JPH0960045A

JPH0960045A - 油圧モータ制御回路

Info

Publication number: JPH0960045A
Application number: JP23609195A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Ino; 和幸猪野; Takeshi Kobayashi; 剛小林
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-08-22
Filing date: 1995-08-22
Publication date: 1997-03-04

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧モータの慣性回転時等にリリーフ弁を確
実に低圧リリーフさせ、十分なショックレス機能を与え
て停止時の衝撃を緩和できるようにする。【解決手段】アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのばね室
１４Ａ，１４Ｂに接続された接続管路２１Ａ，２１Ｂと
分岐管路２２Ａ，２２Ｂとの間に補助切換弁２３を設
け、補助切換弁２３を主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差によ
り中立位置（ａ）から第１，第２の切換位置（ｂ），
（ｃ）へと切換えるように構成する。また、分岐管路２
２Ａ，２２Ｂを油圧モータ１とオーバロードリリーフ弁
１０Ａ，１０Ｂとの間で主管路４Ａ，４Ｂから分岐させ
る。そして、油圧モータ１の回転駆動時には補助切換弁
２３を中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えて、
接続管路２１Ｂと分岐管路２２Ｂとを互いに連通した状
態に保持し、油圧モータ１からの戻り油の一部をばね室
１４Ｂ内に供給できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に好適に用いられる油圧モータ制御回路
に関し、特に、油圧モータの停止時にショックレス機能
を与え得るようにした油圧モータ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
のように走行用の油圧モータまたは旋回用の油圧モータ
等を用いて車両等の慣性体を走行または旋回駆動させる
建設機械にあっては、前記油圧モータを停止させるとき
に慣性体から大きな慣性負荷を受けるようになるため、
油圧回路の途中にショックレス機能付きのリリーフ弁を
設け、該リリーフ弁等により前記慣性負荷を吸収するよ
うにしている。

【０００３】そこで、図３にこの種の従来技術による油
圧モータ制御回路として油圧ショベルの旋回用油圧回路
を例に挙げて示す。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの上部旋回
体（図示せず）に設けられる旋回用の油圧モータを示
し、該油圧モータ１は例えば斜板型または斜軸型の油圧
モータ等によって構成され、上部旋回体等の慣性体を減
速機（図示せず）等を介して旋回駆動するものである。
また、該油圧モータ１にはネガティブ式のブレーキ装置
（図示せず）が付設され、このブレーキ装置は上部旋回
体の旋回停止時に制動力を付与し、例えば坂道の途中等
で上部旋回体が下部走行体に対して不用意に旋回（回
転）してしまうのを規制する構成となっている。

【０００５】２はタンク３と共に油圧源を構成する油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ２、タンク３は一対の主管
路４Ａ，４Ｂを介して油圧モータ１に接続され、該主管
路４Ａ，４Ｂの途中には方向切換弁５が設けられてい
る。そして、該方向切換弁５はオペレータが操作レバー
５Ａを手動操作することにより中立位置（イ）から切換
位置（ロ），（ハ）に切換えられ、この切換位置
（ロ），（ハ）で油圧ポンプ２から油圧モータ１に給排
する圧油の方向を切換える構成となっている。

【０００６】６は油圧モータ１と方向切換弁５との間の
位置で主管路４Ａ，４Ｂを分岐管路７Ａ，７Ｂ、８Ａ，
８Ｂを介してタンク３に接続するタンク管路、９Ａ，９
Ｂは分岐管路７Ａ，７Ｂの途中にそれぞれ配設されたメ
イクアップ用のチェック弁を示し、該チェック弁９Ａ，
９Ｂはタンク３から主管路４Ａ，４Ｂ側に向けて作動油
（油液）が流通するのを許すことにより、主管路４Ａ，
４Ｂ内が負圧状態になるのを防止するものである。

