함하고,

   상기 제어기는 상기 작동 수단이 중립 위치일 때 상기 연통 밸브를 제1 위치로 설정하고, 회전 작동이 개시될 때 연통 밸브를 제2 위치로 설정하여 가속측의 압축유가 소정 시간동안 방출되게 하는 것을 특징으로 하는 회전체를 갖는 작업 기계용 회전 제어 회로.