【０００７】１０Ａ，１０Ｂは油圧モータ１と方向切換
弁５との間に位置して分岐管路８Ａ，８Ｂの途中にそれ
ぞれ設けられた一対のリリーフ弁としてのオーバロード
リリーフ弁で、該オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０
Ｂは圧力設定ばね１１Ａ，１１Ｂにより高圧のリリーフ
設定圧Ｐh （図４参照）が予め決められ、後述のアキュ
ムレータ１２Ａ，１２Ｂにより低圧リリーフ時の開弁圧
力Ｐl が設定されている。そして、オーバロードリリー
フ弁１０Ａ，１０Ｂは油圧モータ１の慣性回転時等に主
管路４Ａまたは４Ｂ内に、例えばリリーフ設定圧Ｐh 以
上の圧力（過剰圧）が発生すると、オーバロードリリー
フ弁１０Ａ，１０Ｂの弁体（図示せず）が開弁すること
により、この圧力（過剰圧）をタンク管路６側へとリリ
ーフさせるものである。

【０００８】１２Ａ，１２Ｂはオーバロードリリーフ弁
１０Ａ，１０Ｂに付設されたアキュムレータを示し、該
アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂは内部に摺動可能に挿嵌
された可動隔壁としてのフリーピストン１３Ａ，１３Ｂ
を備え、該フリーピストン１３Ａ，１３Ｂによりアキュ
ムレータ１２Ａ，１２Ｂ内は圧力室としてのばね室１４
Ａ，１４Ｂと蓄油室１５Ａ，１５Ｂとに画成されてい
る。また、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４
Ａ，１４Ｂ内には弱ばね１６Ａ，１６Ｂが配設され、該
弱ばね１６Ａ，１６Ｂはフリーピストン１３Ａ，１３Ｂ
を蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側に向けて常時付勢している。

【０００９】そして、例えば油圧モータ１の慣性回転時
等に主管路４Ａ，４Ｂからの圧油が絞り１７Ａ，１７Ｂ
等を介してアキュムレータ１２Ａ，１２Ｂの蓄油室１５
Ａ，１５Ｂ内に供給されると、フリーピストン１３Ａ，
１３Ｂが弱ばね１６Ａ，１６Ｂに抗してばね室１４Ａ，
１４Ｂ側に摺動変位することにより、蓄油室１５Ａ，１
５Ｂ内に圧油が一時的に蓄油され、このときにオーバロ
ードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは図４中に実線で示す特
性線１８のように開弁圧力Ｐl で低圧リリーフする。

【００１０】この結果、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂ
はオーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂにショックレ
ス機能を与え、該オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０
Ｂが高圧のリリーフ設定圧Ｐh で開弁するときの衝撃を
緩和するようになる。

【００１１】このように構成される油圧ショベルの旋回
用油圧回路では、まず方向切換弁５が中立位置（イ）に
あるときには、油圧モータ１に付設した前記ブレーキ装
置が制動ばね等によって油圧モータ１の出力軸側に制動
を与え、上部旋回体が不用意に動いてしまうのを防止し
ている。

【００１２】次に、上部旋回体を一方向に旋回させるた
めにオペレータが方向切換弁５を中立位置（イ）から、
例えば切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２から
の圧油がモータ駆動圧となって主管路４Ａ側に供給さ
れ、前記ブレーキ装置による制動が解除されて油圧モー
タ１が回転駆動されるようになり、上部旋回体は前記減
速機を介して油圧モータ１により一方向に旋回し始め
る。そして、油圧モータ１からの戻り油は主管路４Ｂを
介してタンク３側に排出される。

【００１３】次に、油圧モータ１の回転を停止させるた
めに、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に戻すと、油
圧ポンプ２から主管路４Ａ側への圧油の供給が断たれ、
主管路４Ｂは方向切換弁５によりタンク３に対して遮断
される。そして、このときに上部旋回体からの慣性負荷
等で油圧モータ１が慣性回転するようになると、該油圧
モータ１はポンプ作用を行ない、主管路４Ａ側から吸込
んだ圧油を主管路４Ｂ側に吐出することにより主管路４
Ｂ側を高圧とし、これを油圧モータ１のブレーキ圧とし
て該油圧モータ１に油圧ブレーキをかける。

【００１４】また、このときに主管路４Ｂ側に発生した
ブレーキ圧（圧油）はオーバロードリリーフ弁１０Ｂの
絞り１７Ｂ等を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室１
５Ｂ内に供給されるから、該アキュムレータ１２Ｂのフ
リーピストン１３Ｂは弱ばね１６Ｂに抗してばね室１４
Ｂ側に摺動変位し、このときの圧油が蓄油室１５Ｂ内に
一時的に蓄油されることにより、オーバロードリリーフ
弁１０Ｂは図４中に実線で示す特性線１８の如く開弁圧
力Ｐl で低圧リリーフする。

【００１５】そして、オーバロードリリーフ弁１０Ｂ
は、アキュムレータ１２Ｂのフリーピストン１３Ｂがば
ね室１４Ｂ側に向けて摺動変位し蓄油室１５Ｂ内に圧油
が漸次蓄油される時間Ｔ（例えば０．１〜０．５秒程
度）の間に亘って、低圧リリーフ状態を保持し、その後
にフリーピストン１３Ｂの変位が規制（停止）され主管
路４Ｂ側のブレーキ圧（圧力）が高圧のリリーフ設定圧
Ｐh に達すると、オーバロードリリーフ弁１０Ｂの弁体
が開弁しこのときの過剰圧をタンク管路６側に排出す
る。

【００１６】かくして、オーバロードリリーフ弁１０Ｂ
はアキュムレータ１２Ｂによってショックレス機能が与
えられ、該オーバロードリリーフ弁１０Ｂが高圧のリリ
ーフ設定圧Ｐh で開弁するときの衝撃が緩和されるよう
になる。なお、油圧ショベルの上部旋回体を他方向に旋
回すべく方向切換弁５を切換位置（ハ）に切換え、その
後に中立位置（イ）へと戻した場合には、オーバロード
リリーフ弁１０Ａがアキュムレータ１２Ａによってショ
ックレス機能が与えられ、該オーバロードリリーフ弁１
０Ａが高圧のリリーフ設定圧Ｐh で開弁するときの衝撃
が緩和されるものである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば方向切換弁５を中立位置（イ）から
切換位置（ロ）に切換えて油圧モータ１を回転駆動し、
該油圧モータ１からの戻り油を主管路４Ｂを介してタン
ク３側に排出しているときに、主管路４Ｂ内の管路抵抗
（流路抵抗）等により該主管路４Ｂ内の戻り油に、例え
ば３〜５kg/cm2程度の圧力（背圧）が発生することがあ
る。

【００１８】そして、この圧力（背圧）は、油圧モータ
１の回転駆動時にオーバロードリリーフ弁１０Ｂの絞り
１７Ｂ等を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室１５Ｂ
に供給されるから、該アキュムレータ１２Ｂの弱ばね１
６Ｂによる設定圧よりも前記圧力（背圧）の方が高くな
ると、アキュムレータ１２Ｂのフリーピストン１３Ｂは
弱ばね１６Ｂに抗してばね室１４Ｂ側へと大きく摺動変
位するようになる。

【００１９】このため、従来技術では、その後に油圧モ
ータ１が慣性回転し主管路４Ｂ側にブレーキ圧が発生し
たときに、アキュムレータ１２Ｂのフリーピストン１３
Ｂはばね室１４Ｂ側へと既にストロークエンド近くまで
大きく摺動変位していることがあり、この場合にはアキ
ュムレータ１２Ｂの蓄油室１５Ｂ内にブレーキ圧（圧
油）を漸次蓄油するための時間Ｔが極端に短くなって、
オーバロードリリーフ弁１０Ｂを図４中に実線で示す特
性線１８の如く低圧リリーフさせるのが難しくなり、ア
キュムレータ１２Ｂによってオーバロードリリーフ弁１
０Ｂに十分なショックレス機能を与えることができない
という問題がある。

【００２０】そして、最悪の場合には、オーバロードリ
リーフ弁１０Ｂ（１０Ａ）が図４中に点線で示す特性線
１９のように、低圧リリーフすることなく高圧のリリー
フ設定圧Ｐh で開弁することがあり、オーバロードリリ
ーフ弁１０Ｂが高圧のリリーフ設定圧Ｐh で開弁すると
きに油圧モータ１等に衝撃（ショック）を与えてしまう
という問題がある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧モータの慣性回転時等にリ
リーフ弁を確実に低圧リリーフさせ、十分なショックレ
ス機能を与えることができ、停止時の衝撃を効果的に緩
和できるようにした油圧モータ制御回路を提供すること
を目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、油圧モータと、該油圧モータを油圧源
に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けら
れ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向を
切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータとの
間に位置して前記各主管路の途中にそれぞれ設けられ、
該各主管路内の圧力を高圧のリリーフ設定圧以下に制限
する一対のリリーフ弁とを備え、該各リリーフ弁には、
内部が可動隔壁により蓄油室と圧力室とに画成され、前
記各主管路からの圧油を該各リリーフ弁を介して各蓄油
室内に蓄油することにより、前記高圧のリリーフ設定圧
よりも低い圧力で該各リリーフ弁を一時的に低圧リリー
フさせるアキュムレータを付設してなる油圧モータ制御
回路に適用される。

【００２３】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記各リリーフ弁のアキュムレータに、
前記各主管路間の圧力差によって切換え操作され該アキ
ュムレータの圧力室を前記主管路とタンクとに選択的に
連通させる補助切換弁を設け、該補助切換弁は、前記油
圧モータの回転駆動時に前記各主管路のうち少なくとも
戻り側の主管路に前記圧力室を連通させる第１の切換位
置と、前記油圧モータの慣性回転時に前記圧力室をタン
クに連通させる第２の切換位置とを備える構成としたこ
とにある。

【００２４】また、請求項２に記載の発明では、前記補
助切換弁は第１の切換位置に切換えられたときに、前記
戻り側の主管路から前記アキュムレータの圧力室に前記
油圧モータの戻り油を供給することにより、前記アキュ
ムレータの可動隔壁を蓄油室側に向けて移動させる構成
としている。

【００２５】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
補助切換弁は第１，第２の切換位置間に、前記各アキュ
ムレータの圧力室を共にタンクに連通させる中立位置を
備える構成としている。

【００２６】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
各主管路間の圧力差によって切換え操作される補助切換
弁が、油圧モータの回転駆動時に第１の切換位置となっ
てアキュムレータの圧力室を戻り側の主管路に連通させ
るから、戻り側の主管路（油圧モータからの戻り油）に
背圧が発生した場合でも、この背圧はアキュムレータの
蓄油室と圧力室とに共に作用するようになり、油圧モー
タの回転駆動時に従来技術のようにアキュムレータの可
動隔壁が蓄油室側から圧力室側に動いてしまうのを確実
に防止できる。

【００２７】そして、油圧モータの慣性回転時には各主
管路間の圧力差によって補助切換弁が第２の切換位置に
切換えられ、アキュムレータの圧力室をタンクへと連通
させるから、油圧モータの慣性回転によって戻り側の主
管路内に発生したブレーキ圧がアキュムレータの蓄油室
に供給され、可動隔壁が圧力室側に向けて移動するとき
に圧力室内の油液をタンクへと円滑に排出でき、可動隔
壁の移動がストロークエンドで規制（停止）されるまで
の間、リリーフ弁をアキュムレータによって確実に低圧
リリーフさせることができる。

【００２８】また、請求項２に記載の発明では、前記補
助切換弁は第１の切換位置に切換えられたときに、前記
戻り側の主管路から前記アキュムレータの圧力室に前記
油圧モータの戻り油を供給することにより、例えばアキ
ュムレータの圧力室内に設けた弱ばね等で可動隔壁を蓄
油室側に向けて移動させることができ、その後に油圧モ
ータが慣性回転するときに、前記アキュムレータの蓄油
室内に供給されるブレーキ圧により可動隔壁を圧力室側
へと大きなストローク量をもって移動させることができ
る。

【００２９】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
補助切換弁が第１，第２の切換位置間に、前記各アキュ
ムレータの圧力室を共にタンクに連通させる中立位置を
備えることにより、油圧モータの停止時には補助切換弁
が中立位置となって各アキュムレータの圧力室を共にタ
ンクに連通（接続）でき、各可動隔壁を初期位置へと確
実に復帰させることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１およ
び図２に基づいて説明する。なお、実施例では前述した
図３および図４に示す従来技術と同一構成要素に同一符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００３１】ここで、図１は本発明の第１の実施例を示
している。

【００３２】図中、２１Ａ，２１Ｂは一端側がアキュム
レータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂに接続さ
れた接続管路を示し、該接続管路２１Ａ，２１Ｂの他端
側には後述の補助切換弁２３が接続されている。２２
Ａ，２２Ｂは油圧モータ１とオーバロードリリーフ弁１
０Ａ，１０Ｂ（補助切換弁２３）との間で主管路４Ａ，
４Ｂから分岐した分岐管路を示し、該分岐管路２２Ａ，
２２Ｂは補助切換弁２３により接続管路２１Ａ，２１Ｂ
に対して選択的に連通，遮断される構成となっている。

【００３３】２３は接続管路２１Ａ，２１Ｂと分岐管路
２２Ａ，２２Ｂとの間に配設された補助切換弁を示し、
該補助切換弁２３は５ポート３位置の油圧パイロット式
切換弁により構成され、その両端側には主管路４Ａ，４
Ｂ内の圧力がパイロット圧として導かれる油圧パイロッ
ト部２４Ａ，２４Ｂを備えている。そして、補助切換弁
２３は主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差により中立位置
（ａ）から第１，第２の切換位置（ｂ），（ｃ）へと切
換えられ、切換位置（ｂ）では接続管路２１Ａをタンク
管路２５を介してタンク３に連通させると共に、接続管
路２１Ｂを分岐管路２２Ｂに連通させる。

【００３４】また、補助切換弁２３は切換位置（ｃ）で
接続管路２１Ａを分岐管路２２Ａに連通させ、接続管路
２１Ｂをタンク管路２５を介してタンク３に連通させ
る。そして、油圧モータ１が実質的に停止し主管路４
Ａ，４Ｂ間の差圧がほぼ零となったときには補助切換弁
２３が中立位置（ａ）に復帰し、接続管路２１Ａ，２１
Ｂは共にタンク管路２５を介してタンク３に連通するよ
うになる。

【００３５】本実施例による油圧ショベルの旋回用油圧
回路は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００３６】然るに、本実施例では、アキュムレータ１
２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂに接続された接続
管路２１Ａ，２１Ｂと分岐管路２２Ａ，２２Ｂとの間に
補助切換弁２３を設け、該補助切換弁２３を主管路４
Ａ，４Ｂ間の圧力差により中立位置（ａ）から第１，第
２の切換位置（ｂ），（ｃ）へと切換えるように構成す
ると共に、分岐管路２２Ａ，２２Ｂを油圧モータ１とオ
ーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂとの間で主管路４
Ａ，４Ｂから分岐させる構成としたから、下記のような
作用効果を得ることができる。

【００３７】即ち、上部旋回体を一方向に旋回させるた
めにオペレータが方向切換弁５を中立位置（イ）から、
例えば切換位置（ロ）に切換えたときには、油圧ポンプ
２からの圧油がモータ駆動圧となって主管路４Ａ側に供
給されることにより、油圧モータ１が回転駆動され、該
油圧モータ１からの戻り油は主管路４Ｂを介してタンク
３側に排出されると共に、主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差
により補助切換弁２３は中立位置（ａ）から切換位置
（ｂ）に切換えられ、接続管路２１Ｂと分岐管路２２Ｂ
とを互いに連通した状態に保持する。

【００３８】そして、このときに主管路４Ｂ内の管路抵
抗（流路抵抗）等により該主管路４Ｂ内の戻り油に、例
えば３〜５kg/cm2程度の圧力（背圧）が発生したとして
も、この圧力（背圧）は分岐管路２２Ｂ、補助切換弁２
３および接続管路２１Ｂを介してアキュムレータ１２Ｂ
のばね室１４Ｂ内に供給されると共に、この圧力（背
圧）はオーバロードリリーフ弁１０Ｂの絞り１７Ｂを介
してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室１５Ｂにも供給され
る。

【００３９】この結果、アキュムレータ１２Ｂのばね室
１４Ｂ内には蓄油室１５Ｂよりも上流側の位置から戻り
油の一部が供給され、ばね室１４Ｂ内は蓄油室１５Ｂよ
りも僅かに高い圧力状態になると共に、ばね室１４Ｂ内
には弱ばね１６Ｂが配設されているから、油圧モータ１
の回転駆動時にフリーピストン１３Ｂを弱ばね１６Ｂ等
によって蓄油室１５Ｂ側に大きく押動した状態に保持で
きる。

【００４０】次に、この状態で油圧モータ１の回転を停
止させるために、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に
戻し、油圧モータ１が上部旋回体からの慣性負荷等で慣
性回転するようになると、該油圧モータ１はポンプ作用
を行ない、主管路４Ａ側から吸込んだ圧油を主管路４Ｂ
側に吐出することにより主管路４Ｂ側が高圧となるか
ら、補助切換弁２３は主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差によ
り切換位置（ｂ）から中立位置（ａ）を通過して切換位
置（ｃ）に切換えられ、接続管路２１Ｂをタンク管路２
５を介してタンク３に連通させるようになる。

【００４１】そして、このときに主管路４Ｂ側に発生し
たブレーキ圧（圧油）はオーバロードリリーフ弁１０Ｂ
の絞り１７Ｂ等を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室
１５Ｂ内に供給されるから、該アキュムレータ１２Ｂの
フリーピストン１３Ｂを弱ばね１６Ｂに抗してばね室１
４Ｂ側へと大きなストローク量で摺動変位させることが
でき、このときの圧油を蓄油室１５Ｂ内に蓄油させるこ
とにより、オーバロードリリーフ弁１０Ｂを図４中に実
線で示す特性線１８の如く開弁圧力Ｐl で低圧リリーフ
でき、アキュムレータ１２Ｂによりオーバロードリリー
フ弁１０Ｂに十分なショックレス機能を与えることがで
きる。

【００４２】また、油圧ショベルの上部旋回体を他方向
に旋回すべく方向切換弁５を切換位置（ハ）に切換えた
ときにも、補助切換弁２３を切換位置（ｃ）に切換えて
接続管路２１Ａと分岐管路２２Ａとを互いに連通した状
態に保持でき、アキュムレータ１２Ａのフリーピストン
１３Ａを弱ばね１６Ａ等により蓄油室１５Ａ側に大きく
押動した状態に保持できると共に、その後に方向切換弁
５を中立位置（イ）に戻した場合には、補助切換弁２３
を切換位置（ｂ）に切換えて接続管路２１Ａをタンク管
路２５を介してタンク３に連通させることができるか
ら、このときのブレーキ圧（圧油）を蓄油室１５Ａ内に
一時的に蓄油させることができ、オーバロードリリーフ
弁１０Ａを低圧リリーフさせつつ、アキュムレータ１２
Ａによって十分なショックレス機能を与えることができ
る。

【００４３】従って、本実施例によれば、油圧モータ１
が慣性回転し主管路４Ｂ（４Ａ）側にブレーキ圧が発生
したときに、アキュムレータ１２Ｂ（１２Ａ）のフリー
ピストン１３Ｂを蓄油室１５Ｂ（１５Ａ）側からばね室
１４Ｂ（１４Ａ）側まで大きく摺動変位（ストローク）
させることができ、油圧モータ１の慣性回転時等にオー
バロードリリーフ弁１０Ｂ（１０Ａ）が低圧リリーフす
るのを確実に補償できると共に、該オーバロードリリー
フ弁１０Ｂ（１０Ａ）に十分なショックレス機能を与え
ることができ、油圧モータ１の停止時の衝撃（ショッ
ク）を効果的に緩和できる。

【００４４】また、油圧モータ１の回転が実質的に停止
したときには、主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差がほぼ零と
なって補助切換弁２３が中立位置（ａ）に復帰し、接続
管路２１Ａ，２１Ｂは共にタンク管路２５を介してタン
ク３に連通するようになるから、アキュムレータ１２
Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂを蓄油室１５Ａ，１
５Ｂと共にタンク圧に近い状態に保持でき、アキュムレ
ータ１２Ａ，１２Ｂのフリーピストン１３Ａ，１３Ｂを
弱ばね１６Ａ，１６Ｂによって蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側
に押動し、次なる作動に備えることができる。

【００４５】次に、図２は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、補助切換弁２３に絞り３１
Ａ，３１Ｂを追加して設けることにより、補助切換弁２
３が切換位置（ｂ），（ｃ）に切換わったときに、アキ
ュムレータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂから
タンク管路２５側に油液が早期に排出されるのを抑える
構成としたことにある。

【００４６】ここで、補助切換弁２３は切換位置（ｂ）
に切換えられたときに、接続管路２１Ａを絞り３１Ａを
介してタンク管路２５（タンク３）に連通させ、接続管
路２１Ｂを分岐管路２２Ｂに直接的に連通させる。ま
た、補助切換弁２３は切換位置（ｃ）に切換えられたと
きに、接続管路２１Ａを分岐管路２２Ａに連通させ、接
続管路２１Ｂを絞り３１Ｂを介してタンク管路２５（タ
ンク３）へと連通させるものである。

【００４７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、補助切換弁２３に絞
り３１Ａ，３１Ｂを付設する構成としたから、アキュム
レータ１２Ａ，１２Ｂの蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側に絞り
１７Ａ，１７Ｂを介して圧油が供給され、フリーピスト
ン１３Ａ，１３Ｂがばね室１４Ａ，１４Ｂ側に向けて摺
動変位（ストローク）するときに、ばね室１４Ａ，１４
Ｂ内の油液がタンク管路２５側へと早期に排出されるの
を絞り３１Ａ，３１Ｂで抑えることができ、オーバロー
ドリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂが低圧リリーフするときの
時間Ｔをより長く延ばすことができると共に、例えばば
ね室１４Ａ，１４Ｂ内に必ずしも弱ばね１６Ａ，１６Ｂ
を設ける必要がなくなり、ばね室１４Ａ，１４Ｂで所謂
圧力室を構成できる等の効果を奏する。

【００４８】なお、前記各実施例では、油圧ショベルの
旋回用油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば油圧ショベルの走行
用油圧回路に適用してもよく、また油圧クレーン等の種
々の建設機械に設ける油圧モータ制御回路に適用しても
よい。さらに、油圧モータ１としては斜板型または斜軸
型の油圧モータに限らず、例えばラジアルピストン型の
油圧モータ等を用いるようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、各リリーフ弁のアキュムレータに、
各主管路間の圧力差によって切換え操作される補助切換
弁を設け、油圧モータの回転駆動時には該補助切換弁を
第１の切換位置に切換えることにより、少なくとも戻り
側の主管路にアキュムレータの圧力室を連通させ、油圧
モータの慣性回転時には補助切換弁を第２の切換位置に
切換えることにより、アキュムレータの圧力室をタンク
へと連通させる構成としたから、油圧モータの回転駆動
時に戻り側の主管路（油圧モータからの戻り油）に背圧
が発生した場合でも、アキュムレータの可動隔壁が蓄油
室側から圧力室側に動いてしまうのを確実に防止でき、
油圧モータの慣性回転時等にリリーフ弁を効果的に低圧
リリーフさせることができると共に、十分なショックレ
ス機能を与えることができ、停止時の衝撃を効果的に緩
和できる。

【００５０】また、請求項２に記載の発明では、前記補
助切換弁は第１の切換位置に切換えられたときに、前記
戻り側の主管路から前記アキュムレータの圧力室に前記
油圧モータの戻り油を供給することにより、例えばアキ
ュムレータの圧力室内に設けた弱ばね等で可動隔壁を蓄
油室側に向けて移動させることができると共に、その後
に油圧モータが慣性回転するときに、前記アキュムレー
タの蓄油室内に供給されるブレーキ圧により可動隔壁を
圧力室側へと大きなストローク量をもって移動させるこ
とができ、油圧モータの慣性回転時等にリリーフ弁を効
果的に低圧リリーフさせ、十分なショックレス機能を与
えることができる。

【００５１】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
補助切換弁の第１，第２の切換位置間に、前記各アキュ
ムレータの圧力室を共にタンクに連通させる中立位置を
備える構成としたから、油圧モータが実質的に停止した
ときは補助切換弁を自動的に中立位置に復帰させ、各ア
キュムレータの圧力室を共にタンクに連通（接続）で
き、各可動隔壁を初期位置に復帰した状態に保持してお
くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧モータ制御回
路が適用された油圧ショベルの旋回用油圧回路図であ
る。

【図２】本発明の第２の実施例による油圧モータ制御回
路が適用された油圧ショベルの旋回用油圧回路図であ
る。

【図３】従来技術による油圧モータ制御回路が適用され
た油圧ショベルの旋回用油圧回路図である。

【図４】図３中のオーバロードリリーフ弁が開弁すると
きの圧力特性を示す特性線図である。

【符号の説明】

１油圧モータ２油圧ポンプ（油圧源）３タンク４Ａ，４Ｂ主管路５方向切換弁１０Ａ，１０Ｂオーバロードリリーフ弁（リリーフ
弁）１１Ａ，１１Ｂ圧力設定ばね１２Ａ，１２Ｂアキュムレータ１３Ａ，１３Ｂフリーピストン（可動隔壁）１４Ａ，１４Ｂばね室（圧力室）１５Ａ，１５Ｂ蓄油室１６Ａ，１６Ｂ弱ばね２１Ａ，２１Ｂ接続管路２２Ａ，２２Ｂ分岐管路２３補助切換弁２４Ａ，２４Ｂ油圧パイロット部３１Ａ，３１Ｂ絞り

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧モータと、該油圧モータを油圧源に
接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けら
れ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向を
切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータとの
間に位置して前記各主管路の途中にそれぞれ設けられ、
該各主管路内の圧力を高圧のリリーフ設定圧以下に制限
する一対のリリーフ弁とを備え、該各リリーフ弁には、内部が可動隔壁により蓄油室と圧
力室とに画成され、前記各主管路からの圧油を該各リリ
ーフ弁を介して各蓄油室内に蓄油することにより、前記
高圧のリリーフ設定圧よりも低い圧力で該各リリーフ弁
を一時的に低圧リリーフさせるアキュムレータを付設し
てなる油圧モータ制御回路において、前記各リリーフ弁のアキュムレータには、前記各主管路
間の圧力差によって切換え操作され該アキュムレータの
圧力室を前記主管路とタンクとに選択的に連通させる補
助切換弁を設け、該補助切換弁は、前記油圧モータの回
転駆動時に前記各主管路のうち少なくとも戻り側の主管
路に前記圧力室を連通させる第１の切換位置と、前記油
圧モータの慣性回転時に前記圧力室をタンクに連通させ
る第２の切換位置とを備える構成としたことを特徴とす
る油圧モータ制御回路。
【請求項２】前記補助切換弁は第１の切換位置に切換
えられたときに、前記戻り側の主管路から前記アキュム
レータの圧力室に前記油圧モータの戻り油を供給するこ
とにより、前記アキュムレータの可動隔壁を蓄油室側に
向けて移動させる構成としてなる請求項１に記載の油圧
モータ制御回路。
【請求項３】前記補助切換弁は第１，第２の切換位置
間に、前記各アキュムレータの圧力室を共にタンクに連
通させる中立位置を備える構成としてなる請求項１また
は２に記載の油圧モータ制御回路。